以色列跟踪MLRS“Episkopi”MAR-290（1970-80）
新的自行火箭发射器的建立是为了取代以色列军队使用的过时的苏联“卡秋莎”。 在履带式底盘上安装了四个导轨，用于安装非制导290mm火箭。 在1968中，IMI为IDF推出名为Episkopi的MAR-290。
新系统的射程为10-25公里。 采用以色列改装的美国底盘制造的MLRS MAR-290 短歌 M-4谢尔曼-M-51（超级谢尔曼）。 指南采用了框架设计。 到1973年，第一个MLRS已在IDF服役。 新技术当然没有参加第四次阿以战争，也称为“世界末日战争”。 众所周知，4年Episkopi MLRS在黎巴嫩与叙利亚防空系统的战斗使用。
下一个修改是RSZO MAR-290，名为“Eshel and Yarden”。 她归功于第二代MLRS。 制造在英国中型坦克A41“Centurion”的底盘上。 管状导轨安装在机器上。 该系统接收新的导弹重装系统。 在1984中，进行了修改的MLRS的测试。
艺术部分安装在塔架部分的位置上。 它设计为带有一包管式导轨的转盘。 平台和导向装置由液压执行器控制。 指南提供以下指导点 - 水平360和垂直0-60度。 齐射时间为10秒。 战斗人员 - 4人（指挥官，驾驶员 - 机械师和两名操作员）。 进行拍摄时，计算在车内。 假设一个电池将包含多达5发射器。
目前，谢尔曼基地的MLRS已经停产。 基于Centurion的MLRS进一步原型没有开发并且没有进入服务 - 该项目已经关闭。 在互联网上有数据显示在2010年有IDF使用的MLRS“Eshel和Yardin”，但是在任何地方都没有看到自行火箭发射器。 由于安装不是秘密或新武器，很可能数据不正确。
Прежде чем продолжить немного разберемся в названиях.在继续之前，让我们先了解一下这些名称。 На русскоязычных сайтах модификации РСЗО называют Ирви и Хавив, также встречаются данные названия в книгах или在俄语网站上，MLRS的修改称为Irvi和Haviv，这些名称也可以在书籍或 历史 不正确的描述：
- 哈维夫 - 带有集束式弹头的杀伤人员导弹的名称。 范围：22公里;
“Irvi是一种带有高爆型弹头的非制导导弹。” 范围是40公里。
MLRS“Episkopi”的组成：
- 自走式发射器（PU）;
- 口径为290mm（NURS）的非制导火箭弹药;
- OMS;
- 装载机;
- 汽车运输。
设备和设备
MTO配备了Rolls-Royce的化油器12气缸发动机，具有604马力和液体冷却功能。 传动机械。 传输五速。 底盘 - 每侧有两个支撑辊和六个双橡胶支撑辊。 暂停被阻止。 车轮在手推车中组装成两个并安装在双臂平衡器上。 后轮驱动。
自行式发动机的速度很小 - 装备道路上的最高速度不超过35 km / h的标记。 克服障碍物 - 高度为0.91仪表，宽度为3.3仪表，深度为1.4仪表。
在启动时，安装了无线电通信设备，内部储罐对讲机和防火系统。 附加武器 - 机枪“勃朗宁”口径7.62mm。 它安装在驾驶员舱门前。
由医生使用
- NURS“Haviv”机芯290mm - 带集束弹头的杀伤人员导弹。 22公里范围;
- NURS“Irvi”-raket具有高爆炸碎片弹头。 40公里范围。 在1973年度投入使用;
- NURS“Irvi-1” - 带有碎片弹头的火箭。 范围是42公里。 战斗部队（113一公斤质量）包括42数千球和38千克炸药。 受影响的区域至少为80米。 4.3仪表的长度，重量363千克。
- MLS“Eshel a Yarden”的NURS“Haviv”。 与23公里略有增加的射程，存在子球型弹药。 受影响的区域是500米上的500。 效率等于13集群外壳口径155mm。 项目结束后，根据弹药MLRS“Episkopi”给出。
重新加载发射器
在特殊装置的帮助下，向发射装置供应导弹弹药。 它安装在起动器上并连接到液压执行器系统。 火箭队由运输车辆喂养。 借助于机载起重机，火箭被移入装载装置的框架中。 框架与发射器上的夹子接合并且用支架连接。 之后，框架与液压系统连接，并通过导轨将框架升高到一条线。 为了执行这种重新加载操作，可以在大约10分钟内从战斗人员中获得一个人。
主要特点：
- 长度 - 7.5米;
- 宽度 - 3.4米;
- 身高 - 3.6计;
- 起始质量约为29吨;
- NURS“Haviv” - 5.4仪表的长度，重量600千克; 羽毛跨度 - 0.57米，范围 - 22（max-25）公里;
- 指南 - 4单位;
- 齐射 - 10秒;
- 充电时间约为10分钟;
- 速度可达35 km / h;
- 范围 - 190公里。
信息来源：
http://www.waronline.org/forum/viewtopic.php?t=9599&postorder=asc&start=125
http://dc.fresh.co.il/dcboard.cgi?az=show_thread&om=11415&forum=Army&viewmode=threaded
http://www.military-vehicle-photos.com/picture/number7468.asp
http://pl.wikipedia.org/wiki/MAR-290
http://raigap.livejournal.com/166477.html
新系统的射程为10-25公里。 采用以色列改装的美国底盘制造的MLRS MAR-290 短歌 M-4谢尔曼-M-51（超级谢尔曼）。 指南采用了框架设计。 到1973年，第一个MLRS已在IDF服役。 新技术当然没有参加第四次阿以战争，也称为“世界末日战争”。 众所周知，4年Episkopi MLRS在黎巴嫩与叙利亚防空系统的战斗使用。
下一个修改是RSZO MAR-290，名为“Eshel and Yarden”。 她归功于第二代MLRS。 制造在英国中型坦克A41“Centurion”的底盘上。 管状导轨安装在机器上。 该系统接收新的导弹重装系统。 在1984中，进行了修改的MLRS的测试。
艺术部分安装在塔架部分的位置上。 它设计为带有一包管式导轨的转盘。 平台和导向装置由液压执行器控制。 指南提供以下指导点 - 水平360和垂直0-60度。 齐射时间为10秒。 战斗人员 - 4人（指挥官，驾驶员 - 机械师和两名操作员）。 进行拍摄时，计算在车内。 假设一个电池将包含多达5发射器。
目前，谢尔曼基地的MLRS已经停产。 基于Centurion的MLRS进一步原型没有开发并且没有进入服务 - 该项目已经关闭。 在互联网上有数据显示在2010年有IDF使用的MLRS“Eshel和Yardin”，但是在任何地方都没有看到自行火箭发射器。 由于安装不是秘密或新武器，很可能数据不正确。
Прежде чем продолжить немного разберемся в названиях.在继续之前，让我们先了解一下这些名称。 На русскоязычных сайтах модификации РСЗО называют Ирви и Хавив, также встречаются данные названия в книгах или在俄语网站上，MLRS的修改称为Irvi和Haviv，这些名称也可以在书籍或 历史 不正确的描述：
- 哈维夫 - 带有集束式弹头的杀伤人员导弹的名称。 范围：22公里;
“Irvi是一种带有高爆型弹头的非制导导弹。” 范围是40公里。
MLRS“Episkopi”的组成：
- 自走式发射器（PU）;
- 口径为290mm（NURS）的非制导火箭弹药;
- OMS;
- 装载机;
- 汽车运输。
设备和设备
MTO配备了Rolls-Royce的化油器12气缸发动机，具有604马力和液体冷却功能。 传动机械。 传输五速。 底盘 - 每侧有两个支撑辊和六个双橡胶支撑辊。 暂停被阻止。 车轮在手推车中组装成两个并安装在双臂平衡器上。 后轮驱动。
自行式发动机的速度很小 - 装备道路上的最高速度不超过35 km / h的标记。 克服障碍物 - 高度为0.91仪表，宽度为3.3仪表，深度为1.4仪表。
在启动时，安装了无线电通信设备，内部储罐对讲机和防火系统。 附加武器 - 机枪“勃朗宁”口径7.62mm。 它安装在驾驶员舱门前。
由医生使用
- NURS“Haviv”机芯290mm - 带集束弹头的杀伤人员导弹。 22公里范围;
- NURS“Irvi”-raket具有高爆炸碎片弹头。 40公里范围。 在1973年度投入使用;
- NURS“Irvi-1” - 带有碎片弹头的火箭。 范围是42公里。 战斗部队（113一公斤质量）包括42数千球和38千克炸药。 受影响的区域至少为80米。 4.3仪表的长度，重量363千克。
- MLS“Eshel a Yarden”的NURS“Haviv”。 与23公里略有增加的射程，存在子球型弹药。 受影响的区域是500米上的500。 效率等于13集群外壳口径155mm。 项目结束后，根据弹药MLRS“Episkopi”给出。
重新加载发射器
在特殊装置的帮助下，向发射装置供应导弹弹药。 它安装在起动器上并连接到液压执行器系统。 火箭队由运输车辆喂养。 借助于机载起重机，火箭被移入装载装置的框架中。 框架与发射器上的夹子接合并且用支架连接。 之后，框架与液压系统连接，并通过导轨将框架升高到一条线。 为了执行这种重新加载操作，可以在大约10分钟内从战斗人员中获得一个人。
主要特点：
- 长度 - 7.5米;
- 宽度 - 3.4米;
- 身高 - 3.6计;
- 起始质量约为29吨;
- NURS“Haviv” - 5.4仪表的长度，重量600千克; 羽毛跨度 - 0.57米，范围 - 22（max-25）公里;
- 指南 - 4单位;
- 齐射 - 10秒;
- 充电时间约为10分钟;
- 速度可达35 km / h;
- 范围 - 190公里。
信息来源：
http://www.waronline.org/forum/viewtopic.php?t=9599&postorder=asc&start=125
http://dc.fresh.co.il/dcboard.cgi?az=show_thread&om=11415&forum=Army&viewmode=threaded
http://www.military-vehicle-photos.com/picture/number7468.asp
http://pl.wikipedia.org/wiki/MAR-290
http://raigap.livejournal.com/166477.html
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