由Mikhail Leontyevich领导的直升机实验设计局由部门间委员会决定在1947成立。 OKB的团队的任务是创建一个简单可靠的直升机（以及OKB AS Yakovlev和NI Kamov）。 为了完成这项任务，Milovets需要一年的时间，在1948中，单转子Mi-1直升机已经起飞。 配备惠普575活塞发动机。 设计A.G. Ivchenko他开发了190 km / h的速度，起飞重量为2500 kg。 Mi-1的飞行范围超过了600 km。 在这台机器上，苏联飞行员创造了世界纪录23（后来，Mi-1燃气轮机直升机在波兰生产，根据许可证，是在Mi-2的基础上创造的）。
在1951，美国人成功地使用直升机将两栖攻击部队立即降落在沿海防御工事线之外，后来为攻击提供全方位支援和装备，疏散伤员等等。 直升机设计局M.L.也受委托制造一架超越国外载重量和天花板模型的直升机。 哩。 这台机器是Mi-4，第一次飞行是在1952年。 起飞重量可达7800 kg，可提升1600 kg的重量。 高空发动机A.D. Shvetsov ASH-82电源1700惠普 让他达到180 km / h的速度。 该机配备了盲人和夜间飞行设备。 在Mi-4的货舱中，可以容纳16伞兵或Gaz-69车。 七项世界纪录显示了这款车的潜力。
在50-ies中，米尔设计局非常重视提高直升机的可靠性。 特别是，叶片的寿命增加到1000小时，并且当时创建的尾桨设计几乎没有变化，直到70-s。
下一辆车Mi-6开启了使用燃气轮机动力装置的直升机时代。 在1957中，Mi-6将12吨货物提升至2432 m的高度，是美国S-56的两倍。 Mi-6可以满载任何西部直升机升空。 十二年来，没有一架西部直升机可以与他相提并论。 在其基础上，Mi-10起重机直升机被创建，可以将12吨的载荷传输到20 m，长度达到250 km。 在其中一项修改中，容量记录设定为 - 25,1吨至2840米。美国S-56取消了所有8,5。
Milevtsev最受欢迎和最可靠的汽车之一是燃气轮机Mi-8中型直升机。 它的有效载荷超过其前身Mi-4的2,5次，速度为1,4倍。 它创造了六项世界纪录。 这些机器目前仍在航空，运输和空中作战变型中使用。 根据洛克希德和贝尔公司的美国飞行员的说法，Mi-8不仅在飞行性能方面超越了类似的美国S-61直升机，而且在舒适性和可靠性方面也是如此。
在80-ies开始时，Mi-8配备了具有3 hp起飞功率的新型TV117-1900М涡轴发动机。 并改进了其设计的其他元素。 Mi-17（这款新车获得此名称）的速度提升至250 km / h，上限为5000 m，范围为500 km（正常起飞重量为11000 kg）。 装载量“十七” - 超过4000千克。 由于辅助动力装置的存在，Mi-17可以独立操作。
最后一台机器M.L. Mile成为直升机巨头Mi-12（B-12）。 6 August 1969，他将2250米的身高提升到40150公斤的重量。 着名设计师I.Sikorsky在巴黎航空展上与他见面后谈到B-12时说：“......在工程和技术成就之前，这是B-12，你只能脱帽。”
在1977中，新的直升机直升机Mi-26起飞了。 它能够长距离运输机身内重达20的各种大型货物。 相比之下，今天最大的“西部”直升机CH-53Å可以在14,5 t中提升重量货物，但它只能转移很短的距离。
在1970中，OKB由M.N.领导。 Tishchenko。 在他的领导下，第一架苏联战斗直升机Mi-24完成了工作。 他的出现，以及在各种军事冲突中的成功应用，引起了西方的大量出版物。 否则，作为苏维埃新的“强大力量”，它没有被提及。 并不奇怪。 很长一段时间，他在武器装备，预订和飞行速度方面都没有平等的地位。 在其中一项修改中，为直升机设定了绝对速度记录 - 367 km / h。 即使是Mi-24的外观也会令人钦佩其形式和隐藏力量的完美。 莫斯科直升机厂的新机器是他的名气的一个有价值的继承者。 ML 这一英里是在M. Weinberg的领导下创建的。
Milevtsy创造了国内最小的直升机Mi-34。 它的起飞重量仅约为1000 kg。 根据其特点，这架直升机并不逊色于其西方同行，甚至超过其中的许多。
总而言之，世界闻名的Mi品牌直升机建立了超过86的官方记录，直升机本身在全球几乎40国家运营。