军事评论

关于美国作战机器人的一点点

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开发军事装备最有希望的领域之一是遥控车辆。 这样的设备可以飞行,在水上和水下航行,也可以骑在地上,执行从智能到罢工的各种任务。 碰巧最受关注的是飞行遥控设备 - 无人驾驶飞行器。 但是,这种方法几乎可以应用于任何军事装备,包括地面技术。 与此同时,地面遥控系统不仅存在,而且还积极地用于实战情况。 考虑一下这种美国制造的机器人最着名和最有趣的模型。

角斗士

第一个美国成功战斗机器人项目的开发始于1993年。 五角大楼发射了TUGV计划(战术无人地面车辆 - 战术无人驾驶陆地车辆),其目的是为特种部队装备一个多功能轻型遥控机器人。 TUGV装置是各种装备或武器的载体,能够配备步兵部队并帮助他们执行战斗任务。 该项目涉及多家公司,包括洛克希德马丁公司和卡内基梅隆大学。 所有这些都展示了他们的汽车版本,后来成为一个完整项目的基础。 这种“抛出”的原因之一是客户对新设备的具体外观的疑虑。 值得注意的是,最困难的问题在一开始就得到了解决。 它包括应用的概念,因此,机器人的设计。 如果它被认为是一种简单的多用途支持工具,那么它可以变得简单,便宜,同时又不受保护。 另一种选择是具有反子弹预留的机器人,更强大的引擎和相应的价格。 结果,五角大楼选择了第二种方法来制造战斗机器人。

关于美国作战机器人的一点点


TUGV项目机器人的第一个版本,名为Gladiator自己的机器人,是在履带基地上制造的。 这是一个带有遥控系统,摄像机和低功率汽油发动机的小型设备。 作为武器,他可以携带步枪口径机枪。 一般来说,在九十年代中期,“角斗士”的第一版并不差,但投诉太多了。 因此,参与该计划的公司提出了第二种选择。 Gladiator-2采用全新的六轮底盘和柴油发动机。 此外,第二版“角斗士”配备了多功能装置SWARM,设计用于安装口径高达12,7 mm的机枪。 除了 武器 新机器人携带了日夜监控系统和烟雾弹发射器。 所有这些都位于稳定的平台上。 安装严重小型武器的需求导致整个机器的尺寸增加。 第二个“角斗士”的战斗重量可以达到一吨,没有额外装备的机器的几何尺寸等于仪表1,8x1,35x1,2。 机器人角斗士的第三个版本具有更大的尺寸和重量。 现在处于满载状态,机器人重达3吨。 设计中一个有趣的创新是电动变速器。 这并没有导致最大速度的显着增加,但它有助于通过使用电池来降低机器产生的噪音。



最新版本的角斗士机器是由卡内基梅隆大学开发的,最终获得了继续完成项目第三次迭代的命令。 在两千多年中期的一系列事件之后,整个“角斗士”计划发现自己处于与资金减少相关的模糊位置。 由于有利的发展,五角大楼希望购买至少两百个这样的机器人供海军陆战队使用。

破碎机

开发于千分之二的中间。 应DARPA的要求,卡内基梅隆大学的工作人员创造了一个通用的机器人轮式平台。 假设将来该设备可用于在实际情况下执行各种任务,或者至少将其作为新开发的基础。 装甲机器人Crusher结果非常大(长度超过5米,大约1.5英寸)而且相当沉重 - 最大整备质量约为6吨。 与此同时,平台的自身质量减少了两倍以上:事实上,由于项目的实验性质,美国设计师将装甲作为复合体的一个独立元素。 因此,破碎机可携带一公斤装甲和货物3600。 遥控机器的主体本身由钛框架(框架),铝(大部分电镀细节)和钢(保险杠等)制成。



破碎机的移动性由原来的六轮底盘提供,每个底盘都有一个独立的悬架。 除了提供折旧之外,悬架还可以将汽车的离地间隙从零改为75厘米。 假设通过改变离地间隙,破碎机或基于它的车辆将能够在障碍物下蠕动或越过障碍物。 当然,只要障碍物具有适当的尺寸。 在每个车轮的轮毂中是牵引电动机,功率约为250马力。 因此,所有电机的总功率等于1680 HP。 电动机的电力供应使用电池和发电机进行,功率高达58千瓦。 后者由72强力柴油提供动力。 选择电传输选项以确保最小的噪音运动:如果需要,操作员关闭咔哒声柴油并使用电池充电。 根据负载,地形条件和其他因素,每个电池充电的行程距离可达3至16公里,速度可达42 km / h。 在某些条件下,破碎机可以进行连续行进,交替给电池充电并使用它们,直到产生燃料储备。

在轮式“破碎机”上有一套设备,可以让您收集管理所需的所有信息。 首先,这些是摄像机,在其视野中几乎整个前半球都落在其中。 此外,几台激光测距仪,加速度计,陀螺仪等也是机器的标准配置。 所有遥测信息都通过无线电传输到控制面板。 破碎机机器操作员使用控制器,在大多数情况下与相应的汽车单元完全相同。 有关速度,方向等的视频和数据 显示在六个显示器上。 实际上,在方向盘,踏板和齿轮旋钮的某些相似性的帮助下进行控制。 Crasher软件提供了几种自主工作算法。 在失去控制信号的情况下或应操作员的要求,机器可以自动驱动到给定点,克服障碍物。 例如,可以选择在通信问题的情况下破碎机将返回的基础作为终点。



在最后的设计阶段,破碎机器人接收了一个带有大口径机枪和侦察综合体的装甲炮塔。 在第二种情况下,在标准着陆点安装了一个带伸缩杆的小型旋转塔,配备了视频监控系统和激光测量和瞄准设备,以进行额外的武器装备。 出于显而易见的原因,Crusher建立了多个副本的数量,仅用作制定新技术的平台。 这一步是正确的,因为已经在测试的早期阶段发现了大量问题,主要是软件和各种系统的联合操作。 然而,在两千年结束时,我们想到了破碎机项目,并成为其他发展的基础。

APD

自主平台演示器 - 一个独立的演示平台。 事实上,这是破碎机项目的进一步延续。 通过发布APD的职权范围,DARPA机构要求提高最高速度,提高渗透率并确保部队运作的可能性。 通过更换发动机和完成底盘解决了前两个问题。 结果,最大速度增加到80 km / h。 它还解决了与提高平台演示器性能相关的其他几个技术问题。 事实上,这个多用途机器人是作为FCS计划(未来战斗系统 - 未来战斗系统)的一部分而创建的,并且将成为一些单位的设备的完整元素。 除此之外,DARPA表示需要在同一架C-130飞机上运输两个APD综合体。 因此,机器本身和控制面板的干重不应超过8,5-9吨。



在结构上,APD是一个相当改进的破碎机。 关于控制系统大致相同。 设备的外部差异几乎不明显,但软件部分经历了严重的改进,获得了一些自主行动的巨大机会。 根据一些消息来源,未来,APD的电子大脑甚至可以评估情况的危险,然后移动到更安静的地方。 值得注意的是,目前还不完全清楚这项评估究竟是如何进行的。 至于目标设备,“自主演示平台”可携带武器或侦察设备的炮塔。 此外,还有一些内部货物运输量。

取消FCS计划后,遥控APD机器陷入了困境。 一方面,它不再那么明显地融入美国武装力量的视角,但另一方面,已经投入了大量的金钱和精力。 因此,APD项目改变了其地位,仍然是一个实验性的发展。 “平台”的发展一直持续到现在。 它的创造者认为,如果军方再次表现出兴趣,那么APD可以在2020年之前前往部队。 但是,五角大楼尚未表示打算改变一个有希望的项目的地位。

XM1216

有必要提出一个重要的警告:美国军方不仅要求重型遥控车辆。 对于许多任务来说,它们的大小不仅无用,甚至有害,即使不是危险的。 出于这个原因,很久以前就开始创建几个轻型军用机器人项目。 作为示例,考虑程序SUGV(小型无人地面车辆 - 小型无人驾驶陆地车辆)。



在实施全球FCS项目的过程中,美国武装部队的领导层希望获得一种小型遥控车辆,主要用于侦察目的。 SUGV的主要要求是重量轻 - 必须确保该装置可以由士兵的力量运输。 iRobot收到了开发这样一个综合体的命令,该项目获得了军队名称XM1216。 小型侦察机器人的设计可以追溯到PackBot多功能机器人系列。 XM1216具有连接到电动机的履带推进装置。 起落架的设计很有意思:除了两个主要轨道外,还在机器人上安装了一对。 它安装在主轨道的一端,旨在克服各种障碍,为此能够在一个小扇区内转弯。 额外的轨道可用作攀爬时的排斥力或任何障碍物的平稳下降。

XM1216机器人的所有目标设备都包含一个安装在小型铰接式吊臂升降机上的摄像机。 如有必要,机器人最多可携带2,5-3千克货物。 来自摄像机的信号通过无线电传输到操作员控制系统。 用于控制机器人的设备包括具有小LCD屏幕的主单元和控制台本身,其根据布局类似于游戏控制器 - 游戏手柄。 所有XM1216 SUGV复合设备的总重量不超过15-16千克,这使得只需一个人就可以运输控制台和机器人。 为方便起见,所有系统都放在一个特殊的容器背包中。



在二月2012,五角大楼完成了XM1216机器人的测试并签署了供应合同。 有序复合体的确切数量尚未公布,但有充分的理由相信得分可达数十甚至数百个单位。 协议的金额也没有被调用。

***

值得注意的是,上述机器人只是冰山一角。 事实是,目前正在开发的类型总数等于几十种,并且每个单独的详细检查将花费太多时间。 在2025-30年代,五角大楼计划采用至少一百种新型机器人,用于各种目的和不同特征。 这种大规模部队装备的准备工作已经开始,导致出现了大量类型的部队。


在网站的材料上:
http://otvaga2004.ru/
http://globalsecurity.org/
http://usmc.mil/
http://army.mil/
http://dailytech.com/
http://defencetalk.com/


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21 一条评论
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  1. JonnyT
    JonnyT 6十一月2012 09:12
    0
    太酷了! 但是很贵!
  2. vvvvv
    vvvvv 6十一月2012 09:13
    0
    但是,如果您尝试使用带有电磁炸弹的机器人呢? 此外,它们远不是一个相对平常的人,可以克服一些障碍……而且,它们的装甲防护能力几乎不比坦克更好……而且,除无人机以外,它们暗示着地面行动,在现阶段不太可能威胁俄罗斯... 因此,该主题很有趣,但是我们真的不需要担心该方面的滞后。 比起为发展中的巨额资金筹集资金,晚些时候监视结果要便宜得多。 就像无人机一样-购买现成的且有些过时的无人机并对其进行修改,而不是从头开始开发。 让美国在某些方面“机车”。 我们还有20万亿。 直到成本足够。 但是战略核力量的领导力-这弥补了其他一切...
    1. vvvvv
      vvvvv 7十一月2012 05:29
      0
      如果他们只是指出他们不同意的观点……科学发展需要资金,我并不认为您需要给科学家们加温。 但是,如果有可能猛击某些东西,那么...我们在某些领域会有很大的滞后,“笨拙地重新发明轮子”本身就是愚蠢的,我们需要监视...尽管我们在电子产品方面落后于人,但我们并不需要始终如一。现在我们需要跳到现代水平,实际上已经完成了。 即使在我的工作中,我也会自己完成大部分工作,但有时我也会求助于外部购买。 并非一切都在您的能力范围内。
  3. gorkoxnumx
    gorkoxnumx 6十一月2012 09:14
    +1
    我们拥有出色的工业机器人和紧急情况机器人,所以为什么不破坏军工企业创造出色的作战机器人的努力,这些机器人可以大大减少我们部队的损失。
    1. vvvvv
      vvvvv 7十一月2012 05:31
      0
      而且这张照片不是用俄语写的,有些写在技巧上...
  4. Maks111
    Maks111 6十一月2012 09:16
    +1
    所以我们有一些基础))
    1. dimanf
      dimanf 6十一月2012 10:39
      -4
      Quote:Max111
      所以我们有一些基础))


      根据事态发展,我们处于领先地位。
      但是,部队并没有,而且在不久的将来也不会被期望!
      1. borisst64
        borisst64 6十一月2012 13:10
        0
        Quote:dimanf
        但是,部队并没有,而且在不久的将来也不会被期望!

        部长被更换,现在再次突飞猛进))
  5. sania1304
    sania1304 6十一月2012 11:07
    0
    还有更多! 用我自己的眼睛,我看到了类似带有两挺机枪的角斗士的东西。 景象真可怕。 有点像MRK-27-BT。
  6. M.Potr
    M.Potr 6十一月2012 11:19
    +3
    日本人也有很多机器人,但是人们爬进了福岛,他们的机器人在哪里? 你能忍受背景吗?
    1. r0d0背心
      r0d0背心 6十一月2012 13:53
      +1
      他们的机器人可以拉小提琴,足球%)
      在福岛之后也感到惊讶,即使是在切尔诺贝利最危险的地区,他们也使用持有背景的机器人。
    2. 伊戈尔
      伊戈尔 6十一月2012 17:23
      0
      引用:M.Pyotr
      日本人也有很多机器人,但是人们爬进了福岛,他们的机器人在哪里?


      当机器人可以在没有人类帮助的情况下消除原子灾难的后果时,机器人已经达到了这样的水平?
      1. M.Potr
        M.Potr 7十一月2012 04:59
        +1
        好吧,根据官方的说法,我们的俄罗斯紧急情况部被认为是同类中最机器人化的组织。 紧急情况部不仅从树上摘下小猫,而且所有事情都发生在他们身上。
  7. borisst64
    borisst64 6十一月2012 13:22
    0
    “每个车轮的轮毂中都有一个牵引电动机,容量约为250马力。因此,所有电动机的总功率为1680 hp。”

    以及为什么这种力量如此? 作者介绍了带齿轮箱的200 kW直流电动机的尺寸和重量? 例如,在DET-250推土机上有一个这样的电动机(一个就足够了)。
  8. r0d0背心
    r0d0背心 6十一月2012 13:50
    0
    我想知道有多少个RPG外壳相当于这样的玩具(价格)B)
  9. 鲍里斯先生555
    鲍里斯先生555 6十一月2012 16:26
    0
    使用我们,一切都变得更加轻松http://www.youtube.com/watch?feature = player_embedded&v = xbGx6fcgxSU#!..
  10. Region65
    Region65 6十一月2012 16:36
    0
    关于! 我会给儿子买几个玩具:)我会拍蝇子..顺便说一句,我没赶上它,是用装在枪托上的机枪上的纸卷?
    1. wolverine7778
      wolverine7778 6十一月2012 18:33
      0
      在安装在机器人屁股上的机枪上滚动
      机器人的武器没有被专门发明的设备使用,而是配备了标准的M240或M249步兵机枪,但是枪托不会干扰设计,如果损坏则可以由战场上的步兵使用。)
  11. Wiruz
    Wiruz 6十一月2012 18:49
    +1
    由于某种原因,我想起了一个笑话。

    它是被发明的,也就是说,机器人警察的长者和毒死的罪犯抓住了他。 在纽约,一天中有一个机器人抓了四个扒手。 在伦敦,一天中有一个机器人抓了三个小偷。 在莫斯科,有人偷了一个半小时的机器人。
  12. maks702
    maks702 6十一月2012 22:48
    0
    顺便说一句,谁能确切地说出一个轮式电动机有多少功率? 即使100 hp \ 75 kW,我们还是制作一个普通的装甲运兵车8个轮子(每只眼800 hp)4个100 kW的柴油发电机组,这在这个方向上非常有趣,它的运动尺寸,重量和能量消耗非常大。 而且我们会得到很多好处:它具有非凡的生存能力(即使是一个叶轮也会拖拽装甲运兵车。而且4个DG比一个引擎更难命中)再减去传动装置(箱子,razdatka和万向节等),再减去机械损失,它们就不存在了小,由于传动装置的故障,我们在底部下方节省了一个地方,再次,悬架行程增加了,这就是越野能力和舒适度。 DG装置可以放置在装甲运兵车中的任何所需位置,至少在正面,至少在背面,至少在侧面,根据机器的具体情况,电池肯定需要更大的容量,并且安静,几乎无声运行的可能性也不是多余的,即使是3-5公里也足够,控制该装置非常简单坐下来走,再加上燃料经济性(例如,驱动4个DG模块足以使1-2个列和其他常规动作移动4.5-45个),没有什么可比DG推进系统更稳定和更可靠的数量来比较推进系统(军事装备柴油的动力来源是眼泪)除了上述所有功能之外,该机器是移动式发电机,这里是电源,具有文明的所有好处,此外,您还可以在其他设备上放置标准DG +电动轮组,这将大大降低生产和运营成本。 他们很可能会说他们在战争中曾尝试过,但这并不成功。 笨重,价格昂贵,等等。但是! 当一个重5000公斤的手机工作XNUMX分钟,花费XNUMX美元时,技术人员发生了很大变化,现在呢? 凭借卓越的技术,可以预见到变速箱的内燃控制装置将达到最高极限,直到一切都变得非常昂贵为止,然后才采用完全不同的材料和技术解决方案,而Crasher只是展示了该解决方案的新版本。
  13. 老怀疑论者
    老怀疑论者 7十一月2012 00:49
    +1
    尽管这些不是机器人而是遥控机器,但它们很大程度上取决于操作员,操作员能否快速,完整地导航并与自身的感觉异常隔离地做出反应,因此在这方面并没有很大的战斗价值(尝试将纸板箱放在头上)在脸部区域使用方管并玩彩弹-您将立即了解所有内容),直到机器人接收到各种各样的传感器并具有自行攻击的能力为止,这将是不值得的(仅在近距离情报中有用)。
    1. 鲍里斯先生555
      鲍里斯先生555 7十一月2012 00:55
      0
      这一代BSA的任务是转角并射击敌人的装甲/步兵/掩体
      1. 老怀疑论者
        老怀疑论者 7十一月2012 00:58
        0
        敌人此时正在做什么?
        1. 鲍里斯先生555
          鲍里斯先生555 7十一月2012 10:21
          0
          他也一样
  14. 克拉文
    克拉文 9十一月2012 17:46
    0
    它是昂贵的。 在军队中,与特种部队不同,这是不切实际的。
  15. 古诺里
    古诺里 1十二月2015 17:48
    0
    是的,美国人在军事机器人方面一如既往地领先于其他人,这仅仅是开始。