Submarine I. F. Alexandrovsky
亚历山德罗夫斯基潜艇在 历史 国内造船作为第一艘潜艇进入，拥有机械发动机。 在她之前建造的所有潜艇都由船员的肌肉力量启动。
伊万·费多罗维奇·亚历山德罗夫斯基（Ivan Fedorovich Alexandrovsky）于1817年出生在米塔瓦（Mitava）的一位小官员家庭中。 从小开始，伊万·费多罗维奇（Ivan Fedorovich）就表现出了绘画的能力，在这一领域取得了巨大的成功。 亚历山大·亚历山大（Aleksandrovsky）到达圣彼得堡后，成为绘画老师，并不断提高绘画水平。 在1850年代初期。 Aleksandrovsky参加了几次学术展览，这些展览受到了高度评价； 他被认为是杰出的艺术家。 为了谋生，亚历山德罗夫斯基（Aleksandrovsky）开了一张被认为是圣彼得堡最好的照片。 但是，摄影或绘画并不能决定他的生活。 I.F. Aleksandrovsky坚持不懈地研究物理，力学，化学，数学，并且是光技术领域的著名发明家。 受到爱国帮助俄罗斯的渴望的鼓舞 海军，亚历山德罗夫斯基开始设计潜艇。 1853年，伊万·费多罗维奇（Ivan Fedorovich）在英国的一家照相馆里造出潜艇的想法浮出水面，他看到了一支强大的舰队，站在路基上，准备发动进攻。
回到祖国的亚历山德罗夫斯基开始开发他的项目。 在得知鲍尔已经在建造潜艇后不久，伊万·费奥多罗维奇就停止了工作“害怕在模仿和缺乏独立性方面受到谴责”。 但是在1856中，亚历山德罗夫斯基设法在Kronstadt看到了鲍尔潜艇，而且他看起来非常不完美。 完成自己的项目后，亚历山德罗夫斯基将其提供给沙皇政府。 该项目由海洋科学委员会审议，实际应用被认为是不完善的。 考虑到委员会的意见，发明人对该项目进行了若干改进，并重新提交审议。 只有6，由于着名的造船工程师Burachk SO的坚持，科学委员会再次在5月1862了解了这个项目。 值得注意的是，考虑到Aleksandrovsky的项目，Burachek S.O. 提出了一些原创性的想法，其总体构成了新项目的基础。 例如，Burachek建议：
- 用“通水通道”代替方向舵和螺旋桨，即水力喷射螺旋桨;
- 使身体的横截面更低更宽（使其接近椭圆形）;
- 用带有自己设计的气密水管锅炉的汽轮机更换气动机器;
- 应用安装在中间区域的水平可伸缩方向盘。
亚历山德罗夫斯基I.F. 他拒绝在他的提案Burachka中使用。 14海洋科学家委员会于6月批准了亚历山德罗夫斯基项目，但据称海军部没有资金建造潜艇。
经过长时间的麻烦，亚历山德罗夫斯基能够获得140一千卢布的项目。 波罗的海工厂18 June 1863，该订单是为该船的建造而发出的，并于5月1866，该船完工。 船的尺寸为：长度约33 m，最大宽度4 m，高度约3,6 m，位移355吨。 潜艇的横截面呈向上三角形的形状，凸出的侧面。 发明人提出的这种形式的案例旨在减缓潜水。
对于潜艇安装的空气机（双轴安装）的运动，压缩空气储存在200气缸（直径为60毫米的钢制厚壁管）中。 气缸在6-3气氛的压力下含有大约60 m100空气。 根据计算，空气储备的发明者应该足够30英里的导航。 来自飞行器的部分废气进入船上呼吸; 通过一个配有止回阀的特殊管道向船外吹过压，这样可防止水在水下停止时进入车辆。 为了补充潜艇中的空气，有特价。 高压压缩机，由S. Baranovsky设计。 （在俄罗斯第一次）。
在潜水船的下部，安排了11М3压载舱，其中舷外水的取水量几乎完全挽救了船的浮力。 通过使用压缩空气吹水压载来进行表面上升; 罐能够承受10 kg / cm的压力。 在船上，除压载舱外，还有一个耐用的气缸，其水位为浮子; 在这个气缸中，在填充压载舱后取水，熄灭残余浮力（现代潜艇的平整水箱的原型）。
为了将船保持在预定的深度，Aleksandrovsky提供了两个船尾水平方向舵。 设计用于在水平面上控制的垂直方向盘具有当时船舶的共同形式。 垂直和水平方向舵位于潜艇内部。
亚历山德罗夫斯基是俄罗斯第一个在他的潜艇上使用磁罗盘的人。 为了消除周围铁的影响，将指南针放在由红铜制成的容器的弓中; 该装置工作令人满意。 另外，在船头设置了一个特殊的舱室，潜水员可以在水下位置下出口; 这时船被固定在水下锚上。
船的武器 - 两个相互连接的浮动地雷; 新兴的地雷将覆盖敌舰的龙骨（前提是潜艇将在船下）。 在地雷反冲之后，潜艇必须撤回到一个安全的距离，并通过电镀电流将矿井吹过导体; 爆炸物被电线的热量点燃。
在发生事故时，为了能够用自己的方式抬起船，亚历山德罗夫斯基提供了轻型浮筒，以皮袋的形式制成，放置在潜艇的上部。 来自汽缸的压缩空气供应给这些袋子。 当空气进入袋子时，它们的体积增加，产生足以提升容器的浮力。
Baltiysky Zavod的所有者将由1 September 1864完成该船的建造，但他们没有履行合同条件; 这艘船仅在1865年度推出，她有许多不同的缺点。 因此，例如，螺旋桨是在没有防护栅栏的情况下制造的; 潜水室的舱口没有密封，泄漏; 设计用于放弃地雷的杠杆根本没有生产 - 发明者被迫自己制造。 为了测试，船被转移到Kronstadt。 亚历山德罗夫斯基检查了机制的运作情况，19.06.1866开始在Middle Harbor进行潜水测试。 然而，亚历山德罗夫斯基正在等待新的困难。 这是发明人写的关于它的内容：
“对我极为遗憾 新闻 事情，没有人敢跟我一起下船入水。 在徒劳劝勉之后，我决定独自下去，虽然我明白这是非常危险和难以应付潜艇中的所有装置; 但令我高兴的是，有一位麦克弗森工厂的主人沃森表达了与我同行的愿望。“
潜艇亚历山德罗夫斯基的第一次淹没并不是很顺利。
“在6脚下降后，我停下了船，将它保持在那个位置大约20分钟。 在这段时间里，船完全静止不动。
完全满意这第一步，我准备抬起船，当突然发生撞车事故时，所有蜡烛和灯都立刻熄灭了，我们发现自己完全黑了。 沃森喊道，一根空气管坏了。 命令他去打开弓形舱口，我继续触摸上升的准备工作，但是我无法在黑暗中看到压力计，因此不知道水箱中有什么气压。 当我设法打开水龙头时，船立即重新浮出水面，变得轻盈，但可怕的坠毁仍在继续。 我希望每一秒都被压碎，直到沃森打开舱门的那一刻，我才离开起重机。 直到那时我才发现是什么造成了沃森错误地打破空气管道的可怕鳕鱼。“
随后澄清了这一点。 Ivan Fyodorovich指示Watson用压缩空气打开油箱阀门，并警告他要密切关注这个油箱的压力表，不要让压力升到1大气压之上。 亚历山德罗夫斯基本人正在开启“水龙头”。 由于压载舱未完全填满，首先必须产生等于其中的外侧压力的气压，然后仅打开“水龙头”。 由于经验不足，Watson打开了超过必要的清洗阀，并在油箱中产生了过大的压力; 安全阀开始严重破裂，然后罐子破裂了。 幸运的是，亚历山德罗夫斯基能够及时打开“水龙头”并进行第一次潜水，因此没有发生严重事故。
该案例清楚地表明，潜艇不允许未受过训练的人员控制机制，装置和系统。 在修复潜艇损坏后，任命了一名指挥官 - 埃尔德曼船长 - 以及一群水手和15军官。 船员进行了几次潜水和短期水肺潜水，之后海洋科学委员会对船进行了测试。 测试进行了三年。 然后，一名新的指挥官罗格尔上尉被分配到潜艇上。
海军科学委员会由海军少将A.A. Popov出席。 Nevelskoy G.I.海军中将Nevelskoy G.I.赞赏这项发明：“关于水下游泳可能性的主要问题已得到解决：Aleksandrovsky制造的船轻松舒适地下降到水中漂浮”。 亚历山德罗夫斯基的实现理念被认为是“爱国的”和“勇敢的”。 海洋科学委员会被要求全力支持这一事业，“在实现俄罗斯发明的同时，实现预期的预期成功，需要一个伟大的未来，以实现海战的革命，并在海上赋予其他国家尚未拥有的这种力量。”
亚历山德罗夫斯基在今年1869战役中的潜艇被派往舰队参观Tranzund。 在Transund raid的节目前夕，她进行了潜水的排练，在4米深度和上升的水下运行。 在审查期间，第二天，潜艇被放置在护卫舰Petropavlovsk附近。 船长被命令从Petropavlovsk到沙皇标准游艇（约4米）的水下600米深度。 Rogulya船长成功完成了这次航行：在水下航行期间，船只保持不断加深，这是在桅杆 - 杆上观察到的，这是特别固定在潜艇上的。
在检查了Tranzundsky袭击后，任命了一个新的委员会，亚历山德罗夫斯基需要在5米的深度（从伦敦灯塔到被袭击的Corvette Gridieni）行走大约1,5英里的距离。 这个距离已经过了，但垂直平面上的船被证明是非常不稳定的：然后沉没，然后漂浮到地面。 Aleksandrovsky船的不稳定性由龙骨下的浅层深度解释。 发明人指出，对于33仪表的长度，龙骨与底部之间的距离应至少为6米，并且该区域内的龙骨下方仅为2,5至3米; 在这个深度，船两次撞到地面。
在潜入深海之前，有必要通过浸入深度超过发明人认为继续实验所需的深度来检查船体的强度。 在1871的Bjerkezund中，进行了第一次这样的船体试验。 这艘船在没有人的情况下被淹没在24仪表的深处。 她通过了这项测试：解除后没有发现任何缺陷。 第二天，潜艇被降低到30米（没有人），但它没有抬起它：船体被压碎，船上充满了水。
仅仅两年之后，在1873年，亚历山德罗夫斯基成功举起了这艘船。 船的修复被认为是不合适的，因为它被认为不适合用于军事目的。 主要原因是船体强度不足以及其他原因，其中最重要的原因是在水下冲程期间无法保持恒定的深度和驱动能量的有限供应。
海洋科学委员会对测试结果进行了以下评估，测试结果是在测试船体强度之前进行的：
“该船在1,5小时内以1英里的速度在水下行驶，因此，在1,5节点的速度下，保持良好的航向，但不能保持恒定的深度，因为在长达一小时的过渡期间，船不断淹没在水中，然后它显示结束他的塔在水面上......
从50旅行的几分钟开始，该船的潜艇路径占30 1 / 4分钟，其余时间是在水上频繁出现船舶的时间......
在所描述的小时过渡期间调节航行深度是通过允许水进入水箱并将其从水箱中释放来实现的。 然后船仍然30分钟在水下通过。 同时，深度由水平方向舵调节。 船也不能保持恒定的深度，因此一种方法优于另一种方法的优点......没有被注意到。“
在此之后，请记住，根据船长，安德列夫船长的声明，船只“没有足够的压缩空气进行进一步的试验，船只被蒸笼彼得堡拖入港口。 在接近中间门后，拖船被送走，船独立地进入港口，以自己的方式从1 / 4小时开始。
根据V. Kupreyanov的说法，“船只具有足够驱动力的航线的整个过程结果等于1 3 / 4小时，这在1,5节点中的速度将允许您行驶2,625里程”。
后来亚历山德罗夫斯基被要求在潜艇上安装蒸汽机，为此必须增加船舶的排水量。 此外，他还对该项目进行了一些其他改进。 海洋技术委员会审查了Aleksandrovsky的新提案，并在1876中提出了一个意见：
“亚历山德罗夫斯基的新项目取消了水肺潜水问题的继续发展，但由于发明人在初稿中提出的要求以及他希望实现的目标，这个问题仍未得到解决......因此造船部门决定拒绝亚历山德罗夫斯基提出的重组建议在现有船的新项目下“。
关于造船司关于水肺潜水问题的理论研究的决定，Kupreyanov V.进行了大量的工作。这项工作涉及水下航行期间船舶垂直稳定性的问题。
Kupreyanov在他的研究中考虑了哪些力量在移动时会影响潜艇。 他的结论是，船只有不断变化的力量，它与船舶的位移一起参与确定船舶在水平和垂直方向上的运动。 考虑到主要作用力 - 水动力和波浪阻力 - 库普雷亚诺夫正在寻找潜艇最有利的形式，其中可以最小化船舶在水下航行期间的垂直运动。
Kupreyanov在寻找动态平衡条件时得出的结论是，影响垂直稳定性的力在很大程度上取决于推进装置的位置，船的载荷和船体的构造。 将这些条件与违反垂直稳定性的原因进行比较，Kupreyanov得出结论认为可以将它们组合在一个容器中。 他指出，垂直稳定性的主要条件之一是消除潜艇中的一对力（防水和驱动），以便将这些力的方向组合成一条直线。 为此目的，Kupreyanov建议将传动轴的轴线置于表示合力防水力方向的直线上。 只有当潜艇船体具有一种形式，其中作用在船体表面的不同部分上的所有阻力的合力将沿着对称轴线指向时，这种情况才能得到满足（如果给出潜艇的话，这可以实现旋转体）。
Kupreyanov通过他的研究告诉设计师如何消除由潜艇在其运动过程中作用于力的不匹配所产生的扭矩。 总之，Kupreyanov指出，调节鱼雷运动的令人满意的结果可以通过控制装置的良好性能和鱼雷形成旋转体这一事实来解释。
除了对Kupreyanov进行的深入研究之外，发明者还指出了寻找潜艇船体完美形式的思想，反对水肺潜水发展的反对者发表了大量文章。 其中一些作者认为用于军事目的的潜艇建造的开发是不合适的，其他人则认为水肺潜水的“骚扰”是徒劳的。
例如，康斯坦丁诺夫将军在对潜艇项目N. Spiridonov的评论中写道：
“在本世纪初，拥有一艘潜艇或在这个问题上进行实验可能会对敌人造成恐惧;对于军事行动的一般过程而言，这并非毫无用处，因为法国出现的富尔顿调查所产生的恐惧表明了这一点; 然而，现在潜艇实验企业甚至不能在军事上依赖这种间接利益......“
另一位作者，Zelenaya第一级船长，概述了他自己与亚历山德罗夫斯基潜艇试验失败有关的考虑因素，得出以下结论：
Aleksandrovsky I.F.的优点 在俄罗斯水肺潜水发展史上无可争辩。 他能够解决用机械发动机制造大型金属潜艇的问题，并首次进行双轴机器安装。 亚历山德罗夫斯基也第一次在他的船上使用压缩空气冲洗压载水，就像在现代潜艇上所做的那样。 在俄罗斯潜艇上首次使用磁罗盘。
随着船在水下运动伴随的水动力现象的创造性渗透使得亚历山德罗夫斯基能够理解安装水平船尾舵的必要性，尽管难以将其布置在船尾，螺旋桨轴和发动机室所在的船尾。 应该指出的是，在美国同一时期建造的美国“大卫”号船只有鼻水平方向舵。
严厉的水平方向舵主要和现代潜艇。 乍一看，似乎船首和船尾水平方向舵的面积相等，效率是相同的。 但事实并非如此。 事实是水平船尾舵的流体动力矩始终是相同的符号，即扭矩等于方向舵和船体的力矩之和。 在鼻水平方向舵的作用下，船体的流体动力矩被引导回到方向舵的力矩，也就是说，在这种情况下，扭矩将等于方向舵和船体的力矩的差异。
不幸的是，潜艇Aleksandrovsky的速度是如此微不足道，以至于他无法在实践中验证所应用的船尾水平方向舵的有效性。 在现代潜艇上，通常使用船首和船尾水平方向舵。 上升和潜水操纵通常在水平船尾舵的作用下进行，并且为了使船舶保持在预定深度，它们使用弓形水平方向舵，其产生与潜艇船体的迎角相反的迎角。
亚历山德罗夫斯基开发并在1875开展了一个项目，该项目用于将潜艇转换为半潜式矿载船，排水量为630吨，具有“巨大的速度”。 建议用容量约为700 hp的蒸汽机代替气动机器。 该项目与其他提案一样，不接受。 法国提出的下一个项目（排水量为460吨，长度为41米的沉没潜水船）的发明者提供给法国，但法国政府无法向发明人支付任何体面的报酬。
在1880-ies结束时，亚历山大回到了重建他的潜艇的想法。 他开发了一个新项目，其中装有12鱼雷的船应该具有大约10-12节的表面速度和能量储备（气动马达150 hp），用于潜水7小时。
超过35年Aleksandrovskiy I.F. 致力于他自己的发明。 亚历山德罗夫斯基是他祖国的一位出色的爱国者，他竭尽全力加强俄罗斯舰队的战斗力。 但他的工作并没有得到沙皇政府的支持。 亚历山德罗夫斯基破产了，在1894，他在医院为穷人而死，被所有人遗忘。
伊万·费多罗维奇·亚历山德罗夫斯基（Ivan Fedorovich Alexandrovsky）于1817年出生在米塔瓦（Mitava）的一位小官员家庭中。 从小开始，伊万·费多罗维奇（Ivan Fedorovich）就表现出了绘画的能力，在这一领域取得了巨大的成功。 亚历山大·亚历山大（Aleksandrovsky）到达圣彼得堡后，成为绘画老师，并不断提高绘画水平。 在1850年代初期。 Aleksandrovsky参加了几次学术展览，这些展览受到了高度评价； 他被认为是杰出的艺术家。 为了谋生，亚历山德罗夫斯基（Aleksandrovsky）开了一张被认为是圣彼得堡最好的照片。 但是，摄影或绘画并不能决定他的生活。 I.F. Aleksandrovsky坚持不懈地研究物理，力学，化学，数学，并且是光技术领域的著名发明家。 受到爱国帮助俄罗斯的渴望的鼓舞 海军，亚历山德罗夫斯基开始设计潜艇。 1853年，伊万·费多罗维奇（Ivan Fedorovich）在英国的一家照相馆里造出潜艇的想法浮出水面，他看到了一支强大的舰队，站在路基上，准备发动进攻。
回到祖国的亚历山德罗夫斯基开始开发他的项目。 在得知鲍尔已经在建造潜艇后不久，伊万·费奥多罗维奇就停止了工作“害怕在模仿和缺乏独立性方面受到谴责”。 但是在1856中，亚历山德罗夫斯基设法在Kronstadt看到了鲍尔潜艇，而且他看起来非常不完美。 完成自己的项目后，亚历山德罗夫斯基将其提供给沙皇政府。 该项目由海洋科学委员会审议，实际应用被认为是不完善的。 考虑到委员会的意见，发明人对该项目进行了若干改进，并重新提交审议。 只有6，由于着名的造船工程师Burachk SO的坚持，科学委员会再次在5月1862了解了这个项目。 值得注意的是，考虑到Aleksandrovsky的项目，Burachek S.O. 提出了一些原创性的想法，其总体构成了新项目的基础。 例如，Burachek建议：
- 用“通水通道”代替方向舵和螺旋桨，即水力喷射螺旋桨;
- 使身体的横截面更低更宽（使其接近椭圆形）;
- 用带有自己设计的气密水管锅炉的汽轮机更换气动机器;
- 应用安装在中间区域的水平可伸缩方向盘。
亚历山德罗夫斯基I.F. 他拒绝在他的提案Burachka中使用。 14海洋科学家委员会于6月批准了亚历山德罗夫斯基项目，但据称海军部没有资金建造潜艇。
经过长时间的麻烦，亚历山德罗夫斯基能够获得140一千卢布的项目。 波罗的海工厂18 June 1863，该订单是为该船的建造而发出的，并于5月1866，该船完工。 船的尺寸为：长度约33 m，最大宽度4 m，高度约3,6 m，位移355吨。 潜艇的横截面呈向上三角形的形状，凸出的侧面。 发明人提出的这种形式的案例旨在减缓潜水。
对于潜艇安装的空气机（双轴安装）的运动，压缩空气储存在200气缸（直径为60毫米的钢制厚壁管）中。 气缸在6-3气氛的压力下含有大约60 m100空气。 根据计算，空气储备的发明者应该足够30英里的导航。 来自飞行器的部分废气进入船上呼吸; 通过一个配有止回阀的特殊管道向船外吹过压，这样可防止水在水下停止时进入车辆。 为了补充潜艇中的空气，有特价。 高压压缩机，由S. Baranovsky设计。 （在俄罗斯第一次）。
在潜水船的下部，安排了11М3压载舱，其中舷外水的取水量几乎完全挽救了船的浮力。 通过使用压缩空气吹水压载来进行表面上升; 罐能够承受10 kg / cm的压力。 在船上，除压载舱外，还有一个耐用的气缸，其水位为浮子; 在这个气缸中，在填充压载舱后取水，熄灭残余浮力（现代潜艇的平整水箱的原型）。
为了将船保持在预定的深度，Aleksandrovsky提供了两个船尾水平方向舵。 设计用于在水平面上控制的垂直方向盘具有当时船舶的共同形式。 垂直和水平方向舵位于潜艇内部。
亚历山德罗夫斯基是俄罗斯第一个在他的潜艇上使用磁罗盘的人。 为了消除周围铁的影响，将指南针放在由红铜制成的容器的弓中; 该装置工作令人满意。 另外，在船头设置了一个特殊的舱室，潜水员可以在水下位置下出口; 这时船被固定在水下锚上。
船的武器 - 两个相互连接的浮动地雷; 新兴的地雷将覆盖敌舰的龙骨（前提是潜艇将在船下）。 在地雷反冲之后，潜艇必须撤回到一个安全的距离，并通过电镀电流将矿井吹过导体; 爆炸物被电线的热量点燃。
在发生事故时，为了能够用自己的方式抬起船，亚历山德罗夫斯基提供了轻型浮筒，以皮袋的形式制成，放置在潜艇的上部。 来自汽缸的压缩空气供应给这些袋子。 当空气进入袋子时，它们的体积增加，产生足以提升容器的浮力。
Baltiysky Zavod的所有者将由1 September 1864完成该船的建造，但他们没有履行合同条件; 这艘船仅在1865年度推出，她有许多不同的缺点。 因此，例如，螺旋桨是在没有防护栅栏的情况下制造的; 潜水室的舱口没有密封，泄漏; 设计用于放弃地雷的杠杆根本没有生产 - 发明者被迫自己制造。 为了测试，船被转移到Kronstadt。 亚历山德罗夫斯基检查了机制的运作情况，19.06.1866开始在Middle Harbor进行潜水测试。 然而，亚历山德罗夫斯基正在等待新的困难。 这是发明人写的关于它的内容：
“对我极为遗憾 新闻 事情，没有人敢跟我一起下船入水。 在徒劳劝勉之后，我决定独自下去，虽然我明白这是非常危险和难以应付潜艇中的所有装置; 但令我高兴的是，有一位麦克弗森工厂的主人沃森表达了与我同行的愿望。“
潜艇亚历山德罗夫斯基的第一次淹没并不是很顺利。
“在6脚下降后，我停下了船，将它保持在那个位置大约20分钟。 在这段时间里，船完全静止不动。
完全满意这第一步，我准备抬起船，当突然发生撞车事故时，所有蜡烛和灯都立刻熄灭了，我们发现自己完全黑了。 沃森喊道，一根空气管坏了。 命令他去打开弓形舱口，我继续触摸上升的准备工作，但是我无法在黑暗中看到压力计，因此不知道水箱中有什么气压。 当我设法打开水龙头时，船立即重新浮出水面，变得轻盈，但可怕的坠毁仍在继续。 我希望每一秒都被压碎，直到沃森打开舱门的那一刻，我才离开起重机。 直到那时我才发现是什么造成了沃森错误地打破空气管道的可怕鳕鱼。“
随后澄清了这一点。 Ivan Fyodorovich指示Watson用压缩空气打开油箱阀门，并警告他要密切关注这个油箱的压力表，不要让压力升到1大气压之上。 亚历山德罗夫斯基本人正在开启“水龙头”。 由于压载舱未完全填满，首先必须产生等于其中的外侧压力的气压，然后仅打开“水龙头”。 由于经验不足，Watson打开了超过必要的清洗阀，并在油箱中产生了过大的压力; 安全阀开始严重破裂，然后罐子破裂了。 幸运的是，亚历山德罗夫斯基能够及时打开“水龙头”并进行第一次潜水，因此没有发生严重事故。
该案例清楚地表明，潜艇不允许未受过训练的人员控制机制，装置和系统。 在修复潜艇损坏后，任命了一名指挥官 - 埃尔德曼船长 - 以及一群水手和15军官。 船员进行了几次潜水和短期水肺潜水，之后海洋科学委员会对船进行了测试。 测试进行了三年。 然后，一名新的指挥官罗格尔上尉被分配到潜艇上。
海军科学委员会由海军少将A.A. Popov出席。 Nevelskoy G.I.海军中将Nevelskoy G.I.赞赏这项发明：“关于水下游泳可能性的主要问题已得到解决：Aleksandrovsky制造的船轻松舒适地下降到水中漂浮”。 亚历山德罗夫斯基的实现理念被认为是“爱国的”和“勇敢的”。 海洋科学委员会被要求全力支持这一事业，“在实现俄罗斯发明的同时，实现预期的预期成功，需要一个伟大的未来，以实现海战的革命，并在海上赋予其他国家尚未拥有的这种力量。”
亚历山德罗夫斯基在今年1869战役中的潜艇被派往舰队参观Tranzund。 在Transund raid的节目前夕，她进行了潜水的排练，在4米深度和上升的水下运行。 在审查期间，第二天，潜艇被放置在护卫舰Petropavlovsk附近。 船长被命令从Petropavlovsk到沙皇标准游艇（约4米）的水下600米深度。 Rogulya船长成功完成了这次航行：在水下航行期间，船只保持不断加深，这是在桅杆 - 杆上观察到的，这是特别固定在潜艇上的。
在检查了Tranzundsky袭击后，任命了一个新的委员会，亚历山德罗夫斯基需要在5米的深度（从伦敦灯塔到被袭击的Corvette Gridieni）行走大约1,5英里的距离。 这个距离已经过了，但垂直平面上的船被证明是非常不稳定的：然后沉没，然后漂浮到地面。 Aleksandrovsky船的不稳定性由龙骨下的浅层深度解释。 发明人指出，对于33仪表的长度，龙骨与底部之间的距离应至少为6米，并且该区域内的龙骨下方仅为2,5至3米; 在这个深度，船两次撞到地面。
在潜入深海之前，有必要通过浸入深度超过发明人认为继续实验所需的深度来检查船体的强度。 在1871的Bjerkezund中，进行了第一次这样的船体试验。 这艘船在没有人的情况下被淹没在24仪表的深处。 她通过了这项测试：解除后没有发现任何缺陷。 第二天，潜艇被降低到30米（没有人），但它没有抬起它：船体被压碎，船上充满了水。
仅仅两年之后，在1873年，亚历山德罗夫斯基成功举起了这艘船。 船的修复被认为是不合适的，因为它被认为不适合用于军事目的。 主要原因是船体强度不足以及其他原因，其中最重要的原因是在水下冲程期间无法保持恒定的深度和驱动能量的有限供应。
海洋科学委员会对测试结果进行了以下评估，测试结果是在测试船体强度之前进行的：
“该船在1,5小时内以1英里的速度在水下行驶，因此，在1,5节点的速度下，保持良好的航向，但不能保持恒定的深度，因为在长达一小时的过渡期间，船不断淹没在水中，然后它显示结束他的塔在水面上......
从50旅行的几分钟开始，该船的潜艇路径占30 1 / 4分钟，其余时间是在水上频繁出现船舶的时间......
在所描述的小时过渡期间调节航行深度是通过允许水进入水箱并将其从水箱中释放来实现的。 然后船仍然30分钟在水下通过。 同时，深度由水平方向舵调节。 船也不能保持恒定的深度，因此一种方法优于另一种方法的优点......没有被注意到。“
在此之后，请记住，根据船长，安德列夫船长的声明，船只“没有足够的压缩空气进行进一步的试验，船只被蒸笼彼得堡拖入港口。 在接近中间门后，拖船被送走，船独立地进入港口，以自己的方式从1 / 4小时开始。
根据V. Kupreyanov的说法，“船只具有足够驱动力的航线的整个过程结果等于1 3 / 4小时，这在1,5节点中的速度将允许您行驶2,625里程”。
后来亚历山德罗夫斯基被要求在潜艇上安装蒸汽机，为此必须增加船舶的排水量。 此外，他还对该项目进行了一些其他改进。 海洋技术委员会审查了Aleksandrovsky的新提案，并在1876中提出了一个意见：
“亚历山德罗夫斯基的新项目取消了水肺潜水问题的继续发展，但由于发明人在初稿中提出的要求以及他希望实现的目标，这个问题仍未得到解决......因此造船部门决定拒绝亚历山德罗夫斯基提出的重组建议在现有船的新项目下“。
关于造船司关于水肺潜水问题的理论研究的决定，Kupreyanov V.进行了大量的工作。这项工作涉及水下航行期间船舶垂直稳定性的问题。
Kupreyanov在他的研究中考虑了哪些力量在移动时会影响潜艇。 他的结论是，船只有不断变化的力量，它与船舶的位移一起参与确定船舶在水平和垂直方向上的运动。 考虑到主要作用力 - 水动力和波浪阻力 - 库普雷亚诺夫正在寻找潜艇最有利的形式，其中可以最小化船舶在水下航行期间的垂直运动。
Kupreyanov在寻找动态平衡条件时得出的结论是，影响垂直稳定性的力在很大程度上取决于推进装置的位置，船的载荷和船体的构造。 将这些条件与违反垂直稳定性的原因进行比较，Kupreyanov得出结论认为可以将它们组合在一个容器中。 他指出，垂直稳定性的主要条件之一是消除潜艇中的一对力（防水和驱动），以便将这些力的方向组合成一条直线。 为此目的，Kupreyanov建议将传动轴的轴线置于表示合力防水力方向的直线上。 只有当潜艇船体具有一种形式，其中作用在船体表面的不同部分上的所有阻力的合力将沿着对称轴线指向时，这种情况才能得到满足（如果给出潜艇的话，这可以实现旋转体）。
Kupreyanov通过他的研究告诉设计师如何消除由潜艇在其运动过程中作用于力的不匹配所产生的扭矩。 总之，Kupreyanov指出，调节鱼雷运动的令人满意的结果可以通过控制装置的良好性能和鱼雷形成旋转体这一事实来解释。
除了对Kupreyanov进行的深入研究之外，发明者还指出了寻找潜艇船体完美形式的思想，反对水肺潜水发展的反对者发表了大量文章。 其中一些作者认为用于军事目的的潜艇建造的开发是不合适的，其他人则认为水肺潜水的“骚扰”是徒劳的。
例如，康斯坦丁诺夫将军在对潜艇项目N. Spiridonov的评论中写道：
“在本世纪初，拥有一艘潜艇或在这个问题上进行实验可能会对敌人造成恐惧;对于军事行动的一般过程而言，这并非毫无用处，因为法国出现的富尔顿调查所产生的恐惧表明了这一点; 然而，现在潜艇实验企业甚至不能在军事上依赖这种间接利益......“
另一位作者，Zelenaya第一级船长，概述了他自己与亚历山德罗夫斯基潜艇试验失败有关的考虑因素，得出以下结论：
“潜艇不能在一定深度静止不动，因为为了达到深度，船只必须交替增加或减少自身重量，并且不断地上下移动，而不需要在周围的水中支撑自己。 它在移动时在垂直平面上具有相同的振荡运动......因此，人们不能指望实施潜艇建造的任何实际结果......“
Aleksandrovsky I.F.的优点 在俄罗斯水肺潜水发展史上无可争辩。 他能够解决用机械发动机制造大型金属潜艇的问题，并首次进行双轴机器安装。 亚历山德罗夫斯基也第一次在他的船上使用压缩空气冲洗压载水，就像在现代潜艇上所做的那样。 在俄罗斯潜艇上首次使用磁罗盘。
随着船在水下运动伴随的水动力现象的创造性渗透使得亚历山德罗夫斯基能够理解安装水平船尾舵的必要性，尽管难以将其布置在船尾，螺旋桨轴和发动机室所在的船尾。 应该指出的是，在美国同一时期建造的美国“大卫”号船只有鼻水平方向舵。
严厉的水平方向舵主要和现代潜艇。 乍一看，似乎船首和船尾水平方向舵的面积相等，效率是相同的。 但事实并非如此。 事实是水平船尾舵的流体动力矩始终是相同的符号，即扭矩等于方向舵和船体的力矩之和。 在鼻水平方向舵的作用下，船体的流体动力矩被引导回到方向舵的力矩，也就是说，在这种情况下，扭矩将等于方向舵和船体的力矩的差异。
不幸的是，潜艇Aleksandrovsky的速度是如此微不足道，以至于他无法在实践中验证所应用的船尾水平方向舵的有效性。 在现代潜艇上，通常使用船首和船尾水平方向舵。 上升和潜水操纵通常在水平船尾舵的作用下进行，并且为了使船舶保持在预定深度，它们使用弓形水平方向舵，其产生与潜艇船体的迎角相反的迎角。
亚历山德罗夫斯基开发并在1875开展了一个项目，该项目用于将潜艇转换为半潜式矿载船，排水量为630吨，具有“巨大的速度”。 建议用容量约为700 hp的蒸汽机代替气动机器。 该项目与其他提案一样，不接受。 法国提出的下一个项目（排水量为460吨，长度为41米的沉没潜水船）的发明者提供给法国，但法国政府无法向发明人支付任何体面的报酬。
在1880-ies结束时，亚历山大回到了重建他的潜艇的想法。 他开发了一个新项目，其中装有12鱼雷的船应该具有大约10-12节的表面速度和能量储备（气动马达150 hp），用于潜水7小时。
超过35年Aleksandrovskiy I.F. 致力于他自己的发明。 亚历山德罗夫斯基是他祖国的一位出色的爱国者，他竭尽全力加强俄罗斯舰队的战斗力。 但他的工作并没有得到沙皇政府的支持。 亚历山德罗夫斯基破产了，在1894，他在医院为穷人而死，被所有人遗忘。
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