防空导弹系统“通古斯卡”
“Tunguska”综合体的开发委托给KBP（仪器工程设计局）MOP，由首席设计师Shipunov AG负责监督 根据苏共中央法令和苏联08.06.1970部长理事会的规定，与其他国防工业组织合作。最初计划建造一支新的枪支ZSU（防空自行式机组），该枪将改变着名的Shilka（ZSU-23-4）。
尽管在中东战争中成功地运用了“石勒喀”，已确定的战斗，它的缺点时 - 小达到目标（按距离不超过2万立方米以上。），壳的能力差，以及遗漏的目的不是解雇未能及时检测。
努力增加防空自动炮的口径。 在实验研究过程中，结果表明，从爆炸材料重量增加2到3倍的23毫米弹丸转换到30毫米弹丸，可以减少飞机2-3毁灭所需的击打次数。 ZSU-23-4和ZSU-30-4在以每秒17米的速度飞行的MiG-300战斗机的射击中的战斗力的对比计算表明，在用过的弹药组的重量相同的情况下，破坏概率增加大约1,5倍，达到在高度上，它从2增加到4公里。 当增加枪支口径时，火力对地面目标的有效性增加，在防空自行装置中使用弹丸累积作用以破坏轻度装甲目标（如BMP等）的可能性正在扩大。
从23口径毫米到30口径毫米的自动高射炮的过渡几乎没有影响射击速度，然而，随着其进一步增加，从技术上来说不可能确保高速射击。
自行防空系统“石勒喀”具有非常有限的搜索功能，它提供了雷达目标跟踪中达15 40度方位角与仰角7度的范围内从天线轴的设定方向的同时改变一个部门。
高效率火ZSU-23-4仅与从电池KP PU-12（M），其用于从防空师的控制首席，它有一个雷达站全方向P-15或P-19接收到的数据的现有目标指示来实现。 仅在此之后，雷达站ZSU-23-4成功搜索了目标。 在没有雷达目标指定的情况下，防空自行推进装置可以进行独立的循环搜索，但是，空中目标的探测效率低于20％。
国防部的研究所确定，以确保电池寿命的角度自行防空系统和消防在其组成的高效率应该包括其自身的雷达圆形视图射程可达16 - 18公里（与标准偏差范围可达30米）和部门在垂直平面上对该站的审查必须至少为20度。
然而，该站的开发是防空自行式装置的一个新的附加元件，只有在仔细考虑了规范的材料后才同意。 在国防部3研究所进行的研究。 将炮击区扩展到机上敌人的使用线 武器的行动，以及增加自行防空系统“通古斯大爆炸”的战力在国防部和KBP MOS的3研究所它被认为是适当的用光学瞄准镜和无线电遥控器表面对空导弹系统，以补充导弹武器安装的主动权，确保在范围失利的目标，以8万。M和高度到3,5 th.m。
然而，在苏联国防部长AA Grechko办公室建立防空导弹系统的权宜之计引起了极大的质疑。 怀疑甚至停止为Tungusk自行式防空装置（从1975到1977）的进一步设计融资的原因是，在1975年投入使用的Osa-AK防空导弹系统在范围内对飞机造成了近距离的损坏。 （10千米）并且比通古斯卡大，受影响区域的高度（从25到5000 m）。 此外，飞机毁坏的有效性特征大致相同。
但是，它并没有考虑到武器团级防空的细节，为它预期的安装，以及一个事实，即在打击直升机的防空导弹系统“OSA-AK”显著逊色的斗争“通古斯大爆炸”，因为有更多的死区时间 - 30秒反对在防空装置“Tunguska”的10秒。 通古斯卡的短暂反应时间确保了一场成功的战斗，即“跳跃”（短期）或突然从直升机和其他低空飞行目标飞出避难所。 SAM“Osa-AK”无法提供此功能。
越南战争中的美国人首次使用装有反坦克导弹（反坦克导弹）的直升机。 据了解，从91直升机的方法武装89 ATGM证明是成功的。 直升机袭击了炮兵，装甲车和其他地面目标的射击阵地。
基于这一战斗经验，在每个美军师中都创建了直升机特种部队，其主要目的是与装甲车作战。 一组火力支援直升机和一架侦察直升机占据了一个隐藏在该地区褶皱中的位置，距离战斗接触线3-5 XNUMX米。 进场 坦克 直升机“跳上”了15至25米，在ATGM的帮助下击中了敌人的设备，然后迅速消失了。 在这种情况下的坦克没有防御力，而美国直升机则不受惩罚。
在1973，根据政府的决定，成立了一个特殊的综合研究项目“Zamruda”，以寻找保护地面部队，特别是坦克和其他装甲车免受敌方直升机打击的方法。 国防部3研究所（主管是SI Petukhov）确定了这项复杂和大型研究工作的主要执行人。 在Donguz垃圾填埋场（垃圾填埋场的负责人Dmitriev OK）的领土上，在这项工作的过程中，进行了由V. Gatsolaev领导的实验演习。 在目标直升机上发射不同类型的SV武器。
由于这项工作，确定现代坦克具有的侦察和破坏手段，以及用于摧毁坦克，机动步枪和火炮编队中的地面目标的武器，都无法击中空中直升机。 Osa防空导弹系统能够为飞机撞击坦克提供可靠的掩护，但不能提供直升机防护。 这些复合体的位置距离直升机位置5-7公里，在攻击过程中它将“跳跃”并在空中悬挂20-30秒。 根据防空导弹系统的总反应时间和导弹飞行到直升机位置的线路，Osa和Osa-AK综合体无法击中直升机。 根据战斗能力，Strela-1，Strela-2和Shilka装置也无法使用类似战术对抗武装直升机。
有效打击悬停直升机的唯一防空武器可能是通古斯自行式防空装置，它有能力陪伴坦克，成为战斗编队的一部分。 ZSU的工作时间很短（10秒）以及受影响区域的足够远的边界（从4到8 km）。
研究工作的结果“坝”和其他补充。 在国防部3研究所就此问题进行的研究，已经为恢复通古斯ZSU的发展提供了资金。
“Tungusk”综合体的开发一般是在首席设计师A.G. Shipunov的指导下在MOP KBP中进行的。 火箭和大炮的主要设计者分别是库兹涅佐夫V.M. 和Gryazev V.P.
其他组织也参与了该综合体的固定资产开发：Ulyanovsk Mechanical Plant MCI（开发无线电接收综合体，首席设计师Ivanov Yu.E.）; 明斯克拖拉机厂MSHM（开发了GM-352履带式底盘和电源系统）; VNII“信号”MOP（导航系统，光学瞄准器的稳定和射击线，导航设备）; LOMO MOP（光学瞄准设备）等
。联合（状态）测试复杂的“通古斯大爆炸”九月1980举行 - 委员会由Belyakov宇为首的领导下，十二月1981年Donguz试验场（头填埋库列绍夫VI） 根据苏共中央委员会和苏联08.09.1982综合部长理事会的法令通过。
Tunguska高射炮（2K6）的2X22战车的结构包括以下固定资产放置在具有高渗透性的履带式自行式车辆上：
- 大炮武器，包括两个口径为2 mm的38А30X型枪，配有冷却系统，弹药;
- 火箭武器，包括带有导弹的8发射器，TLC中的弹药9М311防空导弹，坐标定位设备，编码器;
- 针对发射器Zour和枪支的动力液压执行器;
- 由目标探测雷达，目标跟踪站和地面无线电询问器组成的雷达系统;
- 数字计算设备1А26;
- 具有稳定和引导系统的光学瞄准设备;
- 测量航向和挥杆的系统;
- 导航设备;
- 设备内置控制;
- 通讯系统;
- 生命支持系统;
- 自动阻塞和自动化系统;
- 反核，抗生物和化学保护系统。
双管30-mm防空机枪2А38使用单个进给机构为两个盒式磁带提供了通用磁带。 机枪有一个撞击发射机构，依次为两个发条盒提供服务。 拍摄控制 - 通过电子启动遥控。 在轴的液体冷却中，使用水或防冻剂（在低温下）。 机器的仰角从-9到+ 85度。 盒式带由链接和盒子组成，带有碎片示踪壳和高爆炸碎片壳（比例为1：4）。 弹药 - 1936炮弹。 整体射击速度为每分钟4060-4810次射击。 机所有操作条件下提供可靠操作，包括以高达-50 + 50℃，结冰，雨，灰尘的温度下工作，白天期间机器上6 200射击弹丸的天无润滑和清洗烧成，用油脂（干）部分自动化。 不改变中继线的活力 - 至少8千次射击（同时射击模式 - 每台机器上的100射击，随后冷却）。 炮弹的初始速度为每秒960-980米。
42公斤的9М311导弹（火箭和运输和发射容器的质量 - 57千克）是根据双层计划建造的，并且具有可拆卸的发动机。 单模式火箭推进系统由152-mm塑料外壳中的轻型起动发动机组成。 发动机报告火箭速度为900 m / s，发射后2,6秒后，在工作结束时，它被分开。 为了排除发动机烟雾对发射场导弹光学瞄准过程的影响，使用了弧形编程（无线电指令）导弹输出轨迹。
在导弹发射到目标视线后，导弹防御系统的行进阶段（直径 - 76 mm，重量 - 18,5 kg）继续通过惯性飞行。 火箭的平均速度 - 600 m / s，而平均可用过载是18单位。 这确保了在以500 m / s的速度移动并且超载至5-7单位的目标的追赶和迎面而来的路线失败。 主发动机的缺失消除了光学瞄准的烟线，确保了导弹的准确可靠的引导，减小了其尺寸和重量，简化了作战设备和车载设备的布局。 使用两阶段方案ZUR比2直径：1启动和自持阶段给予几乎减半导弹重量在与具有相同的飞行特性的单级导弹比较，由于发动机舱显著减少了轨迹导弹的主要部分的气动阻力。
火箭的作战装备包括弹头，接近目标传感器和接触式保险丝。 9公斤的弹头几乎占据了行进阶段的整个长度，它是以一个带有枢轴撞击元件的隔间的形式制成的，为了提高效率，它被一个碎片衬衫包围着。 目标设计元件上的弹头为目标燃料系统的元件提供了切割动作和燃烧作用。 在小错误（高达1,5米）的情况下，还提供了高爆炸作用。 弹头的破坏是通过接近传感器的信号在距目标5米的距离处进行的，并且通过接触保险丝直接击中目标（概率约为60％）。
非接触式传感器重量800 gr。 由四个半导体激光器组成，它们形成垂直于火箭纵轴的八辐射图案。 从目标反射的激光信号的接收由光电探测器执行。 可靠的操作范围 - 5仪表，可靠的故障 - 15仪表。 在导弹与目标会合之前，接近传感器的翘起发生在1000 m的无线电指令上，当在发射传感器关闭之前在地面目标处拍摄时。 导弹控制系统没有高度限制。
导弹的机载设备包括：天线波导系统，陀螺仪协调器，电子单元，舵机，动力单元，示踪器。
在Zour中使用了飞行中火箭机体的被动气动阻尼，提供了来自火箭上计算机系统BM的校正控制回路命令传输。 这使得有可能获得足够的指向精度，减小整个机载设备和防空导弹的尺寸和重量。
火箭长度 - 2562毫米，直径 - 152毫米。
用于检测BM“Tungusk”综合体目标的站是一个相干脉冲雷达站，对UHF范围进行循环审查。 发射器的高频稳定性被设计为具有放大链的主振荡器，使用用于选择目标的滤波方案提供了对来自本地对象的反射信号的高抑制系数（30 ... 40 dB）。 这使得可以在来自下面的表面和被动干涉的强烈反射的背景下检测目标。 通过选择脉冲重复频率和载波频率值达到径向速度和范围的明确的测定，从而能够实现目标的方位角和范围，自动目标采集站目标跟踪的跟踪，以及发行该电流范围的数字计算系统的设定强烈干扰对手测距站时支持。 为了确保运动中的操作，使用来自航向测量系统的传感器和自推进滚轮的信号通过机电方法稳定天线。
当从7脉冲发射机功率到10千瓦，约2x10-14 W，指向性图案接收灵敏度宽度天线15°仰角和5°的概率90％提供战斗机检测，其在飞行高度从25到3500米方位角站，距离16-19公里。 站点分辨率：在500 m范围内，方位角5-6°，在15°内的仰角。 确定目标坐标的RMS：在20 m范围内，在方位角1°中，在仰角5°中。
目标跟踪站是厘米相干脉冲雷达站，具有用于角度坐标和滤波方案的双通道跟踪系统，用于在角度跟踪和自动范围的通道中选择运动目标。 来自本地物体的反射系数和无源干扰的抑制 - 20-25 dB。 该站在扇区搜索和目标指定模式中转换为自动跟踪。 搜索扇区：方位角120°，仰角0-15°。
如果接收器灵敏度3h10-13瓦特脉冲的发射机功率150千瓦，指向性图案宽度天线2度（仰角和方位角）站以概率90％提供给三个战斗机的自动跟踪的过渡在从25的海拔1000米坐标飞行从范围10-13千米（当从检测站接收目标指定时）和7,5-8千米（具有自主扇区搜索）。 站的分辨率：范围75 m，角坐标2°。 RMS目标跟踪：范围内的2 m，2 d。 通过角坐标。
两个站都非常有可能发现并护送悬停和低空飞行的直升机。 范围检测直升机飞行在以每秒速度米15 50米的高度，以概率50％是16-17公里，档位切换到自动伴奏 - 11-16公里。 由于来自旋转螺旋桨的多普勒频率偏移，检测站检测到悬挂直升机;直升机被带到三个坐标中的目标跟踪站的自动跟踪。
这些台站配备了防止有源干扰的电路保护装置，并且还能够通过结合使用光学和雷达BM设施来配合干扰目标。 由于这些组合，工作频率的分离，同时或由几个接近频率（位于超过200米的距离）的操作时间调节，BM作为电池的一部分提供对标准型或Shrayk导弹的可靠保护。
2C6战斗车基本上是自主操作的，然而，并不排除在地面部队防空系统的控制系统中的工作。
在提供的电池寿命期间：
- 目标搜索（全方位搜索 - 使用检测站，扇区搜索 - 使用光学瞄准器或跟踪站）;
- 使用内置询问器识别检测到的直升机和飞机的国家附件;
- 通过角度坐标跟踪目标（惯性 - 根据数字计算系统的数据，半自动 - 使用光学瞄准器，自动 - 使用跟踪站）;
- 跟踪范围内的目标（手动或自动 - 使用跟踪站，自动 - 使用检测站，惯性 - 使用数字计算系统，由指挥官根据炮击选择的目标类型在视觉上确定的设定速度）。
在范围和角度坐标中跟踪目标的不同方法的组合提供了BM的以下操作模式：
1 - 从雷达系统获得的三个坐标;
2 - 从雷达系统获得的范围，以及从光学瞄准器获得的角坐标;
3 - 从计算机系统获得的三个坐标中的惯性支撑;
4 - 根据指挥官设定的光学瞄准具和目标速度获得的角度坐标。
当在移动的地面目标上射击时，使用在先占点处的瞄准器的距离网格处手动或半自动瞄准武器。
在搜索，检测和识别目标之后，目标跟踪站在所有坐标中切换到其自动跟踪。
数字计算机系统在发射高射炮时，解决了射弹与目标相遇的任务，并利用目标跟踪站天线输出轴，测距仪和单位通过角坐标选择误差信号的信息确定了受影响区域。 kachek BM。 当敌人设置强烈干扰时，目标跟踪站切换到范围内的手动跟踪，如果无法进行手动跟踪，则可以对目标进行惯性跟踪或从检测站进行跟踪。 在强烈干扰的情况下，使用光学瞄准器进行跟踪，并且在能见度差的情况下 - 从数字计算机系统（惯性）进行跟踪。
在火箭发射时，使用了使用角度坐标和光学瞄准器的目标跟踪。 发射后，防空导弹落入了ZOR坐标探测设备的光学测向仪领域。 跟踪器的光信号上的设备产生了导弹相对于目标视线的角坐标，进入计算机系统。 该系统产生火箭控制命令，该命令到达编码器，在那里它们被编码成脉冲并通过跟踪站发射器传输到火箭。 几乎整个轨迹上的火箭运动发生在1,5 d上的偏差。 从目标的视线开始，以减少热（光）干扰陷阱被射入方向发射器视场的可能性。 在与目标会面前大约2-3秒开始在视线上进入SAM，在它附近结束。 当防空导弹以接近1 km的距离接近目标时，无线电指令发出非接触式传感器翘起命令。 在与目标的1 km导弹相对应的时间过后，BM自动准备在目标上发射下一个导弹。
在没有关于从计算机系统中的检测或跟踪站到目标的距离的数据的情况下，使用了防空导弹的附加引导模式。 在这种模式下，目标视线上的导弹防御系统立即显示，接近传感器在火箭发射后经过3,2秒后翘起，并且在导弹飞行时间达到最大射程后，BM被警告发射下一枚火箭。
4 BM复杂的“通古斯大爆炸”组织在高炮导弹导弹排炮兵连，其中包括一个排防空导弹“箭10SV”和斗鸡“通古斯大爆炸”的减少。 电池，反过来，是防空坦克营（摩托化步兵）团的一部分。 电池指挥官的点是控制点与KP指挥官顶峰部门相关PU 12M - 防空团首席。 防空营的KP指挥官担任控制单元防空团“牛虻-M-SV”（PPRU-1，移动设备开发与管理）或“集结号”（PPRU-1M）一个点 - 它的升级版。 随后BM络合物“通古斯”与统一电池KP“排名”（9S737）匹配。 当配对PU-12M和复杂的“通古斯大爆炸”的管理团队和设置定期广播电台的方式发送语音战车瞄准的PU。 当与使用发送的手动9S737命令成对编纂产生提供给他们的数据通信设备。 当复合物的从空情电池人工分析和目标的选择管理“通古斯卡”拍摄在每个复杂了在这一点上进行。 在战斗车辆，在这种情况下，我们不得不发定位和订单，并与在电池手册中的复合物 - 有关状态和复杂的操作结果的信息。 随后，它旨在提供使用telecode数据线指挥所首席辩护团的直接连接高射炮和导弹系统。
通过使用以下机器确保了Tungusk综合体战车的工作：2F77М运输充电车（基于KAMAZ-43101，驱动8导弹和2弹药）; 修理和维护2F55-1（Ural-43203，有拖车）和1Р10-1М（Ural-43203，维护电子设备）; 维护2В110-1（Ural-43203，炮兵部队维护）; 93921测试和测试自动移动台（GAZ-66）; 维修车间MTO-ATG-M1（ZIL-131）。
情结“通古斯大爆炸”中的1990年中期已经升级，被称为“通古斯卡-M”（2K22M）。 重大的改进的新的接收器的复杂关心给药组合物和用于与电池KP“排名”（PU-12M）和KP PPRU-1M（PPRU-1），更换上新的具有延长的使用寿命的复单元的燃气涡轮发动机的电力的通信的无线（600小时而不是300）。
在8月至10月1990期间，2K22М综合体在Belotserkovsky A.Ya领导的委员会的指导下在Emben训练场（Unuchko VR垃圾填埋场的负责人）进行了测试。 同年，该综合体投入使用。
串行生产的“通古斯大爆炸”和“通古斯卡-M”的，以及它的雷达，在乌里扬诺夫斯克机械厂部广电行业，对TMZ组织机炮的（图拉机械厂），导弹的组织 - 在CMH（基洛夫机器厂）“马亚克”国防部，光学瞄准设备 - 在国防部的LOMO。 履带式自行式车辆及其支撑系统由MTZ MSRM提供。
列宁奖得主是Golovin A.G.，Komonov P.S.，Kuznetsov V.M.，Rusyanov A.D.，Shipunov A.G.，State Prize - Bryzgalov N.P.，Vnukov V.G.，Zykov I.P.，Korobkin V.A. 和其他人
在“Tunguska-M1”的修改中，引导防空导弹和与电池KP进行数据交换的过程是自动化的。 9М311-М火箭中的非接触式激光目标传感器被雷达传感器取代，这增加了ALCM型导弹被击中的可能性。 安装了闪光灯而不是示踪剂 - 效率提高了1,3-1,5倍，导弹射程达到10千。
在苏联解体的基础上，正在努力将由白俄罗斯生产的GM-352底盘替换为由Mytishchi的Metrovagonmash生产工厂开发的GM-5975底盘。
主要技术的进一步发展。 关于通古斯综合体的决定是在Pantsir-S防空导弹系统中进行的，该系统具有更强大的防空导弹57-6。 发射范围增加到18千米，目标高度达到10千米。在这个复合体的导弹中使用了更强大的发动机，弹头的重量增加到20千克，其口径增加到90毫米。 仪器室的直径没有变化，为76毫米。 导弹的长度增加到3,2米，质量增加到71千克。
防空导弹系统同时轰炸2x90度的90目标。 通过在复杂的红外和雷达信道中联合使用一组工具，可以在很宽的波长范围（红外，毫米，厘米，分米）中实现高抗噪性。 防空导弹系统提供轮式底盘（用于国家防空部队），固定模块或履带式自推进式导弹系统，以及船型。
创建新防空系统的另一个方向已由精密工程设计办公室实施。 Nudelman开发拖曳ZRPK“Pine”。
根据第首席 - 设计局和B.斯米尔诺夫副总设计师。 首席设计师Kokurina五，在杂志“大阅兵”№3，1998年，位于拖车底盘上的建筑群包括：双管防空机2A38M（率 - 2400转每分钟）与300镜头一店; 操作员舱; 光电模块，设计工业协会“乌拉尔光学和机械厂”（激光，红外和电视装置）; 指导机制; 计算机1V563-36-10的基础上创建的数字计算机系统; 具有电池和燃气轮机发电厂AP18D的独立电源系统。
该系统的炮兵基础版本（复合体的重量为6300 kg;高度为2,7 m;长度为4,99 m）可以补充4防空Igla或4制导导弹和预期导弹。
据11.11.1999的Janes Defense Weekly出版社称，25公斤的Sinna-P火箭9М337配备了12通道激光保险丝和5公斤弹头。 导弹的射程1,3-8 km，高度 - 最高可达3,5 km。 飞行时间到最大范围 - 11秒。 1200 m / s的最大飞行速度比相应的通古斯指标高出三分之一。
火箭的功能和布局类似于通古斯卡防空导弹系统的火箭。 发动机的直径 - 130毫米，行军阶段 - 70毫米。 无线电指令控制系统已经被更加抗噪的激光束引导设备所取代，该设备的开发考虑到了使用Tula KBP开发的坦克制导导弹系统的经验。
带导弹的运输和发射容器的质量 - 36 kg。
尽管在中东战争中成功地运用了“石勒喀”，已确定的战斗，它的缺点时 - 小达到目标（按距离不超过2万立方米以上。），壳的能力差，以及遗漏的目的不是解雇未能及时检测。
努力增加防空自动炮的口径。 在实验研究过程中，结果表明，从爆炸材料重量增加2到3倍的23毫米弹丸转换到30毫米弹丸，可以减少飞机2-3毁灭所需的击打次数。 ZSU-23-4和ZSU-30-4在以每秒17米的速度飞行的MiG-300战斗机的射击中的战斗力的对比计算表明，在用过的弹药组的重量相同的情况下，破坏概率增加大约1,5倍，达到在高度上，它从2增加到4公里。 当增加枪支口径时，火力对地面目标的有效性增加，在防空自行装置中使用弹丸累积作用以破坏轻度装甲目标（如BMP等）的可能性正在扩大。
从23口径毫米到30口径毫米的自动高射炮的过渡几乎没有影响射击速度，然而，随着其进一步增加，从技术上来说不可能确保高速射击。
自行防空系统“石勒喀”具有非常有限的搜索功能，它提供了雷达目标跟踪中达15 40度方位角与仰角7度的范围内从天线轴的设定方向的同时改变一个部门。
高效率火ZSU-23-4仅与从电池KP PU-12（M），其用于从防空师的控制首席，它有一个雷达站全方向P-15或P-19接收到的数据的现有目标指示来实现。 仅在此之后，雷达站ZSU-23-4成功搜索了目标。 在没有雷达目标指定的情况下，防空自行推进装置可以进行独立的循环搜索，但是，空中目标的探测效率低于20％。
国防部的研究所确定，以确保电池寿命的角度自行防空系统和消防在其组成的高效率应该包括其自身的雷达圆形视图射程可达16 - 18公里（与标准偏差范围可达30米）和部门在垂直平面上对该站的审查必须至少为20度。
然而，该站的开发是防空自行式装置的一个新的附加元件，只有在仔细考虑了规范的材料后才同意。 在国防部3研究所进行的研究。 将炮击区扩展到机上敌人的使用线 武器的行动，以及增加自行防空系统“通古斯大爆炸”的战力在国防部和KBP MOS的3研究所它被认为是适当的用光学瞄准镜和无线电遥控器表面对空导弹系统，以补充导弹武器安装的主动权，确保在范围失利的目标，以8万。M和高度到3,5 th.m。
然而，在苏联国防部长AA Grechko办公室建立防空导弹系统的权宜之计引起了极大的质疑。 怀疑甚至停止为Tungusk自行式防空装置（从1975到1977）的进一步设计融资的原因是，在1975年投入使用的Osa-AK防空导弹系统在范围内对飞机造成了近距离的损坏。 （10千米）并且比通古斯卡大，受影响区域的高度（从25到5000 m）。 此外，飞机毁坏的有效性特征大致相同。
但是，它并没有考虑到武器团级防空的细节，为它预期的安装，以及一个事实，即在打击直升机的防空导弹系统“OSA-AK”显著逊色的斗争“通古斯大爆炸”，因为有更多的死区时间 - 30秒反对在防空装置“Tunguska”的10秒。 通古斯卡的短暂反应时间确保了一场成功的战斗，即“跳跃”（短期）或突然从直升机和其他低空飞行目标飞出避难所。 SAM“Osa-AK”无法提供此功能。
越南战争中的美国人首次使用装有反坦克导弹（反坦克导弹）的直升机。 据了解，从91直升机的方法武装89 ATGM证明是成功的。 直升机袭击了炮兵，装甲车和其他地面目标的射击阵地。
基于这一战斗经验，在每个美军师中都创建了直升机特种部队，其主要目的是与装甲车作战。 一组火力支援直升机和一架侦察直升机占据了一个隐藏在该地区褶皱中的位置，距离战斗接触线3-5 XNUMX米。 进场 坦克 直升机“跳上”了15至25米，在ATGM的帮助下击中了敌人的设备，然后迅速消失了。 在这种情况下的坦克没有防御力，而美国直升机则不受惩罚。
在1973，根据政府的决定，成立了一个特殊的综合研究项目“Zamruda”，以寻找保护地面部队，特别是坦克和其他装甲车免受敌方直升机打击的方法。 国防部3研究所（主管是SI Petukhov）确定了这项复杂和大型研究工作的主要执行人。 在Donguz垃圾填埋场（垃圾填埋场的负责人Dmitriev OK）的领土上，在这项工作的过程中，进行了由V. Gatsolaev领导的实验演习。 在目标直升机上发射不同类型的SV武器。
由于这项工作，确定现代坦克具有的侦察和破坏手段，以及用于摧毁坦克，机动步枪和火炮编队中的地面目标的武器，都无法击中空中直升机。 Osa防空导弹系统能够为飞机撞击坦克提供可靠的掩护，但不能提供直升机防护。 这些复合体的位置距离直升机位置5-7公里，在攻击过程中它将“跳跃”并在空中悬挂20-30秒。 根据防空导弹系统的总反应时间和导弹飞行到直升机位置的线路，Osa和Osa-AK综合体无法击中直升机。 根据战斗能力，Strela-1，Strela-2和Shilka装置也无法使用类似战术对抗武装直升机。
有效打击悬停直升机的唯一防空武器可能是通古斯自行式防空装置，它有能力陪伴坦克，成为战斗编队的一部分。 ZSU的工作时间很短（10秒）以及受影响区域的足够远的边界（从4到8 km）。
研究工作的结果“坝”和其他补充。 在国防部3研究所就此问题进行的研究，已经为恢复通古斯ZSU的发展提供了资金。
“Tungusk”综合体的开发一般是在首席设计师A.G. Shipunov的指导下在MOP KBP中进行的。 火箭和大炮的主要设计者分别是库兹涅佐夫V.M. 和Gryazev V.P.
其他组织也参与了该综合体的固定资产开发：Ulyanovsk Mechanical Plant MCI（开发无线电接收综合体，首席设计师Ivanov Yu.E.）; 明斯克拖拉机厂MSHM（开发了GM-352履带式底盘和电源系统）; VNII“信号”MOP（导航系统，光学瞄准器的稳定和射击线，导航设备）; LOMO MOP（光学瞄准设备）等
。联合（状态）测试复杂的“通古斯大爆炸”九月1980举行 - 委员会由Belyakov宇为首的领导下，十二月1981年Donguz试验场（头填埋库列绍夫VI） 根据苏共中央委员会和苏联08.09.1982综合部长理事会的法令通过。
Tunguska高射炮（2K6）的2X22战车的结构包括以下固定资产放置在具有高渗透性的履带式自行式车辆上：
- 大炮武器，包括两个口径为2 mm的38А30X型枪，配有冷却系统，弹药;
- 火箭武器，包括带有导弹的8发射器，TLC中的弹药9М311防空导弹，坐标定位设备，编码器;
- 针对发射器Zour和枪支的动力液压执行器;
- 由目标探测雷达，目标跟踪站和地面无线电询问器组成的雷达系统;
- 数字计算设备1А26;
- 具有稳定和引导系统的光学瞄准设备;
- 测量航向和挥杆的系统;
- 导航设备;
- 设备内置控制;
- 通讯系统;
- 生命支持系统;
- 自动阻塞和自动化系统;
- 反核，抗生物和化学保护系统。
双管30-mm防空机枪2А38使用单个进给机构为两个盒式磁带提供了通用磁带。 机枪有一个撞击发射机构，依次为两个发条盒提供服务。 拍摄控制 - 通过电子启动遥控。 在轴的液体冷却中，使用水或防冻剂（在低温下）。 机器的仰角从-9到+ 85度。 盒式带由链接和盒子组成，带有碎片示踪壳和高爆炸碎片壳（比例为1：4）。 弹药 - 1936炮弹。 整体射击速度为每分钟4060-4810次射击。 机所有操作条件下提供可靠操作，包括以高达-50 + 50℃，结冰，雨，灰尘的温度下工作，白天期间机器上6 200射击弹丸的天无润滑和清洗烧成，用油脂（干）部分自动化。 不改变中继线的活力 - 至少8千次射击（同时射击模式 - 每台机器上的100射击，随后冷却）。 炮弹的初始速度为每秒960-980米。
Tunguska综合体的9М311SAM的布局。 1。 非接触式2保险丝。 转向机3。 4自动驾驶仪单元。 自动驾驶仪5。 6电源。 弹头7。 8无线电控制设备。 舞台分离设备9。 固体推进剂
42公斤的9М311导弹（火箭和运输和发射容器的质量 - 57千克）是根据双层计划建造的，并且具有可拆卸的发动机。 单模式火箭推进系统由152-mm塑料外壳中的轻型起动发动机组成。 发动机报告火箭速度为900 m / s，发射后2,6秒后，在工作结束时，它被分开。 为了排除发动机烟雾对发射场导弹光学瞄准过程的影响，使用了弧形编程（无线电指令）导弹输出轨迹。
在导弹发射到目标视线后，导弹防御系统的行进阶段（直径 - 76 mm，重量 - 18,5 kg）继续通过惯性飞行。 火箭的平均速度 - 600 m / s，而平均可用过载是18单位。 这确保了在以500 m / s的速度移动并且超载至5-7单位的目标的追赶和迎面而来的路线失败。 主发动机的缺失消除了光学瞄准的烟线，确保了导弹的准确可靠的引导，减小了其尺寸和重量，简化了作战设备和车载设备的布局。 使用两阶段方案ZUR比2直径：1启动和自持阶段给予几乎减半导弹重量在与具有相同的飞行特性的单级导弹比较，由于发动机舱显著减少了轨迹导弹的主要部分的气动阻力。
火箭的作战装备包括弹头，接近目标传感器和接触式保险丝。 9公斤的弹头几乎占据了行进阶段的整个长度，它是以一个带有枢轴撞击元件的隔间的形式制成的，为了提高效率，它被一个碎片衬衫包围着。 目标设计元件上的弹头为目标燃料系统的元件提供了切割动作和燃烧作用。 在小错误（高达1,5米）的情况下，还提供了高爆炸作用。 弹头的破坏是通过接近传感器的信号在距目标5米的距离处进行的，并且通过接触保险丝直接击中目标（概率约为60％）。
非接触式传感器重量800 gr。 由四个半导体激光器组成，它们形成垂直于火箭纵轴的八辐射图案。 从目标反射的激光信号的接收由光电探测器执行。 可靠的操作范围 - 5仪表，可靠的故障 - 15仪表。 在导弹与目标会合之前，接近传感器的翘起发生在1000 m的无线电指令上，当在发射传感器关闭之前在地面目标处拍摄时。 导弹控制系统没有高度限制。
导弹的机载设备包括：天线波导系统，陀螺仪协调器，电子单元，舵机，动力单元，示踪器。
在Zour中使用了飞行中火箭机体的被动气动阻尼，提供了来自火箭上计算机系统BM的校正控制回路命令传输。 这使得有可能获得足够的指向精度，减小整个机载设备和防空导弹的尺寸和重量。
火箭长度 - 2562毫米，直径 - 152毫米。
用于检测BM“Tungusk”综合体目标的站是一个相干脉冲雷达站，对UHF范围进行循环审查。 发射器的高频稳定性被设计为具有放大链的主振荡器，使用用于选择目标的滤波方案提供了对来自本地对象的反射信号的高抑制系数（30 ... 40 dB）。 这使得可以在来自下面的表面和被动干涉的强烈反射的背景下检测目标。 通过选择脉冲重复频率和载波频率值达到径向速度和范围的明确的测定，从而能够实现目标的方位角和范围，自动目标采集站目标跟踪的跟踪，以及发行该电流范围的数字计算系统的设定强烈干扰对手测距站时支持。 为了确保运动中的操作，使用来自航向测量系统的传感器和自推进滚轮的信号通过机电方法稳定天线。
当从7脉冲发射机功率到10千瓦，约2x10-14 W，指向性图案接收灵敏度宽度天线15°仰角和5°的概率90％提供战斗机检测，其在飞行高度从25到3500米方位角站，距离16-19公里。 站点分辨率：在500 m范围内，方位角5-6°，在15°内的仰角。 确定目标坐标的RMS：在20 m范围内，在方位角1°中，在仰角5°中。
目标跟踪站是厘米相干脉冲雷达站，具有用于角度坐标和滤波方案的双通道跟踪系统，用于在角度跟踪和自动范围的通道中选择运动目标。 来自本地物体的反射系数和无源干扰的抑制 - 20-25 dB。 该站在扇区搜索和目标指定模式中转换为自动跟踪。 搜索扇区：方位角120°，仰角0-15°。
如果接收器灵敏度3h10-13瓦特脉冲的发射机功率150千瓦，指向性图案宽度天线2度（仰角和方位角）站以概率90％提供给三个战斗机的自动跟踪的过渡在从25的海拔1000米坐标飞行从范围10-13千米（当从检测站接收目标指定时）和7,5-8千米（具有自主扇区搜索）。 站的分辨率：范围75 m，角坐标2°。 RMS目标跟踪：范围内的2 m，2 d。 通过角坐标。
两个站都非常有可能发现并护送悬停和低空飞行的直升机。 范围检测直升机飞行在以每秒速度米15 50米的高度，以概率50％是16-17公里，档位切换到自动伴奏 - 11-16公里。 由于来自旋转螺旋桨的多普勒频率偏移，检测站检测到悬挂直升机;直升机被带到三个坐标中的目标跟踪站的自动跟踪。
这些台站配备了防止有源干扰的电路保护装置，并且还能够通过结合使用光学和雷达BM设施来配合干扰目标。 由于这些组合，工作频率的分离，同时或由几个接近频率（位于超过200米的距离）的操作时间调节，BM作为电池的一部分提供对标准型或Shrayk导弹的可靠保护。
2C6战斗车基本上是自主操作的，然而，并不排除在地面部队防空系统的控制系统中的工作。
在提供的电池寿命期间：
- 目标搜索（全方位搜索 - 使用检测站，扇区搜索 - 使用光学瞄准器或跟踪站）;
- 使用内置询问器识别检测到的直升机和飞机的国家附件;
- 通过角度坐标跟踪目标（惯性 - 根据数字计算系统的数据，半自动 - 使用光学瞄准器，自动 - 使用跟踪站）;
- 跟踪范围内的目标（手动或自动 - 使用跟踪站，自动 - 使用检测站，惯性 - 使用数字计算系统，由指挥官根据炮击选择的目标类型在视觉上确定的设定速度）。
在范围和角度坐标中跟踪目标的不同方法的组合提供了BM的以下操作模式：
1 - 从雷达系统获得的三个坐标;
2 - 从雷达系统获得的范围，以及从光学瞄准器获得的角坐标;
3 - 从计算机系统获得的三个坐标中的惯性支撑;
4 - 根据指挥官设定的光学瞄准具和目标速度获得的角度坐标。
当在移动的地面目标上射击时，使用在先占点处的瞄准器的距离网格处手动或半自动瞄准武器。
在搜索，检测和识别目标之后，目标跟踪站在所有坐标中切换到其自动跟踪。
数字计算机系统在发射高射炮时，解决了射弹与目标相遇的任务，并利用目标跟踪站天线输出轴，测距仪和单位通过角坐标选择误差信号的信息确定了受影响区域。 kachek BM。 当敌人设置强烈干扰时，目标跟踪站切换到范围内的手动跟踪，如果无法进行手动跟踪，则可以对目标进行惯性跟踪或从检测站进行跟踪。 在强烈干扰的情况下，使用光学瞄准器进行跟踪，并且在能见度差的情况下 - 从数字计算机系统（惯性）进行跟踪。
在火箭发射时，使用了使用角度坐标和光学瞄准器的目标跟踪。 发射后，防空导弹落入了ZOR坐标探测设备的光学测向仪领域。 跟踪器的光信号上的设备产生了导弹相对于目标视线的角坐标，进入计算机系统。 该系统产生火箭控制命令，该命令到达编码器，在那里它们被编码成脉冲并通过跟踪站发射器传输到火箭。 几乎整个轨迹上的火箭运动发生在1,5 d上的偏差。 从目标的视线开始，以减少热（光）干扰陷阱被射入方向发射器视场的可能性。 在与目标会面前大约2-3秒开始在视线上进入SAM，在它附近结束。 当防空导弹以接近1 km的距离接近目标时，无线电指令发出非接触式传感器翘起命令。 在与目标的1 km导弹相对应的时间过后，BM自动准备在目标上发射下一个导弹。
在没有关于从计算机系统中的检测或跟踪站到目标的距离的数据的情况下，使用了防空导弹的附加引导模式。 在这种模式下，目标视线上的导弹防御系统立即显示，接近传感器在火箭发射后经过3,2秒后翘起，并且在导弹飞行时间达到最大射程后，BM被警告发射下一枚火箭。
4 BM复杂的“通古斯大爆炸”组织在高炮导弹导弹排炮兵连，其中包括一个排防空导弹“箭10SV”和斗鸡“通古斯大爆炸”的减少。 电池，反过来，是防空坦克营（摩托化步兵）团的一部分。 电池指挥官的点是控制点与KP指挥官顶峰部门相关PU 12M - 防空团首席。 防空营的KP指挥官担任控制单元防空团“牛虻-M-SV”（PPRU-1，移动设备开发与管理）或“集结号”（PPRU-1M）一个点 - 它的升级版。 随后BM络合物“通古斯”与统一电池KP“排名”（9S737）匹配。 当配对PU-12M和复杂的“通古斯大爆炸”的管理团队和设置定期广播电台的方式发送语音战车瞄准的PU。 当与使用发送的手动9S737命令成对编纂产生提供给他们的数据通信设备。 当复合物的从空情电池人工分析和目标的选择管理“通古斯卡”拍摄在每个复杂了在这一点上进行。 在战斗车辆，在这种情况下，我们不得不发定位和订单，并与在电池手册中的复合物 - 有关状态和复杂的操作结果的信息。 随后，它旨在提供使用telecode数据线指挥所首席辩护团的直接连接高射炮和导弹系统。
通过使用以下机器确保了Tungusk综合体战车的工作：2F77М运输充电车（基于KAMAZ-43101，驱动8导弹和2弹药）; 修理和维护2F55-1（Ural-43203，有拖车）和1Р10-1М（Ural-43203，维护电子设备）; 维护2В110-1（Ural-43203，炮兵部队维护）; 93921测试和测试自动移动台（GAZ-66）; 维修车间MTO-ATG-M1（ZIL-131）。
情结“通古斯大爆炸”中的1990年中期已经升级，被称为“通古斯卡-M”（2K22M）。 重大的改进的新的接收器的复杂关心给药组合物和用于与电池KP“排名”（PU-12M）和KP PPRU-1M（PPRU-1），更换上新的具有延长的使用寿命的复单元的燃气涡轮发动机的电力的通信的无线（600小时而不是300）。
在8月至10月1990期间，2K22М综合体在Belotserkovsky A.Ya领导的委员会的指导下在Emben训练场（Unuchko VR垃圾填埋场的负责人）进行了测试。 同年，该综合体投入使用。
串行生产的“通古斯大爆炸”和“通古斯卡-M”的，以及它的雷达，在乌里扬诺夫斯克机械厂部广电行业，对TMZ组织机炮的（图拉机械厂），导弹的组织 - 在CMH（基洛夫机器厂）“马亚克”国防部，光学瞄准设备 - 在国防部的LOMO。 履带式自行式车辆及其支撑系统由MTZ MSRM提供。
列宁奖得主是Golovin A.G.，Komonov P.S.，Kuznetsov V.M.，Rusyanov A.D.，Shipunov A.G.，State Prize - Bryzgalov N.P.，Vnukov V.G.，Zykov I.P.，Korobkin V.A. 和其他人
在“Tunguska-M1”的修改中，引导防空导弹和与电池KP进行数据交换的过程是自动化的。 9М311-М火箭中的非接触式激光目标传感器被雷达传感器取代，这增加了ALCM型导弹被击中的可能性。 安装了闪光灯而不是示踪剂 - 效率提高了1,3-1,5倍，导弹射程达到10千。
在苏联解体的基础上，正在努力将由白俄罗斯生产的GM-352底盘替换为由Mytishchi的Metrovagonmash生产工厂开发的GM-5975底盘。
主要技术的进一步发展。 关于通古斯综合体的决定是在Pantsir-S防空导弹系统中进行的，该系统具有更强大的防空导弹57-6。 发射范围增加到18千米，目标高度达到10千米。在这个复合体的导弹中使用了更强大的发动机，弹头的重量增加到20千克，其口径增加到90毫米。 仪器室的直径没有变化，为76毫米。 导弹的长度增加到3,2米，质量增加到71千克。
防空导弹系统同时轰炸2x90度的90目标。 通过在复杂的红外和雷达信道中联合使用一组工具，可以在很宽的波长范围（红外，毫米，厘米，分米）中实现高抗噪性。 防空导弹系统提供轮式底盘（用于国家防空部队），固定模块或履带式自推进式导弹系统，以及船型。
创建新防空系统的另一个方向已由精密工程设计办公室实施。 Nudelman开发拖曳ZRPK“Pine”。
根据第首席 - 设计局和B.斯米尔诺夫副总设计师。 首席设计师Kokurina五，在杂志“大阅兵”№3，1998年，位于拖车底盘上的建筑群包括：双管防空机2A38M（率 - 2400转每分钟）与300镜头一店; 操作员舱; 光电模块，设计工业协会“乌拉尔光学和机械厂”（激光，红外和电视装置）; 指导机制; 计算机1V563-36-10的基础上创建的数字计算机系统; 具有电池和燃气轮机发电厂AP18D的独立电源系统。
该系统的炮兵基础版本（复合体的重量为6300 kg;高度为2,7 m;长度为4,99 m）可以补充4防空Igla或4制导导弹和预期导弹。
据11.11.1999的Janes Defense Weekly出版社称，25公斤的Sinna-P火箭9М337配备了12通道激光保险丝和5公斤弹头。 导弹的射程1,3-8 km，高度 - 最高可达3,5 km。 飞行时间到最大范围 - 11秒。 1200 m / s的最大飞行速度比相应的通古斯指标高出三分之一。
火箭的功能和布局类似于通古斯卡防空导弹系统的火箭。 发动机的直径 - 130毫米，行军阶段 - 70毫米。 无线电指令控制系统已经被更加抗噪的激光束引导设备所取代，该设备的开发考虑到了使用Tula KBP开发的坦克制导导弹系统的经验。
带导弹的运输和发射容器的质量 - 36 kg。
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