通用导弹系统M-1 Wave
为1，61项目的船舶开发的第一个苏联万能导弹系统M-63开始于今年1149 August 592的苏联部长理事会决议№17-1956。 但是，根据1190的第610-25.08.1956号决定，决定将M-1放在58，62项目的船上。 通过许多因素，M-1通用船舶综合体与地面部队的C-125防空导弹系统统一起来。 因此，在两个复合体中使用相同的导弹（B-600，-601等）。
M-1的首席设计师是Ignatiev I.A. （火箭的首席设计师-全俄研究所“ Altair”-中小企业）PD PD Grushin （ICD Fakel-MAP）。 海军采用了带有B-1的M-600导弹系统 舰队 889年382月24日第1962-1号部长会议法令。 后来，M-600复合机被命名为“ Wave”，而V-4火箭的名称为90KXNUMX。
年度561 233 21部长理事会法令1961-10开始研究用于陆地C-601导弹的B-125火箭，以击中高于1964 K th的飞行目标。 在601年，经过一系列测试后，SV采用了B-4火箭（ind.91K601）。 同年，B-1火箭决定装备M-1967综合体。 在601期间，第一批7舰艇接收了B-XNUMX火箭。
在防空导弹系统复杂现代化的情况下，主要的改进涉及防空导弹和控制设备本身。 对于带有B-601 Dahlia导弹的复合体，名称为“Wave-M”，带有B-601M - “Wave-N”，带有B-611 - “Wave-11”，具有增强的抗噪能力 - “Wave-P”。 1976采用了Volna-P ADMS，通过提高导弹无线电信道的抗噪能力，以及将光电目标跟踪信道引入控制系统，提供了“Volna-P”干扰。 9中的“Wave” 它被称为罢工防空导弹系统（UZRK），它允许在地面目标上进行火箭射击。
随后，当提出保护舰艇免受低空飞行反舰导弹的问题时，他们对该综合体进行了另一次现代化改造（Volna-N），该导弹使用了B-601M导弹。 升级后的综合体确保了从波峰顶部3到5米高度的目标的破坏。
尽管存在个别缺陷，M-1综合体一般都是成功的，并且在苏联海军中被广泛使用，并且仍在使用中。
宇宙导弹系统M-1 Wave的组成
发射器被放置在船首（52,5-th框架）和船尾（204,5-th框架）的上部结构的屋顶上。 ZIF-101安装是一个开放的双稳定支架，在两个导梁上有两个火箭的下悬架。 带有鼓式存储系统的火箭弹药窖（编号8 - 船尾和编号4 - 弓）在8 SAM（防空导弹）上各有一对垂直鼓。 通过将滚筒转动到45°来进给到装载线的火箭，并且通过链式推进器执行机械加载。 发射器的操作由遥控器和电动驱动器ESP-101提供。 火箭地窖的标准装备 - 1训练和15战斗导弹。 ZIF-101发射器的系列生产在伏尔加格勒的Barricades工厂建立。
在启动器之后，ZIF-101创建了ZIF-102的配对安装。 新发射器之间的主要区别在于所使用的导弹输送系统 - 而不是鼓式发射系统，使用了输送机进料。 结果，一个发射器的弹药增加到32导弹。
带有发射器的M-1导弹系统ZIF-101装备了20，61М和61MP（波兰的61）项目的1发射装置; 4船舶项目58; 1项目56K; 8项目56А; 5出货61МЭ项目（出口到印度）。 带有ZIF-1发射器的M-102复合体配备了4项目船1134; 3船舶项目56U; 8发布项目57。
B-600及其后期版本是一款带有粉末发动机的两级火箭，根据“鸭子”的空气动力学配置制造。 第一阶段提供四个稳定器，在启动后打开，喷射粉末发动机PRD-36。 该发动机配有14圆柱形粉末检测器（由NMF-3K粉末制成），总质量为280 kg。 第二阶段的发动机 - 125-千克火药NM-4Sh。 高爆破碎弹头4-90配备了引人注目的元素。 弹头的总质量为60千克，其中32-33千克是TNT和hexogen的质量。 海峡无线电保险丝（ind.5Е15）由58滑动触发。 4-90的弹头给出了3560-3570碎片，其平均质量约为5,4克。 自我取消器响应时间 - 26秒。
B-601火箭的B-600仅在主发动机的设计上有所不同。 此外，火箭还有一个新的弹头。 推进装置安装了新的150千克“301”火药。 在NII-5中开发的新型弹头18B6。 在测试过程中，她给出了质量为4500 - 4,72的4,79碎片。 新型弹头确保了20仪表滑动目标的失败，概率为0.75 - 0.90; 在25-47仪表上 - 0.6。 要在ZIF-601发射器上安装B-101，必须修改火箭行进架。 此外，升级后的控制系统“Yatagan”。
当火箭发射时，起始（第一）阶段运行5秒，产生30 t推力; 行军（第二次） - 大约22秒，发展3吨的推力。
引导方法是最佳矫直和覆盖。 在低空飞行目标射击时，“Hill”引导方法被添加到这些方法中。
射击控制系统“Yatagan”由天线后驱动设备SRI-10 GKRE开发 - TsNII-173。 “Yatagan”是一套装置和仪器，可以从船舶探测雷达，轨道上的导弹和目标跟踪，发射前准备和发射导弹，开发火箭控制命令等方面提供接收和目标指定。 导弹沿着雷达波束被引导，直到雷达引信被触发的那一刻。 这种无线电指令系统的缺点是单通道，随着距离的增加精度急剧下降。
每个天线柱“Yatagana”有五个天线。 两个小天线进行了所谓的“粗略”导弹制导，一个天线作为操作员命令的无线电发射器，两个大天线伴随着目标并以更高的精度将火箭带到它。 在第一个目标被击败之前，与后续目标的斗争是不可能的。
通用M-1波导系统的测试和操作
M-1“Wave”时间表早于61项目主导船的交付日期，出厂编号为1701（CKR-25，Komsomolets Ukrainy with 9.10.62），与2110 7月30联合测试苏联第1959号部长理事会M-1转移到火箭船“Bravy”项目56K。 测试分两个阶段进行 - 第一阶段从1月05到3月12 1962 g。 第二次从12 March到30，April 1962 g。在测试期间，注意到Yatagan需要5分钟才能退出冷位置，目标跟踪距离是42公里，有可能以0,50概率捕获36和0,8公里。 范围限制为15公里，导弹自毁的响应时间为26秒。
在测试过程中，从6移动到15 m的MiG-600M目标飞机的10000飞机被击落，导弹未命中的是9 - 48 m。根据委员会的说法，在40仪表上击中目标的概率是0,4-0,6，并且在20 m - 0,9上。 在M-1综合体的帮助下，可以摧毁以每秒600米的速度飞行的目标。 目标可以在3超载时进行操纵 - 4 g在海拔高达4千米处，2 - 3 g在高海拔处。 发射期间船舶的速度可达36节。 没有在表面目标上用“Bravo”拍摄。
根据“Bravo”测试结果，建议采用复合M-1。
通用M-1波导系统的战术和技术特点：
火箭“B-600”/“B-601”：
长度5885 mm / 5948 mm;
第一级的直径 - / 552 mm;
第二级直径 - / 379 mm;
起始重量923 kg / 980 kg;
弹头重量60 kg / 72 kg;
飞行速度600 / 730 m / s;
最大射击高度10 km / 14 km;
最低射击高度100 m / 100 m;
最大倾斜范围15 km / 22 km;
最小倾斜范围4 km;
目标速度最大600 / 700 m / s
启动器ZIF-101：
1齐射激发率 - 50 s;
水平引导角度 - 330度;
垂直引导角度 - 从-10到+ 95度;
水平引导速度 - 40度/秒;
垂直引导速度 - 30度/秒;
载荷 - 90度;
发射器轴之间的距离 - 3500 mm;
防空导弹的轭架在发射时沿导轨的路径长度为1000 mm;
火线的高度为0度。 - 2300 mm;
外形尺寸：
没有稳定的高度：
- 角度为83° - 4760 mm;
- 角度为0° - 3380 mm;
稳定高度：
- 角度为83° - 5390 mm;
- 角度为0° - 4060 mm;
正面横扫半径：
- 带导弹 - 5670 mm;
- 无导弹 - 3800 mm;
背面的半径：
- 带导弹 - 2820mm;
- 无导弹 - 2050 mm;
投稿方式：
- 鼓转速 - 6度/秒;
- 导弹垂直馈电的路径 - 8010 mm;
- 导弹进给率 - 1,4 m / s;
酒窖尺寸：
- 宽度 - 5,2 m;
- 长度 - 10,5 m;
- 身高 - 7米
M-1的首席设计师是Ignatiev I.A. （火箭的首席设计师-全俄研究所“ Altair”-中小企业）PD PD Grushin （ICD Fakel-MAP）。 海军采用了带有B-1的M-600导弹系统 舰队 889年382月24日第1962-1号部长会议法令。 后来，M-600复合机被命名为“ Wave”，而V-4火箭的名称为90KXNUMX。
年度561 233 21部长理事会法令1961-10开始研究用于陆地C-601导弹的B-125火箭，以击中高于1964 K th的飞行目标。 在601年，经过一系列测试后，SV采用了B-4火箭（ind.91K601）。 同年，B-1火箭决定装备M-1967综合体。 在601期间，第一批7舰艇接收了B-XNUMX火箭。
在防空导弹系统复杂现代化的情况下，主要的改进涉及防空导弹和控制设备本身。 对于带有B-601 Dahlia导弹的复合体，名称为“Wave-M”，带有B-601M - “Wave-N”，带有B-611 - “Wave-11”，具有增强的抗噪能力 - “Wave-P”。 1976采用了Volna-P ADMS，通过提高导弹无线电信道的抗噪能力，以及将光电目标跟踪信道引入控制系统，提供了“Volna-P”干扰。 9中的“Wave” 它被称为罢工防空导弹系统（UZRK），它允许在地面目标上进行火箭射击。
随后，当提出保护舰艇免受低空飞行反舰导弹的问题时，他们对该综合体进行了另一次现代化改造（Volna-N），该导弹使用了B-601M导弹。 升级后的综合体确保了从波峰顶部3到5米高度的目标的破坏。
尽管存在个别缺陷，M-1综合体一般都是成功的，并且在苏联海军中被广泛使用，并且仍在使用中。
宇宙导弹系统M-1 Wave的组成
发射器被放置在船首（52,5-th框架）和船尾（204,5-th框架）的上部结构的屋顶上。 ZIF-101安装是一个开放的双稳定支架，在两个导梁上有两个火箭的下悬架。 带有鼓式存储系统的火箭弹药窖（编号8 - 船尾和编号4 - 弓）在8 SAM（防空导弹）上各有一对垂直鼓。 通过将滚筒转动到45°来进给到装载线的火箭，并且通过链式推进器执行机械加载。 发射器的操作由遥控器和电动驱动器ESP-101提供。 火箭地窖的标准装备 - 1训练和15战斗导弹。 ZIF-101发射器的系列生产在伏尔加格勒的Barricades工厂建立。
在启动器之后，ZIF-101创建了ZIF-102的配对安装。 新发射器之间的主要区别在于所使用的导弹输送系统 - 而不是鼓式发射系统，使用了输送机进料。 结果，一个发射器的弹药增加到32导弹。
带有发射器的M-1导弹系统ZIF-101装备了20，61М和61MP（波兰的61）项目的1发射装置; 4船舶项目58; 1项目56K; 8项目56А; 5出货61МЭ项目（出口到印度）。 带有ZIF-1发射器的M-102复合体配备了4项目船1134; 3船舶项目56U; 8发布项目57。
B-600及其后期版本是一款带有粉末发动机的两级火箭，根据“鸭子”的空气动力学配置制造。 第一阶段提供四个稳定器，在启动后打开，喷射粉末发动机PRD-36。 该发动机配有14圆柱形粉末检测器（由NMF-3K粉末制成），总质量为280 kg。 第二阶段的发动机 - 125-千克火药NM-4Sh。 高爆破碎弹头4-90配备了引人注目的元素。 弹头的总质量为60千克，其中32-33千克是TNT和hexogen的质量。 海峡无线电保险丝（ind.5Е15）由58滑动触发。 4-90的弹头给出了3560-3570碎片，其平均质量约为5,4克。 自我取消器响应时间 - 26秒。
B-601火箭的B-600仅在主发动机的设计上有所不同。 此外，火箭还有一个新的弹头。 推进装置安装了新的150千克“301”火药。 在NII-5中开发的新型弹头18B6。 在测试过程中，她给出了质量为4500 - 4,72的4,79碎片。 新型弹头确保了20仪表滑动目标的失败，概率为0.75 - 0.90; 在25-47仪表上 - 0.6。 要在ZIF-601发射器上安装B-101，必须修改火箭行进架。 此外，升级后的控制系统“Yatagan”。
当火箭发射时，起始（第一）阶段运行5秒，产生30 t推力; 行军（第二次） - 大约22秒，发展3吨的推力。
引导方法是最佳矫直和覆盖。 在低空飞行目标射击时，“Hill”引导方法被添加到这些方法中。
射击控制系统“Yatagan”由天线后驱动设备SRI-10 GKRE开发 - TsNII-173。 “Yatagan”是一套装置和仪器，可以从船舶探测雷达，轨道上的导弹和目标跟踪，发射前准备和发射导弹，开发火箭控制命令等方面提供接收和目标指定。 导弹沿着雷达波束被引导，直到雷达引信被触发的那一刻。 这种无线电指令系统的缺点是单通道，随着距离的增加精度急剧下降。
每个天线柱“Yatagana”有五个天线。 两个小天线进行了所谓的“粗略”导弹制导，一个天线作为操作员命令的无线电发射器，两个大天线伴随着目标并以更高的精度将火箭带到它。 在第一个目标被击败之前，与后续目标的斗争是不可能的。
通用M-1波导系统的测试和操作
M-1“Wave”时间表早于61项目主导船的交付日期，出厂编号为1701（CKR-25，Komsomolets Ukrainy with 9.10.62），与2110 7月30联合测试苏联第1959号部长理事会M-1转移到火箭船“Bravy”项目56K。 测试分两个阶段进行 - 第一阶段从1月05到3月12 1962 g。 第二次从12 March到30，April 1962 g。在测试期间，注意到Yatagan需要5分钟才能退出冷位置，目标跟踪距离是42公里，有可能以0,50概率捕获36和0,8公里。 范围限制为15公里，导弹自毁的响应时间为26秒。
在测试过程中，从6移动到15 m的MiG-600M目标飞机的10000飞机被击落，导弹未命中的是9 - 48 m。根据委员会的说法，在40仪表上击中目标的概率是0,4-0,6，并且在20 m - 0,9上。 在M-1综合体的帮助下，可以摧毁以每秒600米的速度飞行的目标。 目标可以在3超载时进行操纵 - 4 g在海拔高达4千米处，2 - 3 g在高海拔处。 发射期间船舶的速度可达36节。 没有在表面目标上用“Bravo”拍摄。
根据“Bravo”测试结果，建议采用复合M-1。
通用M-1波导系统的战术和技术特点：
火箭“B-600”/“B-601”：
长度5885 mm / 5948 mm;
第一级的直径 - / 552 mm;
第二级直径 - / 379 mm;
起始重量923 kg / 980 kg;
弹头重量60 kg / 72 kg;
飞行速度600 / 730 m / s;
最大射击高度10 km / 14 km;
最低射击高度100 m / 100 m;
最大倾斜范围15 km / 22 km;
最小倾斜范围4 km;
目标速度最大600 / 700 m / s
启动器ZIF-101：
1齐射激发率 - 50 s;
水平引导角度 - 330度;
垂直引导角度 - 从-10到+ 95度;
水平引导速度 - 40度/秒;
垂直引导速度 - 30度/秒;
载荷 - 90度;
发射器轴之间的距离 - 3500 mm;
防空导弹的轭架在发射时沿导轨的路径长度为1000 mm;
火线的高度为0度。 - 2300 mm;
外形尺寸：
没有稳定的高度：
- 角度为83° - 4760 mm;
- 角度为0° - 3380 mm;
稳定高度：
- 角度为83° - 5390 mm;
- 角度为0° - 4060 mm;
正面横扫半径：
- 带导弹 - 5670 mm;
- 无导弹 - 3800 mm;
背面的半径：
- 带导弹 - 2820mm;
- 无导弹 - 2050 mm;
投稿方式：
- 鼓转速 - 6度/秒;
- 导弹垂直馈电的路径 - 8010 mm;
- 导弹进给率 - 1,4 m / s;
酒窖尺寸：
- 宽度 - 5,2 m;
- 长度 - 10,5 m;
- 身高 - 7米
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