机器人复合体 RS1A3 Minirex 及其开发方式

经验丰富的 RTK RS1A3，带有一个凸起的动臂

几年前，Lobaev Robotics 推出了一种很有前途的轻型战斗机器人综合体 RS1A3 Minirex。 将来，该项目的工作已暂停，但现在计划恢复。 在不确定的未来，其结果将是轻型 RTK，能够使用自己的小型武器进行侦察和打击目标 武器.

暂停和恢复

Vladislav Lobaev 的公司集团首先以其高精度小型武器而闻名。 然而，在最近的过去，她尝试了其他方向。 特别是，Lobaev Robotics 是为战斗机器人领域的研究而成立的。

新公司的第一个开发项目是机器人 RS1A3 Minirex。 2015-16 年度该项目已经完成了原型的组装和在测试现场的工厂测试。 此外，该原型还在 Interpolitech-2016 展会上展出。 然后揭示了主要设计特征，以及综合体的预期能力和设计特征。

然而，Minirex 的开发很快就被搁置了。 Lobaev Robotics 决定将精力集中在新的固定式战斗 RTK 项目上。 自行式的进一步命运 机器人 RS1A3 有问题。 在接下来的几年里 新闻 没有到达，这让我们可以谈论项目的实际关闭。

车队配置

在最近的 Army-2022 论坛上，V. Lobaev 回顾了 Minirex 项目并揭示了它的前景。 据他介绍，计划恢复此 RTK 的开发。 新阶段的工作什么时候开始，企业负责人没有说。 因此，该项目的完成时间和进入市场的时间仍然未知。

需要注意的是，在过去，RS1A3 项目经历了多个第一阶段，甚至到了测试阶段。 这意味着不需要从头开始开发机器人，进一步的工作将与设计的改进和微调有关。 这种情况将有助于节省时间并加快综合体最终版本的出现。

有武器的机器人

1 年型号的 RS3A2016 Minirex 是一种遥控综合体，设计用于巡逻、监视和侦察，以及“软”目标的探测和火力破坏。 该综合体的一个特征是减小了尺寸和重量。 他所有的财力只有35公斤； 机器人本身的质量不超过 23-25 公斤。 对于运输，提供了两个由操作员携带的特殊背包。

“Minirex”的基础是远程控制的跟踪平台。 它采用矩形扁平体制成，其侧面是主要轨道。 额外的可移动履带安装在驱动轮上。 底盘由由车载电池供电的电动机驱动。 据报道，该平台显示出高速，还能够克服各种障碍，包括。 楼梯。 跌倒后也可返回工作位置。

爬楼梯

在平台的顶部放置了一个用于有效载荷的两段式动臂操纵器。 通过控制其位置，操作员可以改变机器人的整体尺寸或将有效载荷提升到所需的高度。

在侦察和战斗配置中，RTK RS1A3搭载了带有光电设备和轻武器的组合模块。 内置火控系统包括日光和热成像光学设备、弹道计算机和目标跟踪机。 在这种情况下，以所有模式开火的命令由操作员给出。

一个射击场被放置在一个带有光学和电子设备的外壳中。 事实上，它是一种自动装填步枪，口径为 7,62x39 毫米，弹药来自标准 AKM 弹匣。 提出了这种武器的两个统一版本。 通用配备枪管长度为 400 毫米，突击 - 200 毫米。 武器和 SLA 可以从 400 m 的距离击中胸部目标，700 m 的增长目标。

将来，RTK 可以接收与平台和机械手能力相对应的其他武器。 提到了使用其他墨盒的可能性，包括。 在非致命性能。 该机器的功能类似物可以用类似设计的狙击步枪代替。

所有机器人系统的操作均由内置可充电电池提供。 她允许移动和使用光学/武器4小时。当值班时，工作时间增加到15小时。

机枪在最大高度

遥控器适用于受保护的便携式设计的操作员。 遥控器支持与机器人进行双向无线电通信。 控制台从 Minirex 接收视频信号和遥测数据，然后操作员的命令返回。 遥控器配备了用于显示视频和其他信息的屏幕，并具有必要的控制功能。

发展方式

RTK RS1A3的开发还没有恢复，但已经可以想象这个项目未来的发展方向了。 在机器人的第一次演示中揭示了一些发展路径，而另一些在机器人的演示中看起来很明显 故事 项目。

因此，使用新的组件库重新设计项目是有意义的。 Minirex 产品的第一个版本是在过去十年中创建的，其中一些组件可能已经过时。 反过来，使用新的将改善某些特性。 此外，组件可用性问题现在特别重要。 由于制裁和其他负面因素，并非所有想要的和最佳的产品都可以订购。

RS1A3型机器人综合体项目的最大困难是开发高度自动化的控制系统。 同时，这些工作的结果充分证明了所做的努力是正确的。 RTK 获得了各种丰富的机会，包括。 在战斗使用的情况下 - 有或没有操作员的参与。

在 Minirex 项目中，创建新射击系统的可能性非常有趣。 Lobaev Arms 在这方面拥有丰富的经验，战斗机器人不仅可以接收卡拉什尼科夫突击步枪的类似物，还可以接收其他武器。 此外，也不能排除其他类型武器的整合和别人的开发，视客户的意愿而定。

未来不明朗

原始形式的 RTK RS1A3 Minirex 具有一定的技术和实践意义。 作为该项目的一部分，Lobaev Robotics 设法解决了许多重要问题，并为进一步开发和创建适用于各种军队或特殊服务的成熟机器人奠定了基础。

可以推测，这种RTK能够引起潜在客户的兴趣，具有一定的商业前景。 不同国家正在制造具有类似侦察和火力能力的轻型“Minirex”的类似物，其中一些样品已被采用。 因此，RS1A3 可以在军队或其他结构中占有一席之地。

然而，这种机器人的真正前景取决于开发进度及其结果。 Lobaev Robotics 仅计划恢复该项目，并未具体说明实际工作何时开始。 此外，她还必须解决某些技术和工程问题。 只有在那之后，新 RTK 的前景才会变得更加清晰。 然而，一个真实项目和原型的存在已经给出了克制乐观的理由。

Comments

[也是一名医生]

在地面上，重量不足三吨的履带式车辆与轮式车辆相比没有优势。 对于楼梯，有必要制作一个步行载体。
.
好吧，在全球范围内：机器人是程序，然后是电子设备，最后但并非最不重要的是轮子或履带。 在这里，Lobaev 的一切都非常令人难过：事情不会超出远程控制的操纵器。 机器人不方便，反而使工兵操作员的工作复杂化。 一个人必须手动控制每个轮子的每次运动。

[MBRSHB]

看起来像 Lobaeff 广告:)
我希望他们不要在这种垃圾上浪费钱。

[希特里·朱克]

在这样的“广告”之后 - 有人怀疑来自“lobaeff”的神童通常适用于其他东西，而不是玩起来有多贵。
是的，我说的是那些每个人都唱着defiambs的超级步枪。

[薄荷姜饼]

在拘留期间，它可能适合专家，但肯定不适合正规军。 军队需要一个装甲精良的傻瓜，他可以在小型武器火力和弹片下生活一段时间，除了炮塔外，装甲上几乎没有突出的部分，控制简单，操作员能见度好。

[德库涅科夫]

这样的事情发生在电影“史密斯夫妇”中。 一对一。

https://youtu.be/KHSLpQBsWJA?t=4891

[丧钟守望者]

这是一个适合侦察和有针对性的破坏的平台。 紧凑、低调、可升降。 该产品的外形比躺着的人要小得多，运动的速度比人爬行的要快。 电动机（可能）降低了运动噪音，并且肯定会降低热特征。 产品的翻车能力也是一件好事，能够在伏击中停留长达 15 小时是完全无价的。
唯一的——我有一个定义。 对产品在升高位置承受后坐力的能力持怀疑态度（至少不会显着降低准确性），甚至更怀疑这样的平台是否能够在不进行彻底修改的情况下承受狙击武器。

[bk0010]

Quote：内尔·沃登哈特

这是一个适合侦察和有针对性的破坏的平台。

抵抗。

[希特里·朱克]

Quote：内尔·沃登哈特

这是一个适合侦察和有针对性的破坏的平台。

在像草坪一样被舔过的球场上，在高尔夫中消灭对手。

[Ryaruav]

在附近地区看穿睡衣晒日光浴的女人是件好事，但他不会穿过床

[库子明]

这是一个在行动中尝试的机会。 在前线非常有用。 至少作为针对 DRG 的保险。 如果有热像仪就好了。

[斯坦科]

“RS1A3 可以在军队或其他建筑中占有一席之地”

这种误解在军队中是没有容身之地的。 好吧，除非反恐部队想窥探杜瓦尔背后的秘密……

[德库涅科夫]

瓦格纳可以乘坐游乐设施。
此外，音乐会的地理位置
宽的。

[德格林]

不知道为什么没有喜出望外的歇斯底里的说法，多好啊，那些热情赞美爱沙尼亚电动拖拉机的“专家”在哪里？ 我们为什么沉默？

[谢尔盖·卡萨林]

行人道具。 肯定没有人可以用轮式手推车制造原始人

[先生谁]

我阅读评论，制定规范，制定 prog 算法。 在联盟号下，算法的创建没有问题，软件执行也是如此。

[前世]

Quote：也是一名医生

好吧，在全球范围内：机器人是程序，然后是电子设备，最后但并非最不重要的是轮子或履带。 在这里，Lobaev 的一切都非常令人难过：事情不会超出远程控制的操纵器。 机器人不方便，反而使工兵操作员的工作复杂化。 一个人必须手动控制每个轮子的每次运动。

为什么无人机不悲伤，它们也是远程控制的，将“机器人”一词替换为无人地面无人机，悲伤就会消失。 这个方向有非常大的前景，但是只要没有AI，无人机就得远程控制，但是设备是地基的，不会像普通无人机那样通信通道中断就掉下来，而且在一般来说，陆基车辆（任何）比任何飞行车辆都更易于维护。

[先生谁]

一种基于视频监控的算法，与给定的算法类似，在内存中内置了预先铺设的巡逻图、物体图形的反射和物体的热成像轨迹。 您可以放置​​具有大量力量积累的标记区域。 它不需要任何 AI 或操作员。 一切都是离线的。 最简单的程序——算法。 为了不攻击你自己，你可以用反光或其他油漆标记技术。 这有点像绕过干扰器等的设计解决方案。 在 SOYUZ 下，它是为船舶开发的。 轮式机器人的效率低于无人机。 在速度、范围和转移方面，它们都逊色很多。

[前世]

当然，对于最简单的情况（如你所描述的），没有必要有人工智能，但轮式或履带式不是重点，主要是它们取代了活人。

[库子明]

可以在城市发展的风暴中拯救人们。 当步兵聚集起来冲锋时，三个机器人可以控制多层建筑。

[abc_alex]

您知道对于这个玩具来说，即使是从您手中拿走一块砖头也是危险的吗？ 或者简单的踢。 这个侏儒将如何摆脱乌拉尔的平庸？ 如何越过一堆破碎的混凝土？
作为设计演示者，他可能很有趣。 但！ 它必须至少增加几倍，这样敌人就不能通过向它扔鹅卵石来击倒它。 然后至少从自动子弹和手榴弹和手榴弹的碎片中预订。
是的，无人机也很小，但敌人不能跳到他们面前用铲子把他们击落。 用铲子击中这个面包屑对“机器人”来说是致命的。

[库子明]

在马里乌波尔的战斗中，90%的精力都花在了压制60米左右的火力点上。 从建筑物的拐角处退出，前往着火区。 没有必要克服困难的障碍。 相反，问题是没有天然的避难所。 而现阶段损失最大。

并且该机制将使您能够在不损失人员的情况下检测并开始压制此类点。 三个没有武器的光学婴儿同时绕过建筑物的拐角，开始广播图像并压制已识别的射击点。
是的，你可能会失去它们。 但当然不是用铲子。

[安迪·恩斯克（Andy_nsk）]

他们看起来有点脆弱。 我会在 6-8 个橡胶（铸造）驱动轮上做一个类似月球车的设计，每个轮子都有一个独立的无刷电动机。 我们使用类似的发动机，并且在非常恶劣的条件下 - 高达 150 度。 具有高冲击和振动载荷，虽然是进口的，但当地人已经与我们联系，准备制造不符合我们要求的发动机，我认为他们会非常高兴地为军工联合体工作。 我不认为特别举起机枪有什么意义。 要在建筑物内战斗和爬楼梯，你需要一种不同的结构，步行，某种六足虫。

[佐尔格鲁布·布尔格罗兹]

我想看看机器人在携带武器连续射击 3 次后的位置：先验的是没有足够的质量来吸收后坐力。 拿着武器的人，首先要吸收75公斤的后坐力！！！