俄罗斯“标记”：对付破坏者的有前途的武器
国际军事技术论坛“Army-2022”的开幕并非没有新意。 因此，在这一级别的活动中，首次展示了在高级研究基金会的支持下在 Android 技术研究与生产协会开发的 Marker 机器人复合体。 此前，这些组织因创立而闻名于世 机器人 飞往国际空间站的 Fedor，因此人们对他们的新产品的兴趣在意料之中。 在本材料中，我们将讨论 Marker 的主要功能，这些功能已经在现场进行了测试。
后排机器人
现在你经常可以看到新奇的说法，即军队急需能够解决火力任务以击败敌人的地面作战机器人系统。 然而，制造这些产品的权宜之计以及财务问题通常会淡出人们的视线。 但这不是重点。 后方是机器人技术比前线更有用的地方。 无人驾驶车辆很有前景的一个例子是保护具有重要战略意义的大型设施，包括基础设施、基地、仓库等。 尤其是现在，各种规模的破坏接踵而至。
在前线区域和后方深处，安全活动的机器人化领域之一可以是巡逻服务，受监督设施的安全很大程度上取决于巡逻服务。
Marker 跟踪平台的变体之一。 资料来源：ferra.ru
事实上，一堵栅栏的摄像头和观察哨不足以保护领土免受外来者的渗透，当地原住民或破坏者是否渴望金属和其他贵重物品也没关系。 他们不会突然出现在警戒点附近，因此他们的发现往往落在巡逻队的肩上，巡逻队通常充当快速反应小组。 在这种情况下，通常，周长越大，保护它所需的劳动力就越多。 结果，增加了工作人员，增加了安全单位的负担。
在很大程度上，保护问题涉及扩展的基础设施——铁路和油气管道。 对他们进行破坏的事实很快就得到了解决，但阻止他们并不是一项非常简单的任务。 除了定期巡逻之外，其他方式根本不可能解决。 但这因客观原因而变得复杂：路线长度大且难以到达的区域。
“标记”的车轮版本。 资料来源：russian.rt.com
基于上述情况，一个很有前途的机器人巡逻综合体的形象正在浮现，它可以执行两个主要功能：沿着给定路线绕过包括难以到达的领土和监视该区域。 这将有助于通过最大限度地减少人力资源的使用来减轻安全部门的负担，并在机器视觉（热成像仪和高清电视摄像机）的帮助下提高他们的能力。
“Android Technology”的开发人员似乎能够在他们的名为“Marker”的项目中实现这些想法。
机器人复合体“标记”
“Marker”的开发始于 2018 年，当时 NPO“Android 技术”与高级研究基金会一起宣布创建一种新的多功能机器人复合体，通过广泛使用神经网络和在一种或另一种不同的情况下选择行动时，有很大的“独立性”。
当然，一般来说，这些绰号可以出于任何目的归于机器人技术——最大限度地减少人类对机器控制的参与在任何地方都很有用，尤其是在军事领域。 事实上，这种新颖性通过了许多不同设备的测试，表现出很高的战斗力。 它的瞄准系统甚至与步枪瞄准镜上的遥控装置配对。 武器 - 射手指向他的机枪的地方，Marker机枪的枪管转向那里。 总的来说，有很多创新。
视频中的一帧展示了标记系统与小型武器上的目标指示器的同步。 来源：zen.yandex.ru
然而，使用“标记”最有希望的方向是保护。 为此，该产品在 Roskosmos 的财产中进行了测试 - 在与东方航天发射场相邻的地区。 此外，俄罗斯铁路和国民警卫队几乎立即对这种新奇事物产生了兴趣。
但他为什么会受到如此多的关注？
假设为了执行安全功能，无人驾驶车辆必须具有巨大的动力储备是合乎逻辑的。 如前所述，大型受保护物体的周长非常大，因此在绕道几圈后为陆地无人机充电或加油并不是什么特别的乐趣。
为了提供更大的自主权，Android Technology 的开发人员在他们的产品中使用了原始的混合动力装置。 此前，有媒体称其仅基于电动机。 事实上，汽车的心脏是一台油耗极低的柴油发动机，百公里油耗不超过3升。 它以与电力牵引相结合的方式工作。 这种串联为 Marker 提供了令人印象深刻的动力储备——大约 100 小时的连续运动而无需加油。 不过，电动马达也可以单独使用，但这种情况下的电池电量足以行驶一个小时。
用战斗装备追踪“标记”。 来源：zen.yandex.ru
高越野底盘帮助机器人爬过最无法通过的地方。 它有两个版本：三轴轮式和履带式。 螺旋桨的选择取决于机器的使用条件。 如果该产品计划用于监视和侦察，它的设备也会受到影响，从带有热像仪和电视摄像机的光电模块到机枪和火箭榴弹，以及可选的一两架无人机。 在这次战斗表演中，机器人不仅可以执行安全功能，还可以对敌方人力以及轻型设备进行火力破坏。 尽管武器库并没有就此结束，但由于该平台还提供了安装带有雷达的防空模块来打击 无人机.
尽管如此，尽管 Marker 具有列出的优势，但其主要特点在于电子设备。 关于神经网络和机器人的一些独立性的说法并非徒劳。 在创建它时，工程师们尝试使用机器学习——神经网络——来教电子大脑在没有人工干预的情况下检测和识别落入视野的物体。 这不仅涉及到不让“标记”将破坏者与跑过的狗混淆的陈词滥调。
事实上，学习过程更加彻底。 该产品的电子设备能够识别目标，根据危险程度对其进行优先排序，甚至选择最有利的战斗位置。 但是，开火的决定必须由一个人做出——自动选择一个或另一个动作并不适用于此。 此外，神经网络通过分析来自车载摄像机、热成像仪和激光雷达的数据，帮助机器人独立选择运动路线。
车轮“标记”正在东方航天发射场区域进行测试。 资料来源：m.tvzvezda.ru
因此，“Marker”已成为一个完全自主的系统，不需要操作员持续监控。 对他来说，设置路线的控制点就足够了，汽车将沿着该控制点移动，避开障碍物。 同时，该区域的观察也会自动进行 - 如果检测到危险，电子设备本身会通知操作员并为他提供包括使用武器在内的行动选择。 也就是“士兵在睡觉——服务开启”这句话完全实现了：机器人自己骑了几天，巡逻，找到人就会叫醒它。 夸张，当然。
前途
2021 年 XNUMX 月，Marker 在东方航天发射场进行了测试，详细研究了其在陌生地形中独立移动、巡逻、探测和识别入侵者的能力。 总的来说，正如 Roskosmos 的开发人员和员工所证实的那样，运行机器的结果是积极的。 此外，还对机器人的战斗交互进行了实验，机器人作为一个群体，自动识别目标并给予优先权，将它们分布在它们之间以进行有效破坏。
总的来说，安卓技术的产品完全符合安防机器人的概念，但其潜力不仅限于此。 作战单位和侦察员的角色，甚至是履带式的角色，使用神经网络，将能够检测铁路轨道、管道等的损坏或故障，可能很适合他。
但在这种情况下，主要的当然不是身体，而是大脑。 在 Marker 上制定的神经网络系统可以应用在同一个 战车 和其他战车，它将自动帮助炮手和指挥官找到目标并根据危险对其进行优先排序。 Roskosmos 的声明变得更加雄心勃勃，其中 Marker 电子被认为是生产智能航天器的有希望的方向。
总的来说，潜力确实存在。 最重要的是，至少有钱可以购买安全选项，然后您可以考虑空间。
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