分区自主自行式防空导弹系统“雷神”
根据苏共中央委员会决议和9苏联理事会的合作，开始研制雷神防空导弹系统（330K04.02.1975），这是在奥萨防空导弹系统的发展过程中形成的。 工程在1983年度完成。 与Osa和Osa-M综合体的开发一样，在开发地面部队综合体的同时，Dagger船舶综合体开始工作，并与之部分统一。
自奥萨防空导弹系统发展以来已经过去了十五年，不仅部队防空导弹系统面临的任务发生了变化，而且解决这些任务的可能性也在不断变化。
除了解决打击载人的传统任务 航空业军事防空导弹系统应该确保销毁航空武器-规划瓦莱炸弹，空对地导弹，ALCM和ASALM等巡航导弹，BGM-34等无人机（遥控飞机）。 为了有效解决这些问题，需要使战斗工作的整个过程自动化并使用更先进的雷达。
对可能的军事行动的性质的看法不断变化，导致这样的事实，即消除了对通过军事防空导弹系统克服水障的可能性的要求，但是确定了确保这些防空导弹系统的所有组件与BMP和 坦克 覆盖的零件。 鉴于这些要求以及增加防空导弹的弹药需求的需要，该师从轮式底盘转移到了较重的履带式底盘。
在C-300地对地导弹系统的开发过程中开发的导弹垂直发射方案使得实施类似的导弹成为可能。 Thor防空导弹系统的解决方案，沿着BM塔的轴线垂直放置8导弹，保护它们免受弹片炸弹和弹壳的撞击，以及恶劣的天气影响。
Thor防空导弹系统的主要开发者是NIEMI MRP（以前的SRI-20 GKRE）。 Efremov V.P. 他被任命为该综合体的首席设计师，而Drize I.M. - 这个复杂的战斗车辆9А330。 用于Thor的防空导弹9М330的开发由MKB Fakel MAP（以前的OKB-2 GKAT）进行。 监督这项工作Grushin PD。 以发展导弹和战车为手段。 其他行业组织也参与了提供和维护。
作战车辆9А330的组成包括：
- 具有用于稳定天线基部和识别状态隶属关系的系统的目标检测站（SOC）;
- 引导站（SN），通道协调员用于捕获防空导弹，两个火箭通道和一个目标通道;
- 特殊电脑;
- 启动装置，提供部署在战车上的8制导导弹和各种系统设备的垂直交替发射（启动自动化，地形定位和导航，记录作战行动过程，战斗车辆的功能控制，生命支持，使用燃气轮机发电机的自主电源） 。
所有指定的。 资金被放置在具有高机动性的自行式履带式底盘上。 底盘由明斯克拖拉机厂GM-355开发，并与通古斯卡高射炮和导弹系统的底盘统一。 战斗车的重量，包括8枚导弹和4男子机组人员，重量为32吨。
目标检测站（SOC）是圆形观察厘米范围的相干脉冲雷达站，其具有仰角波束的频率控制。 方位角的部分（光束）1,5宽度度和高度的4度可以占据仰角平面中的八个位置，因此以32度重叠扇区。 升高可以在三个部分同时进行。 要通过分区设置审阅的优先级，请提供特殊的计算机程序。 主要操作模式提供3秒检测区域的调查速度，区域的下半部分被观察两次。 如有必要，可以提供空间的三部分视图，速度为1秒。 具有检测到的目标的坐标24-x的标记被绑定到轨道中（同时达到10轨道）。 指挥官的指示器以点的形式显示目标，其中矢量表征其速度的方向和大小。 其中一些显示了表格，其中包含路线编号，危险程度的数量（由进入受影响区域的最小时间确定），目标所在部分的数量，以及此刻正在进行的操作的标志（搜索，维护等）。 在SOC的强无源干扰操作期间，可以阻止来自干扰方向的信号和到目标的距离。 如有必要，有可能将位于冲裁区域的目标的坐标引入计算机，以便由于覆盖有干扰的目标上的标记的手动衬里和手动“切割”标记而产生目标。
方位角检测站的分辨率并不比1,5-2度差，在高程 - 4度和200 m - 范围内。 确定目标坐标的最大误差不超过分辨率值的一半。
具有2-3接收机噪声系数和1,5 kW发射机功率的目标探测站提供了对30-6000高度飞行的F-15仪表的检测，其距离最大为27 km，最小概率为0,8。 以概率9000检测到在15000-0,7 m范围内的无人驾驶空中攻击。 直升机旋转螺杆，位于在地面上，在一个范围内的7公里，0,4至0,7的概率检测到，挂在在与13至20概率公里的0,6-0,8范围的空气，并且在20的距离被执行跳转到的从地面12米的高度千米，概率至少为0,6。
从数字信道中的接收系统SOC 40 dB的模拟信道中的本地对象反射的信号的抑制系数 - 44 dB。
对反雷达导弹的防护确保了它们能够探测和销毁自己的防空导弹。
引导站是具有低水平HEADLIGHTS（相控天线阵列）的厘米范围的相干脉冲雷达站，其以方位角和方位角度形成1波束，并在相应的平面中提供电子扫描。 该站提供了在3度数区域和7度仰角中的方位角搜索目标，使用单脉冲方法在一个目标的三个坐标中自动跟踪，发射一个或两个防空导弹（间隔为4秒）并指向它们。
命令驱动的导弹向电路板的转移是以通过相控天线阵列的电台的单个发射器为代价进行的。 通过同一天线，电子束扫描同时测量目标坐标和针对它的2制导导弹。 光束到物体的频率 - 40 Hz。
高度和方位角的引导站的分辨率并不差 - 1度，范围 - 100米。 在高程和方位角方面，战斗机自动跟随器的均方误差不超过0,3 dw，在范围-7 m和速度-30 m / s。 在高程和方位角上跟踪制导导弹的均方误差是相同的，在-2,5米范围内。
具有4 x 10-13 W接收器灵敏度的引导站和平均0,6 kW发射器功率确保了以20概率和0,8概率23公里的0,5公里数等于XNUMX公里的战斗机的自动跟踪过渡。
战斗车PU中的导弹没有运输容器，并使用粉末弹射器垂直发射。 在结构上，战斗车辆的天线和起动装置组合成天线起动装置，该天线起动装置绕垂直轴线旋转。
固体推进剂防空导弹9М330是根据“鸭子”计划进行的，并配备了提供气动动力赤纬的装置。 在火箭发射后，导弹使用折叠翼，下拉并固定在飞行位置。 在运输位置，右和左控制台朝向彼此折叠。 9М330配备了有源无线电保险丝，无线电装置，带舵驱动装置的自动驾驶仪，带有安全驱动机构的高爆炸碎片弹头，电源系统，发射场上的气动控制面系统和巡航飞行中的燃气动力转向装置。 在导弹体的外表面上，放置无线电单元的天线和无线电熔断器，并且还安装了粉末喷射装置。 借助于车辆装载车将导弹装载到战车中。
发射时的火箭以25 m / s弹射器的速度垂直抛出。 由于该规格的燃烧产物流出，在发射火箭发动机之前，导弹以给定的角度下降，其方向和大小在发射前从引导站引入自动驾驶仪。 气体发生器通过4 dvuhsoplovyh气体分配器单元安装在空气动力转向的底座上。 取决于方向盘的旋转角度，通向喷嘴的重叠导管相对地指向。 将气体分配器和空气动力转向装置组合成一个单元，可以省去特殊用途。 驱动赤纬系统。 气动装置火箭向右倾斜，然后在打开固体燃料发动机之前暂停其旋转。
导弹发动机的发射是在从16到21仪表的高度进行的（或者在从开始预定延迟一秒后，或者当50达到与垂直方向的偏离角度时）。 因此，固体推进剂火箭发动机的整个脉冲用于在目标方向上向开关设备施加速度。 火箭速度设置在发射后开始。 在1500 m的距离处，速度为每秒700-800米。 命令指导过程始于250米的距离。 由于目标的运动参数（高度 - 10-6000 m和速度 - 0-700 m / s）和线性尺寸（从3到30米）的变化很大，可以最优地覆盖导弹上的高空飞行目标引导站给出了无线电熔断器运行延迟的参数，这取决于火箭接近的速度和目标。 在低海拔地区，确保了对下伏表面的选择，以及仅从目标触发无线电分配器。
9М330防空导弹的发射重量为165 kg（包括弹头重量为14,8 kg），船体直径为235 mm，火箭长度为2898 mm，翼展为650 mm。
由于开发履带式底盘的困难，该综合体的开发有所延迟。 Thor防空导弹系统的联合试验于12月1983至12月1984在Embeni试验场（负责V.Unuchko）进行，由R. Asadulin领导的委员会领导。 防空系统是苏共中央委员会和苏联解放军苏联部长理事会的一项法令。
复杂的“匕首”与复杂的“雷神”部分统一，后来进入服务3年。 到了这个时候，近十年来，这座建筑群的船只几乎没有武装。
BM9А330的大规模生产是在基洛夫机械制造厂的Izhevsk机电厂MRP（一种防空导弹9М330）上进行的。 XX国会党MAP，跟踪底盘 - 在明斯克拖拉机厂MSCM。
复提供败目标飞行在海拔0,01-6公里，以每秒300米的速度，在距离的设置1,5米时12..6000公里的范围内。下降至700米范围内的最大范围在目标速度5000米/秒的失败的病变的高度逐渐变细0,05 4公里，和参数m的效率4000病变平面一个面对空飞弹是0,3-0,77，直升机 - 0,5-0,88，远程驾飞机 - 0,85-0,955。
从行驶到战斗位置的转移时间是3分钟，该建筑群的反应范围从8到12，使用运输充电车辆将战斗车辆装载到18分钟。
在组织上，雷神防空导弹系统将这些部队带入了防空导弹团。 这些团由一个团指挥所，四个防空导弹电池（包括4 9A330战车，电池指挥官站），服务和支援部队组成。
的时间电池指挥官的点作为点管理PU 12M作为团的指挥所 - CP-12M或命令和控制机MP22和机，用于收集和处理开发作为资金ASUV（自动命令和控制系统）的一部分MP25信息前，并且还部分资金设置自动化PU防空司司长。 该团的指挥所由检测雷达P-19或9С18（“Dome”）交配，该雷达是雷达公司团的一部分。
雷神防空导弹系统的主要作战类型是电池自动操作，但不排除防空导弹团指挥官和该师防空部队负责人对这些电池进行集中或混合控制。
在采用顶级防空导弹系统的同时，防空系统的现代化开始了。
现有的改进和新的防空导弹系统的发展，收到了ind。 “托尔M1”（9K331）涉及：
- 部无线电工业研究机电研究所（科研生产联合体“安泰”的龙头企业） - 防空导弹系统“托尔M1”的一般头（埃夫雷莫夫副总裁 - 首席设计师）（MOD 9A331）和作战9A330机 - 副手 该综合体的主要设计者和BM9А331的首席设计师 - Drize IM;
- 无线电工业部PO“Izhevsk机电工厂” - 关于BM的建设性改进;
- 基洛夫工程软件他们。 XX党的Minaviaproma大会 - 关于四轮火箭模块9М334的设计，用于BM9А331（Zhary O.N.-该模块的首席设计师）;
- 无线电工业部自动化研究所（Agat研究和生产协会的领先企业） - 在单独的开发工作框架内开发统一电池组KP“Ranzhir”9С737（Shershnev AV-首席设计师），以及ICB Fakel Minaviaproma和其他组织。
在防空导弹系统升级已经进入在具有较高击打特性的材料的弹头用于面对空飞弹第二目标信道实现模块化接口面对空飞弹到BM，增加的可能性和影响区低飞目标，提供缀合BM与统一电池KP“Ranzhir”确保组成电池作战车辆的管理。
Tor-M1防空导弹系统的作战设施：
- 格斗机9А331;
- 电池指挥官点9C737;
- 火箭模块9М334带有四枚导弹9М331（战车中有两个模块）。
那些资金的构成。 这种防空导弹系统的支持和维护包括Tor系统中使用的装置，9Т245运输车辆和9Т231运输充电车辆的改进与在Tor-М1复合体中使用9М334火箭模块有关。
战斗机9А331与9А330相比有以下不同之处：
- 使用了一种新的双处理器计算系统，该系统具有改进的性能，实现了对虚假路由的保护，双通道操作和增强的功能控制;
- 在目标检测站引入了三通道数字信号处理系统，无需额外的噪声分析即可提供更好的无源干扰抑制; 在接收机的输入装置中，选择性滤波器自动切换，由于频率选择部分，提供更有效的抗噪声和电磁兼容性; 放大器，以增加接收器输入设备中的灵敏度; 引入了自动功率控制，到达车站工作的每个站点; 审查顺序发生了变化，减少了设定目标路径的时间; 介绍了一种防止虚假标记的算法;
- 引导站引入了一种新型探测信号，提供对悬停直升机的探测和自动跟踪;在光学电视接收机中引入了自动高程跟踪（提高了跟踪精度），插入了改进的指挥指示器，并引入了带标准化变速箱的配对设备“ Rangier“（数据传输设备和广播电台）。
在制造防空导弹系统的实践中，第一次使用了一个由铝合金制成的导弹9М281（9М331）的四位运输和发射容器9Я330，而不是发射器。 运输和发射容器连同导弹导弹的数据构成火箭模块9М334。
带有弹射器和运输和发射容器的4制导导弹的模块重量为936 kg。 运输和发射容器的主体由隔膜分成四个腔。 在前盖下方（在装入BM之前取下）有四个泡沫保护盖，它们密封了运输和发射罐的每个空腔，并在发射过程中被火箭的过程破坏。 在壳体的下部，安装了用于连接TPK和ZUR电路的电连接器的机构。 具有战斗车辆的电路的运输和发射容器通过位于容器每侧的车载电连接器连接。 在这些连接器的盖子旁边，有一些带有塞子的舱口，用于在导弹安装在BM上时切换导弹的频率字母。 用于存储和运输的火箭模块使用横梁收集在包装中 - 最多包含六个模块。
9Т244运输车辆可以运输两个包装，包括四个模块，TZM - 两个包装由两个模块组成。
9М331防空导弹与9М330导弹完全统一（除了弹头撞击元素的材料），可用于Tor，MX-NUMX防空导弹系统以及Dagger舰队综合体。
Top-M1防空导弹系统与Top的显着区别在于其统一的电池组KP Ranzhir作为战斗资产的一部分。 特别是，“Ranzhir”旨在自动控制Tor-M1防空导弹系统的作战行动，作为装备该综合体的导弹团的一部分。 防空导弹团包括一个指挥控制中心（指挥中心），四个防空导弹电池（每个都有一个统一的电池指挥所和四个9-XNNXX作战车辆），支援和服务单位。
应用于Tor-М1防空综合体的rangir统一电池供电KP的主要目的是管理自主电池作战行动（设置，监视战斗任务的战斗任务，瞄准和发布目标指示）。 集中控制是通过团队指挥所的统一电池指令后电池进行的。 假设在该团的指挥所，将使用作为自动化前方指挥和控制系统的一部分而开发的指挥和控制车辆MP22-P和特殊MP25-P。 从该团的指挥所反过来，一个更高的指挥所，该师的防空部长的指挥所，将被交配。 雷达探测系统“Caste-2-2”或“Dome”与此指挥所配合使用。
统一电池组9С737的指示器显示为24目标，以获取来自上级CP（该部门的指挥所或该部门的主要防空指挥所）的信息，以及来自其电池BM的信息的16目标。 还显示了控制面板与之通信的最小15地面物体。 汇率为1秒，有可能提供至少0,95的报告和命令。 半自动模式下一个目标的统一电池组的工作时间小于5秒。 此时，可以使用地形图和非自动化空气平板电脑。
从BM和其他来源收到的信息以点和目标形式的形式显示在12-100公里范围内的指标上。 目标形式的构成包括国家的标志。 目标配件及其编号。 同样在指示器屏幕上显示参考点，上游指挥所，雷达站和BM的受影响区域的位置。
统一电池KP定位BM之间的分配，目标指定，以及必要时禁止开火的命令。 电池指挥站工作的部署时间和准备时间不到6分钟。 所有设备（和电源）都安装在轻型履带式多功能浮式拖拉机MT-LBu的底盘上。 指挥所的计算由4人组成。
GOS。 Tor-M1防空导弹系统的试验于今年3月至12月在Embeni试验场（Unuchko VR现场负责人）的1989进行。 1991采用了防空导弹系统。
与雷神防空导弹系统相比，使用单导弹击中典型目标的可能性增加了：在ALCM巡航导弹发射时 - 0,56-0,99（在Thor 0,45-0,95中）; 适用于BGM型遥控飞机 - 0,93-0,97（0,86-0,95）; 适用于F-15型飞机 - 0,45-0,80（0,26-0,75）; 用于休眼镜蛇型直升机 - 0,62-0,75（0,50-0,98）。
Tor-M1导弹系统的撞击区在同时向两个目标发射的同时，在单个目标射击时几乎与Tor系统相同。 这是通过缩短Tor-M1在从7,4秒（从8,7）到短暂停止到9,7秒（从10,7）拍摄时的响应时间来实现的。
BM9А331与两个火箭模块的加载时间为25分钟。 这超过了将BM9А330与8弹药分别装载在防空导弹上的时间。
在生产Thor综合体的企业中，组织了Tor-М1防空导弹系统的技术和作战设备的批量生产。 新工具 - 统一电池驱动的变速箱9С737和用于导弹9А331的四床TPK分别在无线电工业部的Penza无线电厂和以Minaviaprom党的XX大会命名的Kirov机械制造厂生产。
防空导弹系统“Tor”和“Tor-M1”，它们在世界上没有类似物，能够击中高精度空气物体 武器很多时候，他们在各个国家的军事演习，战斗训练以及现代武器的射击和展览中展示了他们的高战斗能力。 在全球军火市场中，这些系统具有极好的竞争力。
复合体今天继续改善。 例如，正在进行的工作是将GM-355履带式底盘替换为在莫斯科附近的Mytishchi开发的GM-5955底盘。
也正在选项SAM与轴距元素的位置 - 在“顶M1TA”的自行版本放置在车“乌拉尔5323”硬件驾驶室和拖车CHMZAP8335 - 天线和启动后，将被拖版“Tor- M1B“（放置在两个预告片上）。 由于放弃了越野地形并且凝结/部署时间增加到8-15分钟，因此复杂的成本降低了。 此外，正在进行的防空系统固定版本的工作 - 复杂的“Tor-M1TS”。
顶级防空导弹系统的主要特点：
名称 - “Thor”/“Top-M1”
1。 受影响的区域：
- 在范围内 - 从1,5到12 km;
- 高度 - 从0,01到6 km;
- 按参数 - 6 km;
2。 使用一枚导弹击中战斗机的概率 - 0,26..0,75 / 0,45..0,8;
3。 目标命中的最大速度 - 700 m / s;
4。 反应时间
- 从一个位置 - 8,7与/ 7,4;
- 从短暂停留 - 10,7与/ 9,7;
5。 防空导弹的空速 - 700..800 m / s;
6。 导弹质量 - 165千克;
7。 弹头的质量 - 14,5千克;
8。 部署时间（崩溃） - 3分钟;
9。 目标渠道数量 - 1 / 2;
10。 战车上的导弹数量 - 8;
11。 采用年份 - 1986 / 1991。
自奥萨防空导弹系统发展以来已经过去了十五年，不仅部队防空导弹系统面临的任务发生了变化，而且解决这些任务的可能性也在不断变化。
除了解决打击载人的传统任务 航空业军事防空导弹系统应该确保销毁航空武器-规划瓦莱炸弹，空对地导弹，ALCM和ASALM等巡航导弹，BGM-34等无人机（遥控飞机）。 为了有效解决这些问题，需要使战斗工作的整个过程自动化并使用更先进的雷达。
对可能的军事行动的性质的看法不断变化，导致这样的事实，即消除了对通过军事防空导弹系统克服水障的可能性的要求，但是确定了确保这些防空导弹系统的所有组件与BMP和 坦克 覆盖的零件。 鉴于这些要求以及增加防空导弹的弹药需求的需要，该师从轮式底盘转移到了较重的履带式底盘。
在C-300地对地导弹系统的开发过程中开发的导弹垂直发射方案使得实施类似的导弹成为可能。 Thor防空导弹系统的解决方案，沿着BM塔的轴线垂直放置8导弹，保护它们免受弹片炸弹和弹壳的撞击，以及恶劣的天气影响。
Thor防空导弹系统的主要开发者是NIEMI MRP（以前的SRI-20 GKRE）。 Efremov V.P. 他被任命为该综合体的首席设计师，而Drize I.M. - 这个复杂的战斗车辆9А330。 用于Thor的防空导弹9М330的开发由MKB Fakel MAP（以前的OKB-2 GKAT）进行。 监督这项工作Grushin PD。 以发展导弹和战车为手段。 其他行业组织也参与了提供和维护。
作战车辆9А330的组成包括：
- 具有用于稳定天线基部和识别状态隶属关系的系统的目标检测站（SOC）;
- 引导站（SN），通道协调员用于捕获防空导弹，两个火箭通道和一个目标通道;
- 特殊电脑;
- 启动装置，提供部署在战车上的8制导导弹和各种系统设备的垂直交替发射（启动自动化，地形定位和导航，记录作战行动过程，战斗车辆的功能控制，生命支持，使用燃气轮机发电机的自主电源） 。
所有指定的。 资金被放置在具有高机动性的自行式履带式底盘上。 底盘由明斯克拖拉机厂GM-355开发，并与通古斯卡高射炮和导弹系统的底盘统一。 战斗车的重量，包括8枚导弹和4男子机组人员，重量为32吨。
战斗车辆9А331-1参加莫斯科胜利大游行的排练
目标检测站（SOC）是圆形观察厘米范围的相干脉冲雷达站，其具有仰角波束的频率控制。 方位角的部分（光束）1,5宽度度和高度的4度可以占据仰角平面中的八个位置，因此以32度重叠扇区。 升高可以在三个部分同时进行。 要通过分区设置审阅的优先级，请提供特殊的计算机程序。 主要操作模式提供3秒检测区域的调查速度，区域的下半部分被观察两次。 如有必要，可以提供空间的三部分视图，速度为1秒。 具有检测到的目标的坐标24-x的标记被绑定到轨道中（同时达到10轨道）。 指挥官的指示器以点的形式显示目标，其中矢量表征其速度的方向和大小。 其中一些显示了表格，其中包含路线编号，危险程度的数量（由进入受影响区域的最小时间确定），目标所在部分的数量，以及此刻正在进行的操作的标志（搜索，维护等）。 在SOC的强无源干扰操作期间，可以阻止来自干扰方向的信号和到目标的距离。 如有必要，有可能将位于冲裁区域的目标的坐标引入计算机，以便由于覆盖有干扰的目标上的标记的手动衬里和手动“切割”标记而产生目标。
方位角检测站的分辨率并不比1,5-2度差，在高程 - 4度和200 m - 范围内。 确定目标坐标的最大误差不超过分辨率值的一半。
具有2-3接收机噪声系数和1,5 kW发射机功率的目标探测站提供了对30-6000高度飞行的F-15仪表的检测，其距离最大为27 km，最小概率为0,8。 以概率9000检测到在15000-0,7 m范围内的无人驾驶空中攻击。 直升机旋转螺杆，位于在地面上，在一个范围内的7公里，0,4至0,7的概率检测到，挂在在与13至20概率公里的0,6-0,8范围的空气，并且在20的距离被执行跳转到的从地面12米的高度千米，概率至少为0,6。
从数字信道中的接收系统SOC 40 dB的模拟信道中的本地对象反射的信号的抑制系数 - 44 dB。
对反雷达导弹的防护确保了它们能够探测和销毁自己的防空导弹。
引导站是具有低水平HEADLIGHTS（相控天线阵列）的厘米范围的相干脉冲雷达站，其以方位角和方位角度形成1波束，并在相应的平面中提供电子扫描。 该站提供了在3度数区域和7度仰角中的方位角搜索目标，使用单脉冲方法在一个目标的三个坐标中自动跟踪，发射一个或两个防空导弹（间隔为4秒）并指向它们。
命令驱动的导弹向电路板的转移是以通过相控天线阵列的电台的单个发射器为代价进行的。 通过同一天线，电子束扫描同时测量目标坐标和针对它的2制导导弹。 光束到物体的频率 - 40 Hz。
高度和方位角的引导站的分辨率并不差 - 1度，范围 - 100米。 在高程和方位角方面，战斗机自动跟随器的均方误差不超过0,3 dw，在范围-7 m和速度-30 m / s。 在高程和方位角上跟踪制导导弹的均方误差是相同的，在-2,5米范围内。
具有4 x 10-13 W接收器灵敏度的引导站和平均0,6 kW发射器功率确保了以20概率和0,8概率23公里的0,5公里数等于XNUMX公里的战斗机的自动跟踪过渡。
战斗车PU中的导弹没有运输容器，并使用粉末弹射器垂直发射。 在结构上，战斗车辆的天线和起动装置组合成天线起动装置，该天线起动装置绕垂直轴线旋转。
固体推进剂防空导弹9М330是根据“鸭子”计划进行的，并配备了提供气动动力赤纬的装置。 在火箭发射后，导弹使用折叠翼，下拉并固定在飞行位置。 在运输位置，右和左控制台朝向彼此折叠。 9М330配备了有源无线电保险丝，无线电装置，带舵驱动装置的自动驾驶仪，带有安全驱动机构的高爆炸碎片弹头，电源系统，发射场上的气动控制面系统和巡航飞行中的燃气动力转向装置。 在导弹体的外表面上，放置无线电单元的天线和无线电熔断器，并且还安装了粉末喷射装置。 借助于车辆装载车将导弹装载到战车中。
发射时的火箭以25 m / s弹射器的速度垂直抛出。 由于该规格的燃烧产物流出，在发射火箭发动机之前，导弹以给定的角度下降，其方向和大小在发射前从引导站引入自动驾驶仪。 气体发生器通过4 dvuhsoplovyh气体分配器单元安装在空气动力转向的底座上。 取决于方向盘的旋转角度，通向喷嘴的重叠导管相对地指向。 将气体分配器和空气动力转向装置组合成一个单元，可以省去特殊用途。 驱动赤纬系统。 气动装置火箭向右倾斜，然后在打开固体燃料发动机之前暂停其旋转。
导弹发动机的发射是在从16到21仪表的高度进行的（或者在从开始预定延迟一秒后，或者当50达到与垂直方向的偏离角度时）。 因此，固体推进剂火箭发动机的整个脉冲用于在目标方向上向开关设备施加速度。 火箭速度设置在发射后开始。 在1500 m的距离处，速度为每秒700-800米。 命令指导过程始于250米的距离。 由于目标的运动参数（高度 - 10-6000 m和速度 - 0-700 m / s）和线性尺寸（从3到30米）的变化很大，可以最优地覆盖导弹上的高空飞行目标引导站给出了无线电熔断器运行延迟的参数，这取决于火箭接近的速度和目标。 在低海拔地区，确保了对下伏表面的选择，以及仅从目标触发无线电分配器。
9М330防空导弹的发射重量为165 kg（包括弹头重量为14,8 kg），船体直径为235 mm，火箭长度为2898 mm，翼展为650 mm。
由于开发履带式底盘的困难，该综合体的开发有所延迟。 Thor防空导弹系统的联合试验于12月1983至12月1984在Embeni试验场（负责V.Unuchko）进行，由R. Asadulin领导的委员会领导。 防空系统是苏共中央委员会和苏联解放军苏联部长理事会的一项法令。
复杂的“匕首”与复杂的“雷神”部分统一，后来进入服务3年。 到了这个时候，近十年来，这座建筑群的船只几乎没有武装。
BM9А330的大规模生产是在基洛夫机械制造厂的Izhevsk机电厂MRP（一种防空导弹9М330）上进行的。 XX国会党MAP，跟踪底盘 - 在明斯克拖拉机厂MSCM。
复提供败目标飞行在海拔0,01-6公里，以每秒300米的速度，在距离的设置1,5米时12..6000公里的范围内。下降至700米范围内的最大范围在目标速度5000米/秒的失败的病变的高度逐渐变细0,05 4公里，和参数m的效率4000病变平面一个面对空飞弹是0,3-0,77，直升机 - 0,5-0,88，远程驾飞机 - 0,85-0,955。
从行驶到战斗位置的转移时间是3分钟，该建筑群的反应范围从8到12，使用运输充电车辆将战斗车辆装载到18分钟。
在组织上，雷神防空导弹系统将这些部队带入了防空导弹团。 这些团由一个团指挥所，四个防空导弹电池（包括4 9A330战车，电池指挥官站），服务和支援部队组成。
的时间电池指挥官的点作为点管理PU 12M作为团的指挥所 - CP-12M或命令和控制机MP22和机，用于收集和处理开发作为资金ASUV（自动命令和控制系统）的一部分MP25信息前，并且还部分资金设置自动化PU防空司司长。 该团的指挥所由检测雷达P-19或9С18（“Dome”）交配，该雷达是雷达公司团的一部分。
雷神防空导弹系统的主要作战类型是电池自动操作，但不排除防空导弹团指挥官和该师防空部队负责人对这些电池进行集中或混合控制。
在采用顶级防空导弹系统的同时，防空系统的现代化开始了。
现有的改进和新的防空导弹系统的发展，收到了ind。 “托尔M1”（9K331）涉及：
- 部无线电工业研究机电研究所（科研生产联合体“安泰”的龙头企业） - 防空导弹系统“托尔M1”的一般头（埃夫雷莫夫副总裁 - 首席设计师）（MOD 9A331）和作战9A330机 - 副手 该综合体的主要设计者和BM9А331的首席设计师 - Drize IM;
- 无线电工业部PO“Izhevsk机电工厂” - 关于BM的建设性改进;
- 基洛夫工程软件他们。 XX党的Minaviaproma大会 - 关于四轮火箭模块9М334的设计，用于BM9А331（Zhary O.N.-该模块的首席设计师）;
- 无线电工业部自动化研究所（Agat研究和生产协会的领先企业） - 在单独的开发工作框架内开发统一电池组KP“Ranzhir”9С737（Shershnev AV-首席设计师），以及ICB Fakel Minaviaproma和其他组织。
在防空导弹系统升级已经进入在具有较高击打特性的材料的弹头用于面对空飞弹第二目标信道实现模块化接口面对空飞弹到BM，增加的可能性和影响区低飞目标，提供缀合BM与统一电池KP“Ranzhir”确保组成电池作战车辆的管理。
Tor-M1防空导弹系统的作战设施：
- 格斗机9А331;
- 电池指挥官点9C737;
- 火箭模块9М334带有四枚导弹9М331（战车中有两个模块）。
那些资金的构成。 这种防空导弹系统的支持和维护包括Tor系统中使用的装置，9Т245运输车辆和9Т231运输充电车辆的改进与在Tor-М1复合体中使用9М334火箭模块有关。
战斗机9А331与9А330相比有以下不同之处：
- 使用了一种新的双处理器计算系统，该系统具有改进的性能，实现了对虚假路由的保护，双通道操作和增强的功能控制;
- 在目标检测站引入了三通道数字信号处理系统，无需额外的噪声分析即可提供更好的无源干扰抑制; 在接收机的输入装置中，选择性滤波器自动切换，由于频率选择部分，提供更有效的抗噪声和电磁兼容性; 放大器，以增加接收器输入设备中的灵敏度; 引入了自动功率控制，到达车站工作的每个站点; 审查顺序发生了变化，减少了设定目标路径的时间; 介绍了一种防止虚假标记的算法;
- 引导站引入了一种新型探测信号，提供对悬停直升机的探测和自动跟踪;在光学电视接收机中引入了自动高程跟踪（提高了跟踪精度），插入了改进的指挥指示器，并引入了带标准化变速箱的配对设备“ Rangier“（数据传输设备和广播电台）。
在制造防空导弹系统的实践中，第一次使用了一个由铝合金制成的导弹9М281（9М331）的四位运输和发射容器9Я330，而不是发射器。 运输和发射容器连同导弹导弹的数据构成火箭模块9М334。
带有弹射器和运输和发射容器的4制导导弹的模块重量为936 kg。 运输和发射容器的主体由隔膜分成四个腔。 在前盖下方（在装入BM之前取下）有四个泡沫保护盖，它们密封了运输和发射罐的每个空腔，并在发射过程中被火箭的过程破坏。 在壳体的下部，安装了用于连接TPK和ZUR电路的电连接器的机构。 具有战斗车辆的电路的运输和发射容器通过位于容器每侧的车载电连接器连接。 在这些连接器的盖子旁边，有一些带有塞子的舱口，用于在导弹安装在BM上时切换导弹的频率字母。 用于存储和运输的火箭模块使用横梁收集在包装中 - 最多包含六个模块。
9Т244运输车辆可以运输两个包装，包括四个模块，TZM - 两个包装由两个模块组成。
9М331防空导弹与9М330导弹完全统一（除了弹头撞击元素的材料），可用于Tor，MX-NUMX防空导弹系统以及Dagger舰队综合体。
Top-M1防空导弹系统与Top的显着区别在于其统一的电池组KP Ranzhir作为战斗资产的一部分。 特别是，“Ranzhir”旨在自动控制Tor-M1防空导弹系统的作战行动，作为装备该综合体的导弹团的一部分。 防空导弹团包括一个指挥控制中心（指挥中心），四个防空导弹电池（每个都有一个统一的电池指挥所和四个9-XNNXX作战车辆），支援和服务单位。
应用于Tor-М1防空综合体的rangir统一电池供电KP的主要目的是管理自主电池作战行动（设置，监视战斗任务的战斗任务，瞄准和发布目标指示）。 集中控制是通过团队指挥所的统一电池指令后电池进行的。 假设在该团的指挥所，将使用作为自动化前方指挥和控制系统的一部分而开发的指挥和控制车辆MP22-P和特殊MP25-P。 从该团的指挥所反过来，一个更高的指挥所，该师的防空部长的指挥所，将被交配。 雷达探测系统“Caste-2-2”或“Dome”与此指挥所配合使用。
统一电池组9С737的指示器显示为24目标，以获取来自上级CP（该部门的指挥所或该部门的主要防空指挥所）的信息，以及来自其电池BM的信息的16目标。 还显示了控制面板与之通信的最小15地面物体。 汇率为1秒，有可能提供至少0,95的报告和命令。 半自动模式下一个目标的统一电池组的工作时间小于5秒。 此时，可以使用地形图和非自动化空气平板电脑。
从BM和其他来源收到的信息以点和目标形式的形式显示在12-100公里范围内的指标上。 目标形式的构成包括国家的标志。 目标配件及其编号。 同样在指示器屏幕上显示参考点，上游指挥所，雷达站和BM的受影响区域的位置。
统一电池KP定位BM之间的分配，目标指定，以及必要时禁止开火的命令。 电池指挥站工作的部署时间和准备时间不到6分钟。 所有设备（和电源）都安装在轻型履带式多功能浮式拖拉机MT-LBu的底盘上。 指挥所的计算由4人组成。
GOS。 Tor-M1防空导弹系统的试验于今年3月至12月在Embeni试验场（Unuchko VR现场负责人）的1989进行。 1991采用了防空导弹系统。
与雷神防空导弹系统相比，使用单导弹击中典型目标的可能性增加了：在ALCM巡航导弹发射时 - 0,56-0,99（在Thor 0,45-0,95中）; 适用于BGM型遥控飞机 - 0,93-0,97（0,86-0,95）; 适用于F-15型飞机 - 0,45-0,80（0,26-0,75）; 用于休眼镜蛇型直升机 - 0,62-0,75（0,50-0,98）。
Tor-M1导弹系统的撞击区在同时向两个目标发射的同时，在单个目标射击时几乎与Tor系统相同。 这是通过缩短Tor-M1在从7,4秒（从8,7）到短暂停止到9,7秒（从10,7）拍摄时的响应时间来实现的。
BM9А331与两个火箭模块的加载时间为25分钟。 这超过了将BM9А330与8弹药分别装载在防空导弹上的时间。
在生产Thor综合体的企业中，组织了Tor-М1防空导弹系统的技术和作战设备的批量生产。 新工具 - 统一电池驱动的变速箱9С737和用于导弹9А331的四床TPK分别在无线电工业部的Penza无线电厂和以Minaviaprom党的XX大会命名的Kirov机械制造厂生产。
防空导弹系统“Tor”和“Tor-M1”，它们在世界上没有类似物，能够击中高精度空气物体 武器很多时候，他们在各个国家的军事演习，战斗训练以及现代武器的射击和展览中展示了他们的高战斗能力。 在全球军火市场中，这些系统具有极好的竞争力。
复合体今天继续改善。 例如，正在进行的工作是将GM-355履带式底盘替换为在莫斯科附近的Mytishchi开发的GM-5955底盘。
也正在选项SAM与轴距元素的位置 - 在“顶M1TA”的自行版本放置在车“乌拉尔5323”硬件驾驶室和拖车CHMZAP8335 - 天线和启动后，将被拖版“Tor- M1B“（放置在两个预告片上）。 由于放弃了越野地形并且凝结/部署时间增加到8-15分钟，因此复杂的成本降低了。 此外，正在进行的防空系统固定版本的工作 - 复杂的“Tor-M1TS”。
顶级防空导弹系统的主要特点：
名称 - “Thor”/“Top-M1”
1。 受影响的区域：
- 在范围内 - 从1,5到12 km;
- 高度 - 从0,01到6 km;
- 按参数 - 6 km;
2。 使用一枚导弹击中战斗机的概率 - 0,26..0,75 / 0,45..0,8;
3。 目标命中的最大速度 - 700 m / s;
4。 反应时间
- 从一个位置 - 8,7与/ 7,4;
- 从短暂停留 - 10,7与/ 9,7;
5。 防空导弹的空速 - 700..800 m / s;
6。 导弹质量 - 165千克;
7。 弹头的质量 - 14,5千克;
8。 部署时间（崩溃） - 3分钟;
9。 目标渠道数量 - 1 / 2;
10。 战车上的导弹数量 - 8;
11。 采用年份 - 1986 / 1991。
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