特别行动区的机器人综合体“Prohod-1”
顿巴斯领域的 RTK“Prohod-1”
正在解放的顿巴斯地区开展排雷活动。 工兵寻找并清除地雷、未爆弹药和其他威胁。 在开阔地区，使用特殊设备进行排雷，包括。 机器人复合体。 特别是，最近人们知道新开发的 Prohod-1 RTK 正在顿巴斯运行。
实地工作
1 月 19 日，Prohod-XNUMX RTK 在特别行动区的存在为人所知。 一个简短的视频展示了这个的应用 机器人. 拍摄地点和时间不详。 但是，在这种情况下，视频非常有趣。
视频显示了 Prokhod-1 综合体，船上装有 TMT-S 矿用拖网和 Z 标志。 机器已将拖网降低到地面，并缓慢地穿过田野，操纵并保持给定的方向。 在这样的机动过程中，拖网下方会出现一片乌云密布的灰尘或烟雾。 也许 RTK 找到了弹药并导致它引爆。
复合体以何种模式运作尚不清楚。 显然，这辆车使用自主控制，而机组人员的控制最少。 在这种情况下，综合体的操作员可以在远处并使用远程面板。
已经在 20 月 1 日，出现了新的信息。 塔斯社援引其在执法机构的消息来源，证实 Prokhod-XNUMX 参与了排雷活动。 RTK 在顿巴斯的一个未指定区域运作，并成功应对其任务。
显然，Prohod-1 RTC 将继续在解放区工作。 为了快速解决所有分配的任务，可以将几辆这样的车辆送到特别行动区。 此外，重型“Prokhody-1”可以与类似用途的“Uran-6”机器人并联使用。 这些类型的技术将不必在没有工作的情况下闲置。
重型工兵
一个有前途的重型工兵机器人“Prokhod-1”的项目是在过去十年的上半叶由全俄研究所“信号”开发的。 它的存在是在 2016 年年中首次报道的，当时开发已经完成，此外，当时完成的样品已经通过了国家测试。
未来，“Pass-1”多次在国内展会上展出。 此外，还展示了这种 RTK 在训练场的工作以及该地区的排雷训练过程。 预计根据状态测试的结果，新综合体将投入使用并投入生产。 不过，到目前为止，官方已经有这方面的报道。
Prohod-1 RTK 是否被工程部队采用，何时发生，尚不得而知。 也没有关于部队中此类设备的生产和部署的信息。 然而，现在很明显，存在一种新型机器人，由军队操作，甚至参与真实事件。
在准备好的基础上
Prokhod-1 工程机器人综合体是在九十年代后期制造的 BMR-3M Verp 装甲排雷车的基础上开发的。 创建 RTK 时，基本样本发生了微小的变化。 主要部件和组件保持不变，但补充了新的控制和通信手段——正是它们使装甲车成为机器人。 此外，该综合体还包括一个新的 罐 具有高级功能的拖网。
BMR-3M 和“Prohod-1”是在主坦克 T-90 的底盘上制造的。 具有防弹前额保护的常规装甲船体辅以具有船员工作的新上层建筑。 船体和上层建筑的前额额外覆盖有动态保护。 发电厂和底盘没有改变。 还保留了用于自卫的机枪支架。
Passage-1 项目的主要目标是创建远程和自动控制系统。 RTK 在周边有一组摄像头、一个计算单元和通信设备，以及控制装置上的执行器。
展览中的实验综合体。 后台是控制车
“Prohod-1”的工作人员由两个人组成 - 指挥官和司机。 还有一个可容纳三个工兵的部队隔间。 在收起位置或拖网时，船员可以在他们的位置。 在这种情况下，主要操作模式提供将机组人员转移到位于安全距离处的控制车辆。
带有液压升降驱动装置的矿用拖网固定在船体的前部。 对于 Prokhod-1，开发了一种具有多种功能的新型 TMT-S“固体坦克拖网”。 拖网有 15 个滚轮，排成两排，形成一条连续的拖网带。 它还提供用于远程引爆地雷的电磁附件和用于扫除防空地雷的装置。 目标设备还包括一个用于抑制水雷控制通道的干扰站和一个通道标记装置。
配备 TMT-S 拖网的 Prokhod-1 可以以高达 45 公里/小时的速度行驶。 拖网速度 - 不超过 15 公里/小时。 Trawl TMT-S 以不同的引爆原理中和地雷，安装在地面和地面上，在 4,5 m 宽的条带中。防空地雷在 100 m 宽的条带中清除。
机会充沛
“普通”BMR-3M 和机器人“Prokhod-1”都以高性能着称，是一种有效的排雷工具。 同时，新RTK具有多项区别于基础机的特征，使其能够更有效地解决主要任务。
首先，优点是与现有样本的最大统一。 “Pass-1”是在“Vepr”的基础上制造的，后者又是一辆重建的 T-90 坦克。 这极大地简化了同时为三种设备同时操作和供应备件。
向机器人技术的过渡非常重要。 远程或自主控制可让您将机组人员转移到安全距离，并为他几乎消除风险。 同时，提高人员的安全性不会对 RTK 的能力和特性产生不利影响。
同时改善了船员的工作条件，减轻了船员的负担。 它还简化了操作员轮班工作的组织。 相应地，综合体的运营时间和清理领土的面积增加。 如有必要，机器人几乎可以工作数天 - 加油和更换拖网损坏的部分时会休息。
与 BMR-3M 相比，Prokhod-1 的性能显着提高。 这一结果是由于现代多组分拖网 TMT-S 获得的。 它中和了各种级别和类型的地雷，创造了一个相当宽的连续通道，并且还保护 RTK 和跟随它的设备免受来自侧翼的威胁。 与使用过的带或不带电磁附件的履带拖网相比，其优势是显而易见的。
因此，Prohod-1 RTK 具有许多积极的特点，并显示出优于其他工程车辆的显着优势。 同时，新技术的引入并没有导致设计过于复杂或功能丧失。
机器人未来
工程部队的工兵部队拥有多个具有某些功能的不同类别的机器人综合体，它们被积极用于解决实际问题。 因此，在过去的几年里，具有可互换扫雷设备的RTK“Uran-6”一直被积极使用。 现在更重的 Prokhod-1 加入了它。
目前，现有类型的机器人正在特种作业区作业，清理道路、农田等。 这样的工作将一直持续到撤退的敌人留下的所有威胁完全消除为止。 而这也意味着，“Prohod-1”在不久的将来会有一个漫长而艰巨的工作，但它一定能够充分发挥其全部潜力。
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