“黄蜂”自主式自行防空导弹系统
根据9的苏联部长理事会法令，开发了一个自主部队自行防空导弹综合体“Osa”（印度33К27.10.1960，在TTT综合体的发展阶段，名为“Ellipsoid”）。 该综合体旨在击中从50-100飞往5000仪表的目标，速度高达500米/秒，速度范围从800-1000 m到8000-10000 m。这是第一次，该任务是开发一个自动复合体，可容纳一个浮动自推进式底盘不仅包括导弹发射器和雷达站在内的所有战斗武器，还包括控制，导航，地形绑定，通信和电源。 新要求还包括检测运动中的空中目标，并在短暂停留期间因火灾而进一步失败。
防空导弹的质量不超过60-65千克，这使得发射器可由两名军人手动充电。
该综合体的主要目的是覆盖低空飞行目标的机动步枪师的手段和力量。
同一法令要求使用部分无线电电子装置和奥萨导弹系统开发Osa-M舰载防空导弹系统。
复杂的“黄蜂”工作并不容易。 如果在库布防空导弹系统开发过程中的失败花费了他们占据的两个主要设计师，那么在设计黄蜂时，他们不仅改变了首席设计师，而且还改变了开发自行式发动机底盘和火箭的组织。
整个防空导弹系统的首席开发商和9А33战斗车确定了NERC-NNXX。 机器和复合体的首席设计师是Kosichkin MM。
火箭的开发委托给莫斯科市Narkhoz（头部Potopalov AV）的82工厂的设计局。 在1950的开头 该工厂是苏联第一个掌握由Lavochkin团队开发的防空导弹大规模生产的工厂，用于该国防空导弹部队Sistema-25的首次出生。 据推测，与先前在工厂和1950末端开设的其他设计局一样，Potopalov设计局将能够制造出具有所需特性的防空导弹。
与Kub综合体的PU一样，战斗车的开发委托给了A. Yaskin领导的斯维尔德洛夫斯克经济委员会的SKB-203。
建造Osa防空导弹系统概念的定义受到美国Mauler自行式自行式防空系统建立数据的显着影响，并在当时广泛实施的M-113履带式多用途装甲运兵车底盘上安装了所有装置。 我们注意到，美国人最终没有成功创造这个复合体。
在1950-s结束时苏联在轮式全地形车的开发中（主要在Grachev V.A.的指导下）取得的辉煌成就决定了其中一种为机动步枪设计的浮动装甲运兵车的选择50结束时由几个设计团队组成的部分 - 早期的60。
1月，ZIL工厂的设计局拒绝参加Osa综合体，因为开发的ZIL-1961底盘（153吨）的承载能力显然不足以容纳综合体系统和导弹发射器。 有效载荷不足导致装甲运兵车竞赛获胜者的拒绝 - 高尔基汽车厂开发的BTR-1,8P。 随后几年的工作是针对60物体轮式底盘进行的，该底盘是在苏维埃社会主义苏维埃社会主义共和国库塔伊西汽车厂设计局与军事装甲部队军事专家合作开发的1040物体装甲运兵车的基础上进行的。
在1961，他们启动了Osa防空导弹系统的先进设计，该系统确定了主要的TTT解决方案和导弹特性，以及整个综合体。
在初步项目阶段，已经确定了由不同组织制定的综合体和火箭元素指标断开的令人震惊的迹象。
最初，对于火箭，与“Kub”复合体类似，采用了半主动雷达制导头。 GOS和自动驾驶仪组合成一个多功能单元。 与给定重量相比，车载设备中这一最重要部件的重量超过了1,5倍，达到了27千克。 一般而言，根据GRAU的说法，与具有红外导航头的无线电指挥系统的选择相比，使用这种导引头并不充分合理，在预先计划中也考虑过。
死亡区域的大型“漏斗”在14千米高度达到5直径千米，使得防空复合体易受飞机攻击，在中等高度运行，然后潜入目标。
而且，结合在防空导向复合体设计中的推进系统的特性证明是不现实的。 已经处于早期阶段的设计人员放弃了冲压式喷气发动机的使用 - 在相对较小的火箭发动机中，这种发动机并没有提供优于传统固体燃料发动机的优势。 但即使对于固体推进剂喷气发动机，这些年的技术也无法确保产生具有必要能量的燃料配方。 使用由SRI-250开发的燃料代替所需的特定脉冲9 kg×s / s，仅提供225-235 kg×s / s，并且开发的GIPH具有235-240 kg s / s。
在作战车辆上，必须安装总重量为4,3..6吨的复杂设施，这大大超过了BTR型轮式底盘的承载能力。
根据开发商的项目材料，OSA防空导弹系统的主要特征如下图所示，与客户的要求和1960开始时宣布的美国Mauler防空导弹系统的技术特性进行了比较。
防空导弹系统“Osa”和“Mauler”项目的比较特征
最大范围：
TTT上的“黄蜂” - 8-10 km;
该项目的“黄蜂” - 8 km;
“Mauler” - 8 km;
最小范围：
TTT上的“黄蜂” - 0,8-1 km;
该项目的“黄蜂” - 1-1,2 km;
“Mauler” - 1-1,5 km;
最大高度 - 5000 m（适用于所有型号）;
最小高度：
TTT上的“黄蜂” - 50-100 m;
项目“黄蜂” - 100 m;
“Mauler” - 100 m;
参数：
TTT上的“黄蜂” - 高达4公里;
该项目的“黄蜂” - 达到5公里;
“Mauler” - 高达5 km;
击中一架防空导弹目标的可能性，如米格-15：
TTT上的“黄蜂” - 0,5-0,7;
该项目的“黄蜂” - 0,3-0,5;
击中一架防空导弹目标的概率，如IL-28：
TTT上的“黄蜂” - 0,5-0,7;
目标速度：
TTT上的“黄蜂” - 500 m / s;
该项目的“黄蜂” - 500 m / s;
“Mauler” - 660 m / s;
复杂的质量：
项目中的“黄蜂” - 13,5 t;
“Mauler” - 27 t;
机箱重量：
项目中的“黄蜂” - 10,0 t;
火箭重量：
TTT上的“黄蜂” - 60-65 kg;
该项目的“黄蜂” - 65公斤;
弹头重量：
该项目的“黄蜂” - 10,7公斤;
“Mauler” - 9,0 kg;
火箭长度：
TTT上的“黄蜂” - 2,25-2,65 m;
项目“黄蜂” - 2,65 m;
“Mauler” - 1,95 m;
火箭直径：
项目“黄蜂” - 0,18 m;
“Mauler” - 0,14 m。
根据MIC的决定，关于综合体和导弹部件的技术特性问题，他们已经发布了设计草案的附录。 在这个阶段，他们放弃了半主动雷达归航并切换到无线电指挥指导。 在这种情况下，最大伤害范围是7700 m而不是指定的8-10千米。受影响区域的所需上限仅适用于跨音速目标。
由于库塔伊西装甲车辆厂的项目有能力3,5吨，安装它意味着复杂的体重至少一吨4,3的决定排除机枪武器，并迁移到肺180强的柴油发动机，而不是采用类似的发动机排量的原型220马力 Mytishchi工厂的MMZ-560轮式底盘也被考虑，但其使用与防空导弹系统重量增加到19吨无关。
在1962中，他们发布了这些内容。 然而，该工程的项目实际上处于复杂系统的实验室实验室测试阶段。
在1963中，制造了第一批非标准导弹模型，但是不可能准备任何带有两级发动机的实验性防空导弹进行自主测试。 由于达到特定脉冲设定点的失败，燃料加料的重量超过2千克。 弹道重量为9,5 kg的导弹发射重量为70千克，而不是战术和技术要求中给出的60-65千克。 没有安装科学研究所-9 GKOT开发的固体推进剂装药，GIPH的充电测试很糟糕。 为了提高性能，制定了用粉末蓄压器替换球囊球囊。
368工厂和SRI-20 67将代替车载设备生产在一定时期内在NII-20只有七原型雷达站（季度3 1962年）尚未准备。
此外，库塔伊西工厂底盘重量超过350一公斤，与技术项目中的数值相比 - 9000 kg。 因此，排除了An-12飞机的可运输性。
在KB-81中，两级固体燃料喷气发动机的正时中断。 该发动机提供了使用31,3-千克组合装料，通过直通压制方法制造。 在起动充电中使用了伸缩方案，并且在行军中使用了简单的单通道方案。 SRI-9开发了一种TMPK配方 - 聚乙烯基丁二烯和高氯酸铵的混合物。 对于17，比冲量小于指定的kgf / kg。 为了摆脱目前的情况，82工厂的设计局开始开发一种由GIPH开发的燃料自行设计的发动机，其质量为36 kg。 通过自由铸造的方法进行装料。 这种更有希望的公式的具体推动力是达到要求的水平。
虽然防空导弹系统的无线电电子手段的建立相对成功，但地面设备的发展却落后了。 在NII-20中，他们没有为电力设备提供和完善设备饱和的底盘。
因此，9М33地空导弹的联合和工厂飞行试验均未在给定时期内开始。 到1964开始时，只有四个导弹发射与多功能控制系统MFB-K在开环中进行。 只有一次发射成功。 82为工厂设置11数据，同时计划118单位。
根据11军事工业综合体第08.01.1964号决定，并向Kosichkin，Potopalov以及“Osa-M”Malievsky A.P.号船的开发商发出警告。 组织了一个委员会，提供由科学研究所 - 2 GKAT负责人V. Dzhaparidze领导的必要援助。 纳入防空部队Raspletina A.A.的防空导弹系统首席设计师的委托 以及这些复合体Grushin PD的导弹开发商。 为Potopalov和他本人团队确定了一个非常不利的结果。
82工厂设计局的失败预示着在评估苏联固体燃料发展前景时的过度乐观态度，以及控制系统车载仪表的基本基础。 在那些年里，发射重量为65千克的无线电遥控导弹的主要可行性挑战了这样一个事实，即使是最轻的苏制空对空导弹也至少重了83千克。 与此同时，与导弹防御系统所需的速度相比，空对空导弹的推进系统提供了更小的速度增量。
该委员会的结果编制的苏共中央的决议和苏联从07.09.1964，这为图西诺机器厂（工厂编号82）的工作在9M33的释放。 相反，由Grushin领导的OKB-2 GKAT与作品有关。 该法令确定了一个新的测试开始日期 - 2年度1965。 还调整了火箭的要求。 起始质量的价值翻了一番，达到了可以达到的水平 - 约为115千克。 指示提供与EPR MIG-19击中，在一系列8 - 10万米，飞行的速度500米/秒，在50-100的高度5000米，目标在亚音速飞行 - 在海拔高达6，7千米，范围为10-13千米.OSA“Osa”的首席设计师代替Kosichkin被任命为研究所所长-20 Chudakov PM。
新型导弹的特性和技术外观，以及为其使用而修改的复合体的元素，应该在1964发布的设计草案中提出。
政府已经设定了一个新的截止日期，用于提交联合测试的防空导弹系统 - 2年度1967。
已经在1965中，开始为Osa防空系统进行Grushinskaya火箭的自主测试。 该综合体在1967的下半年用于联合测试，呈现给Emben多边形（头部Ivanov PI）。 但是，明年7月，国家委员会由TA Mikitenko领导。 暂停测试，因为他们发现所提出的防空导弹系统在可靠性，效率，操作时间和受影响区域的下边界方面与客户的要求不一致。 当实现显着的指向误差时，不可能消除喷嘴块的烧穿。 正如开发其他配合物的经验所示，这些缺点最终在根据测试结果进行的改进过程中被消除。
然而，委员会发现了一个不可接受的缺陷，如果没有BM的基本重组，就无法消除。 由于雷达设备和发射器的天线柱在同一水平线性布置，完全排除了位于机器后面的低空飞行目标的炮击。 此外，发射器还在机器前面对雷达评测的一个重要部分进行了遮蔽。 即使在“纸张”设计阶段，这一点也很明显，但当时并未受到客户的批评。
根据苏联部长理事会的命令，为联合测试提供了一个改进的防空导弹系统的新的最后期限 - 2年度的1970季度。 NIEMI MRP（前身为SRI-20 GKRE）副总裁Efremov被任命为“黄蜂”的首席设计师和Drize I.M.
开发人员被迫放弃进一步使用已经过载的1040物体底盘，后者没有提供指定的动力储备和战斗车速指示器。 在1960的中间。 但是，据认为，MT-LB跟踪的运营商被拒绝了。 对于部长的军事工业事务理事会主席团决定与单位和ZIL-135LM节点的单位浮动轮底盘937（后来的“基础”或5937）的防空导弹系统“奥萨”布良斯克汽车厂MAP指发展。 结构上独立的发射器和天线柱组合成一个APU（天线发射器）。
3月，6月1970在Emben试验场（Kirichenko V.D.负责人）成功通过了防空导弹系统的工厂试验。 在从1970到2月的1971期间，在M. M. Saveliev领导的州委员会的领导下进行了联合测试。 根据苏共中央法令和苏联部长理事会的规定，4于今年10月1971采用了该建筑群。
同时，军舰的装备 舰队 进入了Osa-M防空系统。
防空导弹系统的“奥萨”（9K33）的组成包括：9A33B用发酵的手段，引导和探索与4 SAM 9M33，与9导弹，以及格斗机（BM）维修设施运输和装卸车辆（TLV）217T8B和控制装在汽车上。
货运装载和战车置于三轴底盘BAZ-5937，它提供的功能强大的旋拧的柴油发动机中，喷射对水的运动，导航装置，地形锚连接，生命支持和功率络合物（PTO发电机驱动马达和燃气轮机单元）上。 IL-76飞机提供航空运输。 在02-T测量仪中也有可能通过铁路运输。
放置在BM 9-33B上的目标探测雷达是一个厘米范围的圆形瞄准器的相干脉冲雷达站，天线稳定在水平面上。 这使得在复合体移动期间搜索和检测目标成为可能。 雷达站通过旋转天线（33每分钟转速）进行循环搜索，并通过在每次旋转时在三个位置之间移动光束来执行仰角。 如果关于10-13瓦特脉冲辐射功率的在250千瓦波束宽度在正视接收机灵敏度在方位角1度波束宽度 - 4gradusa（较低的两个波束位置），并在上部位置19度（视正视总体字段是27度）该站检测到一架战斗机在距离5 km（海拔40 m - 50 km）的27千米高度飞行。 该站具有良好的无源和有源干扰保护。
安装在在10-13W¯¯接收灵敏度，在200千瓦脉冲辐射功率和光束1程度的宽度BM雷达目标跟踪厘米范围内的距离确保锁定在支撑14公里在50米的高度和23公里高度处5 thou.M.通过角度坐标自动跟踪目标的RMS - 0,3 doo，距离 - 3计。 该站有一个选择移动目标的系统，以及各种防止有源干扰的方法。 在强主动干扰的情况下，使用雷达检测和电视光学瞄准器进行跟踪。
该系统的无线电命令指导SAM“OSA”，不同于复杂“圆”，使用两组天线介质和宽光束的用于抓持并进一步输入到射线站目标跟踪2面对空飞弹以最小间隔开始（从3到5秒时）。 除了在Krug复合体中使用的Osa方法，当在低空飞行目标（从50到100米的高度）射击时，使用滑动方法，使导弹飞向目标。 这使得有可能减少目标上的导弹发射误差，并消除地面无线电保险丝的触发。
防空导弹9М33是根据“鸭子”计划进行的。 因此，不存在侧倾稳定性，车载设备提供命令分配器。 为了减小由方向舵扰动的气流的翼部的冲击所产生的倾斜力矩，翼单元相对于纵向轴线自由旋转。 主火箭单元 - 指挥无线单元（无线电设备），字母应答器（装置radiovizirovaniya），自动驾驶仪，车载电源，无线电引信，弹头和SLAM致动器 - 容纳在鼻部面对空飞弹。 在尾部是发动机，车载应答器和命令无线电单元的天线，以及用于使用电视光学瞄准装置的火箭伴随的示踪器。
导弹质量 - 128千克，包括15千克弹头。 导弹的平均速度为500 m / s。 火箭长度 - 3158毫米，直径 - 206毫米，翼展 - 650毫米。
防空导弹不需要发射前准备，但在为发射器充电时安装车载无线电设备除外。
所述复合物提供击败在距离的范围在300米/秒的速度在高达0,2 5公里的高度移动的2,2-3,6 ... 8,5-9公里（在50-100米高度的最大范围的目的减少到4-6千米）的目的。 对于超音速目的，（加速到420 m / s，高度0,2-5 km），受影响区域的边界达到7,1 km。 参数为2-4千米。
根据模拟结果计算，以及战斗展开打击“幻影-2”（F-4C）一个火箭的目标类型在米的高度50 0,35-0,4，以超过100米高度的防空导弹的概率，它提高到0,42-0,85。
自行式底盘在夜间提供了泥路上ZRK的平均速度 - 白天25 km / h - 高速公路最高速度36 km / h - 80 km / h。 最大速度漂浮 - 10 km / h。
火箭在战备状态下交付给部队。 它不需要在操作期间进行验证和调整工作（年度程序检查除外）。
在以下国家组织了奥萨防空导弹系统战斗武器的连续生产：
- Izhevsk机电厂MRP（制造的9A33B战车）;
- 以XX党代表MAP（生产XUR9М33）命名的基洛夫机械制造厂。
为了建立奥萨防空导弹系统，一些开发商（AM Rozhnov，VV Osipov和其他人）获得了列宁奖。 Belokrinitsky B.Z. 和其他人成为苏联国家奖的获奖者。
为了在防空系统的现代化工作，以提高其战斗力，受影响的区域（代码“OSA-A”下）在1971陆续启动，按照苏共中央和苏联的分辨率。 完成日期为1974年。 此外，VPK数40从07.02.1973决定已被指示进行上变体SAM（后来被称为“黄蜂-K”）中，R d与面对空飞弹的上战斗车辆的数量增加至6件。 将它们放置在运输和发射容器中。 Osa-A防空导弹系统和Osa-K防空导弹系统的开发在1973完成，通过对原型进行工厂测试。 在1973十月，MAP的共同决定，MRP，格劳是为原型BM 9A33BM防空导弹系统“OSA-A”用于安装一与六枚导弹的新起点设备9M33M2放置在运输发射箱的转换提供。 在从9至2月1974 1975，在恩巴范围格劳（头填埋Vashenko BI）的委托由VA苏霍茨卡为首的领导下期 进行了复9K33M2（“OSA-AK”）的转换后的样品BM 9A33BM2的联合测试和管理9M33M2导弹。 它们在1975年度被采用。
与Osa防空导弹系统相比，Osa-AK复合体具有扩展的破坏区域。
所述BM 9A33BM2改变计算装置的结构中，所述控制电路，其中关于导弹提供了指导快速目标的改进的精确度特性和操纵（每秒代替500为“黄蜂” 420米）与拥塞8单位（而不是5）。 提供在追赶课程中以每秒300米的速度击中目标的可能性。 由于在外部相干性的目标跟踪站中引入模式，在被动干扰的情况下改进了自动目标跟踪的条件。 提高了复合体的整体抗噪能力。 部分块体在新元件基座上进行，这减少了它们的质量，尺寸，功耗和可靠性。
在火箭中，无线电保险丝通过引入一个双通道接收器而最终确定，该接收器在布防时具有自主高度分析方案。 这确保了无线电保险丝在海拔高度达27米时失灵。 由于导弹防御系统位于一个集装箱内，它配备了一个机翼，在启动后具有泄漏机制。 运输位置的上下控制台逐渐向前发展。 在开始之前，容器的后盖和前盖打开并围绕连接轴旋转，上升。
保修期从1增加到5年。 火箭的辐射阻力增加。
根据导弹攻击地点的位置和受影响地区的目标，Osa-AK防空导弹系统的战斗力是0,5-0,85。
但是，Osa-AK防空导弹系统无法有效应对火力支援直升机-现代主要的摧毁手段 坦克。 1975年9月，根据苏共中央委员会和苏联部长理事会的决议，开始执行Mara实验设计工作，从而消除了这一重大缺陷。 33年对配备2M9M33导弹的升级版BM 2A1977BM9进行了工厂测试。 根据这些测试的结果，确定了火箭的电路和无线电保险丝。 新的防空导弹导弹致敬名称为33M9MZ。 在A.Zubenko领导的委员会的领导下，33年1979月至1980月在Embensky训练场（训练场经理VV Zubarev）对Osa-AKM综合体（XNUMXKXNUMXMZ）的现代化版本进行了国家测试。 XNUMX年，采用了Osa-AKM防空系统。
当在直升机上以低于25米的高度射击时，该综合体使用一种特殊的方法来引导防空导弹，使用电视光学掩模在角坐标处半自动跟踪目标。
9A33BM3战车实施了以下活动：
- 由于引入了额外的比例尺，它们在方位角和范围内提高了目标探测台圆形视图指示器的分辨率;
- 由于计算仪器的改进，他们实施了一种引导防空导弹的方法，该导弹具有在火箭垂直平面上的目标的大角度前进。 这降低了无线电熔丝触发撞击地面的可能性，并降低了沿通道的信号波动对指向精度的影响;
- 增加碎片对目标的通量密度。 这是通过在防空导弹接近目标时发出命令强行破坏弹头来实现的;
- 确保在火灾发生时根据弹头碎片区域向无线电熔断器触发区域的校正队发射火箭。
9М33М3火箭与改进的无线电保险丝的串联防空导弹不同。
改进的防空导弹复杂串行样品相比有机会击败直升机悬停几乎为零当然参数以高达80 2000 m以内的距离的飞行高度和速度高达6500米/秒6000米
击中直升机型“休眼镜蛇”的概率是位于地面 - 0,07-0,12，在海拔米10飞 - 0,12-0,55，10挂在米的高度 - 0,12-0,38。
作为防空导弹团的一部分，Osa综合体及其所有改装均采用机动步枪师。 每个团“黄蜂”通常由五个电池和一个带控制电池的团指挥所组成。 电池由四个Osa复合体（战斗车辆）和一个配备PU-12控制中心的电池指挥站组成。 团控制电池包括控制点PU-12（M）和检测雷达P-15（-19）。
乔布斯战武器复合使用提供的TPM 9T217，调整9V914机，这些机器。 9V210服务，备件组9F372，自动化控制和测试检查站9V242和复杂的地面9F16设备。
通过外部经济渠道，奥萨防空导弹系统被运往华沙条约成员国，印度，伊拉克和其他中东，亚洲和非洲国家。 总的来说，OSA被采用于25国家。
在防空导弹系统的相对短距离内，可以确保从目标反射的信号与干扰的能量比很高，即使在强烈干扰下也可以使用雷达通道检测和跟踪目标，并抑制电视视觉。 SAM“ Osa”在抗噪能力方面超过了第一代的任何军事防空综合设施。 在这方面，敌人在1980年代初期在黎巴嫩南部战斗中使用Osa配合物时，敌人广泛采用了各种战术方法，除了电子对抗措施之外，还降低了配合物的战斗力。 例如，模拟战斗机的无人驾驶飞行器被大规模发射，随后进行了攻击。 航空 在已经花费弹药的防空系统的位置。
在“沙漠风暴”之前，多国部队的特种部队使用直升机进入科威特，并用所有技术文件捕获并取出了奥萨防空导弹系统。 此外，机组人员被抓获，其中包括伊拉克军队。
据媒体报道，在1991开始时，在敌对行动期间，伊拉克奥萨防空导弹系统击落了美国巡航导弹。
在导弹配合“黄蜂”近年来上使用路线16公里的基础上发展目标“萨满”，它模仿与EPR 0,08-1,6 m2目标。
Osa防空导弹系统的主要特点：
名称 - “Osa”/“Osa-AK”/“Osa-AKM”;
损坏范围 - 2..9 / 1,5..10 / 1,5..10 km;
受影响高度的区域 - 0,05..5 / 0,025..5 / 0,025..5 km;
受参数影响的区域是2-6 / 2-6 / 2-6 km;
使用一架防空导弹0,35..0,85 / 0,5..0,85 / 0,5..0,85击中战斗机的概率;
目标目标的最大速度可达420 /最高500 /最高500 m / s;
反应时间 - 26..34 / 27..39 / 27..39
防空导弹的速度 - 500 m / s;
导弹质量 - 128千克;
弹头的质量 - 15千克;
部署/崩溃时间 - 3..5分钟。
目标渠道数量 - 1;
战车上的防空导弹数量 - 4 / 6 / 6;
采用年份 - 1972 / 1975 / 1980。
防空导弹的质量不超过60-65千克，这使得发射器可由两名军人手动充电。
该综合体的主要目的是覆盖低空飞行目标的机动步枪师的手段和力量。
同一法令要求使用部分无线电电子装置和奥萨导弹系统开发Osa-M舰载防空导弹系统。
复杂的“黄蜂”工作并不容易。 如果在库布防空导弹系统开发过程中的失败花费了他们占据的两个主要设计师，那么在设计黄蜂时，他们不仅改变了首席设计师，而且还改变了开发自行式发动机底盘和火箭的组织。
整个防空导弹系统的首席开发商和9А33战斗车确定了NERC-NNXX。 机器和复合体的首席设计师是Kosichkin MM。
火箭的开发委托给莫斯科市Narkhoz（头部Potopalov AV）的82工厂的设计局。 在1950的开头 该工厂是苏联第一个掌握由Lavochkin团队开发的防空导弹大规模生产的工厂，用于该国防空导弹部队Sistema-25的首次出生。 据推测，与先前在工厂和1950末端开设的其他设计局一样，Potopalov设计局将能够制造出具有所需特性的防空导弹。
与Kub综合体的PU一样，战斗车的开发委托给了A. Yaskin领导的斯维尔德洛夫斯克经济委员会的SKB-203。
建造Osa防空导弹系统概念的定义受到美国Mauler自行式自行式防空系统建立数据的显着影响，并在当时广泛实施的M-113履带式多用途装甲运兵车底盘上安装了所有装置。 我们注意到，美国人最终没有成功创造这个复合体。
在1950-s结束时苏联在轮式全地形车的开发中（主要在Grachev V.A.的指导下）取得的辉煌成就决定了其中一种为机动步枪设计的浮动装甲运兵车的选择50结束时由几个设计团队组成的部分 - 早期的60。
1月，ZIL工厂的设计局拒绝参加Osa综合体，因为开发的ZIL-1961底盘（153吨）的承载能力显然不足以容纳综合体系统和导弹发射器。 有效载荷不足导致装甲运兵车竞赛获胜者的拒绝 - 高尔基汽车厂开发的BTR-1,8P。 随后几年的工作是针对60物体轮式底盘进行的，该底盘是在苏维埃社会主义苏维埃社会主义共和国库塔伊西汽车厂设计局与军事装甲部队军事专家合作开发的1040物体装甲运兵车的基础上进行的。
在1961，他们启动了Osa防空导弹系统的先进设计，该系统确定了主要的TTT解决方案和导弹特性，以及整个综合体。
在初步项目阶段，已经确定了由不同组织制定的综合体和火箭元素指标断开的令人震惊的迹象。
最初，对于火箭，与“Kub”复合体类似，采用了半主动雷达制导头。 GOS和自动驾驶仪组合成一个多功能单元。 与给定重量相比，车载设备中这一最重要部件的重量超过了1,5倍，达到了27千克。 一般而言，根据GRAU的说法，与具有红外导航头的无线电指挥系统的选择相比，使用这种导引头并不充分合理，在预先计划中也考虑过。
死亡区域的大型“漏斗”在14千米高度达到5直径千米，使得防空复合体易受飞机攻击，在中等高度运行，然后潜入目标。
而且，结合在防空导向复合体设计中的推进系统的特性证明是不现实的。 已经处于早期阶段的设计人员放弃了冲压式喷气发动机的使用 - 在相对较小的火箭发动机中，这种发动机并没有提供优于传统固体燃料发动机的优势。 但即使对于固体推进剂喷气发动机，这些年的技术也无法确保产生具有必要能量的燃料配方。 使用由SRI-250开发的燃料代替所需的特定脉冲9 kg×s / s，仅提供225-235 kg×s / s，并且开发的GIPH具有235-240 kg s / s。
在作战车辆上，必须安装总重量为4,3..6吨的复杂设施，这大大超过了BTR型轮式底盘的承载能力。
根据开发商的项目材料，OSA防空导弹系统的主要特征如下图所示，与客户的要求和1960开始时宣布的美国Mauler防空导弹系统的技术特性进行了比较。
防空导弹系统“Osa”和“Mauler”项目的比较特征
最大范围：
TTT上的“黄蜂” - 8-10 km;
该项目的“黄蜂” - 8 km;
“Mauler” - 8 km;
最小范围：
TTT上的“黄蜂” - 0,8-1 km;
该项目的“黄蜂” - 1-1,2 km;
“Mauler” - 1-1,5 km;
最大高度 - 5000 m（适用于所有型号）;
最小高度：
TTT上的“黄蜂” - 50-100 m;
项目“黄蜂” - 100 m;
“Mauler” - 100 m;
参数：
TTT上的“黄蜂” - 高达4公里;
该项目的“黄蜂” - 达到5公里;
“Mauler” - 高达5 km;
击中一架防空导弹目标的可能性，如米格-15：
TTT上的“黄蜂” - 0,5-0,7;
该项目的“黄蜂” - 0,3-0,5;
击中一架防空导弹目标的概率，如IL-28：
TTT上的“黄蜂” - 0,5-0,7;
目标速度：
TTT上的“黄蜂” - 500 m / s;
该项目的“黄蜂” - 500 m / s;
“Mauler” - 660 m / s;
复杂的质量：
项目中的“黄蜂” - 13,5 t;
“Mauler” - 27 t;
机箱重量：
项目中的“黄蜂” - 10,0 t;
火箭重量：
TTT上的“黄蜂” - 60-65 kg;
该项目的“黄蜂” - 65公斤;
弹头重量：
该项目的“黄蜂” - 10,7公斤;
“Mauler” - 9,0 kg;
火箭长度：
TTT上的“黄蜂” - 2,25-2,65 m;
项目“黄蜂” - 2,65 m;
“Mauler” - 1,95 m;
火箭直径：
项目“黄蜂” - 0,18 m;
“Mauler” - 0,14 m。
根据MIC的决定，关于综合体和导弹部件的技术特性问题，他们已经发布了设计草案的附录。 在这个阶段，他们放弃了半主动雷达归航并切换到无线电指挥指导。 在这种情况下，最大伤害范围是7700 m而不是指定的8-10千米。受影响区域的所需上限仅适用于跨音速目标。
由于库塔伊西装甲车辆厂的项目有能力3,5吨，安装它意味着复杂的体重至少一吨4,3的决定排除机枪武器，并迁移到肺180强的柴油发动机，而不是采用类似的发动机排量的原型220马力 Mytishchi工厂的MMZ-560轮式底盘也被考虑，但其使用与防空导弹系统重量增加到19吨无关。
在1962中，他们发布了这些内容。 然而，该工程的项目实际上处于复杂系统的实验室实验室测试阶段。
在1963中，制造了第一批非标准导弹模型，但是不可能准备任何带有两级发动机的实验性防空导弹进行自主测试。 由于达到特定脉冲设定点的失败，燃料加料的重量超过2千克。 弹道重量为9,5 kg的导弹发射重量为70千克，而不是战术和技术要求中给出的60-65千克。 没有安装科学研究所-9 GKOT开发的固体推进剂装药，GIPH的充电测试很糟糕。 为了提高性能，制定了用粉末蓄压器替换球囊球囊。
368工厂和SRI-20 67将代替车载设备生产在一定时期内在NII-20只有七原型雷达站（季度3 1962年）尚未准备。
此外，库塔伊西工厂底盘重量超过350一公斤，与技术项目中的数值相比 - 9000 kg。 因此，排除了An-12飞机的可运输性。
在KB-81中，两级固体燃料喷气发动机的正时中断。 该发动机提供了使用31,3-千克组合装料，通过直通压制方法制造。 在起动充电中使用了伸缩方案，并且在行军中使用了简单的单通道方案。 SRI-9开发了一种TMPK配方 - 聚乙烯基丁二烯和高氯酸铵的混合物。 对于17，比冲量小于指定的kgf / kg。 为了摆脱目前的情况，82工厂的设计局开始开发一种由GIPH开发的燃料自行设计的发动机，其质量为36 kg。 通过自由铸造的方法进行装料。 这种更有希望的公式的具体推动力是达到要求的水平。
虽然防空导弹系统的无线电电子手段的建立相对成功，但地面设备的发展却落后了。 在NII-20中，他们没有为电力设备提供和完善设备饱和的底盘。
因此，9М33地空导弹的联合和工厂飞行试验均未在给定时期内开始。 到1964开始时，只有四个导弹发射与多功能控制系统MFB-K在开环中进行。 只有一次发射成功。 82为工厂设置11数据，同时计划118单位。
9M33 SAM“Osa”的布局。 1。 2无线电保险丝发射器。 转向机3。 4电源。 气压蓄能器5。 6无线电保险丝接收器。 7无线电控制设备。 自动驾驶仪8。 弹头9。 RDTT 10。 稳定铰链
根据11军事工业综合体第08.01.1964号决定，并向Kosichkin，Potopalov以及“Osa-M”Malievsky A.P.号船的开发商发出警告。 组织了一个委员会，提供由科学研究所 - 2 GKAT负责人V. Dzhaparidze领导的必要援助。 纳入防空部队Raspletina A.A.的防空导弹系统首席设计师的委托 以及这些复合体Grushin PD的导弹开发商。 为Potopalov和他本人团队确定了一个非常不利的结果。
82工厂设计局的失败预示着在评估苏联固体燃料发展前景时的过度乐观态度，以及控制系统车载仪表的基本基础。 在那些年里，发射重量为65千克的无线电遥控导弹的主要可行性挑战了这样一个事实，即使是最轻的苏制空对空导弹也至少重了83千克。 与此同时，与导弹防御系统所需的速度相比，空对空导弹的推进系统提供了更小的速度增量。
该委员会的结果编制的苏共中央的决议和苏联从07.09.1964，这为图西诺机器厂（工厂编号82）的工作在9M33的释放。 相反，由Grushin领导的OKB-2 GKAT与作品有关。 该法令确定了一个新的测试开始日期 - 2年度1965。 还调整了火箭的要求。 起始质量的价值翻了一番，达到了可以达到的水平 - 约为115千克。 指示提供与EPR MIG-19击中，在一系列8 - 10万米，飞行的速度500米/秒，在50-100的高度5000米，目标在亚音速飞行 - 在海拔高达6，7千米，范围为10-13千米.OSA“Osa”的首席设计师代替Kosichkin被任命为研究所所长-20 Chudakov PM。
新型导弹的特性和技术外观，以及为其使用而修改的复合体的元素，应该在1964发布的设计草案中提出。
政府已经设定了一个新的截止日期，用于提交联合测试的防空导弹系统 - 2年度1967。
已经在1965中，开始为Osa防空系统进行Grushinskaya火箭的自主测试。 该综合体在1967的下半年用于联合测试，呈现给Emben多边形（头部Ivanov PI）。 但是，明年7月，国家委员会由TA Mikitenko领导。 暂停测试，因为他们发现所提出的防空导弹系统在可靠性，效率，操作时间和受影响区域的下边界方面与客户的要求不一致。 当实现显着的指向误差时，不可能消除喷嘴块的烧穿。 正如开发其他配合物的经验所示，这些缺点最终在根据测试结果进行的改进过程中被消除。
然而，委员会发现了一个不可接受的缺陷，如果没有BM的基本重组，就无法消除。 由于雷达设备和发射器的天线柱在同一水平线性布置，完全排除了位于机器后面的低空飞行目标的炮击。 此外，发射器还在机器前面对雷达评测的一个重要部分进行了遮蔽。 即使在“纸张”设计阶段，这一点也很明显，但当时并未受到客户的批评。
根据苏联部长理事会的命令，为联合测试提供了一个改进的防空导弹系统的新的最后期限 - 2年度的1970季度。 NIEMI MRP（前身为SRI-20 GKRE）副总裁Efremov被任命为“黄蜂”的首席设计师和Drize I.M.
开发人员被迫放弃进一步使用已经过载的1040物体底盘，后者没有提供指定的动力储备和战斗车速指示器。 在1960的中间。 但是，据认为，MT-LB跟踪的运营商被拒绝了。 对于部长的军事工业事务理事会主席团决定与单位和ZIL-135LM节点的单位浮动轮底盘937（后来的“基础”或5937）的防空导弹系统“奥萨”布良斯克汽车厂MAP指发展。 结构上独立的发射器和天线柱组合成一个APU（天线发射器）。
3月，6月1970在Emben试验场（Kirichenko V.D.负责人）成功通过了防空导弹系统的工厂试验。 在从1970到2月的1971期间，在M. M. Saveliev领导的州委员会的领导下进行了联合测试。 根据苏共中央法令和苏联部长理事会的规定，4于今年10月1971采用了该建筑群。
同时，军舰的装备 舰队 进入了Osa-M防空系统。
防空导弹系统的“奥萨”（9K33）的组成包括：9A33B用发酵的手段，引导和探索与4 SAM 9M33，与9导弹，以及格斗机（BM）维修设施运输和装卸车辆（TLV）217T8B和控制装在汽车上。
货运装载和战车置于三轴底盘BAZ-5937，它提供的功能强大的旋拧的柴油发动机中，喷射对水的运动，导航装置，地形锚连接，生命支持和功率络合物（PTO发电机驱动马达和燃气轮机单元）上。 IL-76飞机提供航空运输。 在02-T测量仪中也有可能通过铁路运输。
放置在BM 9-33B上的目标探测雷达是一个厘米范围的圆形瞄准器的相干脉冲雷达站，天线稳定在水平面上。 这使得在复合体移动期间搜索和检测目标成为可能。 雷达站通过旋转天线（33每分钟转速）进行循环搜索，并通过在每次旋转时在三个位置之间移动光束来执行仰角。 如果关于10-13瓦特脉冲辐射功率的在250千瓦波束宽度在正视接收机灵敏度在方位角1度波束宽度 - 4gradusa（较低的两个波束位置），并在上部位置19度（视正视总体字段是27度）该站检测到一架战斗机在距离5 km（海拔40 m - 50 km）的27千米高度飞行。 该站具有良好的无源和有源干扰保护。
安装在在10-13W¯¯接收灵敏度，在200千瓦脉冲辐射功率和光束1程度的宽度BM雷达目标跟踪厘米范围内的距离确保锁定在支撑14公里在50米的高度和23公里高度处5 thou.M.通过角度坐标自动跟踪目标的RMS - 0,3 doo，距离 - 3计。 该站有一个选择移动目标的系统，以及各种防止有源干扰的方法。 在强主动干扰的情况下，使用雷达检测和电视光学瞄准器进行跟踪。
该系统的无线电命令指导SAM“OSA”，不同于复杂“圆”，使用两组天线介质和宽光束的用于抓持并进一步输入到射线站目标跟踪2面对空飞弹以最小间隔开始（从3到5秒时）。 除了在Krug复合体中使用的Osa方法，当在低空飞行目标（从50到100米的高度）射击时，使用滑动方法，使导弹飞向目标。 这使得有可能减少目标上的导弹发射误差，并消除地面无线电保险丝的触发。
防空导弹9М33是根据“鸭子”计划进行的。 因此，不存在侧倾稳定性，车载设备提供命令分配器。 为了减小由方向舵扰动的气流的翼部的冲击所产生的倾斜力矩，翼单元相对于纵向轴线自由旋转。 主火箭单元 - 指挥无线单元（无线电设备），字母应答器（装置radiovizirovaniya），自动驾驶仪，车载电源，无线电引信，弹头和SLAM致动器 - 容纳在鼻部面对空飞弹。 在尾部是发动机，车载应答器和命令无线电单元的天线，以及用于使用电视光学瞄准装置的火箭伴随的示踪器。
导弹质量 - 128千克，包括15千克弹头。 导弹的平均速度为500 m / s。 火箭长度 - 3158毫米，直径 - 206毫米，翼展 - 650毫米。
防空导弹不需要发射前准备，但在为发射器充电时安装车载无线电设备除外。
所述复合物提供击败在距离的范围在300米/秒的速度在高达0,2 5公里的高度移动的2,2-3,6 ... 8,5-9公里（在50-100米高度的最大范围的目的减少到4-6千米）的目的。 对于超音速目的，（加速到420 m / s，高度0,2-5 km），受影响区域的边界达到7,1 km。 参数为2-4千米。
根据模拟结果计算，以及战斗展开打击“幻影-2”（F-4C）一个火箭的目标类型在米的高度50 0,35-0,4，以超过100米高度的防空导弹的概率，它提高到0,42-0,85。
自行式底盘在夜间提供了泥路上ZRK的平均速度 - 白天25 km / h - 高速公路最高速度36 km / h - 80 km / h。 最大速度漂浮 - 10 km / h。
火箭在战备状态下交付给部队。 它不需要在操作期间进行验证和调整工作（年度程序检查除外）。
在以下国家组织了奥萨防空导弹系统战斗武器的连续生产：
- Izhevsk机电厂MRP（制造的9A33B战车）;
- 以XX党代表MAP（生产XUR9М33）命名的基洛夫机械制造厂。
为了建立奥萨防空导弹系统，一些开发商（AM Rozhnov，VV Osipov和其他人）获得了列宁奖。 Belokrinitsky B.Z. 和其他人成为苏联国家奖的获奖者。
为了在防空系统的现代化工作，以提高其战斗力，受影响的区域（代码“OSA-A”下）在1971陆续启动，按照苏共中央和苏联的分辨率。 完成日期为1974年。 此外，VPK数40从07.02.1973决定已被指示进行上变体SAM（后来被称为“黄蜂-K”）中，R d与面对空飞弹的上战斗车辆的数量增加至6件。 将它们放置在运输和发射容器中。 Osa-A防空导弹系统和Osa-K防空导弹系统的开发在1973完成，通过对原型进行工厂测试。 在1973十月，MAP的共同决定，MRP，格劳是为原型BM 9A33BM防空导弹系统“OSA-A”用于安装一与六枚导弹的新起点设备9M33M2放置在运输发射箱的转换提供。 在从9至2月1974 1975，在恩巴范围格劳（头填埋Vashenko BI）的委托由VA苏霍茨卡为首的领导下期 进行了复9K33M2（“OSA-AK”）的转换后的样品BM 9A33BM2的联合测试和管理9M33M2导弹。 它们在1975年度被采用。
与Osa防空导弹系统相比，Osa-AK复合体具有扩展的破坏区域。
所述BM 9A33BM2改变计算装置的结构中，所述控制电路，其中关于导弹提供了指导快速目标的改进的精确度特性和操纵（每秒代替500为“黄蜂” 420米）与拥塞8单位（而不是5）。 提供在追赶课程中以每秒300米的速度击中目标的可能性。 由于在外部相干性的目标跟踪站中引入模式，在被动干扰的情况下改进了自动目标跟踪的条件。 提高了复合体的整体抗噪能力。 部分块体在新元件基座上进行，这减少了它们的质量，尺寸，功耗和可靠性。
在火箭中，无线电保险丝通过引入一个双通道接收器而最终确定，该接收器在布防时具有自主高度分析方案。 这确保了无线电保险丝在海拔高度达27米时失灵。 由于导弹防御系统位于一个集装箱内，它配备了一个机翼，在启动后具有泄漏机制。 运输位置的上下控制台逐渐向前发展。 在开始之前，容器的后盖和前盖打开并围绕连接轴旋转，上升。
保修期从1增加到5年。 火箭的辐射阻力增加。
根据导弹攻击地点的位置和受影响地区的目标，Osa-AK防空导弹系统的战斗力是0,5-0,85。
但是，Osa-AK防空导弹系统无法有效应对火力支援直升机-现代主要的摧毁手段 坦克。 1975年9月，根据苏共中央委员会和苏联部长理事会的决议，开始执行Mara实验设计工作，从而消除了这一重大缺陷。 33年对配备2M9M33导弹的升级版BM 2A1977BM9进行了工厂测试。 根据这些测试的结果，确定了火箭的电路和无线电保险丝。 新的防空导弹导弹致敬名称为33M9MZ。 在A.Zubenko领导的委员会的领导下，33年1979月至1980月在Embensky训练场（训练场经理VV Zubarev）对Osa-AKM综合体（XNUMXKXNUMXMZ）的现代化版本进行了国家测试。 XNUMX年，采用了Osa-AKM防空系统。
当在直升机上以低于25米的高度射击时，该综合体使用一种特殊的方法来引导防空导弹，使用电视光学掩模在角坐标处半自动跟踪目标。
9A33BM3战车实施了以下活动：
- 由于引入了额外的比例尺，它们在方位角和范围内提高了目标探测台圆形视图指示器的分辨率;
- 由于计算仪器的改进，他们实施了一种引导防空导弹的方法，该导弹具有在火箭垂直平面上的目标的大角度前进。 这降低了无线电熔丝触发撞击地面的可能性，并降低了沿通道的信号波动对指向精度的影响;
- 增加碎片对目标的通量密度。 这是通过在防空导弹接近目标时发出命令强行破坏弹头来实现的;
- 确保在火灾发生时根据弹头碎片区域向无线电熔断器触发区域的校正队发射火箭。
9М33М3火箭与改进的无线电保险丝的串联防空导弹不同。
改进的防空导弹复杂串行样品相比有机会击败直升机悬停几乎为零当然参数以高达80 2000 m以内的距离的飞行高度和速度高达6500米/秒6000米
击中直升机型“休眼镜蛇”的概率是位于地面 - 0,07-0,12，在海拔米10飞 - 0,12-0,55，10挂在米的高度 - 0,12-0,38。
作为防空导弹团的一部分，Osa综合体及其所有改装均采用机动步枪师。 每个团“黄蜂”通常由五个电池和一个带控制电池的团指挥所组成。 电池由四个Osa复合体（战斗车辆）和一个配备PU-12控制中心的电池指挥站组成。 团控制电池包括控制点PU-12（M）和检测雷达P-15（-19）。
乔布斯战武器复合使用提供的TPM 9T217，调整9V914机，这些机器。 9V210服务，备件组9F372，自动化控制和测试检查站9V242和复杂的地面9F16设备。
通过外部经济渠道，奥萨防空导弹系统被运往华沙条约成员国，印度，伊拉克和其他中东，亚洲和非洲国家。 总的来说，OSA被采用于25国家。
在防空导弹系统的相对短距离内，可以确保从目标反射的信号与干扰的能量比很高，即使在强烈干扰下也可以使用雷达通道检测和跟踪目标，并抑制电视视觉。 SAM“ Osa”在抗噪能力方面超过了第一代的任何军事防空综合设施。 在这方面，敌人在1980年代初期在黎巴嫩南部战斗中使用Osa配合物时，敌人广泛采用了各种战术方法，除了电子对抗措施之外，还降低了配合物的战斗力。 例如，模拟战斗机的无人驾驶飞行器被大规模发射，随后进行了攻击。 航空 在已经花费弹药的防空系统的位置。
在“沙漠风暴”之前，多国部队的特种部队使用直升机进入科威特，并用所有技术文件捕获并取出了奥萨防空导弹系统。 此外，机组人员被抓获，其中包括伊拉克军队。
据媒体报道，在1991开始时，在敌对行动期间，伊拉克奥萨防空导弹系统击落了美国巡航导弹。
在导弹配合“黄蜂”近年来上使用路线16公里的基础上发展目标“萨满”，它模仿与EPR 0,08-1,6 m2目标。
Osa防空导弹系统的主要特点：
名称 - “Osa”/“Osa-AK”/“Osa-AKM”;
损坏范围 - 2..9 / 1,5..10 / 1,5..10 km;
受影响高度的区域 - 0,05..5 / 0,025..5 / 0,025..5 km;
受参数影响的区域是2-6 / 2-6 / 2-6 km;
使用一架防空导弹0,35..0,85 / 0,5..0,85 / 0,5..0,85击中战斗机的概率;
目标目标的最大速度可达420 /最高500 /最高500 m / s;
反应时间 - 26..34 / 27..39 / 27..39
防空导弹的速度 - 500 m / s;
导弹质量 - 128千克;
弹头的质量 - 15千克;
部署/崩溃时间 - 3..5分钟。
目标渠道数量 - 1;
战车上的防空导弹数量 - 4 / 6 / 6;
采用年份 - 1972 / 1975 / 1980。
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