OTRK“伊斯坎德尔”：一切都如我们警告的那样
我们要密切考虑的下一个目标是伊斯坎德尔作战战术导弹系统。 大约 15 年来，这个综合体一直在等待，因为赞美有什么意义 武器如果它没有用于其预期目的？ 在这里它并没有让人失望。
事实上，新武器的积极使用为那些明天可以使用这些新武器的人提供了一个非常大的分析和思考基础。 在波兰、波罗的海和其他地方，今天他们对俄罗斯表现出不必要的消极态度，这是值得思考的。
有一点历史
这一切都开始了……这一切都始于 1939 年 XNUMX 月，当时该部 航空 在德国，Argus Motoren 的 Fritz Gosslau 的开发被提交审议。 该提案包含一个遥控飞机的项目，该飞机能够在 1000 公里的距离内承载 500 公斤的载荷。 原型就是这样出现的，V-1 就是从这里问世的，1942 年，沃纳·冯·布劳恩 (Wernher von Braun) 的创意 V-2 首次启动。
第一枚巡航导弹和第一枚弹道导弹就是这样诞生的。 两者都在我们的故事中占有一席之地，无论是有翼的还是弹道的。
V-2火箭是单级的，有一个液体推进剂火箭发动机，垂直发射，有一个带有陀螺控制系统的原型控制计算机（软件机构）。 巡航飞行速度约 6 公里/小时，航程 000 多公里，轨迹高度 300-80 公里。 弹头由 90 公斤氨酚（硝酸铵和 TNT 800/50 的混合物）组成。
快速将近一吨炸药运送到相当远的距离而不会失去船员的危险的想法在帝国的每个人都喜欢。
顺便说一句，“V-2”成为世界第一 故事 进行亚轨道太空飞行的火箭，在 1944 年达到了 188 公里的高度。 毫不奇怪，战后V-2成为包括苏联在内的许多国家开发第一枚弹道导弹的原型。
所以，事实上，伊斯坎德尔和 V-2 是非常近的亲戚。 他们甚至看起来很像。 而技术的发展使得将相对较小的导弹放置在汽车或履带式底盘上成为可能，为战术导弹武器的发展迈出了新的一步。 而且，尽管洲际弹道导弹征服了世界，但战术系统也得到了发展。
战术导弹在现代世界中找到了自己的位置。 战术导弹（即使使用高达 50 kt 的核弹头）不是简单地将领土摧毁“为零”，而是能够摧毁铁路枢纽、机场、指挥和通信中心、发电厂、防空系统、桥梁和仓库。
与瞄准点的可能偏差很容易通过具有广泛灵魂的核电荷来补偿。
总的来说，世界意识到了发展战术导弹的必要性和有效性，而那些可以建造的人 - 开始非常积极地这样做。
苏联导弹的演变是众所周知的。 这一切都始于 1955 年采用 R-11 战术导弹，或在北约中称为“Squall”（“飞毛腿-A”）。
1962 年，R-11 被 R-17（“飞毛腿-B”）火箭取代。
两枚火箭都在液体推进剂火箭发动机的帮助下加速，并且仅在飞行的初始阶段进行控制，同时火箭发动机正在运行。 加速阶段结束后，导弹弹头自由下落，没有任何调整和控制。
1975 年，由伟大设计师 Sergei Pavlovich Invincible 设计的“Point”投入使用。
这个综合体使用了 9M79 火箭，带有固体燃料发动机和船体中间的小方向舵。
1980 年，Tochka 被 Oka 取代，9K714 火箭也是固体推进剂，但在船尾有格子舵用于控制。 “Oka”从 1980 年到 2003 年服役。
并在 2006 年采用了伊斯坎德尔作战战术综合体。
该综合体引起了很多争议和谣言，主要是对宣称的特征进行了讨论，其中许多受到质疑。 在对伊斯坎德尔的能力不信任长达 16 年之后，他们开始结束它。 脂肪点。 带有大漏斗。
弹道式还是气动式？
是的，从飞行路径来看，今天有许多导弹亚种。 也出现了弹道式、气动式和准弹道式。 更准确地说，它出现了，因为“准”只是关于“匕首”，这是一个非常具体的实验。 现在正在进行跨越“匕首”和“伊斯坎德尔”的工作，然后总的来说，结果将是一个可怕的突变体，让弹道防空计算机发疯。
为了欣赏伊斯坎德尔，人们必须大致了解它的飞行原理。
弹道轨迹是子弹的轨迹，很奇怪。 或者弹射器上的石头。 也就是说，射弹以与地平线成一定角度发射，其飞行是在重力的影响下沿整个轨迹进行的。 当弹丸失去速度时，机头会朝表面下降得更陡，因为重力和空气摩擦都会减慢它的飞行速度。 不仅范围会受到影响，而且准确性也会受到影响。 因此，弹道导弹不是沿着平缓的轨迹发射，而是沿着一个顶点位于轨迹最高点的抛物线发射。
对于伊斯坎德尔来说，这大约是 50 公里。 这样的平均高度，可以在平流层上部已经几乎没有空气的空间中加速，而不必担心卫星和国际空间站。 是的，具有这种轨迹的范围会受到影响，但是速度会增加，这使得拦截变得困难。 此外，在那里，你仍然可以散布诱饵，为敌方防空系统增加工作量。
另外，在加速后的部分，当火箭以极快的速度开始下降时，你可以借助方向舵非常有效地控制它。 由于速度快，方向舵不必做得很大，一切都将通过流入的空气流来完成，它压在方向舵上，将使火箭主体以直角转向迎面而来的气流。
现在是空气动力学组件的时候了。 对于压在方向舵上的空气，在超音速下，即使在很小的迎角（1-2 度）下也会产生一个升力，不仅可以向上引导，还可以指向侧面。 这意味着火箭将非常正常地机动，弯曲飞行路径。
您可以设置轨迹，使其变为半弹道。 即加速段到达顶点，然后由于火箭的空气动力学，由于高速升力的实施，轨迹在下降段被最大程度地拉伸。
因此，一方面，火箭的轨迹将是半弹道的，因为弹道曲线保留有上升段、上点和下降段。 另一方面，半气动，因为在飞行的大气阶段，火箭将使用气动升力来减慢下降速度并增加射程。
伊斯坎德尔结合了这两个原理，因为人们相信火箭沿着空中弹道飞行。 弹道的弹道部分提供了更大的射程和在大气层外飞行中使用各种类型诱饵的可能性。 大气部分使不断机动成为可能，尽管以损失速度为代价。
在主动加速部分结束时，伊斯坎德尔以约 2000 m / s 的速度飞行。 在大气边界的下降段末端的最大速度为 2600 m/s。 目标附近的速度为 800 m / s。
当然，速度到哪里去了。 机动时需要克服空气阻力，但提高弹头投送的准确性。 因此，通常给定的 50 公里伊斯坎德尔“工作”高度根本无法显示实际轨迹。 它可以是一个陡峭的弹道弧线，并从 50 公里的高度轻轻滑行。 但这是正确的。
最主要的是，伊斯坎德尔能够在飞行路径的任何部分进行机动。 哪里是引擎，哪里是方向舵。 加上一套可投放的诱饵（Iskander-M）和电子战模块。
为了使火箭成功克服整个轨迹，需要一个发动机。 是他提供了火箭的速度和射程。
发动机
伊斯坎德尔发动机以固体燃料运行。 这比 LRE 更现代，因为即使在地面上，它也不需要用各种液体运输和加油火箭，这需要一堆专门的坦克来移动。 固体燃料提供更快的加油和更快的发射，即使它是以减少推力为代价的。
也存在困难，因为固体燃料在储存过程中不应失去密度、致密或失去均匀性。
当然，伊斯坎德尔的内容在标题下。 但人们可以通过查看那些未分类的固体火箭燃料来猜测。
通常，精细分散的铝和弹性碳氢化合物用作燃料。 氧化剂是高氯酸铵NH4ClO4。 高氯酸铵分子中的四个氧原子在加热时很容易释放，铝在其中燃烧得很好。 同时，燃烧温度约为3300摄氏度。 而在这种环境下，以下组分燃烧完美：丁腈橡胶或碳氢聚丁二烯丙烯腈。
任何固体燃料中仍有许多不同的化学成分，增塑剂使燃料质量具有延展性，通常可以填充到火箭中，环氧树脂硬化剂，抗氧化剂，燃烧催化剂，燃料减敏剂，使其对摩擦和温度不敏感。
现成的推进剂大约有以下成分：
- 69,6% 高氯酸铵 NH4ClO4；
- 16% 金属铝；
- 12% 聚丁二烯丙烯腈；
- 1,96% 环氧树脂硬化剂；
- 0,4% 铁作为催化剂。
从物理上讲，它类似于铅笔橡皮。但它燃烧得非常好，而且时间很短。在此期间，火箭飞行约15公里。发动机为火箭提供加速，火箭依靠惯性沿着整个更远的路径飞行。这表明发动机推力非常不错。
设计
在结构上，伊斯坎德尔由两部分组成。 后部是圆柱形的，发动机和燃料舱位于其中，前部是带有整流罩的锥形，其中装有弹头，诱饵，控制单元，方向舵驱动器等。 较轻的前脚掌允许压力中心向后。 CD 是火箭纵轴上的一个点，所有空气动力的合力都通过该点。
压力中心离质心越远，火箭在空中飞行的稳定性就越高。
气动方向舵由耐热材料制成，因为当以超过 7M 的超音速飞行时，它们通过与空气的摩擦被加热到 1000 度。 火箭的主体覆盖有隔热材料，同时起到雷达吸收器的作用。 气动舵（四个位于发动机喷嘴中流出的气体射流中）具有耐热性的事实不值得一提。 它们控制火箭在主动加速区域和稀薄空气中的运动。 这就是 V-2 的祖先的运作方式。
控制系统
必须将弹头运送到太空中指定点的控制系统的大脑是一个惯性测量单元。 它基于三个加速度计，可沿三个空间轴连续测量加速度。 下一步是集成商。 第一行积分器将加速度指标转换为沿三个轴的运动速度，第二行积分器转换为坐标。
因此，惯性单元“知道”火箭的速度、方向和当前坐标。 火箭的角位移是通过接收来自陀螺仪的数据来计算的。
控制系统比较通过测量获得的数据并在飞行前通过软件输入，并确定飞行中每一秒的差异量。 基于差异，向气体动力和/或空气动力方向舵发出命令，以使火箭进入计算位置。
机动
如前所述，伊斯坎德尔号能够在整个飞行过程中进行机动。 这使得拦截成为一项非常有问题的任务，因为如果存在拦截威胁，那么伊斯坎德尔能够在整个飞行过程中进行所谓的小规模机动。 也就是说，一些不吃太多速度且不影响整体战斗路线的小偏差。
机动过程中的过载越大，拦截就越困难，因为反导弹还需要能够承受高达 30-40g 的过载。 这对于火箭主体和计算单元都是有问题的。
一般来说，反导弹必须“看到”目标才能进行有效破坏。 而反导距离目标越近，难度越大，因为目标不断地离开反导的视野。 很明显，整个拦截是基于对伊斯坎德尔和反导弹应该相遇的某个点的计算。 但是，如果 Iskander 以 6-7M 的速度飞行，同时不断地以高达 30g 的过载进行机动，那么反导弹也必须机动以使目标保持锁定状态。
如果过载超过反导弹的极限值，那么 PR 将简单地崩溃，将无法完成其任务。 而如果 PR 不能将不断抽动的目标保持在捕获场内，那么制导过程就会简单地停止，反导机动的任务就会完成。
这是如何实现的也很有趣。 因此，没有算法，有一个随机数生成器。 控制系统计算出某个点，很有可能是瞄准点。 该点是一定直径的圆的中心。 该系统使用一个随机数生成器，在这个圆圈内选择一个特定的点，并分别在那里放置一个瞄准器的“十字”，将火箭引导到那里。 一旦导弹到达这一点，就会选择下一个点并重新定向导弹。
事实证明，火箭围绕瞄准点“跳舞”，而没有强烈偏离它。 但也不是完美的课程。 对于反导弹来说，会很难计算出会合点。 RNG每次都会选择一个随机点，因此很难预测火箭在接下来的一段时间内会偏向哪个方向。
当然，对于 Iskander 逻辑块的操作，这是一个非常简化的可能方案，实际上，一切都要复杂得多，尽管上面的方案从原理上理解了它是如何工作的。
在飞行的最后一站，您将无法再进行机动。 对目标的高速和几乎垂直俯冲已经使拦截导弹变得非常困难。 光学导引头的存在简化了最后一段飞行路径的校正。
伊斯坎德尔的最新改进使火箭配备光学导引头成为可能。 它被安装而不是尖锐的整流罩，并将命中精度提高到 5-7 米的偏差。
Iskander OTRK 的 9E436 光学导引头根据以下原理运行：将先前由卫星、飞机或无人机拍摄的目标周围区域的图片加载到导弹控制单元的内存中。 当接近目标区域时，导弹使用光学导引头识别目标周围的区域，并将其与内存图进行比较。
很明显，来自GOS的图片和图像会有所不同，因为它们可能具有不同的拍摄角度。 从 OGSN 运行的那一刻开始，控制单元将不断地将图像中的图像与从 OGSN 接收到的图像进行比较，并计算存储的图像和可见图像的相关度（重合度）。
随着目标的接近，地形越来越准确，两幅图像的相关性增加，直接在目标处达到最大值。 该模块可以预测导弹飞行方向的哪些变化可以增加图片的重合度，从而提高命中的准确性。
它看起来像标枪 ATGM 的工作，只是复杂了几十倍。
控制单元会不断地解决火箭航向的修正问题，以达到可视图像与内存标准的最大匹配。 结果将是准确命中目标。
光学导引头 9E436 可以在目标区域中以相对较低的速度（如果 700-800 m/s 是低速）使用，因为这样不会形成等离子电离层，这会使导引头失明。
如果以高于 1000 m / s 的速度使用 Iskander，则使用不易受大气影响的 9B918 雷达导引头。
这种制导方法被称为相关极端，现在用于所有巡航导弹。 上世纪 80 年代，美国人第一次在他们的潘兴上使用它。
弹头
伊斯坎德尔弹头重 480 公斤，有多种设备可供选择。
1. 集束弹头带有 54 枚非接触爆炸的碎片子弹药，在距地面约 10 m 的高度触发。 Undermining 使用激光测距仪和无线电高度计生产远程保险丝 9E156。
2. 带有 PTAB-2.5KO HEAT 破片子弹药的盒式弹头，能够穿透厚达 20 毫米的装甲车车顶装甲。
3. 带有自瞄准战斗元件SPBE-D的集束弹头。 元素使用自己的雷达和红外导引头进行引导。
4. 体积引爆作用的盒式弹头，摧毁建筑物之间和掩体中的人力和设备。
5. 盒式弹头，允许使用 PFM-1 地雷或 POM-2 “水肿”自对准地雷进行远程采矿，或使用 PTM-3 磁性地雷进行反坦克采矿。
6. 穿透式高爆弹头摧毁钢筋混凝土掩体中的指挥中心。
7.高爆破片弹头，用于打击点目标，以及旁边的设备和人员。
8.高爆燃烧弹头摧毁弹药库和燃料和润滑油。
9. 特殊（核）弹头，容量可达50千吨。
弹头和子弹药引爆的可靠性基于使用精心设计的引信和引爆系统，所用炸药的威力确保了伊斯坎德尔的高破坏效率和广泛的作战能力。
伊斯坎德尔 OTRK 的组成
OTRK“Iskander”由六种机器组成：
- 自行式发射器（SPU 9P78-1）。 设计用于在 MZKT-7930 底盘上的目标上存储、运输、准备和发射两枚导弹。 计算3人。
- 运输装载车 (TZM) (9T250/9T250E)。 设计用于运输额外的两枚导弹并为发射器充电。 在 MZKT-7930 底盘上制造，配备装载起重机。 计算2人。
- 指挥和参谋车辆（KShM 9S552）。 旨在控制整个伊斯坎德尔综合体。 它是在 KamAZ-43101 轮式底盘上制造的。 无线电台 R-168-100KA“渡槽”。 计算4人。
- 机器法规和维护 (MRTO)。 旨在检查导弹和仪器的机载设备，以进行当前维修。 在 KamAZ 轮式底盘上制造。 计算2人。
- KamAZ-9 底盘上的信息准备点 (PPI 920S43101)。 旨在确定目标的坐标并为导弹准备飞行任务，然后将它们转移到 SPU。 PPI 与侦察装置连接，可以接收来自所有必要来源的任务和指定目标，包括来自卫星、飞机或无人机。 计算2人。
- KamAZ-43118 底盘上的生命支持车 (MZhO)。 它是为战斗人员的住宿、休息和饮食而设计的。
复杂的。 自主，能够在任何地方移动并在那里等待。 然后将有我们已经可以观察到的情况：打击是不可避免的和准确的。
实际上，正如之前预测的那样，现在一切都签署了确认。
这还不是全部。
机械工程设计局的工作仍在继续。 现在，现代化的 Iskander-M 正在投入使用，航程超过 500 公里。 但待续。
今天是伊斯坎德尔-K综合体的9M728巡航导弹。
高精度巡航导弹，对此一无所知。 9M728在不同来源的射程从500到2500公里不等，负责制导精度的部分与伊斯坎德尔-M无异，后者明确将导弹归类为高精度武器。
Iskander-K综合体的巡航导弹9M728 / R-500。 飞行的初始阶段，在机翼打开之前。 照片：俄罗斯国防部
很明显，该导弹是亚音速的，这将使其在接近目标时可以低空飞行，而光学导引头使用与 Iskander-M 相同的制导和分析方法，可以有效地击中目标。
我们不会详细介绍分类性能特征，这完全没用。 现在得出结论并推测该综合体的某些优势和劣势也是没有意义的。
“伊斯坎德尔”通过参加乌克兰的一次特别行动显示了它的重要性。 现在许多问题已从议程中删除，因为拥有良好的 S-300PS 型防空系统，乌克兰的防空系统无法与伊斯坎德尔人对抗任何事情，这在最初几天显然是在机场和其他地方解决的乌克兰军事基础设施的对象。
与此同时，乌克兰的“Tochki-U”俄罗斯防空系统被系统地击落，几乎没有成功的机会。
最后，值得注意的是，美国曾经有一个非常值得的潘兴综合体，它的两级火箭可以以大约 1800M 的速度飞行 8 公里。
在批准《中导条约》后，潘兴号退役。 而在美国，他们几乎放弃了这方面的所有工作。
也许一切都是徒劳的？ 但是，我们对这种安排非常满意。
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