分区自行式防空导弹系统“立方体”
自行研制的防空系统“ Kub”（2K12）旨在保护部队（主要是- 装甲 根据苏共中央委员会和苏联部长理事会第18.07.1958/XNUMX/XNUMX号法令的规定，由在低空和中空飞行的空中攻击武器划分。
“立方体”综合体是为了确保在从100 m到5t的高度飞行的空中目标的失败。 m的速度从420到600 m / s，范围为20000 m。在这种情况下，用一枚导弹击中目标的概率必须至少为0,7。
该综合体的首席开发商是OKB-15 GKAT（国家航空器委员会）。 早些时候，设计局是飞机雷达站主要开发商的分支机构 - NII-17 GKAT，位于莫斯科附近的Zhukovsky飞行测试研究所。 不久，OKB-15被转移到了SEDC。 它的名称改变了几次，因此转变为无线电技术展望科学技术测试和控制科学研究所（无线电工程部仪器研究所）。
该建筑群的首席设计师过去被任命为OKB-15 VV Tikhomirov的负责人 - 第一架国内飞机雷达Gneiss-2和其他一些车站的创造者。 此外，OKB-15创建了一个自动推进的情报和指导装置（在装置首席设计师的指导下 - 拉斯托夫A.A.）和半主动雷达制导导弹（在Vekhova Yu.N.的指导下，来自1960年度 - Akopyan IG） 。
自行式发射器是在首席设计师A. I. Yaskin的领导下开发的。 在SKB-203 Sverdlovsk SNH，之前从事技术设备火箭部件技术单位的开发。 然后特殊设计局转变为压缩机械工程MAP国家设计局（今NPP“开始”）。
莫斯科地区SNH的Mytishchi机器制造厂的建设局致力于为防空导弹系统的作战装备创建履带式底盘。 后来收到了运输工程部OKB-40的名称。 今天 - 设计局，生产协会“Metrovagonmash”的一部分。 底盘的主要设计者Astrov NA，在第二次世界大战之前开发了一种轻型坦克，然后主要设计了自行火炮装置和装甲运兵车。
为库布防空系统开发的防空导弹被分配给第XXUMX GKAT工厂的设计局，该工厂最初专门用于制造航空炸弹和小型武器。 到目前为止，设计团队已经在开发K-134空对空导弹时获得了一些经验。 随后，该组织转变为GosMKB“Vympel”MAP。 库布导弹综合体的发展是在I.I. Toropov的指导下开始的。
据计划，该综合体的工作将确保1961第二季度的防空导弹系统库布进入联合测试。 出于各种原因，工作被推迟并以五年延迟结束，因此落后于Krug防空系统的工作落后两年，该系统几乎同时“开始”。 戏剧的证据 故事 Kub CRA的创作是在整个综合体的首席设计师和火箭的首席设计师的职位上最紧张的时刻暂停，这是其中的一部分。
造成复杂困难的主要原因是开发中的新颖性和复杂性。 解决方案。
对于Kub C防空导弹系统的作战手段，与Krug防空导弹系统相比，使用了更轻的履带式底盘，类似于Shilka防空炮的使用。 在这种情况下，无线电设备安装在一个“自推进式A”上，而不是安装在两个底盘上，如复杂的“圆形”。 自行式发射器“自行式B” - 携带三枚导弹，而不是复杂的“圆形”中的两枚。
在为防空综合体制造火箭时，也解决了非常复杂的任务。 对于超音速冲压式喷气发动机的操作，使用的不是液体，而是固体燃料。 这排除了根据火箭的高度和速度调节燃料消耗的可能性。 此外，火箭没有可拆卸的加速器 - 起动发动机的负荷被放置在冲压式喷气发动机的后燃室中。 此外，有史以来第一次使用移动综合体的防空导弹，命令无线电控制设备被半主动多普勒雷达导引头取代。
所有这些困难已经影响了导弹的早期飞行试验。 在1959末端的Donguz试验场尽头，安装了第一个发射器，这使得开始投掷防空导弹的测试成为可能。 然而，直到明年7月，才有可能发射成功导弹的成功导弹。 同时在台架测试中发现三台倦怠相机。 分析失败的原因吸引了一个领先的科学组织GKAT - NII-2。 NII-2建议放弃大型尾翼，该尾翼在经过起飞部分后被丢弃。
在全尺寸导引头的台架测试期间，检测到HMN驱动器的功率不足。 此外，确定了头部整流罩的低质量性能，这导致显着的信号失真，随后出现同步噪声，导致稳定电路的不稳定性。 这些缺陷在许多拥有第一代雷达导引头的苏联火箭上很常见。 设计师们决定去参加sitalovy整流罩。 然而，除了这种相对“微妙”的现象，在测试期间我们面临着飞行中整流罩的破坏。 破坏是由结构的气动弹性振动引起的。
在测试防空导弹的早期阶段发现的另一个重大缺点是进气口设计不成功。 旋转翼受到来自进气口前缘的冲击波系统的不利影响。 在这种情况下，产生了大的空气动力学力矩，转向车无法克服 - 方向盘只是楔入极限位置。 在全尺寸风洞测试期间，找到了合适的设计解决方案 - 通过向前移动200毫米的扩散器前边缘来扩大进气口。
在1960的开头 除了在Mytishchi工厂设计局的履带式底盘上的ZRK战车的基本版本之外，其他自行式车辆也得到了解决 - 由同一组织开发并用于SU-560P系列底盘的四轴100四轮轮式两栖底盘。
1961年度的测试结果也不尽如人意。 没有实现GOS的可靠运行;沿参考轨迹没有发射，没有关于每秒燃料消耗量的可靠信息。 此外，还没有开发出在钛合金制成的后燃室的主体内表面上可靠地应用隔热涂层的技术。 该室暴露于含有镁和铝氧化物的主发动机气体发生器的燃烧产物的腐蚀作用。 钛后来被钢替代。
其次是“orgvody”。 Toropova I.I. 8月，1961被V. Tikhomirov所在地Lyapin A.L.取代。 1月1962获得斯大林奖的三倍，获得了Figurovskiy Yu.N. 然而，劳动设计师的时间，谁确定了那些。 外观复杂，给予了公正的评估。 十年之后，苏联报纸热情地重印了巴黎比赛中一篇文章的一部分，该文章描述了托罗波夫设计的火箭的有效性，其中“叙利亚人有时会为这些火箭的发明者竖立一座纪念碑......”。 今天，前OKB-15以V. Tikhomirov的名字命名。
加速发展先驱并未导致工作加速。 在今年年初推出的83 1963火箭中，只有11配备了归位头。 同时，只完成了3的启动。 导弹仅通过实验负责人进行测试 - 工作人员的交付尚未开始。 归位头的可靠性使得13在9月1963发生GOS故障后失败，飞行测试不得不中断。 Abies完成并测试了行进发动机防空导弹。
1964年的导弹发射以或多或少的标准版本进行，但是基于地面的防空导弹系统装置尚未配备通信设备和相互位置的连接。 首次成功发射装备有弹头的导弹于4月中旬进行。 管理以降低目标 - 以IL-28的平均高度飞行。 进一步的发布大多是成功的，指向的准确性简单地给参与者留下了深刻的印象。
在1月1965至6月1966期间，在Donguz试验场（M.I. Finogenov的负责人），在由NA Karandeyev领导的委员会的领导下，他们对防空导弹系统进行了联合试验。 苏共中央委员会和苏联部长理事会关于23.01.1967的法令通过了地面部队防空部队装备的综合体。
Kub CAM系统的主要作战资产是SURN 1C91（自行式侦察和目标）和SPU 2P25（自行式发射器）和3М9导弹。
SURN 1C91包括两个雷达 - 机载目标探测和目标雷达（1С11）和目标跟踪和照明雷达1C31，以及用于识别目标，地形参考，相对方向，导航，电视光学可视化和视觉光学模式的设施。发射器，自动电源（燃气轮机发电机），调平和提升天线的系统。 SURN设备安装在GM-568机箱上。
雷达站的天线分为两层 - 1С31站的天线位于顶部，1C11位于底部。 方位角的旋转是独立的。 为了降低行进中自行式装置的高度，将圆柱形天线装置的底座缩回到车身内部，并将1-31雷达的天线装置调低并放置在1-11雷达天线的后面。
从希望提供有限电源的必要范围并考虑到1С11天线柱的总体质量限制和目标跟踪模式，1С31采用了相干脉冲雷达方案。 然而，当在来自下面的强烈反射的条件下在低空飞行时照射目标以使归位头稳定操作时，实现了连续辐射的状态。
站1С11是厘米范围的相干脉冲环形雷达站（速度 - 每分钟15转数），具有在分开的载波频率下工作的两个独立的波导发射 - 发射信道，其发射器安装在单个天线镜的焦平面中。 如果目标位于3-70 km的距离和30-7000米的高度，则目标的检测和识别，目标是跟踪站和照明。 在这种情况下，每个通道中的辐射脉冲功率为600 kW，接收器的灵敏度为10-13 W，方位角的光线宽度为1°，仰角的总观察扇区为20°。 1С11站确保抗噪能力，包括：
- SDC系统（移动目标的选择）和脉冲异步干扰的抑制;
- 接收信道的手动增益控制;
- 频率调谐发射器;
- 调制脉冲重复率。
1C31站还包括两个通道，发射器安装在单个天线的抛物面反射器的焦平面上 - 目标照明和目标跟踪。 在跟踪通道上，电台的脉冲功率为270 kW，接收器的灵敏度为10-13 W，光束宽度约为1度。 在范围内跟踪目标的均方差（均方误差）约为10 m，角坐标为0,5 doo。 该站可以捕获平面“Phantom-2”，以高达50000 m的距离进行自动跟踪，概率为0,9。 通过具有脉冲重复频率的编程变化的CCD系统来执行对来自地的反射和无源干扰的保护。 使用目标的单脉冲测向方法，工作频率的重构和干扰指示系统进行有源干扰防护。 如果1C31站被干扰抑制，则目标可以伴随使用电视光学瞄准装置获得的角度坐标，以及从1C11雷达站接收的距离信息。 该站提供了特殊措施，确保稳定跟踪低空飞行目标。 目标照明发射器（以及具有参考信号的火箭的归位头的辐射）产生连续振荡，并且还确保了火箭的归位头的可靠操作。
与战斗人员（4男子）的SURN质量为20300 kg。
在SPN 2P25上，其底座是GM-578底盘，车厢安装有电力跟踪驱动器和三个火箭导向器，计算装置，用于远程通信的设备，导航，地形装订，防空导弹的预发射控制，自动燃气涡轮发电机。 SPU和火箭的电动对接是在两个火箭连接器的帮助下完成的，在引导梁上的导弹防御开始时用特殊杆切断。 支架的驱动装置在导弹会议的预发射点和目标方向上进行了导弹防御的发射前指导。 这些驱动器根据SURN的数据工作，SURN通过无线电远程线路到达SPU。
在运输位置，防空导弹沿着自行式PU定位，尾部向前。
SPU，三枚导弹和机组人员（3人）的质量为19500 kg。
与3М9导弹发射器相比，Kub防空导弹系统的3M8 SAM导弹更加优雅。
SAM 3M9，就像火箭复合体“Circle”一样，由“旋翼”计划制造。 但是，与3М8不同，在防空导弹3М9上，位于稳定器上的方向盘被用来控制。 由于实施了这种方案，减小了旋翼的尺寸，降低了转向机所需的功率，并且使用了更轻的气动驱动装置来代替液压装置。
该火箭配备了半主动雷达寻的1SB4，从一开始就捕获目标，并根据导弹的接近速度和目标产生控制信号将多普勒频率伴随着目标，以便将防空导弹射向目标。 归位头提供了对来自SURN照明发射器的直接信号的拒绝和对从目标反射的信号的窄带滤波，该信号针对该发射器的噪声，下面的表面和导引头本身的背景。 为了保护归航头免受有意干扰，还使用了目标搜索的潜在频率和在振幅操作模式下的干扰归位的可能性。
寻的头部被放置在导弹防御系统的前面，而天线的直径大约等于导弹的中段。 对于GOS安装弹头，然后是自动驾驶设备和发动机。
如前所述，火箭被用于组合推进系统。 在火箭前面，有一个气体发生器室和第二个（三月）阶段的发动机充电9Д16К。 根据固体燃料气体发生器的飞行条件的燃料消耗不能调整，因此，使用传统类型的轨迹来选择充电形式，在那些年中，开发人员认为这是最可能在火箭的战斗使用期间。 标称操作持续时间略大于20秒，燃料充量的质量约为67 kg，长度为760 mm。 由SRI-6开发的燃料LC-862TM的组成的特征在于相对于氧化剂的大量过量燃料。 充电燃烧产物进入后燃室，其中燃料残余物在通过四个进气口进入的空气流中燃烧。 设计用于超音速飞行的进气口设有锥形中心体。 在飞行起始段（直到主发动机开启）进入后燃室的进气口用玻璃纤维塞子封闭。
在后燃室中，安装起始阶段的固体燃料 - 具有由弹道燃料VIK-1700（重量290 kg）制成的铠装端（长度54 mm，直径2 mm，圆柱形通道172 mm的直径）的检查器。 由于在发射场对固体燃料的发动机运行的气动条件和在巡航区域上的冲压式喷气发动机需要不同的后燃室的喷嘴几何形状，在完成起动阶段后（从3到6秒），用玻璃纤维塑料网格射击喷嘴举行了起始费用。
值得注意的是，在3М9中，这种设计首次在世界范围内首次投入批量生产和采用。 后来，在中东战争期间以色列特别组织绑架了几架3М9之后，苏联的防空导弹成为了许多外国反舰和防空导弹的原型。
冲压式喷气发动机的使用确保了整个飞行路径中的高速3М9的维护，这有助于提高机动性。 在3М9制导导弹的控制 - 连续和训练发射期间，系统地实现了直接命中，使用其他更大的防空导弹很少发生这种情况。
57-kilogram高爆炸碎片弹头3Н12（由科学研究所-24开发）受到连续辐射3E27（由科学研究所-571开发）的双通道自拍无线电保险丝的指令的破坏。
该导弹提供了一个目标的失败，该目标在超载到8单位时进行机动，然而，这降低了击中这样一个目标的可能性，这取决于0,2-0,55的各种条件。 同时，击中非机动目标的概率是0,4-0,75。
火箭的长度为5800 m，直径为330 mm。 为了在9Я266容器中运输组装好的导弹，稳定器的左右臂朝向彼此折叠。
为了开发这种防空导弹系统，它的许多创造者都获得了高级国家奖。 列宁奖授予Rastov A.A.，Grishin V.K.，Akopyanu I.G.，Lyapina A.L.，苏联国家奖 - Matyashev V.V.，Valaev G.N.，Titovu V.V. 和其他人
带有库布防空导弹系统的防空导弹团由一个指挥所，五个防空电池，一个技术电池和一个控制电池组成。 每个火箭炮电池由一个自行式侦察和制导系统1С91，四个自行式发射器2П25和三个防空导弹3М9组成，两个运输充电机器2Т7（ZIL-157底盘）。 如有必要，可以独立执行战斗任务。 在集中控制下，对电池的目标指定和作战控制命令来自团指挥所（来自具有雷达探测站的自动作战控制综合体Krab（K-1）的作战控制驾驶舱（KBU））。 在电池上，该信息由K-1复合体的目标指定驾驶室（PCP）接收，之后将其传送到SURN电池。 该团的技术电池包括运输机9Т22，控制和测量站2В7，控制和测试移动站2ВХNUMX，技术卡车8Т9，修理机器和其他设备。
根据国家委员会的建议，库布防空导弹系统的首次现代化始于1967。 这些改进使得增强防空导弹系统的作战能力成为可能：
- 增加受影响的区域;
- 提供SURN雷达的间歇性操作，以防止Shrike反雷达导弹的影响;
- 加强对归航头的保护，防止杂乱的干扰;
- 提高综合体作战装备的可靠性指标;
- 减少了大约5秒的工作时间。
在1972中，现代化综合体在Embeni试验场进行了测试，该试验场是在试验场Kirichenko V.D.的现场主任领导的委员会的指导下进行的。 1月，1973，ZRK的名称为“Cube-M1”采用。
自1970年以来，创建了海军 舰队 M-22防空综合体，使用了3M9家族导弹。 但是在1972年之后，这种导弹系统已经为Buk联合体的9M38导弹系统开发，取代了Cube。
“古巴”的下一次现代化是在从1974到1976年期间进行的。 因此，有可能进一步提高防空导弹系统的作战能力：
- 扩大受影响的区域;
- 确保以高达300 m / s的速度射击追击目标的可能性，以及高于1千米的固定目标;
- 防空导弹的平均飞行速度增加到700 m / s;
- 确保在超载至8单位时操纵飞机的失败;
- 提高了导引头的抗噪能力;
- 击中机动目标的概率增加了10-15％;
- 提高了综合体地面作战设备的可靠性，改善了其作战特性。
在1976开始时，Emben多边形（头部Vashchenko BI）在由O. Kuprevich领导的委员会的领导下接受了防空导弹系统的联合测试。 截至年底，采用“Cube-МХNUMX”代码的防空系统。
近年来，在航空航天展览会上展示了从战斗导弹转换而来的目标3М20М3的防空导弹的另一种改进。 3М20М3使用EPR 0,7-5м2模拟空中目标，在高达7千米的高度飞行，沿着最长20公里的路线飞行。
所有修改的防空系统“Cube”的作战装备的系列化生产组织于：
- 乌里扬诺夫斯克机械厂MCI（Minradioprom） - 用于情报和指导的自走式装置;
- 斯维尔德洛夫斯克机械制造厂他们。 加里宁 - 自行式发射器;
- Dolgoprudny机器制造厂 - 防空导弹。
“KUB”等防空导弹系统的主要特点：
名称 - “Cube”/“Cube-М1”/“Cube-М3”/“Cube-М4”;
损坏范围 - 6-8..22 km / 4..23 km / 4..25 km /4..24* km;
受影响区域的高度为0,1..7（12 *）km / 0,03..8（12 *）km / 0,02..8（12 *）km / 0,03 .. 14 ** km;
受参数影响的区域 - 到15 km /到15 km /到18 km /到18 km;
击中一架战斗机的概率 - 0,7 / 0,8..0,95 / 0,8..0,95 / 0,8..0,9;
击中直升机的概率ZUR - ... / ... / ... / 0,3..0,6;
击中导弹导弹的可能性SAM - ... / ... / ... / 0,25..0,5;
达到最大目标速度 - 600 m / s
反应时间 - 26..28与/ 22..24与/ 22..24与/ 24 ** s;
防空导弹的空速 - 600 m / s / 600 m / s / 700 m / s / 700 ** m / s;
导弹质量 - 630千克;
弹头的质量 - 57千克;
传送到目标 - 1 / 1 / 1 / 2;
导弹的电导率 - 2..3（“Cube-M3”的4）;
部署时间（崩溃） - 5 min;
战车上的防空导弹数量 - 3;
采用年份 - 1967 g。/ 1973 g。/ 1976 g。/ 1978 g。
*使用K-1“Crab”复合体
**使用XURUM3М9М3。 使用9М38SAM时，其特性与“BEECH”SAM类似
在从1967到1983期间大规模生产“Cube”系列的防空导弹系统期间，大约发射了数十个500复合体，数万个归巢头。 在测试和演习期间执行了超过4千枚火箭的发射。
根据Kvadrat号码通过外国经济渠道的Kub防空导弹系统被运往25国家的武装部队（阿尔及利亚，安哥拉，保加利亚，古巴，捷克斯洛伐克，埃及，埃塞俄比亚，几内亚，匈牙利，印度，科威特，利比亚，莫桑比克，波兰，罗马尼亚，也门，叙利亚，坦桑尼亚，越南，索马里，南斯拉夫等）。
“立方体”综合体已成功应用于几乎所有中东军事冲突中。 特别令人印象深刻的是今年10月使用6火箭综合体24-1973，据叙利亚方面，95导弹的Kvadrat导弹被以色列飞机64击落。 Kvadrat SAM系统的卓越效果取决于以下因素：
- 具有半主动归位的复合物的高抗噪性;
- 以色列缺乏在所需频率范围内运行的无线电电子对抗设备 - 美国提供的设备旨在对抗在较长波浪上运行的C-125和ZRX-75无线电指令;
- 使用带有冲压式喷气发动机的机动防空导弹击中目标的可能性很高。
以色列 航空没有那些。 压制配合物的方法“广场”，被迫使用非常危险的战术。 多次进入发射区，随后匆匆离开发射区，成为该复合物弹药迅速消耗的原因，此后，已解除武装的导弹复合物的手段进一步遭到破坏。 此外，还使用了战斗轰炸机的高度接近其实际上限的方法，并进一步跳入了防空系统上方的“死区”漏斗。
8的30-1974证实了Square的高效率，当8制导导弹摧毁了6飞机时。
此外，在埃及和利比亚之间，阿尔及利亚 - 摩洛哥边境冲突期间，在1981，反映美国对利比亚的袭击，在乍得的1982-1986，在黎巴嫩的敌对行动中使用了Kvadrat SAM系统1986-1987，在南斯拉夫的1999年。
到目前为止，世界上许多国家的Kvadrat防空导弹系统都在使用中。 通过使用Buk复合体中的元素 - 自行式9А38发射单元和3М38导弹，在4开发的Kub-MXNXX复合体中进行，可以增加复合体的战斗力而无需显着的建设性改进。
“立方体”综合体是为了确保在从100 m到5t的高度飞行的空中目标的失败。 m的速度从420到600 m / s，范围为20000 m。在这种情况下，用一枚导弹击中目标的概率必须至少为0,7。
该综合体的首席开发商是OKB-15 GKAT（国家航空器委员会）。 早些时候，设计局是飞机雷达站主要开发商的分支机构 - NII-17 GKAT，位于莫斯科附近的Zhukovsky飞行测试研究所。 不久，OKB-15被转移到了SEDC。 它的名称改变了几次，因此转变为无线电技术展望科学技术测试和控制科学研究所（无线电工程部仪器研究所）。
该建筑群的首席设计师过去被任命为OKB-15 VV Tikhomirov的负责人 - 第一架国内飞机雷达Gneiss-2和其他一些车站的创造者。 此外，OKB-15创建了一个自动推进的情报和指导装置（在装置首席设计师的指导下 - 拉斯托夫A.A.）和半主动雷达制导导弹（在Vekhova Yu.N.的指导下，来自1960年度 - Akopyan IG） 。
自行式发射器是在首席设计师A. I. Yaskin的领导下开发的。 在SKB-203 Sverdlovsk SNH，之前从事技术设备火箭部件技术单位的开发。 然后特殊设计局转变为压缩机械工程MAP国家设计局（今NPP“开始”）。
莫斯科地区SNH的Mytishchi机器制造厂的建设局致力于为防空导弹系统的作战装备创建履带式底盘。 后来收到了运输工程部OKB-40的名称。 今天 - 设计局，生产协会“Metrovagonmash”的一部分。 底盘的主要设计者Astrov NA，在第二次世界大战之前开发了一种轻型坦克，然后主要设计了自行火炮装置和装甲运兵车。
为库布防空系统开发的防空导弹被分配给第XXUMX GKAT工厂的设计局，该工厂最初专门用于制造航空炸弹和小型武器。 到目前为止，设计团队已经在开发K-134空对空导弹时获得了一些经验。 随后，该组织转变为GosMKB“Vympel”MAP。 库布导弹综合体的发展是在I.I. Toropov的指导下开始的。
据计划，该综合体的工作将确保1961第二季度的防空导弹系统库布进入联合测试。 出于各种原因，工作被推迟并以五年延迟结束，因此落后于Krug防空系统的工作落后两年，该系统几乎同时“开始”。 戏剧的证据 故事 Kub CRA的创作是在整个综合体的首席设计师和火箭的首席设计师的职位上最紧张的时刻暂停，这是其中的一部分。
造成复杂困难的主要原因是开发中的新颖性和复杂性。 解决方案。
对于Kub C防空导弹系统的作战手段，与Krug防空导弹系统相比，使用了更轻的履带式底盘，类似于Shilka防空炮的使用。 在这种情况下，无线电设备安装在一个“自推进式A”上，而不是安装在两个底盘上，如复杂的“圆形”。 自行式发射器“自行式B” - 携带三枚导弹，而不是复杂的“圆形”中的两枚。
在为防空综合体制造火箭时，也解决了非常复杂的任务。 对于超音速冲压式喷气发动机的操作，使用的不是液体，而是固体燃料。 这排除了根据火箭的高度和速度调节燃料消耗的可能性。 此外，火箭没有可拆卸的加速器 - 起动发动机的负荷被放置在冲压式喷气发动机的后燃室中。 此外，有史以来第一次使用移动综合体的防空导弹，命令无线电控制设备被半主动多普勒雷达导引头取代。
所有这些困难已经影响了导弹的早期飞行试验。 在1959末端的Donguz试验场尽头，安装了第一个发射器，这使得开始投掷防空导弹的测试成为可能。 然而，直到明年7月，才有可能发射成功导弹的成功导弹。 同时在台架测试中发现三台倦怠相机。 分析失败的原因吸引了一个领先的科学组织GKAT - NII-2。 NII-2建议放弃大型尾翼，该尾翼在经过起飞部分后被丢弃。
在全尺寸导引头的台架测试期间，检测到HMN驱动器的功率不足。 此外，确定了头部整流罩的低质量性能，这导致显着的信号失真，随后出现同步噪声，导致稳定电路的不稳定性。 这些缺陷在许多拥有第一代雷达导引头的苏联火箭上很常见。 设计师们决定去参加sitalovy整流罩。 然而，除了这种相对“微妙”的现象，在测试期间我们面临着飞行中整流罩的破坏。 破坏是由结构的气动弹性振动引起的。
在测试防空导弹的早期阶段发现的另一个重大缺点是进气口设计不成功。 旋转翼受到来自进气口前缘的冲击波系统的不利影响。 在这种情况下，产生了大的空气动力学力矩，转向车无法克服 - 方向盘只是楔入极限位置。 在全尺寸风洞测试期间，找到了合适的设计解决方案 - 通过向前移动200毫米的扩散器前边缘来扩大进气口。
自行式2P25发射器2К12“Cube-М3”SAMs与3М9М3防空导弹©Bundesgerhard，2002
在1960的开头 除了在Mytishchi工厂设计局的履带式底盘上的ZRK战车的基本版本之外，其他自行式车辆也得到了解决 - 由同一组织开发并用于SU-560P系列底盘的四轴100四轮轮式两栖底盘。
1961年度的测试结果也不尽如人意。 没有实现GOS的可靠运行;沿参考轨迹没有发射，没有关于每秒燃料消耗量的可靠信息。 此外，还没有开发出在钛合金制成的后燃室的主体内表面上可靠地应用隔热涂层的技术。 该室暴露于含有镁和铝氧化物的主发动机气体发生器的燃烧产物的腐蚀作用。 钛后来被钢替代。
其次是“orgvody”。 Toropova I.I. 8月，1961被V. Tikhomirov所在地Lyapin A.L.取代。 1月1962获得斯大林奖的三倍，获得了Figurovskiy Yu.N. 然而，劳动设计师的时间，谁确定了那些。 外观复杂，给予了公正的评估。 十年之后，苏联报纸热情地重印了巴黎比赛中一篇文章的一部分，该文章描述了托罗波夫设计的火箭的有效性，其中“叙利亚人有时会为这些火箭的发明者竖立一座纪念碑......”。 今天，前OKB-15以V. Tikhomirov的名字命名。
加速发展先驱并未导致工作加速。 在今年年初推出的83 1963火箭中，只有11配备了归位头。 同时，只完成了3的启动。 导弹仅通过实验负责人进行测试 - 工作人员的交付尚未开始。 归位头的可靠性使得13在9月1963发生GOS故障后失败，飞行测试不得不中断。 Abies完成并测试了行进发动机防空导弹。
1964年的导弹发射以或多或少的标准版本进行，但是基于地面的防空导弹系统装置尚未配备通信设备和相互位置的连接。 首次成功发射装备有弹头的导弹于4月中旬进行。 管理以降低目标 - 以IL-28的平均高度飞行。 进一步的发布大多是成功的，指向的准确性简单地给参与者留下了深刻的印象。
在1月1965至6月1966期间，在Donguz试验场（M.I. Finogenov的负责人），在由NA Karandeyev领导的委员会的领导下，他们对防空导弹系统进行了联合试验。 苏共中央委员会和苏联部长理事会关于23.01.1967的法令通过了地面部队防空部队装备的综合体。
Kub CAM系统的主要作战资产是SURN 1C91（自行式侦察和目标）和SPU 2P25（自行式发射器）和3М9导弹。
SURN 1C91包括两个雷达 - 机载目标探测和目标雷达（1С11）和目标跟踪和照明雷达1C31，以及用于识别目标，地形参考，相对方向，导航，电视光学可视化和视觉光学模式的设施。发射器，自动电源（燃气轮机发电机），调平和提升天线的系统。 SURN设备安装在GM-568机箱上。
雷达站的天线分为两层 - 1С31站的天线位于顶部，1C11位于底部。 方位角的旋转是独立的。 为了降低行进中自行式装置的高度，将圆柱形天线装置的底座缩回到车身内部，并将1-31雷达的天线装置调低并放置在1-11雷达天线的后面。
从希望提供有限电源的必要范围并考虑到1С11天线柱的总体质量限制和目标跟踪模式，1С31采用了相干脉冲雷达方案。 然而，当在来自下面的强烈反射的条件下在低空飞行时照射目标以使归位头稳定操作时，实现了连续辐射的状态。
站1С11是厘米范围的相干脉冲环形雷达站（速度 - 每分钟15转数），具有在分开的载波频率下工作的两个独立的波导发射 - 发射信道，其发射器安装在单个天线镜的焦平面中。 如果目标位于3-70 km的距离和30-7000米的高度，则目标的检测和识别，目标是跟踪站和照明。 在这种情况下，每个通道中的辐射脉冲功率为600 kW，接收器的灵敏度为10-13 W，方位角的光线宽度为1°，仰角的总观察扇区为20°。 1С11站确保抗噪能力，包括：
- SDC系统（移动目标的选择）和脉冲异步干扰的抑制;
- 接收信道的手动增益控制;
- 频率调谐发射器;
- 调制脉冲重复率。
1C31站还包括两个通道，发射器安装在单个天线的抛物面反射器的焦平面上 - 目标照明和目标跟踪。 在跟踪通道上，电台的脉冲功率为270 kW，接收器的灵敏度为10-13 W，光束宽度约为1度。 在范围内跟踪目标的均方差（均方误差）约为10 m，角坐标为0,5 doo。 该站可以捕获平面“Phantom-2”，以高达50000 m的距离进行自动跟踪，概率为0,9。 通过具有脉冲重复频率的编程变化的CCD系统来执行对来自地的反射和无源干扰的保护。 使用目标的单脉冲测向方法，工作频率的重构和干扰指示系统进行有源干扰防护。 如果1C31站被干扰抑制，则目标可以伴随使用电视光学瞄准装置获得的角度坐标，以及从1C11雷达站接收的距离信息。 该站提供了特殊措施，确保稳定跟踪低空飞行目标。 目标照明发射器（以及具有参考信号的火箭的归位头的辐射）产生连续振荡，并且还确保了火箭的归位头的可靠操作。
与战斗人员（4男子）的SURN质量为20300 kg。
在SPN 2P25上，其底座是GM-578底盘，车厢安装有电力跟踪驱动器和三个火箭导向器，计算装置，用于远程通信的设备，导航，地形装订，防空导弹的预发射控制，自动燃气涡轮发电机。 SPU和火箭的电动对接是在两个火箭连接器的帮助下完成的，在引导梁上的导弹防御开始时用特殊杆切断。 支架的驱动装置在导弹会议的预发射点和目标方向上进行了导弹防御的发射前指导。 这些驱动器根据SURN的数据工作，SURN通过无线电远程线路到达SPU。在运输位置，防空导弹沿着自行式PU定位，尾部向前。
SPU，三枚导弹和机组人员（3人）的质量为19500 kg。
与3М9导弹发射器相比，Kub防空导弹系统的3M8 SAM导弹更加优雅。
SAM 3M9，就像火箭复合体“Circle”一样，由“旋翼”计划制造。 但是，与3М8不同，在防空导弹3М9上，位于稳定器上的方向盘被用来控制。 由于实施了这种方案，减小了旋翼的尺寸，降低了转向机所需的功率，并且使用了更轻的气动驱动装置来代替液压装置。
该火箭配备了半主动雷达寻的1SB4，从一开始就捕获目标，并根据导弹的接近速度和目标产生控制信号将多普勒频率伴随着目标，以便将防空导弹射向目标。 归位头提供了对来自SURN照明发射器的直接信号的拒绝和对从目标反射的信号的窄带滤波，该信号针对该发射器的噪声，下面的表面和导引头本身的背景。 为了保护归航头免受有意干扰，还使用了目标搜索的潜在频率和在振幅操作模式下的干扰归位的可能性。寻的头部被放置在导弹防御系统的前面，而天线的直径大约等于导弹的中段。 对于GOS安装弹头，然后是自动驾驶设备和发动机。
如前所述，火箭被用于组合推进系统。 在火箭前面，有一个气体发生器室和第二个（三月）阶段的发动机充电9Д16К。 根据固体燃料气体发生器的飞行条件的燃料消耗不能调整，因此，使用传统类型的轨迹来选择充电形式，在那些年中，开发人员认为这是最可能在火箭的战斗使用期间。 标称操作持续时间略大于20秒，燃料充量的质量约为67 kg，长度为760 mm。 由SRI-6开发的燃料LC-862TM的组成的特征在于相对于氧化剂的大量过量燃料。 充电燃烧产物进入后燃室，其中燃料残余物在通过四个进气口进入的空气流中燃烧。 设计用于超音速飞行的进气口设有锥形中心体。 在飞行起始段（直到主发动机开启）进入后燃室的进气口用玻璃纤维塞子封闭。
在后燃室中，安装起始阶段的固体燃料 - 具有由弹道燃料VIK-1700（重量290 kg）制成的铠装端（长度54 mm，直径2 mm，圆柱形通道172 mm的直径）的检查器。 由于在发射场对固体燃料的发动机运行的气动条件和在巡航区域上的冲压式喷气发动机需要不同的后燃室的喷嘴几何形状，在完成起动阶段后（从3到6秒），用玻璃纤维塑料网格射击喷嘴举行了起始费用。
自行式发射器2P25
值得注意的是，在3М9中，这种设计首次在世界范围内首次投入批量生产和采用。 后来，在中东战争期间以色列特别组织绑架了几架3М9之后，苏联的防空导弹成为了许多外国反舰和防空导弹的原型。
冲压式喷气发动机的使用确保了整个飞行路径中的高速3М9的维护，这有助于提高机动性。 在3М9制导导弹的控制 - 连续和训练发射期间，系统地实现了直接命中，使用其他更大的防空导弹很少发生这种情况。
57-kilogram高爆炸碎片弹头3Н12（由科学研究所-24开发）受到连续辐射3E27（由科学研究所-571开发）的双通道自拍无线电保险丝的指令的破坏。
该导弹提供了一个目标的失败，该目标在超载到8单位时进行机动，然而，这降低了击中这样一个目标的可能性，这取决于0,2-0,55的各种条件。 同时，击中非机动目标的概率是0,4-0,75。
火箭的长度为5800 m，直径为330 mm。 为了在9Я266容器中运输组装好的导弹，稳定器的左右臂朝向彼此折叠。
为了开发这种防空导弹系统，它的许多创造者都获得了高级国家奖。 列宁奖授予Rastov A.A.，Grishin V.K.，Akopyanu I.G.，Lyapina A.L.，苏联国家奖 - Matyashev V.V.，Valaev G.N.，Titovu V.V. 和其他人
带有库布防空导弹系统的防空导弹团由一个指挥所，五个防空电池，一个技术电池和一个控制电池组成。 每个火箭炮电池由一个自行式侦察和制导系统1С91，四个自行式发射器2П25和三个防空导弹3М9组成，两个运输充电机器2Т7（ZIL-157底盘）。 如有必要，可以独立执行战斗任务。 在集中控制下，对电池的目标指定和作战控制命令来自团指挥所（来自具有雷达探测站的自动作战控制综合体Krab（K-1）的作战控制驾驶舱（KBU））。 在电池上，该信息由K-1复合体的目标指定驾驶室（PCP）接收，之后将其传送到SURN电池。 该团的技术电池包括运输机9Т22，控制和测量站2В7，控制和测试移动站2ВХNUMX，技术卡车8Т9，修理机器和其他设备。
根据国家委员会的建议，库布防空导弹系统的首次现代化始于1967。 这些改进使得增强防空导弹系统的作战能力成为可能：
- 增加受影响的区域;
- 提供SURN雷达的间歇性操作，以防止Shrike反雷达导弹的影响;
- 加强对归航头的保护，防止杂乱的干扰;
- 提高综合体作战装备的可靠性指标;
- 减少了大约5秒的工作时间。
在1972中，现代化综合体在Embeni试验场进行了测试，该试验场是在试验场Kirichenko V.D.的现场主任领导的委员会的指导下进行的。 1月，1973，ZRK的名称为“Cube-M1”采用。
自1970年以来，创建了海军 舰队 M-22防空综合体，使用了3M9家族导弹。 但是在1972年之后，这种导弹系统已经为Buk联合体的9M38导弹系统开发，取代了Cube。
“古巴”的下一次现代化是在从1974到1976年期间进行的。 因此，有可能进一步提高防空导弹系统的作战能力：
- 扩大受影响的区域;
- 确保以高达300 m / s的速度射击追击目标的可能性，以及高于1千米的固定目标;
- 防空导弹的平均飞行速度增加到700 m / s;
- 确保在超载至8单位时操纵飞机的失败;
- 提高了导引头的抗噪能力;
- 击中机动目标的概率增加了10-15％;
- 提高了综合体地面作战设备的可靠性，改善了其作战特性。
在1976开始时，Emben多边形（头部Vashchenko BI）在由O. Kuprevich领导的委员会的领导下接受了防空导弹系统的联合测试。 截至年底，采用“Cube-МХNUMX”代码的防空系统。
近年来，在航空航天展览会上展示了从战斗导弹转换而来的目标3М20М3的防空导弹的另一种改进。 3М20М3使用EPR 0,7-5м2模拟空中目标，在高达7千米的高度飞行，沿着最长20公里的路线飞行。
所有修改的防空系统“Cube”的作战装备的系列化生产组织于：
- 乌里扬诺夫斯克机械厂MCI（Minradioprom） - 用于情报和指导的自走式装置;
- 斯维尔德洛夫斯克机械制造厂他们。 加里宁 - 自行式发射器;
- Dolgoprudny机器制造厂 - 防空导弹。
自动安装智能和指导1С91ZRK2K12“Cube-M3”©Bundesgerhard，2002
“KUB”等防空导弹系统的主要特点：
名称 - “Cube”/“Cube-М1”/“Cube-М3”/“Cube-М4”;
损坏范围 - 6-8..22 km / 4..23 km / 4..25 km /4..24* km;
受影响区域的高度为0,1..7（12 *）km / 0,03..8（12 *）km / 0,02..8（12 *）km / 0,03 .. 14 ** km;
受参数影响的区域 - 到15 km /到15 km /到18 km /到18 km;
击中一架战斗机的概率 - 0,7 / 0,8..0,95 / 0,8..0,95 / 0,8..0,9;
击中直升机的概率ZUR - ... / ... / ... / 0,3..0,6;
击中导弹导弹的可能性SAM - ... / ... / ... / 0,25..0,5;
达到最大目标速度 - 600 m / s
反应时间 - 26..28与/ 22..24与/ 22..24与/ 24 ** s;
防空导弹的空速 - 600 m / s / 600 m / s / 700 m / s / 700 ** m / s;
导弹质量 - 630千克;
弹头的质量 - 57千克;
传送到目标 - 1 / 1 / 1 / 2;
导弹的电导率 - 2..3（“Cube-M3”的4）;
部署时间（崩溃） - 5 min;
战车上的防空导弹数量 - 3;
采用年份 - 1967 g。/ 1973 g。/ 1976 g。/ 1978 g。
*使用K-1“Crab”复合体
**使用XURUM3М9М3。 使用9М38SAM时，其特性与“BEECH”SAM类似
在从1967到1983期间大规模生产“Cube”系列的防空导弹系统期间，大约发射了数十个500复合体，数万个归巢头。 在测试和演习期间执行了超过4千枚火箭的发射。
根据Kvadrat号码通过外国经济渠道的Kub防空导弹系统被运往25国家的武装部队（阿尔及利亚，安哥拉，保加利亚，古巴，捷克斯洛伐克，埃及，埃塞俄比亚，几内亚，匈牙利，印度，科威特，利比亚，莫桑比克，波兰，罗马尼亚，也门，叙利亚，坦桑尼亚，越南，索马里，南斯拉夫等）。
“立方体”综合体已成功应用于几乎所有中东军事冲突中。 特别令人印象深刻的是今年10月使用6火箭综合体24-1973，据叙利亚方面，95导弹的Kvadrat导弹被以色列飞机64击落。 Kvadrat SAM系统的卓越效果取决于以下因素：
- 具有半主动归位的复合物的高抗噪性;
- 以色列缺乏在所需频率范围内运行的无线电电子对抗设备 - 美国提供的设备旨在对抗在较长波浪上运行的C-125和ZRX-75无线电指令;
- 使用带有冲压式喷气发动机的机动防空导弹击中目标的可能性很高。
以色列 航空没有那些。 压制配合物的方法“广场”，被迫使用非常危险的战术。 多次进入发射区，随后匆匆离开发射区，成为该复合物弹药迅速消耗的原因，此后，已解除武装的导弹复合物的手段进一步遭到破坏。 此外，还使用了战斗轰炸机的高度接近其实际上限的方法，并进一步跳入了防空系统上方的“死区”漏斗。
8的30-1974证实了Square的高效率，当8制导导弹摧毁了6飞机时。
此外，在埃及和利比亚之间，阿尔及利亚 - 摩洛哥边境冲突期间，在1981，反映美国对利比亚的袭击，在乍得的1982-1986，在黎巴嫩的敌对行动中使用了Kvadrat SAM系统1986-1987，在南斯拉夫的1999年。
到目前为止，世界上许多国家的Kvadrat防空导弹系统都在使用中。 通过使用Buk复合体中的元素 - 自行式9А38发射单元和3М38导弹，在4开发的Kub-MXNXX复合体中进行，可以增加复合体的战斗力而无需显着的建设性改进。
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