水下机器人机器“BIOSwimmer” - 电子金枪鱼
当你第一次看到水下航行器时，它与着名的海鱼 - 金枪鱼的相似性立即引人注目。 金枪鱼不是偶然选择的 - 鱼的身体结构使其在水下移动时具有最大的机动性。 PWS“BIOSwimmer”的主要目的是打击走私并确保美国港口和港口的安全。
在9月的2011年之后，国家安全部加强了对人员和货物进入美国的控制。 DNB特别关注的是该国海港的情况。 因此，在2010中，洛杉矶只有一个港口收到的数量超过6.5数千个二十英尺的海运集装箱。 在这样一批货物中实行完全控制和安全是极其困难的。 检查每个集装箱和每艘船是昂贵且困难的。 新的“BIOSwimmer”装置旨在促进走私的安全性和不渗透性。
2009年开始研发。 开发由 Advanced Systems Group Boston Engineering Corporation 进行，并创建了 GhostSwimmer 原型。 该项目由国土安全部资助，在项目阶段拨款 100 美元。 它的形状像鱼，具有增强的水下机动性。 根据设计师的说法，金枪鱼形状的选择是显而易见的——“为什么要寻找创造水下世界的最佳解决方案？ 无人机如果大自然已经为我们做到了。”
创造一个新的水下 机器人 使您能够轻松接近水线以下的船舶结构、检查货舱和压载舱，即使是在油等高粘度液体中也是如此。 它将在港口和水域的开放水域进行巡逻，使用安装的传感器和雷达检查泊位和码头的水下部分。 可拆卸式 BIOSwimmer 传感器使其可用于各种战术任务。 它可以针对每个任务单独进行优化。 操作员可以使用笔记本电脑通过数据链路传输一般搜索方向。 水下无人机上安装了用于与操作员通信、控制和处理从传感器和雷达接收到的数据的系统。 为了在水下进行演习，就像它的原型——金枪鱼一样，它配备了灵活的尾巴、鳍、侧向、背侧和腹侧方向舵。
金枪鱼机器人测试的第一阶段已经成功完成，自去年以来PW BIOSwimmer测试的第二阶段已经过去。 开发商公司的负责人希望除了水下无人机版本之外，还将广泛使用用于石油工业的商业版本来确保港口和海运的安全。
信息来源：
http://gizmodo.com/bioswimmer/
http://www.tgdaily.com/security-features/66321-dhs-wants-robotic-tuna
http://mport.bigmir.net/war/1525620-Boevoj-tunec--novyj-kiborg-iz-SShA
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