核潜艇与巡航导弹。 670 Skat项目（查理一级）
在1950结束时的苏联。 国内设计师开展工作，形成第二代潜艇的外观，意在进行大规模生产。 这些船只旨在解决各种作战任务，其中包括打击敌方航空母舰以及其他大型舰艇的任务。
在考虑了设计局的几项建议之后，针对670型廉价和相对简单的核潜艇（代码“ Skat”）的开发的职责范围于1960年112月发布给了高尔基SKB-1974（1953年更名为TsKB，该项目针对打击水面目标进行了优化）青金石“）。 这个年轻的设计团队成立于613年，位于克拉斯诺耶·索尔莫沃工厂，之前曾负责112柴油电潜艇项目（特别是SKB-XNUMX正在准备移交给中国的文件），因此为SKB创造了第一艘核动力船认真的测试。 沃罗别夫 被任命为该项目的首席设计师，Mastushkin B.R. -海军主要观察员 舰队.
新船与1一代的SSGN（659和675项目）的主要区别在于具有紫水晶反舰导弹系统的潜艇装备，可以进行水下发射（由OKB-52开发）。 1 April 1959，政府发布了一项法令，根据该法令创建了这个复合体。
在发射巡航导弹的新核潜艇项目期间最棘手的问题之一是在俄罗斯的正中心 - 距离最近的海洋一千公里的高尔基中，组织其系列建筑，以保持船舶的位移和尺寸。在内陆水道上运输潜艇。
结果，设计师不得不接受，并向客户“打”一些非常规的国内车队。 与“潜艇设计规则”相悖的决定。 特别是，他们决定改用单轴方案，并在任何防水舱淹没时牺牲表面浮力。 所有这些使得有可能在2,4千吨的正常排水量内保持在设计草案的框架内（然而，在进一步设计期间，该参数增加，超过3千吨）。
与第二代潜艇相比，这是为强大但相当重的大型鲁宾水声复合体而设计的，在670项目上，决定使用更紧凑的水声复合体Kerch。
在OKB-52中，在1959中，开发了紫水晶火箭复合体的草图设计。 与使用涡轮喷气发动机的第一代Chelomeyev反舰导弹P-6和-35不同，他们决定在潜射火箭上使用固体推进剂火箭发动机。 这极大地限制了最大射程。 然而，当时根本没有其他解决方案，因为在1950结束的技术层面，在火箭发射后的飞行过程中，不可能开发出用于发射喷气发动机的系统。 在1961中，紫水晶反舰导弹的测试开始了。
批准那些。 新的核潜艇项目于7月1963举行。 670项目的巡航导弹核潜艇采用双壳结构和轻型船体的可熔轮廓。 船体的鼻子有一个椭圆形截面，这是由火箭武器的放置引起的。
大规模气体系统的使用以及在具有最大可能视角的饲料扇区中提供这些系统的愿望成为鼻腔挤压的原因。 在这方面，一些装置被放置在灯体上部的鼻尖中。 水平前舵（首次用于国内潜艇运输）被转移到潜艇的中间部分。
AK-29钢用于制造坚固的外壳。 在前端的21仪表的长度上，坚固的外壳具有三重八的形状，其由相对小直径的圆柱体形成。 这种形式取决于将火箭容器放置在轻质车身中的需要。 潜艇船体分为七个防水舱：
第一个隔间（由三个圆筒组成） - 电池，住宅和鱼雷;
第二个隔间是住宅;
第三个隔间是电池，中央柱;
第四隔间是机电的;
第五隔室是反应器隔室;
第六隔间是涡轮机;
第七隔间是机电的。
末端鼻中隔和六个相交的隔壁是扁平的，设计用于高达15 kgf / cm2的压力。
对于轻型船体，实心切割和压载舱的制造，使用低磁钢和AMG。 铝上层结构用于滑动装置的上部结构和围栏。 水声天线的整流罩，后端的可渗透部分和尾羽都是用钛合金制成的。 使用不同材料（在某些情况下形成电镀蒸汽）需要采取特殊措施来防止腐蚀（垫圈，锌保护器等）。
为了减少高速行驶时的水动力噪音，以及首次改善国内潜艇的水动力特性，采用了关闭通风孔和天窗孔的机构。
主要发电厂（功率15 ths.Hp）基本上与671项目的高速原子潜艇的两倍强大的发电厂统一 - 单反应堆蒸汽发电厂OK-350包括水冷反应堆VM-4（功率89,2 mW） 。 GTZA-631涡轮机由五叶螺旋桨驱动旋转。 还有两条辅助电动水道（270 kW），它能够以高达5节点的速度行进。
在该项目的670船上，以及第二代的其他潜艇上，在发电和配电系统中使用频率为50 Hz和电压为380 B的三相交流电。
该船配备两台自动涡轮发电机TMVV-2（功率2000 kW），500千瓦柴油发电机组，配备自动遥控系统和两组电池（每组均带有112元件）。
为了减小SSGM的声场，使用了机构及其基础的隔音阻尼，以及具有减振涂层的甲板甲板和隔板的面层。 轻型船体，砍伐围栏和上层建筑的所有外表面都覆有橡胶防滚涂层。 耐用体的外表面覆盖类似的材料。 由于采取了这些措施，以及单涡轮和单轴布局，670项目的SSGN在当时具有非常低的声学能见度（在第二代苏联核动力船中，该潜艇被认为是最低的噪声水平）。 它在超声波频率范围内的全速噪声小于80，在声音 - 100分贝中，在声音 - 110中。 与此同时，大部分声学范围与自然海洋噪声相吻合。 在潜艇上有一个消磁装置，旨在降低船只的磁性能见度。
潜艇的液压系统分为三个自主子系统，用于驱动一般船舶装置，方向舵，火箭容器盖。 潜艇运行期间液压系统的工作液体，由于其高火的危险，是船员不断“头痛”的主题，被一个不易燃的人所取代。
670项目的SSGN有一个电解静止空气再生系统（这使得有可能放弃潜艇上的另一个火灾危险源 - 再生弹药筒）。 氟利昂容积灭火系统确保了有效的灭火效果。
该潜艇配备了Sigma-670惯性导航系统，其精度超过了第一代船1,5航行系统的相应特性次数。 Kerch Kerch确保了25千米的探测范围。船上用于控制作战系统的最佳信息控制系统（战斗信息和控制系统）。
在船上670-th项目与第一代船舶相比，大大提高了自动化水平。 例如，自动控制潜艇在速率和深度下的运动，稳定而不运行和移动，上升和浸没的过程，防止意外下降和修整，控制鱼雷和导弹发射的准备等。
潜艇的几个改进和适居性。 所有人员都配有单独的床。 军官们有一个餐厅。 餐厅为船员和水手组成。 室内设计有所改善。 在潜艇上使用荧光灯。 在客舱围栏前面有一个梭子弹出式救援室，设计用于在紧急情况下（从深度到400仪表上升）救援机组人员。
670项目SSGN的导弹武器 - 八颗紫水晶反舰导弹 - 位于CM-97集装箱发射器内，该发射器位于船前强船体外，与地平线的角度为32,5。 P-70固体推进剂火箭（4K-66，北约名称SS-N-7“Starbright”）的发射重量为2900 kg，最大射程为80 km，速度为每小时1160公里。 火箭按照正常的空气动力学方案进行，有一个折叠翼在发射后自动打开。 火箭的飞行发生在50-60米的高度，这使得很难拦截敌舰的防空。 反舰导弹的雷达制导系统提供了自动选择顺序中最大的目标（即具有最大反射面的目标）。 典型的潜艇弹药包括两枚配备核弹药（导弹1 kt）的导弹和六枚常规弹头重约1000千克的导弹。 使用反舰导弹的火力可以从30米的深度进行两次四个火箭的截击，速度可达5,5节点，海浪低于5点。 紫水晶P-70导弹的一个显着缺点是固体推进剂火箭发动机留下的强烈烟雾痕迹，在反舰导弹发射期间揭露了潜艇。
潜艇鱼雷670项目被放置在船的船头，并用弹药包括4 533毫米鱼雷管12个鱼雷SET-65，SAET-60M ili53-65K和两个400-毫米鱼雷管（4个鱼雷MGT-2或SET-40）。 这艘潜艇可以携带26分钟，而不是鱼雷。 此外，潜艇鱼雷弹药由虚假目标“Anabar”组成。 控制鱼雷射击作为PUS系统“Ladoga-P-670”。
在西方，670项目的潜艇被命名为“查理级”。 值得注意的是，苏联海军组成的新型导弹载体的出现使美国海军航空母舰编队的寿命大大复杂化。 它们比前辈的噪音更少，它们不太容易受到潜在的敌方反潜武器的攻击，并且使用其“主要口径”更有效地发射水下导弹的可能性。 与紫水晶复合体射击的低射程需要在60 - 70千米的距离处接近目标。 然而，这也有其优点：低空跨音速导弹的短飞行时间使得从“匕首”距离组织反击水击是非常有问题的。
修改
670项目中的五个SSGN（K-212，-302，-308，-313，-320）在1980中升级。 水声复合体“Kerch”被新的SAC“Rubicon”取代。 此外，在滑动装置围栏前面的所有潜艇上，安装了一个水动力稳定器，这是一个具有负攻角的平面。 稳定器补偿了潜艇“膨胀”鼻子的过度浮力。 在该系列的一些潜艇上，先前的螺旋桨被直径为3,82和3,92 m的新型低噪音四叶螺钉所取代，并安装在同一根轴上。
在1983中，一架带有K-43巡航导弹的原子潜艇计划在印度出售，并在06709项目下进行了大规模的改造和现代化改造。 结果，潜艇接收了Rubicon水声复合体。 此外，在工作过程中，安装了一个空调系统，为人员和船员安装了新的控制室，并取消了秘密控制和通信设备。 在完成印度船员的训练后，潜艇再次站起来进行维修。 到了1987的夏天，她已经为转移做好了充分的准备。 5今年1月1988在符拉迪沃斯托克举行的K-43（更名为TCB-550）举起了印度国旗并离开了印度。
后来，在670项目的基础上，开发了一个改进版本--670-M项目 - 其中有更强大的孔雀石火箭，其射程达到120公里。
施工方案
在Gorky，在Krasnoe Sormovo CVD上，在从1967到1973的时期，670项目的11个SSGN已经建成。 运到特殊后。 沿着伏尔加河，马林斯基水系和白海波罗的海运河的码头，这些潜艇被转移到了北德文斯克。 他们完成了测试并交付给客户。 应该指出的是，在计划实施的初始阶段，考虑了将670项目的SSGN转移到黑海的选择，但主要是出于地缘政治原因（黑海海峡问题）而被拒绝。 6今年11月1967由K-43的接受行为签署 - 该系列的主力船。 3 July 1968在对K-43潜艇进行测试后，使用P-70导弹的紫水晶导弹系统被海军接受服役。
在1973-1980中，现代化6-M项目的670潜艇在同一工厂建造。
2007年的状态
带有43项目巡航导弹的头部核潜艇K-670成为北方舰队潜艇第一舰队第十一师的一部分。 后来，其余的670船只被包括在这个连接中。 最初，670项目的SSGN被列为KPLP。 25将7月1977分配给BPL的子类，但是下一年1月的15再次分配给KPLP。 28今年4月1992（个别潜艇 - 6月3） - 到ABPL子组。
670型潜艇于1972年开始服役。 该项目的潜艇监视美国海军的航空母舰，积极参与各种演习和演习，最大的 - Ocean-75、North-77 和 Run-81。 1977年，作为第2项目的670艘SSGN和第1艘小型导弹舰的一部分，进行了第一次紫水晶反舰导弹的群射。
670服务战斗船项目的主要区域之一是地中海。 在1970-80-ies的这个地区。 美国和苏联的利益密切相关。 苏联导弹舰的主要目标 - 第六美国海军的战舰。 必须承认，地中海条件使这个剧院的670潜艇成为最强大的 武器。 他们的存在引起了美国指挥官的合理关注，他们没有可靠的手段来抵消这种威胁。 对于与苏联海军服役的潜艇的能力的一个壮观的证明是K-313潜艇在5月1972在地中海进行的导弹目标射击。
逐渐地，北海潜艇670项目的运动地理范围扩大了。 1月至5月，K-1974年度201与314项目的核潜艇K-671一起，通过印度洋经南部航线，从SF到太平洋的每日107过渡。 10-25三月潜艇进入了伯贝拉的索马里港口，船员们在那里短暂休息。 此后，航程继续进行，于5月初在堪察加结束。
K-429今年4月1977由北海航线从北方舰队过渡到太平洋舰队，今年4月30的SSGN 1977成为基于堪察加半岛的第二舰队第10师的一部分。 K-1979潜艇在今年8月至9月期间进行了类似的过渡，持续20天的302。 随后，K-43（1980年），K-121（截至1977年），K-143（1983年），K-308（1985年），K-313（1986年）通过北海路线抵达太平洋。
K-83（1月1978更名为K-212）和K-325从8月22到6 9月1978成为世界上第一个跨北极跨北极群体转型的世界。 最初计划的第一艘潜艇，从巴伦支海到冰下的楚科奇海，将发出提升信号，之后第二艘船即将出发。 然而，他们提供了一种更加可靠和有效的过渡方式 - 战术小组内的过渡。 这降低了单反应船潜艇航行的风险（如果反应堆的SSARC之一发生故障，另一艘船将能够协助寻找开口）。 此外，该组中的船只能够使用UZPS通过电话相互通信，这使得潜艇能够相互交互。 此外，小组过渡降低了地面（“冰前”）安全问题的成本。 这些船舶的指挥官和第十一潜艇部队的指挥官被授予苏联英雄称号，以参与该行动。
670项目的所有太平洋船只都是第二潜艇舰队第十分部的一部分。 潜艇的主要目标是跟踪（收到适当的命令 - 破坏后）美国海军航空母舰。 特别是在12月的1980中，K-201潜艇对由航母珊瑚海领导的罢工航母组进行了长期跟踪（海军总司令对此表示赞赏）。 由于太平洋舰队缺乏反潜潜艇，670项目的SSGN被吸引来解决在苏联SSBN战斗巡逻区探测美国潜艇的问题。
K-429的命运发展最为迅猛。 24今年6月1983由于潜艇的船员在战斗训练场的Sarannaya Bay（堪察加海岸附近）深度为39米的沉没而导致的错误。 这件事杀死了16人。 8月9的1983潜艇被抬起（在起重作业期间发生了一次事故：“另外”淹没了四个舱室，这使得工作更加困难）。 耗资300百万卢布的翻新工程于今年9月1985完成，但是13 9月，工作完成几天后，由于违反了生存要求，潜艇再次在SRH墙上的大石头沉没。 在1987中，未经委托的潜艇被驱逐出舰队并重新装备到训练站UTS-130，该训练站以堪察加半岛为基础，用于播种日。
在429-S开始时离开1987战斗编队的潜艇K-1990之后，670项目的其他潜艇被注销。
670项目的其中一艘船K-43是印度海军的第一艘核潜艇。 这个国家正处于1970的开端。 发起了一项制造核潜艇的国家计划，但是七年的工作和400万美元用于该计划没有达到预期的结果：这项任务结果比最初看起来要困难得多。 结果，他们决定从苏联租用一艘潜艇。 印度水手的选择落在了查理（在太平洋战区，这种类型的船已经证明自己很好）。
在1983，符拉迪沃斯托克，海军训练中心，以及后来登上K-43潜艇，计划转移到印度海军，开始训练两名船员。 到这时，潜艇已经通过了06709项目的大修和现代化。 在完成印度人员的训练后，这艘船再次站起来修理。 到1987的夏天，它已经为转移做好了充分的准备。 K-43（收到名称UTS-550）5今年1月1988在符拉迪沃斯托克举起印度国旗，几天后带着苏联船员前往印度。
对于印度海军的新型强大战舰，它获得了战术编号S-71和名称“脉轮”，创造了非常有利的家庭条件：规格。 码头配备60吨起重机，室内码头船库，辐射安全服务，车间。 入住期间，船上供应水，压缩空气和电力。 在印度，“Chakra”运营了三年，而她在自主航行中度过了大约一年的时间。 所有进行的训练均在目标上直接命中。 5 1月1991，潜艇租赁期已过期。 印度一直试图延长租赁期，甚至购买另一艘类似的潜艇。 但是，由于政治原因，莫斯科不同意这些提案。
对于印度潜艇艇员来说，查克拉是一所真正的大学。 今天服役的许多军官占据了该国海军的关键岗位（足以说有一艘装有巡航导弹的核潜艇给了印度8海军上将）。 在原子动力船运行期间获得的经验使得有可能继续创建自己的印度核潜艇S-2。
28今年4月1992，新参加的俄罗斯海军“查克拉”以自己的力量抵达堪察加，并在那里完成了服务。 3被驱逐出舰队7月1992的XNUMX。
PLKR项目670“Scat”的主要战术和技术特征：
表面位移 - 3574吨;
水下排水量 - 4980吨;
外形尺寸：
最大长度 - 95,5 m;
最大宽度 - 9,9 m;
关于KVL的草案 - 7,5 m;
主电厂：
- 蒸汽发电厂OK-350; VVR VM-4-1 - 89,2 mW;
- GTZA-631，汽轮机，18800 hp （13820 kW）;
- 2涡轮发电机TMVV-2 - 2х2000kW;
- 柴油发电机 - 500 kW;
- 辅助ED - HP; 270;
- 轴;
- 根据“串联”方案，五叶片VFSH或2;
- 2辅助水射流;
表面速度 - 12节点;
淹没行驶速度 - 26节点;
浸入深度 - 250 m;
极度浸入深度 - 300 m;
自治60天;
船员 - 86人（包括军官23）;
冲击火箭武器：
- 发射器SM-97反舰导弹系统P-70“Amethyst” - 8 pcs。
-P-70反舰导弹（4K66）“紫水晶”（SS-N-7“Starbright”） - 8 pcs。
鱼雷武器：
- 533-mm鱼雷发射管 - 4（弓形）;
- 533 mm鱼雷53-65К，САЭТ-60М，СЭТ-65 - 12;
- 400-mm鱼雷发射管 - 2（弓形）;
-400 mm鱼雷SET-40，MGT-2 - 4;
矿山武器：
- 可以携带26分钟而不是鱼雷;
电子武器：
战斗信息和控制系统 - “布雷斯特”
雷达系统的一般检测 - RLK-101“Albatross”/ MRK-50“Cascade”;
水声系统：
- 水声复合体“刻赤”或CIM-400“Rubicon”（鲨鱼翅）;
- RFP;
电子战手段：
- MRI-21A“Zaliv-P”;
- “Paddle-P”测向仪;
- VAN-M PMU（刹车灯，砖组，公园灯）;
- GPA“Anabar”（而不是部分鱼雷）;
导航综合体 - “Sigma-670”;
无线电通信综合：
- “闪电”;
- “Paravan”浮标天线;
- PMU的“Iskra”，“Anis”，“Topol”。
在考虑了设计局的几项建议之后，针对670型廉价和相对简单的核潜艇（代码“ Skat”）的开发的职责范围于1960年112月发布给了高尔基SKB-1974（1953年更名为TsKB，该项目针对打击水面目标进行了优化）青金石“）。 这个年轻的设计团队成立于613年，位于克拉斯诺耶·索尔莫沃工厂，之前曾负责112柴油电潜艇项目（特别是SKB-XNUMX正在准备移交给中国的文件），因此为SKB创造了第一艘核动力船认真的测试。 沃罗别夫 被任命为该项目的首席设计师，Mastushkin B.R. -海军主要观察员 舰队.
新船与1一代的SSGN（659和675项目）的主要区别在于具有紫水晶反舰导弹系统的潜艇装备，可以进行水下发射（由OKB-52开发）。 1 April 1959，政府发布了一项法令，根据该法令创建了这个复合体。
在发射巡航导弹的新核潜艇项目期间最棘手的问题之一是在俄罗斯的正中心 - 距离最近的海洋一千公里的高尔基中，组织其系列建筑，以保持船舶的位移和尺寸。在内陆水道上运输潜艇。
结果，设计师不得不接受，并向客户“打”一些非常规的国内车队。 与“潜艇设计规则”相悖的决定。 特别是，他们决定改用单轴方案，并在任何防水舱淹没时牺牲表面浮力。 所有这些使得有可能在2,4千吨的正常排水量内保持在设计草案的框架内（然而，在进一步设计期间，该参数增加，超过3千吨）。
与第二代潜艇相比，这是为强大但相当重的大型鲁宾水声复合体而设计的，在670项目上，决定使用更紧凑的水声复合体Kerch。
在OKB-52中，在1959中，开发了紫水晶火箭复合体的草图设计。 与使用涡轮喷气发动机的第一代Chelomeyev反舰导弹P-6和-35不同，他们决定在潜射火箭上使用固体推进剂火箭发动机。 这极大地限制了最大射程。 然而，当时根本没有其他解决方案，因为在1950结束的技术层面，在火箭发射后的飞行过程中，不可能开发出用于发射喷气发动机的系统。 在1961中，紫水晶反舰导弹的测试开始了。
批准那些。 新的核潜艇项目于7月1963举行。 670项目的巡航导弹核潜艇采用双壳结构和轻型船体的可熔轮廓。 船体的鼻子有一个椭圆形截面，这是由火箭武器的放置引起的。
大规模气体系统的使用以及在具有最大可能视角的饲料扇区中提供这些系统的愿望成为鼻腔挤压的原因。 在这方面，一些装置被放置在灯体上部的鼻尖中。 水平前舵（首次用于国内潜艇运输）被转移到潜艇的中间部分。
AK-29钢用于制造坚固的外壳。 在前端的21仪表的长度上，坚固的外壳具有三重八的形状，其由相对小直径的圆柱体形成。 这种形式取决于将火箭容器放置在轻质车身中的需要。 潜艇船体分为七个防水舱：
第一个隔间（由三个圆筒组成） - 电池，住宅和鱼雷;
第二个隔间是住宅;
第三个隔间是电池，中央柱;
第四隔间是机电的;
第五隔室是反应器隔室;
第六隔间是涡轮机;
第七隔间是机电的。
末端鼻中隔和六个相交的隔壁是扁平的，设计用于高达15 kgf / cm2的压力。
对于轻型船体，实心切割和压载舱的制造，使用低磁钢和AMG。 铝上层结构用于滑动装置的上部结构和围栏。 水声天线的整流罩，后端的可渗透部分和尾羽都是用钛合金制成的。 使用不同材料（在某些情况下形成电镀蒸汽）需要采取特殊措施来防止腐蚀（垫圈，锌保护器等）。
为了减少高速行驶时的水动力噪音，以及首次改善国内潜艇的水动力特性，采用了关闭通风孔和天窗孔的机构。
主要发电厂（功率15 ths.Hp）基本上与671项目的高速原子潜艇的两倍强大的发电厂统一 - 单反应堆蒸汽发电厂OK-350包括水冷反应堆VM-4（功率89,2 mW） 。 GTZA-631涡轮机由五叶螺旋桨驱动旋转。 还有两条辅助电动水道（270 kW），它能够以高达5节点的速度行进。
S71“Chakra”SSGN经过印度航空母舰R25“Viraat”附近
在该项目的670船上，以及第二代的其他潜艇上，在发电和配电系统中使用频率为50 Hz和电压为380 B的三相交流电。
该船配备两台自动涡轮发电机TMVV-2（功率2000 kW），500千瓦柴油发电机组，配备自动遥控系统和两组电池（每组均带有112元件）。
为了减小SSGM的声场，使用了机构及其基础的隔音阻尼，以及具有减振涂层的甲板甲板和隔板的面层。 轻型船体，砍伐围栏和上层建筑的所有外表面都覆有橡胶防滚涂层。 耐用体的外表面覆盖类似的材料。 由于采取了这些措施，以及单涡轮和单轴布局，670项目的SSGN在当时具有非常低的声学能见度（在第二代苏联核动力船中，该潜艇被认为是最低的噪声水平）。 它在超声波频率范围内的全速噪声小于80，在声音 - 100分贝中，在声音 - 110中。 与此同时，大部分声学范围与自然海洋噪声相吻合。 在潜艇上有一个消磁装置，旨在降低船只的磁性能见度。
潜艇的液压系统分为三个自主子系统，用于驱动一般船舶装置，方向舵，火箭容器盖。 潜艇运行期间液压系统的工作液体，由于其高火的危险，是船员不断“头痛”的主题，被一个不易燃的人所取代。
670项目的SSGN有一个电解静止空气再生系统（这使得有可能放弃潜艇上的另一个火灾危险源 - 再生弹药筒）。 氟利昂容积灭火系统确保了有效的灭火效果。
该潜艇配备了Sigma-670惯性导航系统，其精度超过了第一代船1,5航行系统的相应特性次数。 Kerch Kerch确保了25千米的探测范围。船上用于控制作战系统的最佳信息控制系统（战斗信息和控制系统）。
在船上670-th项目与第一代船舶相比，大大提高了自动化水平。 例如，自动控制潜艇在速率和深度下的运动，稳定而不运行和移动，上升和浸没的过程，防止意外下降和修整，控制鱼雷和导弹发射的准备等。
潜艇的几个改进和适居性。 所有人员都配有单独的床。 军官们有一个餐厅。 餐厅为船员和水手组成。 室内设计有所改善。 在潜艇上使用荧光灯。 在客舱围栏前面有一个梭子弹出式救援室，设计用于在紧急情况下（从深度到400仪表上升）救援机组人员。
670项目SSGN的导弹武器 - 八颗紫水晶反舰导弹 - 位于CM-97集装箱发射器内，该发射器位于船前强船体外，与地平线的角度为32,5。 P-70固体推进剂火箭（4K-66，北约名称SS-N-7“Starbright”）的发射重量为2900 kg，最大射程为80 km，速度为每小时1160公里。 火箭按照正常的空气动力学方案进行，有一个折叠翼在发射后自动打开。 火箭的飞行发生在50-60米的高度，这使得很难拦截敌舰的防空。 反舰导弹的雷达制导系统提供了自动选择顺序中最大的目标（即具有最大反射面的目标）。 典型的潜艇弹药包括两枚配备核弹药（导弹1 kt）的导弹和六枚常规弹头重约1000千克的导弹。 使用反舰导弹的火力可以从30米的深度进行两次四个火箭的截击，速度可达5,5节点，海浪低于5点。 紫水晶P-70导弹的一个显着缺点是固体推进剂火箭发动机留下的强烈烟雾痕迹，在反舰导弹发射期间揭露了潜艇。
潜艇鱼雷670项目被放置在船的船头，并用弹药包括4 533毫米鱼雷管12个鱼雷SET-65，SAET-60M ili53-65K和两个400-毫米鱼雷管（4个鱼雷MGT-2或SET-40）。 这艘潜艇可以携带26分钟，而不是鱼雷。 此外，潜艇鱼雷弹药由虚假目标“Anabar”组成。 控制鱼雷射击作为PUS系统“Ladoga-P-670”。
在西方，670项目的潜艇被命名为“查理级”。 值得注意的是，苏联海军组成的新型导弹载体的出现使美国海军航空母舰编队的寿命大大复杂化。 它们比前辈的噪音更少，它们不太容易受到潜在的敌方反潜武器的攻击，并且使用其“主要口径”更有效地发射水下导弹的可能性。 与紫水晶复合体射击的低射程需要在60 - 70千米的距离处接近目标。 然而，这也有其优点：低空跨音速导弹的短飞行时间使得从“匕首”距离组织反击水击是非常有问题的。
修改
670项目中的五个SSGN（K-212，-302，-308，-313，-320）在1980中升级。 水声复合体“Kerch”被新的SAC“Rubicon”取代。 此外，在滑动装置围栏前面的所有潜艇上，安装了一个水动力稳定器，这是一个具有负攻角的平面。 稳定器补偿了潜艇“膨胀”鼻子的过度浮力。 在该系列的一些潜艇上，先前的螺旋桨被直径为3,82和3,92 m的新型低噪音四叶螺钉所取代，并安装在同一根轴上。
在1983中，一架带有K-43巡航导弹的原子潜艇计划在印度出售，并在06709项目下进行了大规模的改造和现代化改造。 结果，潜艇接收了Rubicon水声复合体。 此外，在工作过程中，安装了一个空调系统，为人员和船员安装了新的控制室，并取消了秘密控制和通信设备。 在完成印度船员的训练后，潜艇再次站起来进行维修。 到了1987的夏天，她已经为转移做好了充分的准备。 5今年1月1988在符拉迪沃斯托克举行的K-43（更名为TCB-550）举起了印度国旗并离开了印度。
后来，在670项目的基础上，开发了一个改进版本--670-M项目 - 其中有更强大的孔雀石火箭，其射程达到120公里。
施工方案
在Gorky，在Krasnoe Sormovo CVD上，在从1967到1973的时期，670项目的11个SSGN已经建成。 运到特殊后。 沿着伏尔加河，马林斯基水系和白海波罗的海运河的码头，这些潜艇被转移到了北德文斯克。 他们完成了测试并交付给客户。 应该指出的是，在计划实施的初始阶段，考虑了将670项目的SSGN转移到黑海的选择，但主要是出于地缘政治原因（黑海海峡问题）而被拒绝。 6今年11月1967由K-43的接受行为签署 - 该系列的主力船。 3 July 1968在对K-43潜艇进行测试后，使用P-70导弹的紫水晶导弹系统被海军接受服役。
在1973-1980中，现代化6-M项目的670潜艇在同一工厂建造。
2007年的状态
带有43项目巡航导弹的头部核潜艇K-670成为北方舰队潜艇第一舰队第十一师的一部分。 后来，其余的670船只被包括在这个连接中。 最初，670项目的SSGN被列为KPLP。 25将7月1977分配给BPL的子类，但是下一年1月的15再次分配给KPLP。 28今年4月1992（个别潜艇 - 6月3） - 到ABPL子组。
670型潜艇于1972年开始服役。 该项目的潜艇监视美国海军的航空母舰，积极参与各种演习和演习，最大的 - Ocean-75、North-77 和 Run-81。 1977年，作为第2项目的670艘SSGN和第1艘小型导弹舰的一部分，进行了第一次紫水晶反舰导弹的群射。
670服务战斗船项目的主要区域之一是地中海。 在1970-80-ies的这个地区。 美国和苏联的利益密切相关。 苏联导弹舰的主要目标 - 第六美国海军的战舰。 必须承认，地中海条件使这个剧院的670潜艇成为最强大的 武器。 他们的存在引起了美国指挥官的合理关注，他们没有可靠的手段来抵消这种威胁。 对于与苏联海军服役的潜艇的能力的一个壮观的证明是K-313潜艇在5月1972在地中海进行的导弹目标射击。
逐渐地，北海潜艇670项目的运动地理范围扩大了。 1月至5月，K-1974年度201与314项目的核潜艇K-671一起，通过印度洋经南部航线，从SF到太平洋的每日107过渡。 10-25三月潜艇进入了伯贝拉的索马里港口，船员们在那里短暂休息。 此后，航程继续进行，于5月初在堪察加结束。
K-429今年4月1977由北海航线从北方舰队过渡到太平洋舰队，今年4月30的SSGN 1977成为基于堪察加半岛的第二舰队第10师的一部分。 K-1979潜艇在今年8月至9月期间进行了类似的过渡，持续20天的302。 随后，K-43（1980年），K-121（截至1977年），K-143（1983年），K-308（1985年），K-313（1986年）通过北海路线抵达太平洋。
K-83（1月1978更名为K-212）和K-325从8月22到6 9月1978成为世界上第一个跨北极跨北极群体转型的世界。 最初计划的第一艘潜艇，从巴伦支海到冰下的楚科奇海，将发出提升信号，之后第二艘船即将出发。 然而，他们提供了一种更加可靠和有效的过渡方式 - 战术小组内的过渡。 这降低了单反应船潜艇航行的风险（如果反应堆的SSARC之一发生故障，另一艘船将能够协助寻找开口）。 此外，该组中的船只能够使用UZPS通过电话相互通信，这使得潜艇能够相互交互。 此外，小组过渡降低了地面（“冰前”）安全问题的成本。 这些船舶的指挥官和第十一潜艇部队的指挥官被授予苏联英雄称号，以参与该行动。
670项目的所有太平洋船只都是第二潜艇舰队第十分部的一部分。 潜艇的主要目标是跟踪（收到适当的命令 - 破坏后）美国海军航空母舰。 特别是在12月的1980中，K-201潜艇对由航母珊瑚海领导的罢工航母组进行了长期跟踪（海军总司令对此表示赞赏）。 由于太平洋舰队缺乏反潜潜艇，670项目的SSGN被吸引来解决在苏联SSBN战斗巡逻区探测美国潜艇的问题。
K-429的命运发展最为迅猛。 24今年6月1983由于潜艇的船员在战斗训练场的Sarannaya Bay（堪察加海岸附近）深度为39米的沉没而导致的错误。 这件事杀死了16人。 8月9的1983潜艇被抬起（在起重作业期间发生了一次事故：“另外”淹没了四个舱室，这使得工作更加困难）。 耗资300百万卢布的翻新工程于今年9月1985完成，但是13 9月，工作完成几天后，由于违反了生存要求，潜艇再次在SRH墙上的大石头沉没。 在1987中，未经委托的潜艇被驱逐出舰队并重新装备到训练站UTS-130，该训练站以堪察加半岛为基础，用于播种日。
在429-S开始时离开1987战斗编队的潜艇K-1990之后，670项目的其他潜艇被注销。
解除沉没的潜艇K-429浮桥
670项目的其中一艘船K-43是印度海军的第一艘核潜艇。 这个国家正处于1970的开端。 发起了一项制造核潜艇的国家计划，但是七年的工作和400万美元用于该计划没有达到预期的结果：这项任务结果比最初看起来要困难得多。 结果，他们决定从苏联租用一艘潜艇。 印度水手的选择落在了查理（在太平洋战区，这种类型的船已经证明自己很好）。
在1983，符拉迪沃斯托克，海军训练中心，以及后来登上K-43潜艇，计划转移到印度海军，开始训练两名船员。 到这时，潜艇已经通过了06709项目的大修和现代化。 在完成印度人员的训练后，这艘船再次站起来修理。 到1987的夏天，它已经为转移做好了充分的准备。 K-43（收到名称UTS-550）5今年1月1988在符拉迪沃斯托克举起印度国旗，几天后带着苏联船员前往印度。
对于印度海军的新型强大战舰，它获得了战术编号S-71和名称“脉轮”，创造了非常有利的家庭条件：规格。 码头配备60吨起重机，室内码头船库，辐射安全服务，车间。 入住期间，船上供应水，压缩空气和电力。 在印度，“Chakra”运营了三年，而她在自主航行中度过了大约一年的时间。 所有进行的训练均在目标上直接命中。 5 1月1991，潜艇租赁期已过期。 印度一直试图延长租赁期，甚至购买另一艘类似的潜艇。 但是，由于政治原因，莫斯科不同意这些提案。
对于印度潜艇艇员来说，查克拉是一所真正的大学。 今天服役的许多军官占据了该国海军的关键岗位（足以说有一艘装有巡航导弹的核潜艇给了印度8海军上将）。 在原子动力船运行期间获得的经验使得有可能继续创建自己的印度核潜艇S-2。
28今年4月1992，新参加的俄罗斯海军“查克拉”以自己的力量抵达堪察加，并在那里完成了服务。 3被驱逐出舰队7月1992的XNUMX。
PLKR项目670“Scat”的主要战术和技术特征：
表面位移 - 3574吨;
水下排水量 - 4980吨;
外形尺寸：
最大长度 - 95,5 m;
最大宽度 - 9,9 m;
关于KVL的草案 - 7,5 m;
主电厂：
- 蒸汽发电厂OK-350; VVR VM-4-1 - 89,2 mW;
- GTZA-631，汽轮机，18800 hp （13820 kW）;
- 2涡轮发电机TMVV-2 - 2х2000kW;
- 柴油发电机 - 500 kW;
- 辅助ED - HP; 270;
- 轴;
- 根据“串联”方案，五叶片VFSH或2;
- 2辅助水射流;
表面速度 - 12节点;
淹没行驶速度 - 26节点;
浸入深度 - 250 m;
极度浸入深度 - 300 m;
自治60天;
船员 - 86人（包括军官23）;
冲击火箭武器：
- 发射器SM-97反舰导弹系统P-70“Amethyst” - 8 pcs。
-P-70反舰导弹（4K66）“紫水晶”（SS-N-7“Starbright”） - 8 pcs。
鱼雷武器：
- 533-mm鱼雷发射管 - 4（弓形）;
- 533 mm鱼雷53-65К，САЭТ-60М，СЭТ-65 - 12;
- 400-mm鱼雷发射管 - 2（弓形）;
-400 mm鱼雷SET-40，MGT-2 - 4;
矿山武器：
- 可以携带26分钟而不是鱼雷;
电子武器：
战斗信息和控制系统 - “布雷斯特”
雷达系统的一般检测 - RLK-101“Albatross”/ MRK-50“Cascade”;
水声系统：
- 水声复合体“刻赤”或CIM-400“Rubicon”（鲨鱼翅）;
- RFP;
电子战手段：
- MRI-21A“Zaliv-P”;
- “Paddle-P”测向仪;
- VAN-M PMU（刹车灯，砖组，公园灯）;
- GPA“Anabar”（而不是部分鱼雷）;
导航综合体 - “Sigma-670”;
无线电通信综合：
- “闪电”;
- “Paravan”浮标天线;
- PMU的“Iskra”，“Anis”，“Topol”。
信息