1950年代，无人机的遥控系统得到了极大的发展，不仅可以在飞行中起飞和机动，还可以在完成飞行任务后降落。
在战后最初的几十年里，空中目标被要求尽可能地模仿潜在敌人处置的飞机，在中高空以跨音速和超音速飞行。 过渡战术和甲板 航空 低空作战导致需要能够模拟战斗轰炸机低空机动和使用垂直机动进行轰炸的目标。
工业发达国家为了模拟空中目标，专门设计了无人机，重新装备坦率落伍或落伍的战斗机的做法也普遍存在。
美国基于喷气式战斗机的空中目标
美国第一个配备涡轮喷气发动机的遥控空中目标 QF-80 是通过重新装备 P-80 (F-80) 流星战斗机而制造的。
无人 QF-80 在地面控制站的指挥下起飞。 在空中，目标由操作员指挥，操作员位于 DT-33 双座喷气炮手（基于 T-33 TCB 的基础上）的驾驶舱内。
后来这种做法变得普遍。 许多退役的美国空军喷气式战斗机已被改装成无线电控制目标。
无线电控制目标 QF-100
在新的试验中 武器，在防空导弹系统和拦截机组的作战训练过程中，无线电遥控被广泛使用：QF-86军刀、QF-100超级军刀、QF-9美洲狮、QF-8十字军、QT-33流星, QF-102 / PQM-102 / QF-106 三角镖。
QF-106 三角镖
通常，从长期存储中取出的机器被转换为目标。 由于身体和精神上的陈旧，这些飞机没有进一步的预期用途，但同时它们仍然拥有一定的主力部队和机身资源储备。
在冷战期间，在空军和美国海军航空兵中服役并在许多盟国获得许可供应和制造的最著名和数量最多的美国战斗机是超音速 F-4 Phantom II .
各种改装的幻影被用作战斗机拦截机、战斗轰炸机、雷达猎手和侦察机。 从 1958 年到 1981 年，共建造了 5 195 架这种类型的飞机。
1980 年代，美国的 F-4 Phantom II 开始被第 4 代战斗机取代。
到 1980 年代中期，所有为航空母舰群提供防空的海军中队都重新配备了 F-14A 舰载拦截机。 在攻击甲板中队中，F-4S 最终在 18 年被 F/A-1986A/B 大黄蜂战斗轰炸机所取代。
直到 1992 年，战斗轰炸机和侦察机都在美国 ILC 航空兵中使用。 直到 1990 年，“幽灵”还在美国空军的战斗机联队中服役。
24架美国“雷达猎手”F-4G和6架侦察RF-4C之间的最后一场战争是反伊拉克行动“沙漠风暴”。 使用 Phantoms 是一个被迫的步骤。 当时美国空军的 F-4G 还没有另一架专门用来压制地基防空的战斗机。 同时，RF-4C 是唯一配备高分辨率侧视摄像头的战术侦察机。 直到 1996 年，Phantoms 都在国民警卫队空军服役，这是美国空军的现役预备队。
与在作战部队服役的同时，F-4 飞机也被用于各种研究项目。 因此，在 1960 年代后期，退役的 F-4A 战斗机在飞行初期伴随着 Kh-15 火箭飞机。 数次加速到超音速的“幻影”拍摄了从卡纳维拉尔航天发射场发射的运载火箭。 1980年代上半叶，解除武装的F-4C被用于生物医学研究，阐明了各种超载对人体的影响。
像许多其他已经耗尽资源或过时的战斗机一样，早期改装的 F-4 被改装成无线电控制的目标。 1970-1980年代，“幻影”凭借高飞行速度、推重比和大实用上限，不仅可以模仿有人驾驶飞机，还可以模仿巡航导弹。
多亏了真实的热成像和雷达肖像，将战斗机转换为无线电控制目标可以提高测试的可靠性。 此外，基于“幻影”的目标使得F-4战斗机在接触和远距离爆炸过程中能够可靠地评估各种导弹弹头的破坏因素，因为F-XNUMX战斗机具有相当大的安全裕度和良好的生存能力，多次被反复试验。战斗中确认。 退役的“幻影”被用于测试陆地和海上导弹，以及新的空对空导弹。
54 年对 UR AIM-1983 Phoenix 的测试
海军和空军独立地将早期的 F-4 转换为无线电控制的目标，但没有单一的飞机转换标准。
后期改装的“幻影”最终退役后，拥有庞大的飞行资源和进一步的使用前景，价值太高而无法拍摄。 这些飞机被移交给盟军或送往位于亚利桑那州图森市附近的戴维斯-蒙坦基地储存。 干燥的气候和坚实的土壤使得在采取一定的保护措施后，可以将飞机露天存放在这里。
在苏联解体和国际紧张程度下降之后，被封存的幻影被遗忘了一段时间。 美国空军、海军和 ILC 拥有大量已经建造的第 4 代战斗机，并且先前签订的合同涵盖了航空事故过程中和由于资源枯竭导致的“自然”下降。
使用退役的“幽灵”作为目标飞机和防空断路器
在美国空军开始耗尽无人目标 QT-4 和 QF-33（由训练机和超音速拦截战斗机改装而来）后，人们记住了留在“骨头墓地”的 F-106 飞机。
到了XNUMX世纪初，在有“幻影”的盟国，开始被现代战机所取代，很明显老式战斗机没有回归的前景，但仍然相当适合进一步发展。使用，服务，让它们进一步保持毫无意义。 ...
2005 年，大约有 500 辆各种改装的幻影受到保护。 在 无人驾驶飞机 决定改造最新的 F-4E 战斗轰炸机、F-4G“防空战斗机”和 RF-4C 侦察机。 早期的修改，F-4D 战斗轰炸机和 F-4S 舰载拦截器被用作备件来源。
作为战斗航空司令部发起的 FSAT（全尺寸空中目标）计划的一部分，戴维斯-蒙坦第 309 航空航天维护与再生大队 (AMARG) 的人员将飞机恢复到飞行状态。
在从飞机转换为目标的过程中，部分无人机不需要的设备被拆除：机载雷达、20毫米机炮、TACAN系统导航设备和空中加油燃料接收器。 目标飞机的机翼控制台和尾部被漆成红色，以方便他们的视觉识别。
在目标重新装备“幽灵”的措施过程中，美国储备和恢复战斗机的系统再次证实了其有效性。
大约 350 架飞机在 1960-1970 年代生产并在亚利桑那州的基地存放了 20 多年，因此有可能恢复飞行状态。
谷歌地球的卫星图像：飞机 F-4 Phantom II 和 F-16 Fighting Falcon 在戴维斯-蒙坦空军基地
英国BAE Systems公司的美国分公司- BAE Systems North America赢得了改造目标中重新激活的幻影的合同。
这些飞机从戴维斯-蒙坦空军基地被运送到加利福尼亚的莫哈韦机场，在那里安装了一套数字遥控设备。
谷歌地球的卫星图像：“莫哈韦”机场的遥控飞机 QF-4
莫哈韦机场是一个非常有趣的对象。
由于这是美国第一个获得可重复使用航天器水平发射许可的美国机场，因此有一些私营公司的设施实施太空计划。
莫哈韦机场 BAE 系统公司机库附近的 F-4 飞机
在相同的机库中，直到最近，幻影都在翻新，翻新和翻新是根据美国适航标准进行的，适用于从东欧和独联体接收的 MiG-29 和 Su-27 战斗机。
QF-4，从莫哈韦机场起飞，在后台可以看到正在存放的民用客机。
在机场的东北部，有一个地方存放着数十架以前由美国航空公司运营的民用飞机。 这些飞机正在那里等待轮到他们进行修复。 经过整修和油漆，他们飞往第三世界国家。 从“莫哈韦”的仓库中取出的相当多的运输和客机飞过前苏联的领空。
由于安装了计算机遥控设备海湾远程无人机控制系统 (GRDCS)，无人 Phantom 能够执行以前其他无线电控制目标无法访问的相当复杂的机动。 无人模式下的起飞、着陆和改变航线和高度的过程，既可以在遥控的框架内进行，也可以按照预定的程序进行。 该飞机配备了转发器和卫星导航系统，可将数据传输到地面或空中控制中心。
据悉，在F-4飞机改装为无人驾驶车辆的过程中，BAE Systems北美公司的专家正在安装一个自动威胁识别系统，这使得在控制和训练射击时尽可能接近战斗情况成为可能。 带有光电传感器和雷达传感器的悬挂式设备，检测接近的导弹或雷达辐射，自动从飞机上可用的对策中选择最佳对策，并制定规避机动。
在QF-4飞机上，在加装数字遥控设备的同时，还保留了载人飞行的可能性，实现了长距离安全摆渡，扩大了应用范围。 特别是有人驾驶的 QF-4 比无人驾驶飞机更能主动机动，与现役战斗机进行空战训练。 普通有人驾驶飞机没有红色的翼尖。
QF-4，用于第82目标中队的定期载人飞行
对于载人飞行，使用的是 4 年代后期建造的最旧的改装 F-1970G Wild Weasel。 从2005年开始，这些飞机除了“战斗”服务外，还定期参加美国的各种航展。
载人“幽灵”通过测试雷达系统、训练防空人员和拦截飞行员来节省战斗机资源，无需使用武器。 截至 2012 年，4 名空军飞行员和 6 名合同退休人员获准驾驶 QF-10。 他们都是经验丰富的飞行员，过去曾驾驶过 F-4 Phantom II 至少 1 小时。
经过飞越和控制测试后，遥控 QF-4 飞机被转移到位于新墨西哥州霍洛曼空军基地的第 82 无人目标中队（82 ATRS）和位于廷德尔航空的第 53 武器评估和测试组（53 WEG）佛罗里达州的部队基地。
QF-4隶属于第53武器评估测试组
过去，廷德尔空军基地还对从东欧国家收到的米格23和米格29战斗机进行了评估测试。
廷德尔空军基地的 QF-4 飞机
幻影以不同的方式进行维护和操作。 在廷德尔空军基地，QF-4 大多是无人驾驶飞行，而且通常是“单向”飞行，很少有人关注将整个目标机队保持在飞行状态。 为这次飞行准备了特定的飞机，通常从其他飞机借用必要的零部件。 同时，目前QF-4的维修保养工作主要由军事人员进行。
在无人目标的第82中队中，QF-4被更小心地对待。 在霍洛曼空军基地，与飞机一样年长的合同退休人员参与了为幻影提供服务。
在这里，更多地注意保持飞机处于载人飞行的飞行状态。 与此同时，规模较小（与廷德尔空军基地相比）的“红翼”目标机队有更高的飞机准备飞行百分比。
在霍洛曼和廷德尔空军基地，各种系统用于控制由退役战斗机改装的无人机的飞行。
GRDC地面系统运营商
在霍洛曼基地区上方，QF-4无人机使用GRDC地面系统进行控制，在佛罗里达州和美国其他地区飞行时使用两架经过特殊改装的E-9A飞机。 这些飞机是波音公司在民用 DHC-8 Dash 8 DeHavilland Canada 涡轮螺旋桨飞机的基础上制造的。
飞机 E-9A
E-9A 有两个雷达：机身右侧的侧视雷达和底部的搜索雷达。 还有用于远程控制目标和从测试的导弹上移除遥测的设备。 在飞行过程中，E-9A 操作员使用机载雷达，能够观察数百公里外的空中情况并控制目标飞机的飞行。
无人机QF-4的武装改装
除了在有人驾驶模式下测试防空系统和雷达并用作无人目标之外，QF-4 还发现了另一个应用。
2008年88月，一架装有弹头的无人驾驶飞机发射的AGM-XNUMX HARM反雷达导弹首先击中了内利斯训练场的高频辐射源。
国外消息称，无人“幽灵”可以携带口径从 230 公斤（500 磅 - GBU-38）到 910 公斤（2 磅 - GBU-000）的 JDAM 制导炸弹。 在这种情况下，可以破坏具有先前已知坐标的静止物体。 配备 JDAM 套件的炸弹通过与 GPS 接收器配对的集成惯性制导系统定向到目标，距离投掷点最远可达 31 公里。 测试期间显示的 KVO 值为 28 米。
因此，喷气式战斗机改装成无人机展示了压制敌方防空系统的能力。 假设配备PRR、修正炸弹和电子侦察手段的无人驾驶飞机在第一波中移动，能够承担防空导弹的主要打击，识别并部分摧毁雷达和空中的未掩蔽位置防御系统。 反过来，这将显着减少飞行员在压制敌方防空系统的行动中的损失。
QF-4靶机事业的没落
目前，大约 60 架 F-4 仍留在戴维斯-蒙森储存基地。 但这些已经不适用于修复飞机，它们将不再升空并接受处置。 对此，宣布空军将不再下令将F-4战机改装成遥控 无人机.
美国空军可用的 QF-4 飞机数量最多的是 2011-2012 年，达到约 200 架。 它们被非常密集地使用。 每年，在远程控制目标的参与下，靶场都会进行数十次射击训练。
在佛罗里达州，新版本的 AIM-4X Sidewinder 和 AIM-9 AMRAAM 空空导弹在墨西哥湾水域上空的 QF-120 无人目标上进行了测试，洛克希德·马丁公司在“幻影”现代化导弹上进行了测试。爱国者先进能力（PAC-3）防空系统。 2013年，在白沙导弹靶场的中程防空系统MEADS（Medium Extended Air Defense System）测试中，从不同方向以超音速飞行的QF-4和OTR Lance几乎同时被摧毁。
但这并不意味着每一次实弹测试都以失去一个目标而告终。 由于安装在 Phantoms 上的 BAE Systems 通用导弹，他们经常设法在 10-20% 的发射中通过雷达制导系统躲避导弹，而在 9-25% 的情况下，大量使用热阱的 AIM-30X Sidewinder的情况。 通常，在测试期间，使用带有惰性弹头的导弹，而 QF-4 目标的破坏仅发生在直接命中。 但即使在这种情况下，受损的幻影有时也会设法返回机场，在那里进行维修并重新投入使用。
2016 年底，幽灵的最后一次载人飞行在霍洛曼空军基地进行，此后所有可用的 QF-4 仅用于无人版本。
霍洛曼空军基地 QF-4 的告别程序
考虑到幻影在导弹试射中的年均损失为廷德尔10-15个目标，霍洛曼4-5个目标，截至今天，美国空军没有飞行的幻影。
谷歌地球卫星图：霍洛曼空军基地附近训练场用作地面目标的“幻影”
据了解，截至 2021 年，美国空军中幸存的 13 架 QF-4 已不再服役。 控制和导航设备、电子威胁评估和干扰系统、有价值的部件和组件从这些飞机上拆除，技术液体和燃料从油箱中排出。 之后，幻影被拖到霍洛曼空军基地附近的一个训练场，作为地面目标，练习大炮射击和对地面目标的轰炸。
用 QF-4 战斗猎鹰靶机替换 QF-16 Phantom II
2012 年，适合转换为目标的 F-4 Phantom II 飞机显然已经不多了，美国空军司令部开始基于早期的 F-16 战隼战斗机制造无人机。
据美国负责作战训练的高级军官介绍，在第四代战斗机基础上打造的遥控目标，由于具有更高的机动性和更好的加速特性，更真实地模拟了现代空中目标，让您提高技能水平。战斗机飞行员和防空导弹系统......
19 年 2012 月 16 日，第一架 QF-4 抵达廷德尔空军基地进行测试。 与 QF-309 的情况一样，这架飞机从戴维斯-蒙坦的仓库中取出，并由第 XNUMX 航空航天维修大队的专家进行修复。
首架 QF-16 降落在廷德尔空军基地
在第一阶段，轻型 QF-16 拆解了武器和雷达，用于有人驾驶版本，在不使用真实武器的情况下模拟任务中的空中目标。
将 126 架 F-16A/C/D 战斗机改装成无人机的竞赛（价值 69,7 万美元）由波音公司赢得。 未来，又签订了几份合同。 据美国航空专家预测，可转换为目标的F-16战斗机和无人航母的数量可能超过300架。 一个指示性的事实是，F-16A 战斗机拥有最大的剩余资源，其飞行时间最短，并被后来的改装迅速取代到作战单位中。
作为合同的一部分，QF-16 配备了 GRDCS（海湾无人机控制系统）控制设备、VAS 视觉增强系统、CTS 指令遥测和 PCS 有效载荷控制的数据线。 对于悬挂的外部节点上的干扰，可以放置带有设备 AN / ALQ-188 和 AN / ALQ-167 的容器。
QF-16的首次无人飞行
2015 年 16 月，第 82 目标中队的 QF-4 在佛罗里达州廷德尔空军基地的跑道上进行了首次无人飞行。 与 QF-16 的情况一样，QF-XNUMX 目标飞机的外部识别特征是涂红色的机翼部件和尾翼。
谷歌地球的卫星图像：在廷德尔空军基地被拖拉机牵引的 QF-16
无人 QF-16 的大规模交付于 2015 年底开始，之后决定放弃 QF-4。 一段时间以来，由 4 架 ATRS 和 16 WEG 组成的 QF-82 和 QF-53 飞机并行运行。
谷歌地球的卫星图像：霍洛曼空军基地的 QF-4 和 QF-16 飞机
目前，美国空军可以拥有一百多架遥控QF-16，主要用于作战训练和新型武器试验过程中的无人目标。 但必要时，这些无人机也可以携带武器，参与突破敌方防空系统。
我国退役战机改装遥控战机的使用历史及前景
在苏联，退役的战斗机几乎与美国同时开始被用作无线电控制目标。
在苏联时期，以喷气式战斗机为基础的靶机被广泛使用。 在大多数情况下，重新装备是在飞机维修厂进行的。
特别是利沃夫 ARZ 长期从事 M-15、M-17 和 M-21 目标中 MiG-15、MiG-17、MiG-21 战斗机的改装。 这种飞机也在第比利斯的飞机工厂进行了改装。 喀山实验设计局“索科尔”将 MiG-17 和 MiG-19 战斗机以及 L-29 教练机改造为目标 M-17、M-19 和 M-29。 在 Yak-25MSh 目标中，Yak-25M 两座拦截机也进行了改装。
无线电遥控靶机 Yak-25MSh
为了控制目标飞机，使用了移动地面指挥所，以及基于双座飞机的空中指挥所：UTI MiG-15、L-39 和 MiG-23UB。
最先进的空中目标 M-21 (M-21M) 是在 MiG-21 的基础上生产的。 最初，为此使用了 MiG-21PF 和 MiG-21PFM 前线拦截机。 后来，“二十一”后续修改付诸实施。
目标飞机 M-21
在转换为目标的过程中，从 MiG-21PF / PFM 上拆除了一个雷达瞄准器、一个武器控制系统和一个机身油箱。 相反，他们安装了一个带有自动驾驶仪的自动控制系统、主动和被动干扰设备，包括一个带有红外线陷阱的暗盒，以及用于记录未命中和射弹命中程度的设备。 此外，示踪剂可用于外部轨迹测量。 M-21（M-21M）的最大飞行速度为1公里/小时。 服务上限 - 800 14 m。飞行时间 - 400 分钟。
目前，基于 MiG-21 的目标飞机未被使用，仅在博物馆展览中幸存下来。
在俄罗斯获得“独立”后，在已经耗尽其使用寿命的战斗机基础上制造的无线电控制目标的生产停止了，尽管有所有条件。
在 1990 年代至 2000 年代，RF 国防部“使用”了大量“过时”的拦截机、前线战斗机、战斗轰炸机和侦察机。
大约有 2 架战斗机被报废。 这些不仅是无可救药地过时的 MiG-000、Su-21、Su-7 和 Yak-15，而且还有相当强大的 Su-28、MiG-17、MiG-23 和 MiG-25。 在“Serdyukovshchyna”时代，RF 国防部的“有效”管理人员将航空设备储存基地变成了回收中心。
谷歌地球卫星图像：在利佩茨克中心机场将 MiG-27 切割成金属，用于作战和飞行人员再培训
仅在利佩茨克作战使用和飞行人员再培训中心，2008 年至 2011 年期间就有超过 23 架 MiG-27 和 MiG-XNUMX 战斗机和战斗轰炸机被摧毁。
谷歌地球卫星图像：在利佩茨克中心机场将 MiG-31 切割成金属，用于作战和飞行人员再培训
可悲的是，这种做法一直延续到今天。
目前，MiG-31 拦截器正在利佩茨克的一个军用机场被切割成金属。
看着这些卫星图像，人们不由自主地对比了美国和中国对退役战机大量改装成无人机的态度。 在这方面，甚至越南也绕过了已经站起来的俄罗斯。
2020 年，有消息称，越南社会主义共和国国防部国防工业总局与国有公司 Viettel 军事电信集团开始转换 35 架 MiG-21bis 和 15 架 MiG -21UM 战斗机变成无人机。 据悉，无人驾驶的 MiG-21 将被用作防空演习的目标和冲击无人机。
多姆纳空军基地退役的 MiG-29
最有希望在射频航空航天部队改装成遥控飞行器的是前线战斗机 MiG-29 和拦截机 MiG-31。 不幸的是，由于存放在露天，大部分米格29因腐蚀而不适于进一步运行，尽管远非所有飞机的滑翔机已经耗尽了使用寿命。
根据公开和公开来源可获得的信息，2020 年，俄罗斯空天军和海军航空兵大约有 130 架飞行状态不同的 MiG-29 战斗机，大约有 XNUMX 架飞机在库存中在不同程度的安全。
谷歌地球的卫星图像：利佩茨克中心机场的 MiG-29 战斗机用于战斗使用和飞行人员再培训
根据相同的消息来源，大约有 31 架现代化的 MiG-90 拦截机在服役。 在实验性作战行动中，还有 10 架 MiG-31K——匕首高超音速导弹的载体。 在不久的将来，大约有 150 架 MiG-31 将退役，其现代化被认为是不合适的。
当然，在大约 300 架不适合继续服役的 MiG-29 和 MiG-31 中，选择几十架可以改装成适合用作目标和侦察和打击无人机的超音速无人机的飞机是现实的。 与此同时，提到缺乏资金是站不住脚的。
尽管与美国的关系恶化，我国仍继续购买美元并将资金存入美国证券。 我们的东部“战略伙伴”可以帮助建立现代控制系统并为其在俄罗斯境内的本地生产供应电子元件，该伙伴近年来已从大量购买俄罗斯武器和军事装备转变为以相识为目的的单一样本的获取。