德国无人机
直到某个时候，德国空军的领导层才对未制导的飞机导弹没有任何关注。 尽管苏联飞行员在哈尔基金峡谷成功使用了火箭，而且在伟大的卫国战争的头几个月，德国军事领导人仍将这种武器视为地面部队的专有特权。 采取这种态度的原因之一是正在开发的导弹精度相对较低，但是随着时间的流逝，这个问题得以解决。 在达到可接受的准确率之后的短短时间内，德国空军被允许开始创建 飞机 火箭。
在德国，早在1937开始时，朝着非制导型飞机火箭（根据当时苏联分类的火箭）的方向开展工作。 Rheinmetall-Borsig公司的设计者提议使用有关航空领域导弹主题的可用发展。 人们认为，这种射弹的高速速度可以快速可靠地击败位于相对较短距离的敌机。 瞄准新的 武器 首先，敌方轰炸机变得缓慢而笨拙。 但是，从1937开始，现有的非制导火箭的设计不允许射击小目标。 导弹与计算轨迹的偏差具有完全不可接受的值;即使导弹在飞行中的旋转也无济于事。 只有在1941，莱茵金属公司的专家才能实现距离旅行距离仅四十分之一的偏差。
在1943中，一名非制导火箭Wfr.Gr.被派去进行测试。 21（Wurframmen Granate 21 - “21口径投掷手榴弹cm”），基于Nebelwerfer火箭发射器的弹药而制造。 壳长1260毫米，重量为110 kg，炸药的质量为38,6 kg。 在弹丸的后部有一个固体燃料发动机，其速度可达每秒300-320米。 在Wfr.Gr.的设计 21使用了一种原始解决方案：弹丸在飞行时稳定飞行，但没有任何稳定器或类似物。 飞机。 发动机的粉末气体通过几个喷嘴立即到达的事实。 一个中央，有一个大尺寸，作为一个维持引擎。 在主喷嘴周围有28附加的小喷嘴偏离水平轴。 在飞行过程中，一部分粉末气体通过小孔喷射，这使得抛射物旋转。 在苏联和俄罗斯的术语中，这种弹丸的稳定方案称为涡轮喷气发动机。 固体燃料库存足以让飞行距离大约7公里。 当然，空中目标的射击计划从更短的距离进行。
没有突出的结构元素允许Wfr.Gr. 21是一个非常简单的启动器。 它是一个半米长的扁平管道，带有与载体和电线相连的附件系统。 像火箭一样，发射管是从地面迫击炮中借来的，但收到了新的安装支架。 悬挂系统使得可以用标准炸弹架上的火箭固定发射管，并在必要时将其放下。 这些武器安装在Fokke Wulf FW-190A飞机上，用于测试。 战斗机的设计允许悬挂在一个发射管的机翼下，如果需要，可以悬挂在机身下方。 在现场进行的试射确认了以前的所有假设：导弹Wfr.Gr. 21真的可以有效击中敌机。 用38公斤炸药击中弹药，甚至可以摧毁重型轰炸机。 与此同时，敌人的飞机仍然需要到达那里，但这非常困难。 然而，在1943的初夏，非制导火箭Wfr.Gr. 21采用并发送给部队。 建议将它与FW-190A战斗机配合使用，后者配备发射管后，可获得额外的R6指数，或使用Bf-110战斗机。 在“梅塞施密特”上悬挂了两枚和四枚导弹。
第一次战斗使用导弹Wfr.Gr. 21在着名的“Schweinfurt绞肉机”期间在17 August 1943上举行。 在对施韦因富特和雷根斯堡城市的目标进行突袭后，美国飞行员错过了X-NUMX B-60轰炸机，另外11人再次回到基地，就像那首歌“假释和一翼” - 处于不可修复状态。 一定数量的飞机被非制导火箭击落。 此外，导弹的一个特征变得清晰：导弹弹头的爆炸不仅摧毁了飞机，而且在某些情况下严重损坏了它的“邻居”。 当然，除其他外，德国战斗机的成功是由于盟军飞机缺乏掩护，但Wfr.Gr. 17证实了它的用处。 将来，这种模式的非制导火箭在战斗情况下被反复使用。 随着时间的推移，战斗机飞行员停止试图进入敌机并开始使用Wfr.Gr. 21作为一种分心。 它在夜间飞行中变得特别有效：美国和英国轰炸机的射弹分散射击者的咆哮和打嗝火焰，由此德国人可以相对平静地进行攻击。 Wfr.Gr.火箭的另一个原始用途。 21连接到FW-21A战斗机机身下方的第三个发射管。 一些飞行员向后载火箭。 由于这个目标，继续射击目标，可以发射两枚导弹，并在攻击出口处，让第三枚导弹“落后于我”。 当然，第三次发射的准确性甚至低于前两次，但发射的导弹数量有时会变成质量。
然而这种“质量”水平不足，因此决定增加战斗机携带的战斗机数量。 特别是对于Me-410战斗机，开发了一种用于六枚Wfr.Gr.火箭的原始发射器。 21。 在机身底部安装了一个带有六个发射管的鼓。 导弹通过飞机机头的特殊窗户成对发射。 为了释放粉末气体，在发射器后面安装类似的管子。 在开始之前，转动带有火箭的滚筒，点燃粉末发动机，然后重复该过程。 然而，仅在理论上才是这种情况。 在实践中，一切都完全错了。 为了在机身Me-410的基础上进行测试，组装了一个实验台。 在二月1944首次发布时，鼓组的原型几乎完全被摧毁。 甚至在发射管发射之前，火箭就开始旋转并在其周围散布热气体。 他们的压力是如此强大，以至于飞机的皮肤无法忍受并坍塌。 关于这个演讲方向的任何继续工作都不再适用。
大约在同一时间，在另一台涡轮喷气发动机的测试期间发生了另一起事故。 这次计划为Bf-110战斗机配备一个发射器，用于100口径为毫米的RZ-420火箭。 730公斤火箭携带245公斤炸药，飞行数公里。 据推测，在未来，在这些导弹的帮助下，重型战斗机将“击倒”敌人的小口径防空炮兵，而不会进入其破坏区。 与Me-410的情况一样，组装了一个测试台。 在机身的前端Bf-110上放置了固体燃料发动机的电熔丝的起动导轨和设备。 不难猜出这个实验是如何结束的。 85公斤的固体燃料块实际上分散了飞机的设计。 有希望的航空无导向火箭武器系统的命名法减少了一行。
直到第二次世界大战结束，德国人才使用Wfr.Gr. 21专门来自悬挂式发射器。 相对成功的使用经验很快成为建议扩大战斗机射流武器范围的理由。 到1943结束时，基于发射器的发射器已准备就绪，可以使用从28 cm Nebelwerfer 28火箭迫击炮借来的41 cm WK火箭。 与Wfr.Gr.的长度相同 21，28 cm WK导弹具有更大的口径（280 mm）和更大的弹头质量（50 kg）。 与此同时，280-mm导弹更轻（82千克）并且速度更慢 - 它们仅加速到150 m / s。 鉴于准确度低，所有类型的导弹都专门用于攻击大型敌方轰炸机，但这些轰炸机的效力也不高。 无论重量和速度如何，基于地面Nebelwerfer的航空导弹具有相同的特征。 这架飞机无法携带大量的飞机，可用的两三枚导弹往往是无用的载荷或心理影响力，而不是可靠有效的武器。
在44年的下半年，由于稳定器的角度，最有希望的非制导火箭计划开始被认为是在飞行中旋转的火箭弹。 这种炮弹不会将粉末气体散落在自身周围，也不会威胁到飞机的设计。 然而，稳定器的规模可能导致制造发射器的困难。 结果，在飞行中使用这种稳定系统的第一种弹药--RzHV 8口径76毫米 - 没有进入该系列。 220跨度为mm的静止稳定器不允许超过8枚导弹悬挂在Bf-110飞机的机翼下。 但是，RzHV 8的特性是完全可以接受的。 一枚重量刚刚超过10 kg的导弹携带了大约一公斤炸药并加速到750 m / s。 与预期轨迹的偏差是1 / 35的长度。 然而，尽管非折叠稳定器，RzHV 8具有相当不错的前景。 多达8枚导弹，即使装载量相对较小，在空战中也可能比两个重型Wfr.Gr更有效。 21。
了解到这一点，德国空军的领导人下令采用类似的导弹，但可能会有更密集的发射器布局。 在45的冬天，Curt Heber Maschinen-Apparate-Fabrik公司完成了非制导火箭R4M的开发。 固体推进剂的总重量为3,85 kg，长度为81厘米。 火箭的弹头重量为500克，但这被认为是足够的。 正如实践所表明的那样，在大多数情况下，以前重型火箭的数公斤费用由于未命中而无效。 反过来，对于飞机的破坏，一小块炸药就足够了。 正是出于这些考虑，才从“质量”过渡到数量。 R4M火箭的口径仅为55毫米。 从导轨下降后，打开稳定器跨度242 mm。 由于R4M火箭的体积小，重量轻，因此可以将12装置悬挂在特殊挡块上。 因此，一架FW-190F，Bf-110或Me-262飞机可同时配备二十几枚导弹，每架机翼下一枚。 R4M的一个有趣特征是它们的弹道学。 巧合的是，这些导弹的轨迹与30-mm MK 108自动加农炮的轨迹相吻合，这使得飞行员能够使用相同的视线瞄准相同的视线，对枪管和喷气式武器使用相同的修正。
在战争即将结束时，大约4战斗机，主要是Me-60，配备了R262M的发射器。 在六架飞机上安装了双发射块，这使得一架战斗机的弹药增加到了48导弹。 在1945的最初阶段，制造商订购了大批25数千枚导弹。 只有一半的订单在战争结束时完成。 此外，由于轰炸，生产的大多数R4M导弹在运输或仓库中丢失。 在45的头几个月里，在战斗情况下发射了大约两千五百枚火箭弹。 大规模生产的特征导致相对低的准确性和击中概率。 然而，所有24火箭的凌空经常导致结果 - 当在大型轰炸机编队中射击时，一枚或两枚导弹到达目标。 与此同时，关于半公斤弹头有效性的猜测得到了充分证实：火箭击中机身导致B-17或兰开斯特的破坏。
值得注意的是，大多数德国非制导导弹都是用于射击空中目标。 但是，也有例外。 看到苏联RBS系列的苏联穿甲导弹的有效性，德国设计师就成了对手。 作为苏联M-8加工的8 cm WK火箭被作为它的基础。 德国火箭口径78 mm和长度70 cm重达6,6千克，并加速到每秒360-370米。 标准碎裂弹头被一个累积的，正常能力的穿透力替换为90毫米的装甲。 新型反坦克弹药的名称是Panzerblitz I.这些导弹的主要载体是飞机FW-190F-9。
所有采用的德国空军火箭都被使用到第二次世界大战结束。 基本上它们是为了对抗空中目标而创建的，尽管有例外。 导弹的使用在45的春天达到了顶峰。 鉴于前线的困境，设计用于飞机射击的导弹也越来越多地用于地面攻击。 随着时间的推移，需要阻止攻击敌人导致Panzerfaust反坦克榴弹发射器开始在手工条件下安装防空榴弹发射器。 很容易猜到这种技术解决方案的有效性 - 实际上，远远不是所有这样的攻击机至少可以到达目标区域。 总的来说，对航空导弹问题的相当晚的呼吁对德国造成了相当不愉快的后果。 连续生产足够有效（适当使用时）的武器类型以及不正确的初始目标选择最终成为第三帝国战败的原因之一。 那么，使用折叠式稳定器或大量相对小而轻的火箭后来开发的想法，但已经在胜利国家。
在网站的材料上：
http://ursa-tm.ru/
http://luftwaffen-projekte.de/
http://luftarchiv.de/
http://commi.narod.ru/
http://strangernn.livejournal.com/
http://cockpitinstrumente.de/
http://stormbirds.net/
http://airwar.ru/
在德国，早在1937开始时，朝着非制导型飞机火箭（根据当时苏联分类的火箭）的方向开展工作。 Rheinmetall-Borsig公司的设计者提议使用有关航空领域导弹主题的可用发展。 人们认为，这种射弹的高速速度可以快速可靠地击败位于相对较短距离的敌机。 瞄准新的 武器 首先，敌方轰炸机变得缓慢而笨拙。 但是，从1937开始，现有的非制导火箭的设计不允许射击小目标。 导弹与计算轨迹的偏差具有完全不可接受的值;即使导弹在飞行中的旋转也无济于事。 只有在1941，莱茵金属公司的专家才能实现距离旅行距离仅四十分之一的偏差。
在1943中，一名非制导火箭Wfr.Gr.被派去进行测试。 21（Wurframmen Granate 21 - “21口径投掷手榴弹cm”），基于Nebelwerfer火箭发射器的弹药而制造。 壳长1260毫米，重量为110 kg，炸药的质量为38,6 kg。 在弹丸的后部有一个固体燃料发动机，其速度可达每秒300-320米。 在Wfr.Gr.的设计 21使用了一种原始解决方案：弹丸在飞行时稳定飞行，但没有任何稳定器或类似物。 飞机。 发动机的粉末气体通过几个喷嘴立即到达的事实。 一个中央，有一个大尺寸，作为一个维持引擎。 在主喷嘴周围有28附加的小喷嘴偏离水平轴。 在飞行过程中，一部分粉末气体通过小孔喷射，这使得抛射物旋转。 在苏联和俄罗斯的术语中，这种弹丸的稳定方案称为涡轮喷气发动机。 固体燃料库存足以让飞行距离大约7公里。 当然，空中目标的射击计划从更短的距离进行。
在FW-190上装载导弹迫击炮
没有突出的结构元素允许Wfr.Gr. 21是一个非常简单的启动器。 它是一个半米长的扁平管道，带有与载体和电线相连的附件系统。 像火箭一样，发射管是从地面迫击炮中借来的，但收到了新的安装支架。 悬挂系统使得可以用标准炸弹架上的火箭固定发射管，并在必要时将其放下。 这些武器安装在Fokke Wulf FW-190A飞机上，用于测试。 战斗机的设计允许悬挂在一个发射管的机翼下，如果需要，可以悬挂在机身下方。 在现场进行的试射确认了以前的所有假设：导弹Wfr.Gr. 21真的可以有效击中敌机。 用38公斤炸药击中弹药，甚至可以摧毁重型轰炸机。 与此同时，敌人的飞机仍然需要到达那里，但这非常困难。 然而，在1943的初夏，非制导火箭Wfr.Gr. 21采用并发送给部队。 建议将它与FW-190A战斗机配合使用，后者配备发射管后，可获得额外的R6指数，或使用Bf-110战斗机。 在“梅塞施密特”上悬挂了两枚和四枚导弹。
第一次战斗使用导弹Wfr.Gr. 21在着名的“Schweinfurt绞肉机”期间在17 August 1943上举行。 在对施韦因富特和雷根斯堡城市的目标进行突袭后，美国飞行员错过了X-NUMX B-60轰炸机，另外11人再次回到基地，就像那首歌“假释和一翼” - 处于不可修复状态。 一定数量的飞机被非制导火箭击落。 此外，导弹的一个特征变得清晰：导弹弹头的爆炸不仅摧毁了飞机，而且在某些情况下严重损坏了它的“邻居”。 当然，除其他外，德国战斗机的成功是由于盟军飞机缺乏掩护，但Wfr.Gr. 17证实了它的用处。 将来，这种模式的非制导火箭在战斗情况下被反复使用。 随着时间的推移，战斗机飞行员停止试图进入敌机并开始使用Wfr.Gr. 21作为一种分心。 它在夜间飞行中变得特别有效：美国和英国轰炸机的射弹分散射击者的咆哮和打嗝火焰，由此德国人可以相对平静地进行攻击。 Wfr.Gr.火箭的另一个原始用途。 21连接到FW-21A战斗机机身下方的第三个发射管。 一些飞行员向后载火箭。 由于这个目标，继续射击目标，可以发射两枚导弹，并在攻击出口处，让第三枚导弹“落后于我”。 当然，第三次发射的准确性甚至低于前两次，但发射的导弹数量有时会变成质量。
然而这种“质量”水平不足，因此决定增加战斗机携带的战斗机数量。 特别是对于Me-410战斗机，开发了一种用于六枚Wfr.Gr.火箭的原始发射器。 21。 在机身底部安装了一个带有六个发射管的鼓。 导弹通过飞机机头的特殊窗户成对发射。 为了释放粉末气体，在发射器后面安装类似的管子。 在开始之前，转动带有火箭的滚筒，点燃粉末发动机，然后重复该过程。 然而，仅在理论上才是这种情况。 在实践中，一切都完全错了。 为了在机身Me-410的基础上进行测试，组装了一个实验台。 在二月1944首次发布时，鼓组的原型几乎完全被摧毁。 甚至在发射管发射之前，火箭就开始旋转并在其周围散布热气体。 他们的压力是如此强大，以至于飞机的皮肤无法忍受并坍塌。 关于这个演讲方向的任何继续工作都不再适用。
大约在同一时间，在另一台涡轮喷气发动机的测试期间发生了另一起事故。 这次计划为Bf-110战斗机配备一个发射器，用于100口径为毫米的RZ-420火箭。 730公斤火箭携带245公斤炸药，飞行数公里。 据推测，在未来，在这些导弹的帮助下，重型战斗机将“击倒”敌人的小口径防空炮兵，而不会进入其破坏区。 与Me-410的情况一样，组装了一个测试台。 在机身的前端Bf-110上放置了固体燃料发动机的电熔丝的起动导轨和设备。 不难猜出这个实验是如何结束的。 85公斤的固体燃料块实际上分散了飞机的设计。 有希望的航空无导向火箭武器系统的命名法减少了一行。
直到第二次世界大战结束，德国人才使用Wfr.Gr. 21专门来自悬挂式发射器。 相对成功的使用经验很快成为建议扩大战斗机射流武器范围的理由。 到1943结束时，基于发射器的发射器已准备就绪，可以使用从28 cm Nebelwerfer 28火箭迫击炮借来的41 cm WK火箭。 与Wfr.Gr.的长度相同 21，28 cm WK导弹具有更大的口径（280 mm）和更大的弹头质量（50 kg）。 与此同时，280-mm导弹更轻（82千克）并且速度更慢 - 它们仅加速到150 m / s。 鉴于准确度低，所有类型的导弹都专门用于攻击大型敌方轰炸机，但这些轰炸机的效力也不高。 无论重量和速度如何，基于地面Nebelwerfer的航空导弹具有相同的特征。 这架飞机无法携带大量的飞机，可用的两三枚导弹往往是无用的载荷或心理影响力，而不是可靠有效的武器。
在44年的下半年，由于稳定器的角度，最有希望的非制导火箭计划开始被认为是在飞行中旋转的火箭弹。 这种炮弹不会将粉末气体散落在自身周围，也不会威胁到飞机的设计。 然而，稳定器的规模可能导致制造发射器的困难。 结果，在飞行中使用这种稳定系统的第一种弹药--RzHV 8口径76毫米 - 没有进入该系列。 220跨度为mm的静止稳定器不允许超过8枚导弹悬挂在Bf-110飞机的机翼下。 但是，RzHV 8的特性是完全可以接受的。 一枚重量刚刚超过10 kg的导弹携带了大约一公斤炸药并加速到750 m / s。 与预期轨迹的偏差是1 / 35的长度。 然而，尽管非折叠稳定器，RzHV 8具有相当不错的前景。 多达8枚导弹，即使装载量相对较小，在空战中也可能比两个重型Wfr.Gr更有效。 21。
了解到这一点，德国空军的领导人下令采用类似的导弹，但可能会有更密集的发射器布局。 在45的冬天，Curt Heber Maschinen-Apparate-Fabrik公司完成了非制导火箭R4M的开发。 固体推进剂的总重量为3,85 kg，长度为81厘米。 火箭的弹头重量为500克，但这被认为是足够的。 正如实践所表明的那样，在大多数情况下，以前重型火箭的数公斤费用由于未命中而无效。 反过来，对于飞机的破坏，一小块炸药就足够了。 正是出于这些考虑，才从“质量”过渡到数量。 R4M火箭的口径仅为55毫米。 从导轨下降后，打开稳定器跨度242 mm。 由于R4M火箭的体积小，重量轻，因此可以将12装置悬挂在特殊挡块上。 因此，一架FW-190F，Bf-110或Me-262飞机可同时配备二十几枚导弹，每架机翼下一枚。 R4M的一个有趣特征是它们的弹道学。 巧合的是，这些导弹的轨迹与30-mm MK 108自动加农炮的轨迹相吻合，这使得飞行员能够使用相同的视线瞄准相同的视线，对枪管和喷气式武器使用相同的修正。
R4 / M“Ork”
在战争即将结束时，大约4战斗机，主要是Me-60，配备了R262M的发射器。 在六架飞机上安装了双发射块，这使得一架战斗机的弹药增加到了48导弹。 在1945的最初阶段，制造商订购了大批25数千枚导弹。 只有一半的订单在战争结束时完成。 此外，由于轰炸，生产的大多数R4M导弹在运输或仓库中丢失。 在45的头几个月里，在战斗情况下发射了大约两千五百枚火箭弹。 大规模生产的特征导致相对低的准确性和击中概率。 然而，所有24火箭的凌空经常导致结果 - 当在大型轰炸机编队中射击时，一枚或两枚导弹到达目标。 与此同时，关于半公斤弹头有效性的猜测得到了充分证实：火箭击中机身导致B-17或兰开斯特的破坏。
值得注意的是，大多数德国非制导导弹都是用于射击空中目标。 但是，也有例外。 看到苏联RBS系列的苏联穿甲导弹的有效性，德国设计师就成了对手。 作为苏联M-8加工的8 cm WK火箭被作为它的基础。 德国火箭口径78 mm和长度70 cm重达6,6千克，并加速到每秒360-370米。 标准碎裂弹头被一个累积的，正常能力的穿透力替换为90毫米的装甲。 新型反坦克弹药的名称是Panzerblitz I.这些导弹的主要载体是飞机FW-190F-9。
所有采用的德国空军火箭都被使用到第二次世界大战结束。 基本上它们是为了对抗空中目标而创建的，尽管有例外。 导弹的使用在45的春天达到了顶峰。 鉴于前线的困境，设计用于飞机射击的导弹也越来越多地用于地面攻击。 随着时间的推移，需要阻止攻击敌人导致Panzerfaust反坦克榴弹发射器开始在手工条件下安装防空榴弹发射器。 很容易猜到这种技术解决方案的有效性 - 实际上，远远不是所有这样的攻击机至少可以到达目标区域。 总的来说，对航空导弹问题的相当晚的呼吁对德国造成了相当不愉快的后果。 连续生产足够有效（适当使用时）的武器类型以及不正确的初始目标选择最终成为第三帝国战败的原因之一。 那么，使用折叠式稳定器或大量相对小而轻的火箭后来开发的想法，但已经在胜利国家。
在网站的材料上：
http://ursa-tm.ru/
http://luftwaffen-projekte.de/
http://luftarchiv.de/
http://commi.narod.ru/
http://strangernn.livejournal.com/
http://cockpitinstrumente.de/
http://stormbirds.net/
http://airwar.ru/
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