试验中的 RTK“标记”。 新技术及其未来

轮式平台“标记”

自 2018 年以来，以国家机器人技术和基本要素发展中心为代表的高级研究基金会与 NPO Androidnaya Tekhnika 一起，一直在开发一个有前途的多功能机器人平台 Marker。 到目前为止，该机器人已接受各种测试并定期展示其功能。

安防机器人

7 月 XNUMX 日，FPI 宣布开始在具有特殊重要性的真实物体上测试 RTC“标记”的新阶段。 东方航天发射场成为进行此类检查的地点。 这些活动是在 Roscosmos 国家公司的 Okhrana 科学技术中心的参与下举行的。

测试涉及带有通用光电模块的轮式 Marker 平台。 在航天发射场，计划制定实施方案 机器人 多个任务。 这些是沿给定路线自主巡逻领土，检测、识别和拦截违规者，以及打击无人驾驶飞行器。

带战斗装备的RTK履带版

几天后，FPI 报告了这些测试。 活动从 8 月 14 日持续到 XNUMX 日，展示了 RTC 的所有新功能。 Marker 已确认其能够使用视觉系统沿给定路线自动驾驶。 如有必要，机器人会避开障碍物。 同时，他监控受保护边界的完整性并监控通信和供电线路的状态。 RTK的自主权达到了三天。

在航天发射场进行测试后，FPI 和 Roscosmos 的管理层高度评价 Marker 项目及其关键技术和前景。 因此，国家机器人技术和基本要素发展中心项目经理Arkady Petrosov指出，由于人工智能和未知环境中的自主运动，Marker具有我国最好的物体识别能力。

Roscosmos 的负责人 Dmitry Rogozin 指出了 RTK Marker 项目中创造的科学和技术基础的巨大潜力。 未来，新技术可用于创造研究月球和其他天体的技术。

战斗试炼

10月19 RIA 新闻，参考其在防御复合体中的来源，报告了标记复合体的其他测试。 这一次，测试了机器人分组工作的可能性，其中五辆不同配置和配置的车辆同时被带到垃圾填埋场。

向“Roscosmos”的领导展示“标志”

测试涉及轮式底盘上的三个机器人和两个统一的履带车辆。 这样一个小组在没有人为干预的情况下独立进行了侦察并确定了有条件的目标。 此外，RTK 交换数据和分布式目标，寻找最佳射击位置来击败它们并对形势的变化做出反应。

此类事件清楚地表明了新项目目前的成功及其整体潜力。 RTK Marker 已经可以处理小组工作及其特有的任务。 这个方向的进一步发展将产生明显的积极成果。

新技术

Marker 项目的目标是在自主地面机器人系统领域创建和测试新技术和组件。 具有广泛功能的模块化架构的硬件和软件复合体已经开发出来并正在测试中。

该项目侧重于技术愿景、稳定的通信和导航、自主运动以及各种工作和控制方式的问题。 此外，正在测试控制综合体与不同载体平台和目标设备的兼容性。 RTK 的作战设备提供使用其自己的侦察无人机。

东方航天发射场的安保机器人

一组控制允许“标记”根据操作员的命令工作，一些驾驶任务由自动装置接管。 但是，主要是自主模式，其中RTK独立研究地形并构建路线，以及执行其他任务。 XNUMX 到 XNUMX 个 RTK 的分组应用方法已经进行了实际测试。

迄今为止，已经获得了高度的自主性和独立性，但在这个方向上的工作仍在继续。 计划改进和扩展 RTK 的此类功能。 最终目标是机器人能够在离操作者最大距离的情况下独立执行各种任务，仅受平台运行特性的限制。

想法的实施

RTC“Marker”的控制设备正在专门设计的两种自行式平台上进行测试。 这些机器使用通用组件和解决方案制造，但配备不同的底盘。 使用履带式和轮式平台可以更全面地开发新控制系统和整体 RTK 的功能。

实验平台是在统一船体的基础上制作的。 它们配备了一个混合动力装置，为推进电动机、实验控制系统和有效载荷提供动力。 宣布自治最多 3 天。 车轮版本具有三轴和四轮驱动。 履带式改装获得了一个五轮底盘。

在建筑物的周边有技术视觉设备 - 摄像机、激光雷达等。 它们提供全方位的视野，并形成环境和无障碍道路的完整图景。 车顶中央的座位专供有效载荷使用。

可以使用不同的负载。 在最近的测试中，使用了通用光电模块。 此外，还开发了一个设计类似的战斗模块，配备了光学元件、机枪和火箭榴弹。 武器 辅以轻型无人机进行空中侦察。

因此，实验复合体“标记”包括具有一定功能的各种主要组件的集合。 从它们中，根据模块化原理，可以构建具有所需单元组成和所需功能的经验丰富的机器人。 这种方法极大地简化了新技术的测试和开发，包括。 在现实生活中。

美好的未来

在短短几年内，“Marker”机器人综合体的实验项目进行了全面测试，解决了最困难的任务，例如物体的自主保护或群战工作。 所有这些事件都取得了一些成功，并证实了该综合体的特征和能力。 此外，在他们的帮助下，还发现了剩余的不足，并在日后予以纠正。

正如开发组织指出的那样，当前形式的 RTK Marker 是实验性的，并不适合全面运行。 但是，基于当前工作的结果，将创建技术解决方案和单元集，适用于“实际”项目。

有前景的 RTK 将根据客户要求进行开发，因此将能够更充分地发挥新技术的潜力。 “标记”的发展计划用于制造用于军事和其他目的的新地面设备，甚至用于行星漫游者的未来项目。 最近的消息表明，实施此类计划现在只是时间问题。

Comments

[Artyom Karagodin]

好消息！ 他们知道如何在他们想要的时候工作！

[Zaurbek]

我想知道这是否可以应用于平民生活？ KAMAZ 正在积极测试类似的东西，但不清楚是什么技术......

[Artyom Karagodin]

我不知道，我不知道。

[伊吉兹]

当然不是。 我们不喜欢的那些要么开发最初的民用选项以获得商业成功，然后利用这些开发项目参与军事招标，要么做两用。 我们总是只生产军用版本。

[traflolot1832]

标记机器人：停下！开枪！ 入侵者：站立！标记：射击！人工智能被召唤。

[AC130舰船]

等着瞧。 一旦向罗戈津这样的“专家”展示了类似的东西，空气中就会开始强烈闪烁红灯。 Chubais 也连续 20 年一直在谈论纳米技术的超级潜力。 我已经完全掌握了相当一部分的国家预算。 没有 Chubais，没有纳米技术。 只有一些接近低谷的离岸账户得到了补充……

[oma]

有趣的工作正在进行中 据我了解，俄罗斯军队很快就会变成这样：

[Artyom Karagodin]

绝对不会。 机器人（至少现在和在可预见的未来）只是人类能力的一个非常有用的补充。 但不是更多。

[oma]

补充可以在不同的领域，例如，在前线。
文章说，这样的任务已经解决了。 很明显，机器人不会凭自己的意志行事，但他们创造的主要任务恰恰是在最危险的地方取代人类。

[Artyom Karagodin]

我不反对。 只是之前的评论没有解释，所以他回答了）））

[尼古拉·亚历山德罗维奇（Nikolay Alexandrovich）]

一款非常有趣的汽车，用于组织自主巡逻和组织伏击，例如在沙漠中。 MI-8 可以在外部吊带上吊起多少件？ 而且很容易伪装 - 小型，电池，伏击中的自治权 5 天。 在一组机器 5 中，它已经可以执行战术措施 - 从侧翼覆盖等。

[Borisych]

事实证明，伙计们做得很好。 但在 VO 上，正确的想法也过去了。 我们需要这些 Rogozins 和 Chubais，远离新技术。 遗憾的是，政府中和总统下没有人理解这一点。

[先]

成年叔叔们玩无线电遥控玩具还不够。