GDLS 和 AeroVironment 向机器人展示了游荡弹药
GDLS TRX 平台，无需额外设备
现在在美国，一些陆基机器人系统正在积极开发中。 在这些平台上，建议建造用于各种目的的设备，包括。 无人机和游荡弹药的载体。 最近，General Dynamics Land Systems (GDLS) 和 AeroVironment 提出了一个有趣的项目。
无人协作
作为美国陆军协会年会的一部分，GDLS 和 AeroVironment 于 2018 年 1 月宣布了一项无人技术合作。 同时，展示了联合工作的第一个成果——配备自己的无人机的 Stryker AXNUMX 装甲运兵车，旨在提高态势感知能力。 两家公司还表示，他们计划开发一些新样品，包括。 在 AeroVironment 中创建的带有 Switchblade 系列游荡弹药的自行式系统。
在去年的大会上，GDLS首次公开亮相了先进的履带式机器人10吨（TRX）机器人平台。 后来她作为军队计划 RCV-M 的一部分被送去进行比较测试。 根据测试结果，军方认为另一个 RTK 更成功，但 GDLS 继续开发其项目。
展览中带有游荡弹药的综合体原型
在最近的 AUSA-2021 会议上，GDLS 展示了与早先宣布的 AeroVironment 全面合作的结果。 有前途的RTK是在TRX平台上制造的，并带有一个特殊的上层建筑，其中隐藏了一架侦察无人机和大量的游荡弹药。
此外，还发布了一个宣传视频，展示了具有不同发射器配置的原型 RTK。 根据其设计，该选项比真正的原型更简单，但与它的不同之处在于降低的能力和更少的弹药。
“10吨机器人”
很有前途的 TRX 机器人平台是由 GDLS 基于旧的 MUTT RTK 项目开发的。 最初的项目在增加机器的尺寸、重量和承载能力的情况下完成，并且还使用了更新的组件基础和控制系统领域的相关解决方案。
TRX 是一种中型履带式底盘，最大重量约为10 t. 已开发出轮廓简单的船体，带有宽阔的平顶以容纳负载或目标设备。 有效载荷质量达到 450 kg。
TRX 配备了基于柴油发动机、电池和电动机的混合动力装置。 它的特性足以确保在地面上的高机动性，以及为平台系统和有效载荷提供动力。 起落架每侧有八个成对互锁的负重轮。 每对滚轮的平衡器都连接到自己的弹簧上。
在货运平台的前后部分，有摄像机和激光雷达。 该设备嵌入平台结构中，不会超出其限制，也不会干扰装载。 已经开发出具有人工智能元素的高效自主控制系统。 它从传感器收集各种信息并控制运动或有效载荷。
RTK 可以完全独立工作，也可以根据操作员的命令工作，同时保持一定的自主性。 通过双向无线电信道与操作员保持联系。 设备 机器人- 平台还接管与目标或战斗负载的命令传输和数据交换。
平屋顶允许您运输各种货物或安装特殊设备，包括。 武器。 TRX 已经作为小型集装箱的运输工具进行了测试。 还研制了一套带有推土铲和多用途臂架的工程设备。 已经提出了两种轻型无人机航母的变体。
尾部发射器
新的战斗负荷
带有游荡弹药的复合体的简化版本允许在集装箱设备中使用目标负载。 如GDLS所示，在这种情况下，两个集装箱发射器和六个向前发射的Switchblade 300小型无人机被放置在平台的机头。 在它们后面是三个容器，每个容器有八个更大的 Switchblade 600。 它们是横向发射的。
展览展示了更有趣的RTK版本，具有增强的功能和独特的外观。 他收到了一个完整的上层建筑，形状复杂，有许多面和突出的元素。 所有必要的设备都隐藏在其中 - 首先是带有弹药的管状 TPK。
在上部结构的前部，在中央，有一个带有双叶盖的隔间，用于容纳无人机-四轴飞行器。 其目的尚未明确。 这样的无人机可以在停止或移动时解决额外的视觉侦察任务。 此外，它还可以执行中继器的功能，增加复合体的范围。
具有类似战斗负荷的复合体的简化版本
在四轴飞行器舱的侧面有两个“电池”TPK 紧凑型弹药 Switchblade 300，每个有 12 个。 车辆被发射到前半球。 在上层建筑的中央和尾部，在典型的突出外壳中，有两个坡道，每个坡道可容纳 13 发 Switchblade 600 弹药，它们向后发射。 一般弹药装载量由两种类型的50弹药组成。
Ammunition AeroVironment Switchblade 300 是一种带有两个折叠机翼的无人机，飞行重量为 2,5 公斤。 电动机可让您在空中停留长达 15 分钟。 并攻击最远10公里的目标。 侦察和瞄准是根据操作员的命令进行的，操作员接收来自无人机摄像机的信号。 目标被小型轻型高爆弹头击中。
UAV Switchblade 600 根据相同的方案制造，但不同之处在于增加了 15 公斤的尺寸和重量。 它可以飞行40分钟。 并从起始位置移动 40 公里。 使用更复杂的稳定光学导引头。 弹头是一种累积型高爆药。
自走电池
由 GDLS 和 AeroVironment 开发的基于通用平台的两种新型侦察和打击系统仍处于早期阶段，但很快计划将它们提供给美国陆军。 军方是否会对原始样本感兴趣尚不得而知。 RTK TRX 在 RCV-M 计划框架下的负面体验还不能让我们表现出过度乐观。
从便携式支架发射 Switchblade 300 弹药
然而，提议的项目非常有趣，至少从技术角度来看是这样。 因此，TRX平台虽然在军队比赛中输了，但表现出相当高的特性，并且总体上能够应对其任务。 同时，它具有很高的承载能力——这使得它可以容纳大量的无人机和相关发射器，包括。 连同上层建筑。
新型RTK的战斗载荷包括两种不同特性的游荡弹药，为解决特定作战任务提供了一定的灵活性。 弹药的大尺寸也提供了众所周知的优势。 该综合体的“展览”版本有一个单独的侦察无人机形式的附加功能。
两种拟议修改的战车非常有能力在军队和战场上找到自己的位置。 它们能够在不让操作员处于危险之中的情况下自主地在地形上移动并到达射击位置。 在 Switchblade 产品的帮助下，新型 RTK 及其操作员可以对地形进行视觉侦察，并立即与发现的目标交战。 在这种情况下，机器人远离操作员，增加了系统的整体范围。
基于TRX的工程机器人
然而，来自 GDLS 和 AeroVironment 的新 RTK 面临着与该类其他开发相同的问题。 尽管近年来在自动控制系统领域取得了诸多成功和进步，但 TRX 平台并不完全适合军队。 也许它需要进一步改进，无论是独立的还是结合新的特殊负载。 此外，新综合体的所有组成部分都依赖于无线电通信，这会导致一定的风险，不仅威胁效率，而且威胁战斗使用的可能性。
成功有限
来自 GDLS 和 AeroVironment 的带有游荡弹药的综合体的两种变体中的至少一种已经进入现场测试阶段。 反过来，第二个现在向军事和工业同行展示。 同时，该技术仍仅在测试场地的轨道上进行演示。 有效载荷发射尚未显示或什至进行。
因此，我们可以得出结论，两家公司的项目正在向前推进，并已准备好向公众和未来客户进行演示。 在不久的将来，它的开发和改进将完成，之后该设备将能够参加美国武装部队的相关比赛和计划。 这种参与的成功程度仍然是一个问题。 TRX项目之前的“成功”不利于乐观。
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