SPUR 计划：机器狗变成狙击手
带有 SPUR 模块的 Q-UGV 平台上的综合体
战斗机器人系统可以根据不同的方案和不同的外形因素构建。 美国公司 Ghost Robotics 和 SWORD Defense Systems 最近推出了此类产品的一个有趣版本。 结合他们的设计，他们创造了一种带有集成步枪的轻型四足战车。
不寻常的展览
过去几年，美国公司 Ghost Robotics 一直在研究四足动物。 机器人-walkers 并且已经取得了一些成功。 它的机器人四足无人地面车辆 (Q-UGV) 去年通过了所有必要的测试，甚至可以应对美国空军的实验性军事行动。 现在，这种技术被廷德尔空军基地安全部门（佛罗里达州）使用。
反过来，SWORD 防御系统在小武器领域工作 武器... 开发和生产不同级别的步枪，包括。 高精度系统以及各种附加工具。 最近，研究了为小武器创建自动化系统的问题。
近日，一年一度的美国陆军协会大会在华盛顿召开。 作为此次活动的一部分，举办了新型武器装备的传统展览，Ghost和SWORD公司在那里展示了他们的联合开发。 在现成的和新的组件的基础上，他们在Q-UGV平台上创建并构建了带有特殊用途无人步枪（SPUR）作战模块的侦察和作战RTK。
该综合设施旨在进行侦察和搜索目标，随后遭受火灾破坏。 战斗工作由操作员命令执行，自动化程度高。 特别是，带有步枪的原始战斗模块独立执行所有必要的操作并提供所需的安全级别。
需要说明的是，此前Ghost Robotics曾多次指出将Q-UGV RTK用作特种系统和武器载体的可能性。 当前的 SPUR 项目清楚地展示了机器人的这种潜力。 然而，开发公司还没有准备好谈论这样一个样本的真正前景。 这大概是因为展出的机器人只是一个技术演示器，并不是为了早日参军。
与航母分开的战斗模块的总体视图
四足平台
SPUR 基于 Ghost Robotics 的 Q-UGV 机器狗。 它是一款小巧轻便的产品，具有矩形机身和原装四足底盘。 机器人可以在平坦的表面和斜坡上移动或克服障碍。 它可用于监测地形或运输小负载。
Q-UGV 是全电动的，由锂离子电池供电。 高效率宣告。 机器人平均功耗为10W； 中央处理器只有 1 瓦。 同时，腿部现有的电动机以超过 7 公里/小时的速度提供运动。 动力储存超过12公里。
机器狗配备了经济而高性能的自动化控制系统。 她负责数据的收集和处理以及随后为执行器生成命令。 各种导航和视觉辅助设备以及底盘元件上的众多传感器都连接到控制系统。
廷德尔空军基地的 Q-UGV 机器人，2021 年 XNUMX 月。
自动化每秒轮询传感器 2 次，并持续监控单元和机器人整体的位置。 考虑到这些数据，为驱动器生成命令，确保空间位置、运动等的稳定性。 声明了即使在多个传感器发生故障的情况下也能保持可操作性的可能性。 作为 SPUR 项目的一部分，控制系统可能具有监控武器运行的功能。
Q-UGV机器人由紧凑型遥控器控制，可以在智能手机的基础上进行操作。 操作员接收来自摄像机和遥测的视频信号，可以实时监控 RTK 的运行情况。 集成其他远程控制选项的工作正在进行中。 可以直接建立双向通信，也可以使用附加的通信手段建立双向通信。 在这种情况下，机器人能够在距操作员任何距离处工作。
战斗模块
战斗模块 SPUR 是一款轻巧紧凑的产品，适合安装在各种平台上。 在 Q-UGV 的情况下，模块直接放置在机器人的“背部”上。 未来，不排除与其他媒体整合的可能性，包括。 与其他类型的步行。
机器人和控制面板
该模块采用复杂的多边形外壳制成，具有未来派外观。 机身上有用于枪管枪口和光学元件的孔。 左侧有一个套筒出口，可防止用过的弹药筒掉到平台顶部。 模块的外表面采用陶瓷涂层，涂有 Cerakote Gen II，以防止热成像系统。 产品总重量小于8公斤。
箱子里面是一把 SWORD 步枪，用于 6,5 Creedmoor。 这是一个原始的自动加载系统，带有短行程气动自动系统。 食物由 10 发弹匣提供。 宣布了在 1200 m 范围内进行有效射击的可能性。该步枪可以配备静音射击装置。 根据客户的要求，可以使用类似的步枪，用于 7,62x51 毫米北约。
机身上部下方是一台分辨率为640x512、视角为18°的Teledyne热像仪，以及一个30倍的镜头。 这种光学器件可以被其他系统取代。 还有一个自动系统，可以为射击和重新加载做好准备，以及在射击后移除弹药筒和控制下降。 没有单独的瞄准机制。 模块必须通过旋转和倾斜机器人平台来瞄准。
机械狙击手
近年来，“机器狗”领域取得了重大进展。 此类平台成功应对了一定范围的任务，并已在军队中实现试运行。 有鉴于此，战斗RTK的出现只是时间问题。 来自 Ghost Robotics 和 SWORD Defense Systems 的一个新项目填补了这样一个利基——并为其他类似的发展铺平了道路。
服务犬和机器犬。 他们每个人都有自己的优势
目前的 Q-UGV/SPUR 综合体可以被认为是一个很有前途的技术演示器。 在它的帮助下，开发公司将能够研究原始架构并得出结论。 也许这样的 RTK 也会引起军队的兴趣，这将导致新的测试和实验操作的开始。 同时，Q-UGV项目的成功经验也引发了乐观的预测。
战斗 RTK 的提议和实施架构非常有趣。 它结合了现代步行者的高机动性和遥控作战模块的作战特性。 这种综合体可以在军队中找到一席之地，承担一些不能或不适合委托给人们的战斗和辅助任务。
应该注意 SPUR 模块的装备，这将它与其他现代 DBMS 区分开来。 它配备的不是机枪，而是高射程步枪。 同时，模块的设计和选择的平台必须确保射击精度高，消音器将提供隐身性。 因此，Q-UGV 和 SPUR 形式的复合体不仅成为侦察员和射手，而且成为具有充足能力的真正机器人狙击手。
前景不明朗
然而，该项目仍面临客观限制，无法充分发挥其预期潜力。 主要困难与四足平台的电池有关。 它们只够运行几个小时，续航里程不超过 10-12 公里，具体取决于驾驶模式。 相对较重的有效载荷的存在会增加功耗。
还应该指出，所呈现形式的Q-UGV和SPUR在特别的活力和稳定性上没有区别。 RTK 的两个组件都没有保护，可以被回火摧毁。 此外，综合体的性能取决于与运营商的双向通信渠道。 敌人的自然干扰或电子战至少会破坏工作。
Ghost Roborics 正在寻找新的、更高性能的电源。 在他们的帮助下，未来计划改进平台本身和基于它的综合体。 可能会采取措施来增加通信的稳定性。 可以假设 SWORD Defense Systems 将以类似的方式开发其 SPUR 项目。
因此，到目前为止，在 Q-UGV/SPUR 项目中，只是展示了主要技术和能力。 但是，开发公司计划开发该项目，然后在达到所需水平后将其提供给武装部队。 军队可能会感兴趣并进行自己的测试。 之后可能会进行试运行和接受服务——就像最近的基本模型一样。
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