EMAV 项目。 美国海军陆战队多用途机器人
2 年 2021 月在第 XNUMX 海军陆战队试用的 EMAV 平台
根据美国海军陆战队的命令，多功能机器人综合体 EMAV 的开发正在进行中。 作为该项目的一部分，Pratt Millet 和相关组织将创建一个通用机器人平台和不同的目标负载选项。 几个这样的 EMAV 变体已经在演示和测试中。 特别是战斗改装到达了测试现场。
海洋机器人
美国地面部队正在积极研究有前途的多用途和军用 RTK 的主题，并且已经为它们开发了许多项目。 ILC 不想袖手旁观，这就是为什么几年前启动了远征模块化自动驾驶汽车计划的原因。 其目标是创建满足海军陆战队需求和愿望的 RTK。
根据职权范围，RTK EMAV应该是一个可以安装各种设备和设备的跟踪平台。 平台和基于它的机器的尺寸和重量必须符合 CH-47 直升机和 V-22 倾转旋翼机的载货能力。
EMAV 计划早期阶段的获胜者是 Pratt Miller，它在运输和自动化领域拥有丰富的经验。 负责综合体基础平台的开发和系统的整体集成。 作为个别单位的供应商，包括。 用于各种目的的大型模块，其他组织也参与了该项目。 比如在战斗的开发中 机器人 涉及 Northrop Grumman、Rafael 和 Oshkosh。
主要设计工作已经完成，去年新平台的第一个原型出来进行测试。 几辆车已经在接受测试。 他们的能力在不同的角色和不同的设备上进行了测试。
通用平台
EMAV 平台是一个汽车大小的履带式底盘。 使用矩形、无保护的平屋顶外壳，带有用于附加设备的插槽。 动力装置和控制系统的关键部件位于车身内部。 同时，外挂式摄像头和激光雷达位于汽车前后。
标准控制面板
EMAV 配备了基于柴油发电机、电池和牵引电动机的混合动力装置。 根据当前的需求，汽车可以由柴油发动机或仅使用电池供电。 在后一种情况下，据说提供了几乎无声的乘坐。 起落架包括五个车轮，每侧都有单独的悬架。 使用实心橡胶履带。
平台空载重量为 6800 磅（小于 3,1 吨）。 有效载荷可达 7200 磅（3,27 吨）。 RTK 的总质量高达 6,35 吨，混合动力装置使其满载时可以达到 45 英里/小时（超过 70 公里/小时）的速度，并克服各种障碍。 总的来说，在机动性方面，EMAV并不逊色于“有人”履带车辆的重要组成部分。
该平台配备了技术愿景和具有多种操作模式的控制系统。 EMAV 可以在操作员的命令下驱动和使用目标设备。 它还提供了一种离线模式来执行任务。 到目前为止，只报告了通过给定路线的可能性，但将来也可以独立解决问题。
运送有条件伤员
便携式操作台用于控制。 操作员手中是一个带触摸屏的遥控器，背面是数据处理单元和通讯设备。 控制原理非常简单，可以加快操作员培训。 所以，掌握驾驶平台的基本技术只需要几天时间。
针对不同的任务
在测试 EMAV 产品的第一阶段，建立了运行特性。 此外，有前途的控制系统在不同的模式下进行了测试。 后来，新的测试开始了，包括。 模拟在有条件的战场上解决实际问题。
今年XNUMX月和XNUMX月，一个带有CROWS机枪战斗模块和轻型无人机的平台展示了其进行侦察和提供火力支援的能力。 EMAV 提供了观察、搜索目标和随后的失败。 在另一个实验中，在机器上安装了一个扩展的工程装药发射器。 RTK 将他送到了所需的地点，并清理了一条穿过雷区的通道。
带有 CROWS 模块和无人机的侦察选项
夏初，对平台的运输能力进行了测试，参与的货物相当复杂——有条件的伤员。 为此，在履带车的车顶安装了一个普通的军用担架。 经验丰富的装备进入常规战场，确保伤员后退。 运输本身并没有造成任何困难，但需要人工协助运送遇难者。
最近，他们展示了具有侦察和战斗功能的RTK的新版本。 在这种配置中，底盘获得了额外的保护元件。 此外，中口径武器系统（MCWS）作战模块由拉斐尔、奥什科什和普拉特米勒联合开发。 它配备一门30毫米XM810加农炮和一挺安装在稳定支架上的同轴机枪，携带光电设备和天气传感器，并有烟雾弹发射器保护。
在不久的将来，Pratt Miller 可能会与其他组织一起提供具有前景的 RTC 的其他配置。 首先，我们应该期待引入带有机枪或大炮武器的新战斗模块，tk。 此类项目正受到五角大楼越来越多的关注。 但是，EMAV 平台可以配备其他设备。
带有战斗模块 MCWS 的 EMAV
项目前景
总的来说，普拉特米勒的 EMAV 项目类似于美国武装部队命令开发的其他几个现代样本。 再次提供了一个中型平台，能够携带各种设备或武器。 没有根本性的创新或技术突破，或尚未报道。
但是，EMAV 项目有几个有趣的功能可能会影响其发展和前景。 首先需要说明的是，普拉特米勒公司是军工装备制造的新人。 此前，它为军队提供辅助系统，但没有开发或生产复杂的装备。 不久前，该公司尝试了一个新的方向——而且似乎已经完成了这项任务。
客户和他的计划同样有趣。 美国海军陆战队对新技术和新方向表现出兴趣，现在这些过程已经达到了重型多用途机器人的领域。 同时，对新 RTK 的要求提供了与空运设备相关的相当严格的限制。
因此，所有版本的 EMAV 都将结合足够的战斗/性能特征和高机动性。 ILC 将能够通过海上或空中将这些设备转移到不同的区域，然后也可以进行疏散。 不难想象，这种机动性将成功地补充其他功能和能力，并为敌人提供优势的战斗情况。
明显的未来
应该指出的是，EMAV 项目的真正未来仍然存在问题。 不同配置的经验丰富的设备正在接受测试并表现良好，但该命令尚未准备好指定采用和发布该系列的具体日期。 也没有具体说明 RTK 的最终修改范围是什么，以及哪些创建的车辆将用于部队。
然而，尽管存在所有不确定性，但有一个事实是显而易见的。 美国海军陆战队对能够战斗和解决辅助任务的中型和重型机器人系统的主题非常感兴趣。 这意味着在可预见的未来，此类设备将投入使用，改变海军陆战队的面貌并赋予其新的能力。 目前的EMAV很有可能成为ILC中此类的第一个例子。
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