美国设计师已经开始开发一种用于柴电潜艇的水下无人猎人
现代潜艇曾经是，现在和将来都是各种武器的强大载体。 它们在全球的2 / 3中执行分配的任务。 潜艇运动的边界尚未发明。 虽然我们为大型潜艇核潜艇感到自豪，但潜艇斗争的基础是由小型，轻快，不引人注目的中小型柴油和柴电潜艇进行的。 许多国家，无法建造水下导弹载体，正在建造或购买小型柴油潜艇。 今天，世界上小型潜艇的数量几乎成倍增长。 美国和英国等世界领导人严重关注世界小型潜艇的增长。 许多潜艇都以这种或那种方式计划用于对抗美国或北约。 由于美国军方领导层非常了解小型，不起眼的柴油潜艇的能力，因此发起了反潜战计划 - 为无人驾驶的水下猎人创建了多日战斗任务，以探测敌方柴油电动潜艇。
尽管作战半径小，但是能够增加容量的现代电池允许柴电小型潜艇增加执行作战任务所需的时间，并且能够在浅水深处（沿海水域）行走，潜艇运载火箭将无法通过。 这种潜艇的主要优点之一是价格，比SSBN型潜艇的成本低一个数量级。
“ACTUV”计划由五角大楼“DARPA”高级开发管理部门执行。 该计划的第一阶段 - 项目可行性的计算已经完成。 现在，由于与SAIC公司的合同，第二阶段的实施已经开始 - 开发BPAA项目（无人水下自动驾驶汽车）寻找敌方柴电潜艇。 将来，在项目获得批准后，第三阶段的实施将开始 - 示范原型。 最后，第四阶段 - 水下猎人的跑步和战斗试验。
水下猎手将配备跟踪系统、导航系统、船上各种用途的传感器。 这些解决方案应该可以检测柴电潜艇并悄悄地伴随它瞄准水面/潜艇以及武器（导弹和鱼雷）。 为了确保在水下区域巡逻以寻找目标， 机器人- 将为猎人提供大容量电池。
这些决定向我们展示了开发人员设计和制造新型水下设备的难度。 现在摆在上汽最前沿的是电源和电池的研发问题。 由于水下猎手上没有人，所以在制造自动水下猎手时，可能会使用特性更好的材料，但会对人类生活产生负面影响。 此外，他不需要观察设备的稳定性，在安全的地方通过，具有良好的可靠性和船上空气。 水下侦察的要求之一 无人驾驶飞机 - 一艘水下猎手的价格不超过150亿（美国现代反潜舰成本的十分之一）。 暂定，所有实施阶段将在未来四年内完成。
信息来源：
http://www.dailytechinfo.org/military/3946-nachato-sozdanie-podvodnogo-bespilotnogo-robota-kotoryy-budet-samostoyatelno-ohotitsya-za-podvodnymi-lodkami.html
http://ru.wikipedia.org/wiki/
http://nnm.ru/blogs/aleeks1/amerikanskiy-apparat-mozhet-snizit-potencial-rossiyskih-yadernyh-podlodok/
http://robo-war.ru/115-za-atomnymisubmarinami-budet-oxotitsya-robot-actuv.html
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