自走式ZRK SD 2K11“Circle”
创建一个复杂的“圆圈”
在今年的1958开始时，根据部长理事会和共产党中央委员会的决定，新的自行式防空系统的建立始于在1961中提供原型进行政府测试。 主要开发人员是SRI-20。 根据职权范围，需要制定以下草案版本：
- 具有指令指导“3М8”的防空导弹;
- 带有组合导航“3М10”的防空导弹;
最后一个SAM包括在最终归巢区域使用。 由于当时技术基础不够完善，该选项无法实施。
除了导弹本身之外，有必要重新开发运载火箭，因为现有的运载火箭不适合多种方式 - 导弹使用液体氧化剂和燃料，加油技术的复杂实施，装载导弹的短期作战任务等。 发射器取自防空系统开发的立方体。
开发时间 - 超过六年，创作非常困难，设计师制作火箭尤其困难。 首先，由OKB-8和TsNII-58两个团队开发了一种直接TTD的防空导弹：
- 防空导弹KS-40 - OKB-8。 火箭重量 - 1.8吨;
- C-134防空导弹 - TsNII-58。 火箭重量 - 2吨，正在开发自己的PU - C-135。
在1959中间，TsNII-58团队在S. Korolyov OKB-1的监督下与设计局联合。 为复杂的“圆圈”制作导弹的工作暂时终止。
由P.Grushin OKB-58领导的团队不仅仅是TsNII-2团队，而是吸引了火箭的发展，实际上是整个Krug防空导弹综合体。 Grushinsky团队建议使用其中一枚B-757（C-75）导弹用于Krug复合体。 根据苏联部长理事会第1959-735 OKB-338号法令，今年7月，2开始开发符号为“2КХNUMXМ”的Krug防空系统和符号为“11М757”的B-3复合体导弹。 C-10综合体的防空导弹在工厂编号XXUMX附近创建。 但是在75中，开发被认为是没有希望的，并且8М1963М复合体的所有工作都已停止。
创建Krug复合体最成功的选择是使用由OKB-40开发的KS-3（8М8）火箭的复合体。 火箭由空气动力学方案“旋翼”产生。 由于发动机的不稳定运行，火箭接收了这样的方案 - 一些火箭机动进行了多达8个单位的过载。 行军阶段是直通超音速发动机（3Ц4）。 它被设计成具有中心尖体的管，具有环形喷嘴和燃烧稳定剂。 重量为3的11H150弹头，带有无线电闸阀，空气电池气缸和GPS，重量为1千克，位于进气口的凹陷中心体内。 戒指盒教授以下单位和设备：
- 煤油罐，从身体的开始到中间;
- 带有机翼紧固装置的转向车位于车身中央;
- 车身后部的车载设备和控制系统设备。
火箭提供了一个“发射阶段”，包括四个带电荷的固体燃料起动加速器（3Ö5和4Л11）。 电荷是一个坚固的单通道检查器，重量为173千克和2.6米。 在位于加速器壳体末端的空气动力学表面的帮助下，加速器与行进阶段分离。
OKB-8的设计者在制造导弹防御方面也遇到了很大的困难：
- 设备故障和设备;
- 产品抗振性差;
- 结构元素强度不足;
- 冲压发动机火箭性能和故障。
特别是用于测试1960开始时建造的最新型号的防空复合体，这是哈萨克斯坦的一个新测试场地，300的尺寸为100公里。 在1963的上半部分，在该站点举行了Krug防空综合体原型的状态测试。 从41导弹发射，其中24发射导弹，26发射成功。 从不成功的开始：
- 4导弹上的机翼颤动;
- 3导弹燃料燃烧过程不成功;
- 6导弹中硝酸异丙酯的爆炸;
- 2火箭无线电呼叫系统故障。
测试通常被认为是成功的，无线电指令类型控制系统在将导弹瞄准目标时显示出可接受的准确度。 在1964中，在消除了缺陷之后，该综合体已准备好进行大规模生产。 1965年 - SD“Circle”的防空系统投入运行苏联的防空。
2K11的用途
2K11防空导弹系统的主要目的是摧毁/摧毁任何速度低于700 m / s且距离11至45公里且距离3至23.5公里的任何敌方飞机。 这是第一个使用ZRBD SV作为军队或前线部队的军用防空导弹系统。 他在军事和其他编队的责任范围内提供了集体掩护。
Krug防空系统的部队组成
SD“Circle”的防空系统是前线或军队提交的防空系统的主要武器。 反过来，作为ZRBR一部分的ZRDN包括：
- 用于检测目标SOC的站点和1С12，用于接收Crab K-1“Crab”目标指示的驾驶舱以及稍后（在年度1981之后）来自AMS“Polyana-D1”的命令和控制中心。 所有设备都在排控制中;
- 3个防空电池组成：CHP 1S32导弹制导站，三的STC 2P24（每个具有两个3M8）tehbatareya由CIRS 2V9 TM 2T5输送机，TZM 2T6，油罐车，和加油设备ZUR燃料。
除了运输充电车辆之外，作为ZRDN一部分的1965年度的所有其他决定都是在赛道地形车辆上进行的。 防空导弹营的最高速度为50公里/小时，距离为300公里（满燃料）。 在给定点的出口处提供了两小时的防空作战任务。
以下解决方案包含在ZRBR（控制电池）中：用于目标探测的P-40雷达，仪表和分米P-12 / 15雷达探测系统，PRV-9A，蟹舱（来自1981，来自AMS的指挥所“Polyana -D1“）。
设备和设计
SOC站1С12 - 用于检测敌方空中物体，识别和发布1СXNNUMX制导站的DD的全方位雷达（见范围）。 SOC32С1加上无线电高度表PRV-12-П-9，被称为“装甲”，在SV的防空雷达单元中使用。
主要特点：
- 底盘跟踪型KS-41;
- 探测距离小于180公里的空中物体，海拔高度不超过12公里。 （70公里与敌人的飞机高度不超过500米）;
- 电源 - 1.7-1.8 MW;
- 概述 - 圆形，垂直平面内的四条光线（顶部两条，平面底部两条）;
- 射线切换 - 机电。
CHP 1C32站是用于在发布的CU（SOC 1C12）上搜索目标，自动跟踪并向启动SPN2П25发布设计数据的站。 在飞行中执行无线电指挥导弹控制。 该站配有自动电子测距仪。 操作原理是通过角坐标进行单焦点隐蔽扫描的方法。 雷达cm范围相干脉冲作用。 天线柱 - 带天线的圆形旋转设计。 其中最大的是目标信道天线。 它旁边是火箭通道的天线（窄波束和宽波束）以及命令发射天线。 在相机的最顶部是取景器。 根据目标坐标，该站的计数设备计算了发射火箭的边界和发射火箭所需的其他数据。 数据到达发射器，然后发射器开始运动并转向目标方向。 在受影响地区的入口处发射了火箭弹。 发射后，火箭被捕获，以配合火箭通道天线和目标通道。 命令发送天线发送用于布防无线电熔丝和控制命令的数据。
主要特点：
- 底盘 - SU-100P自行式履带式底盘;
- 重量 - 28.5吨;
- 发动机 - 柴油A-105В;
- 发动机功率400 hp;
- 射程 - 高达400千米;
- 最高速度可达65 km / h;
- 功率 - 750 kW;
- 光束宽度 - 1度;
- 捕获目标最大/最小 - 最多105 / 70公里;
- 误差范围/坐标 - 15米/ 0.02度;
- 车站计算 - 4人。
3М8型防空导弹是一种两级火箭。 使用喷气式冲压式喷气发动机的行进阶段。 燃料 - 煤油。 起步阶段 - 四个分离的固体燃料助推器。 弹头高爆型具有破坏无线电保险丝。 当无法击败目标时，zour会自毁。 火箭控制 - 方法“3点”（半平坦）。
主要特点：
- 2.2仪表的翼展;
- 稳定器范围 - 2.7仪表;
- 长度 - 8.4表;
- 直径 - 85厘米;
- 起始重量 - 2.4吨;
- 带弹头的中途飞行的重量 - 1.4吨;
- 煤油 - 270千克，硝酸异丙酯 - 27千克;
- 破坏弹头 - 到50米到目标（无线电保险丝）。
跟踪发射装置2P24用于在探测到的和伴随的空中目标上安装两个全燃料3М8战斗，运输和发射。 为确保发射的安全性，计算应该在SPU内部进行。 安装部件 - 铰链上带有后吊杆的支撑梁。 动臂通过液压缸和支架上升，支架用于安装火箭。 要发射火箭，请移除前支撑（用于下稳定器的通道）。 当移动（运输）时，火箭还通过支撑件加强，也放置在吊杆上。
主要特点：
- 底盘 - SU-100P履带式底盘;
- 重量 - 28.5吨;
- 发动机 - 柴油B-54，动力400 hp ;;
- 范围为400公里;
- 最高速度可达65 km / h;
- 火箭发射角度 - 10-60度。
- 高度 - 超过4米;
- 导弹在SPU上的安装时间约为4分钟;
- 启动计算 - 3人员。
Krug防空系统提供的部门的设备和设备
K-1称为“Crab” - 一种自动化的命令和控制系统。 目的 - 使用C-75 / 60复合体和稍后的Krug防空系统对防空部队（团）进行自动火力控制。
复合物的组成：
- KBU（用于旅），位于Ural-375的底盘上;
- CPC（用于分部），位于ZIL-157的底盘上;
- “Grid-2K” - 雷达信息传输线;
- 地形粘合剂GAZ-69Т;
- 设备和电源装置。
该综合体在Kombrig控制台上显示了P-12 / 15 / 40雷达站的空中数据。 操作员可以在距10到15公里的距离内同时检测和跟踪160的目标，然后将目标坐标输入计数装置进行进一步处理，并在分区导弹制导站发布控制中心。 他还可以出于两个目的从军队或前线指挥中心接收数据。 处理数据和输出DD所需的时间是32秒。 可靠性测试 - 至少0.9。
在使用C-75 / 60复合物的Crab复合物运行期间，发现了相当严重的缺陷，导致装备Krug防空系统的装置的射击能力降低了60％。 因此，复合体使用的战斗任务不到50％。
在1981中，Brigade - Polyana-D1，包括：
- 军事指挥和控制旅9C478（PBU-B）;
- PBU-D - 分区点;
PBU-B - 驾驶室BU9С486，用于连接9С487和两个柴油发电厂的驾驶室。 PBU-D - 驾驶室9C489，柴油发电站和维修舱9C488。 战斗控制点安装在Ural-375的底盘上。 UAZ-452T-2上安装的地形活页夹。
Poliana-D1的使用立即增加了在ZRBR指挥所处理的目标数量到62单位，并使同时控制的目标通道加倍。 对于分区命令发布，托管通道的数量增加了一倍，处理的目标数量达到了16单位。 在ACS中，首次对独立选择的空中目标自动协调下属单位的行动。 Poliana-D1的使用增加了20击中/摧毁目标数量的百分比，同时将导弹的使用减少了几乎20％。
防空系统的主要特点SD 2K11“圈”：
- 破坏范围 - 从11到45公里;
- 目标高度 - 从3到23.5公里;
- 目标命中的速度不超过800 m / s;
- 击中一枚目标导弹的概率 - 0.7;
- 响应时间不超过60秒;
- 一枚火箭的重量 - 2.45吨;
- 转移到行进/战斗位置的时间不超过5分钟。
- 复杂履带式主机架。
修改
由于该综合体是一种相当新颖和复杂的技术，它现代化并改进了postonno。 进行了改进，以减少防空系统的“死”下部区域。 外国同行 - 耐克赫拉克勒斯。 有失败范围和高度的最佳指标。 实际上没有移动性（从行进到战斗的转移时间 - 高达6小时）。
- “Circle-A”是对年度1967防空导弹系统的改进。 下限（高度）减少到250米;
- “Circle-M”或2К-11М - 修改年度1971。 范围增加到50公里，海拔限制受到24.5公里的影响;
- “CircleМХNUMX/М1/М2” - М3修改年度1。 “死亡”区域的高度降至1974米，沿着追赶路线撞击距离达150公里的目标。
出口 - 保加利亚，民主德国，捷克斯洛伐克，匈牙利，叙利亚，波兰。 C-300的批量生产开始后停产。
信息来源：
http://rbase.new-factoria.ru/missile/wobb/krug/krug.shtml
http://blogs.privet.ru/community/voentexnic/89909338
http://www.rulit.net/books/tehnika-i-vooruzhenie-1999-05-06-read-216138-7.html
http://www.arms-expo.ru/049051051056124050055050055.html
在今年的1958开始时，根据部长理事会和共产党中央委员会的决定，新的自行式防空系统的建立始于在1961中提供原型进行政府测试。 主要开发人员是SRI-20。 根据职权范围，需要制定以下草案版本：
- 具有指令指导“3М8”的防空导弹;
- 带有组合导航“3М10”的防空导弹;
最后一个SAM包括在最终归巢区域使用。 由于当时技术基础不够完善，该选项无法实施。
除了导弹本身之外，有必要重新开发运载火箭，因为现有的运载火箭不适合多种方式 - 导弹使用液体氧化剂和燃料，加油技术的复杂实施，装载导弹的短期作战任务等。 发射器取自防空系统开发的立方体。
开发时间 - 超过六年，创作非常困难，设计师制作火箭尤其困难。 首先，由OKB-8和TsNII-58两个团队开发了一种直接TTD的防空导弹：
- 防空导弹KS-40 - OKB-8。 火箭重量 - 1.8吨;
- C-134防空导弹 - TsNII-58。 火箭重量 - 2吨，正在开发自己的PU - C-135。
在1959中间，TsNII-58团队在S. Korolyov OKB-1的监督下与设计局联合。 为复杂的“圆圈”制作导弹的工作暂时终止。
由P.Grushin OKB-58领导的团队不仅仅是TsNII-2团队，而是吸引了火箭的发展，实际上是整个Krug防空导弹综合体。 Grushinsky团队建议使用其中一枚B-757（C-75）导弹用于Krug复合体。 根据苏联部长理事会第1959-735 OKB-338号法令，今年7月，2开始开发符号为“2КХNUMXМ”的Krug防空系统和符号为“11М757”的B-3复合体导弹。 C-10综合体的防空导弹在工厂编号XXUMX附近创建。 但是在75中，开发被认为是没有希望的，并且8М1963М复合体的所有工作都已停止。
创建Krug复合体最成功的选择是使用由OKB-40开发的KS-3（8М8）火箭的复合体。 火箭由空气动力学方案“旋翼”产生。 由于发动机的不稳定运行，火箭接收了这样的方案 - 一些火箭机动进行了多达8个单位的过载。 行军阶段是直通超音速发动机（3Ц4）。 它被设计成具有中心尖体的管，具有环形喷嘴和燃烧稳定剂。 重量为3的11H150弹头，带有无线电闸阀，空气电池气缸和GPS，重量为1千克，位于进气口的凹陷中心体内。 戒指盒教授以下单位和设备：
- 煤油罐，从身体的开始到中间;
- 带有机翼紧固装置的转向车位于车身中央;
- 车身后部的车载设备和控制系统设备。
火箭提供了一个“发射阶段”，包括四个带电荷的固体燃料起动加速器（3Ö5和4Л11）。 电荷是一个坚固的单通道检查器，重量为173千克和2.6米。 在位于加速器壳体末端的空气动力学表面的帮助下，加速器与行进阶段分离。
OKB-8的设计者在制造导弹防御方面也遇到了很大的困难：
- 设备故障和设备;
- 产品抗振性差;
- 结构元素强度不足;
- 冲压发动机火箭性能和故障。
特别是用于测试1960开始时建造的最新型号的防空复合体，这是哈萨克斯坦的一个新测试场地，300的尺寸为100公里。 在1963的上半部分，在该站点举行了Krug防空综合体原型的状态测试。 从41导弹发射，其中24发射导弹，26发射成功。 从不成功的开始：
- 4导弹上的机翼颤动;
- 3导弹燃料燃烧过程不成功;
- 6导弹中硝酸异丙酯的爆炸;
- 2火箭无线电呼叫系统故障。
测试通常被认为是成功的，无线电指令类型控制系统在将导弹瞄准目标时显示出可接受的准确度。 在1964中，在消除了缺陷之后，该综合体已准备好进行大规模生产。 1965年 - SD“Circle”的防空系统投入运行苏联的防空。
2K11的用途
2K11防空导弹系统的主要目的是摧毁/摧毁任何速度低于700 m / s且距离11至45公里且距离3至23.5公里的任何敌方飞机。 这是第一个使用ZRBD SV作为军队或前线部队的军用防空导弹系统。 他在军事和其他编队的责任范围内提供了集体掩护。
Krug防空系统的部队组成
SD“Circle”的防空系统是前线或军队提交的防空系统的主要武器。 反过来，作为ZRBR一部分的ZRDN包括：
- 用于检测目标SOC的站点和1С12，用于接收Crab K-1“Crab”目标指示的驾驶舱以及稍后（在年度1981之后）来自AMS“Polyana-D1”的命令和控制中心。 所有设备都在排控制中;
- 3个防空电池组成：CHP 1S32导弹制导站，三的STC 2P24（每个具有两个3M8）tehbatareya由CIRS 2V9 TM 2T5输送机，TZM 2T6，油罐车，和加油设备ZUR燃料。
除了运输充电车辆之外，作为ZRDN一部分的1965年度的所有其他决定都是在赛道地形车辆上进行的。 防空导弹营的最高速度为50公里/小时，距离为300公里（满燃料）。 在给定点的出口处提供了两小时的防空作战任务。
以下解决方案包含在ZRBR（控制电池）中：用于目标探测的P-40雷达，仪表和分米P-12 / 15雷达探测系统，PRV-9A，蟹舱（来自1981，来自AMS的指挥所“Polyana -D1“）。
设备和设计
SOC站1С12 - 用于检测敌方空中物体，识别和发布1СXNNUMX制导站的DD的全方位雷达（见范围）。 SOC32С1加上无线电高度表PRV-12-П-9，被称为“装甲”，在SV的防空雷达单元中使用。
主要特点：
- 底盘跟踪型KS-41;
- 探测距离小于180公里的空中物体，海拔高度不超过12公里。 （70公里与敌人的飞机高度不超过500米）;
- 电源 - 1.7-1.8 MW;
- 概述 - 圆形，垂直平面内的四条光线（顶部两条，平面底部两条）;
- 射线切换 - 机电。
CHP 1C32站是用于在发布的CU（SOC 1C12）上搜索目标，自动跟踪并向启动SPN2П25发布设计数据的站。 在飞行中执行无线电指挥导弹控制。 该站配有自动电子测距仪。 操作原理是通过角坐标进行单焦点隐蔽扫描的方法。 雷达cm范围相干脉冲作用。 天线柱 - 带天线的圆形旋转设计。 其中最大的是目标信道天线。 它旁边是火箭通道的天线（窄波束和宽波束）以及命令发射天线。 在相机的最顶部是取景器。 根据目标坐标，该站的计数设备计算了发射火箭的边界和发射火箭所需的其他数据。 数据到达发射器，然后发射器开始运动并转向目标方向。 在受影响地区的入口处发射了火箭弹。 发射后，火箭被捕获，以配合火箭通道天线和目标通道。 命令发送天线发送用于布防无线电熔丝和控制命令的数据。
主要特点：
- 底盘 - SU-100P自行式履带式底盘;
- 重量 - 28.5吨;
- 发动机 - 柴油A-105В;
- 发动机功率400 hp;
- 射程 - 高达400千米;
- 最高速度可达65 km / h;
- 功率 - 750 kW;
- 光束宽度 - 1度;
- 捕获目标最大/最小 - 最多105 / 70公里;
- 误差范围/坐标 - 15米/ 0.02度;
- 车站计算 - 4人。
3М8型防空导弹是一种两级火箭。 使用喷气式冲压式喷气发动机的行进阶段。 燃料 - 煤油。 起步阶段 - 四个分离的固体燃料助推器。 弹头高爆型具有破坏无线电保险丝。 当无法击败目标时，zour会自毁。 火箭控制 - 方法“3点”（半平坦）。
主要特点：
- 2.2仪表的翼展;
- 稳定器范围 - 2.7仪表;
- 长度 - 8.4表;
- 直径 - 85厘米;
- 起始重量 - 2.4吨;
- 带弹头的中途飞行的重量 - 1.4吨;
- 煤油 - 270千克，硝酸异丙酯 - 27千克;
- 破坏弹头 - 到50米到目标（无线电保险丝）。
跟踪发射装置2P24用于在探测到的和伴随的空中目标上安装两个全燃料3М8战斗，运输和发射。 为确保发射的安全性，计算应该在SPU内部进行。 安装部件 - 铰链上带有后吊杆的支撑梁。 动臂通过液压缸和支架上升，支架用于安装火箭。 要发射火箭，请移除前支撑（用于下稳定器的通道）。 当移动（运输）时，火箭还通过支撑件加强，也放置在吊杆上。
主要特点：
- 底盘 - SU-100P履带式底盘;
- 重量 - 28.5吨;
- 发动机 - 柴油B-54，动力400 hp ;;
- 范围为400公里;
- 最高速度可达65 km / h;
- 火箭发射角度 - 10-60度。
- 高度 - 超过4米;
- 导弹在SPU上的安装时间约为4分钟;
- 启动计算 - 3人员。
Krug防空系统提供的部门的设备和设备
K-1称为“Crab” - 一种自动化的命令和控制系统。 目的 - 使用C-75 / 60复合体和稍后的Krug防空系统对防空部队（团）进行自动火力控制。
复合物的组成：
- KBU（用于旅），位于Ural-375的底盘上;
- CPC（用于分部），位于ZIL-157的底盘上;
- “Grid-2K” - 雷达信息传输线;
- 地形粘合剂GAZ-69Т;
- 设备和电源装置。
该综合体在Kombrig控制台上显示了P-12 / 15 / 40雷达站的空中数据。 操作员可以在距10到15公里的距离内同时检测和跟踪160的目标，然后将目标坐标输入计数装置进行进一步处理，并在分区导弹制导站发布控制中心。 他还可以出于两个目的从军队或前线指挥中心接收数据。 处理数据和输出DD所需的时间是32秒。 可靠性测试 - 至少0.9。
在使用C-75 / 60复合物的Crab复合物运行期间，发现了相当严重的缺陷，导致装备Krug防空系统的装置的射击能力降低了60％。 因此，复合体使用的战斗任务不到50％。
在1981中，Brigade - Polyana-D1，包括：
- 军事指挥和控制旅9C478（PBU-B）;
- PBU-D - 分区点;
PBU-B - 驾驶室BU9С486，用于连接9С487和两个柴油发电厂的驾驶室。 PBU-D - 驾驶室9C489，柴油发电站和维修舱9C488。 战斗控制点安装在Ural-375的底盘上。 UAZ-452T-2上安装的地形活页夹。
Poliana-D1的使用立即增加了在ZRBR指挥所处理的目标数量到62单位，并使同时控制的目标通道加倍。 对于分区命令发布，托管通道的数量增加了一倍，处理的目标数量达到了16单位。 在ACS中，首次对独立选择的空中目标自动协调下属单位的行动。 Poliana-D1的使用增加了20击中/摧毁目标数量的百分比，同时将导弹的使用减少了几乎20％。
防空系统的主要特点SD 2K11“圈”：
- 破坏范围 - 从11到45公里;
- 目标高度 - 从3到23.5公里;
- 目标命中的速度不超过800 m / s;
- 击中一枚目标导弹的概率 - 0.7;
- 响应时间不超过60秒;
- 一枚火箭的重量 - 2.45吨;
- 转移到行进/战斗位置的时间不超过5分钟。
- 复杂履带式主机架。
修改
由于该综合体是一种相当新颖和复杂的技术，它现代化并改进了postonno。 进行了改进，以减少防空系统的“死”下部区域。 外国同行 - 耐克赫拉克勒斯。 有失败范围和高度的最佳指标。 实际上没有移动性（从行进到战斗的转移时间 - 高达6小时）。
- “Circle-A”是对年度1967防空导弹系统的改进。 下限（高度）减少到250米;
- “Circle-M”或2К-11М - 修改年度1971。 范围增加到50公里，海拔限制受到24.5公里的影响;
- “CircleМХNUMX/М1/М2” - М3修改年度1。 “死亡”区域的高度降至1974米，沿着追赶路线撞击距离达150公里的目标。
出口 - 保加利亚，民主德国，捷克斯洛伐克，匈牙利，叙利亚，波兰。 C-300的批量生产开始后停产。
信息来源：
http://rbase.new-factoria.ru/missile/wobb/krug/krug.shtml
http://blogs.privet.ru/community/voentexnic/89909338
http://www.rulit.net/books/tehnika-i-vooruzhenie-1999-05-06-read-216138-7.html
http://www.arms-expo.ru/049051051056124050055050055.html
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