柴油电动潜艇与巡航导弹。 项目651 / 651-K（朱丽叶级）
潜艇改装：
- 651--第一艘带有特殊巡航导弹的苏联柴电潜艇的基本系列项目。 建设;
- 651-K - 一种现代化的柴电潜艇，配备巡航导弹，配备Kasatka-B卫星目标指定复合体;
- 651-E - 经验丰富的潜艇，配备辅助AEU。
旨在增加1960年代水面舰艇和敌舰的苏联潜艇部队的增长，不仅是通过制造配备反舰导弹的核潜艇（PLARK，项目675），而且是由于火箭柴油电潜艇。 根据部长理事会651月1149日第592-17.08.1956号和1190年610月25.08.1956-XNUMX号决定以及海军的战术和技术任务，开发了带有银锌电池和火箭武器的XNUMX柴油潜艇的初步设计。 舰队于28.01.1957年651月5日批准。 6号项目的潜艇将配备P-52巡航导弹和P-1958反舰寻的导弹（这些导弹是在OKB-1959中研制的），这些导弹设计用于向广场射击。 为此任务开发的初步设计于XNUMX年XNUMX月获得批准。在此基础上，进行了开发。 XNUMX年XNUMX月批准的项目
该项目是在鲁宾海洋设备中央设计局的A.S.的指导下开发的。 首席设计师Kassatsiera和他的副手S.E. Lipelisa，F.A。 Sharov，K.Z。 Saravayskogo。 海军的主要观察员被任命为IA。 Kotsyubin，二级队长。 制定工作图纸和那些。 文件始于1959的第一季度，并在1960的第一季度完成。通过原型设计验证人员和设备潜艇上的放置。 在196工厂，制造从1到3的隔室; 在工厂编号194 - 4和5海湾; 在波罗的海造船厂 - 从6到8的车厢。 将来，根据中小企业管理人员的指示，651项目的所有技术文档都已转移到CDB-112中小企业。
与当时苏联制造的所有潜艇一样，651项目的潜艇采用双壳结构，上部结构和发达的耐用伐木栅栏。 坚固的外壳由直径为6,9 m的圆柱体和两个末端的截头圆锥体组成。 坚固的外壳通过横向扁平防水舱壁分为8隔间。 所有舱壁均按10 kgf / sq的压力计算。 看到肋骨已经安装在坚固的外壳内外。 对于主机构的装载/卸载，可以切割一组耐用的船体和包层板，然后进行对接焊接。 坚固的砍伐形状呈椭圆形，砍伐屋顶呈圆柱形。 主镇流器在14坦克中。 坦克№№4和11，是应急镇流器。 如果两个火箭容器中的一个失去密封性，它们可以恢复船只的浮力。 坦克号2，3，5，7，12和13是燃料压载物。 这些坦克有金斯顿并且很强大。 其余的主压载舱，除了1号，其中有金斯顿并位于船头，通过排水孔填充。 所有双排扣坦克都有单独的通风。 通风和金士顿的控制阀是液压遥控器。
火箭发射的质量取代了强大的水箱。 这些罐位于2隔室中，并位于双排扣空间中的进料容器附近。 正常的燃料供应位于5和燃料箱以及6和外侧油箱中的坚固船体内，其中两个位于四肢，其余位于双排扣空间。 考虑到反核保护的要求，计算了外壳和耐用壳的设计。
饲料综合体的发展造成了很大的困难，其主要任务是确保高速，同时降低潜艇的噪音水平。 由于潜艇具有高功率螺旋桨马达（6 ths.Hp），这种困难更加严重，需要安装螺旋桨没有安装在潜艇主要尺寸中的尺寸的螺旋桨，并且后者的增加导致速度损失。 此外，划船马达几乎不适合坚固船体的尺寸，限制了轴线的坍塌角度。 经过一些建设性的研究，我们选择了使用导向喷嘴用于螺旋桨的变型，并且船尾尖端被赋予了允许减少潜艇长度的建筑形式。 螺旋桨设计为低噪音。 选定的推进复合体允许螺旋桨的直径减小到可接受的值，同时增加临界行进速度（即，船舶噪声显着增加的速度）。
所有提供最大深度浸入的船体结构以及坚固船体的横向平坦舱壁均由AK-25钢制成，其屈服强度为60 kgf / sq.Mm。 用于制造单个结构的钢级AK-27（屈服强度52 kgf / sqmm）。 耐用的外舱，外壳，耐用的测井围栏和前五艘潜艇的稳定器均采用低磁钢45Г17УЗ（屈服强度40 kgf / sqmm）制成。 在剩余的潜艇上，这些结构由SHL钢制成。
低磁钢45Г17УЗ开发过程中的造船厂遇到了与钢材编辑和切割相关的技术难题。 这是由于钢的物理性质导致低磁钢的变形增加 - 导热系数低，线膨胀系数增大。 此外，45-X17ÜZH难以毛皮。 处理。 所有这些都导致了结构编辑和装配工作量的增加，从而导致结构中残余应力的显着增加。
651项目的系列潜艇的外壳覆盖有带有喇叭通道NPRK-4 DZ的抗水分非共振涂层。 然而，在前六艘船上没有这样的覆盖范围，因为当潜艇准备就绪时，该技术尚未掌握。 安装涂层时潜艇的表面位移增加到3300立方米。
651项目潜艇的动力装置包括：
- 两个主要柴油发动机1ДХNUMX（科洛姆纳工厂），十二缸，四冲程，不可逆，带燃气轮机增压，内置变速箱，每个43转速每分钟功率440千马力 和柴油发动机4ДЛ1（Kolomna工厂），六缸，四循环，燃气轮机增压，功率为42 rpm 700 hp，与发电机PG-1720配对。 潜艇安装了一个远程自动控制系统，用于控制柴油发动机，轮胎气动联轴器，排气襟翼和发动机的空气供应，包括发出有关其运行参数和轮胎 - 气动联轴器位置的信号。 此外，远程自动控制系统用于控制RDP夹具，以及确保柴油发动机和主划船电机在RDP模式下运行时的阻塞，并通过某些限制参数保护柴油发动机。 除了远程控制站之外，位于柴油发动机前端的本地控制站可用于控制柴油发动机。 远程自动控制系统显着简化了操作期间的维护，并允许柴油车厢外的一个人控制柴油发动机。 柴油发电厂的特点包括其气体出口由钛合金制成;
- 一对主划船电动机PG-141（每个500每分钟6千马力的功率）和一对经济进步的电动机PG-140（每个155转速每分钟的功率200 hp）;
- 30 / 3型可充电银锌电池，由四组组成，每组均在152元件上。 放电电流的最大功率 - 14千安培，最小90。 放电模式的最大容量是在30安培电流下的250千安培小时。 电池寿命从35到40条件周期或从12到18的几个月。 为了确保最大的电池放电条件，提供了一种带有蒸馏水的闭环冷却系统。 除了与铅电池相比更大的容量之外，如果需要，银锌允许中断，并且在运行的保修期内也不需要再填充。 电池配备了远程控制系统，便于维护。 由于缺乏1961年银足量的，我们决定限制大约一半系列潜艇651项目，以及与此电池的船只随后的数量减少到三个使用可充电银锌电池。 在剩余的潜艇上，60CM-P铅电池（编辑422）安装在448电池的数量上。 （每组112 e。）该电池的最大放电电流为9千。并且在一小时内，放电电流15 A的连续放电模式250千A•h的最大容量。
为了控制划船马达，我们使用了具有水冷却系统的防护罩，用于启动，倒车以及其他设想的发电机和电机模式。 为了保持蒸汽冷却水的纯度，划船电机控制板和电池的绝缘电阻直接依赖于蒸馏冷却水，在水冷系统中安装了离子交换过滤器。 第一次使用可充电银锌电池，以及国内潜艇上划船电机控制面板的水冷却。
潜艇项目651的主要武器 - 导弹P-5和P-6。 设计用于存放和发射导弹的集装箱成对互锁并安装 - 一个在船头，另一个在船尾围栏中。
该潜艇的导弹武器基于建设性和电路设计，可以从任何集装箱单发射P-5或P-6巡航导弹，以及发射序列为4-1，3-2的四火箭齐射。 在这种情况下，排除了在潜艇单次上升期间发射不同类型导弹的可能性。
用于发射火箭的集装箱以15度的角度升起。 通过液压驱动器提升和进一步锁定容器，关闭，打开，锁定盖子。 位于坚固船体外部的液压缸连接到自动液压系统。 位于坚固船体内的液压缸连接到通用船舶液压系统。 这样做是为了防止外侧水进入船舶的一般液压系统，以及保护执行机构免受腐蚀。 巡航导弹的发射只是在所有发射前准备工作都按照采用的顺序进行的情况下进行，包括提升和锁定集装箱和盖子的操作。 在这方面，在控制面板中，提供锁，其在不执行至少一个操作的情况下不允许发射导弹。 启动方案在启动发动机的帮助下提供故障CS的紧急倾卸。 潜艇有机会在关闭集装箱的盖子或其中一个集装箱的盖子打开后，在发射前准备的任何阶段装载导弹。
每个容器的组成包括：
- 灭火系统;
- 空气气体分析系统;
- 内部灌溉系统;
- 空气气体分析系统;
- 通风，气体净化，除湿，气压维持系统;
- 外部灌溉系统;
- 加热系统;
- 测量压力和温度的装置;
- 水供应装置及其水平的确定。
导弹仅从地面位置发射，带有凸起的锁定容器和开口盖。 潜艇的速度同时不应超过8节点，海况不超过4点。 紧急火箭可以在相同条件下重置。
P-6导弹系统的控制系统使得有可能完成控制导弹飞行的任务，并用雷达铰刀指向在载体几何可见度之内或之外的目标。 当检测到多个目标时，可以通过将目标的雷达图像从巡航导弹转移到潜艇并发回命令来选择目标来进行选择性破坏。
轴承的测定和范围导弹P-6产生了从侦察获得的数据的船载设备“参数”，以及潜水艇导航辅助。 天线系统“Argument”是一种几乎扁平的设计，面积约为10平方米，1,5-2仪表上有一个球体，它带有发射器。 这个天线安装在驾驶室围栏的船首部分的旋转桅杆上。 在关闭位置，天线通过几次连续操作自动进入机舱围栏，并且在同一桅杆上安装在天线背面的整流罩，在这种情况下，是围栏的前部。 天线旋转器的设计是可靠的，后来被后续的潜艇项目采用。
为了从直升机和飞机接收导弹系统的外部目标指定，该潜艇配备了“Success-U”设备。
“Sever-A651U” - P-5的控制系统 - 用于在发生对区域目标的攻击时控制导弹。 为此，引入了与目标的距离以及其他基本参数。 在飞行中，火箭由自动驾驶仪控制。 高度飞行 - 大约400米，而它在无线电地平线内的轨迹是从潜艇的板上校正的。 在通过时间计数器和惯性系统确定的火箭克服一定距离后，它猛扑向目标。 全场射击（约500千万.M）的估计QUO是3千米。
X-NUMX P-5导弹由1966潜艇退役，只剩下P-651导弹。 因此，属于П-6导弹的设备被从船上移除。
651潜艇鱼雷武器包括船头的6-和533-mm鱼雷发射管（没有备用鱼雷）和船尾的4-400毫米尺寸鱼雷发射管（8个备用鱼雷）。 口径为533 mm的弓形鱼雷发射管与中心平面平行，船尾与潜艇的中心平面成3角。 533 mm口径的鱼雷发射管用于发射电动和蒸汽气体鱼雷，包括53-56，53-57，53-58和СЭТ-53，深度小于2200米的100 kg质量。 400 mm口径的鱼雷发射管确保用深度小于1米的电子鱼雷MGT-2和MGT-150以及深度小于250米的Anabar装置（干扰装置）进行射击。 在潜艇上，从K-156开始，安装了400毫米饲料鱼雷发射管的补给装置。 使用电动驱动器进行再充电，该电动驱动器在将鱼雷放置在止动器上之后自动分离托架。 四个鱼雷发射管的重装时间约为30 min。
在651项目潜艇的建造过程中，第二个舱室内有架子，用于存放口径为533 mm的鱼雷。 安装货架的主要目的是在战时，由于人员的生活条件恶化，可能需要12备用533毫米鱼雷鼻TA而不是常规的8根备用400毫米鱼雷到船尾鱼雷发射管。 在这种情况下，潜艇上的鱼雷数量增加到22单位。 通过鱼雷发射管和特殊装置装载533毫米备用鱼雷。 第一和第二隔室之间的舱壁上的舱口。 这些鱼雷仅用于重新装载四个鱼雷发射管。
651的项目范围的舰载设备和潜艇系统基本上与641项目的潜艇鱼雷潜艇相对应，但以下情况除外：
- 由于浮力边缘的大尺寸，主压载应急吹气柱的孔径增加到60毫米（在641项目的容器上它等于32毫米），这导致紧急吹气阀的手动控制变得困难并且它被气动代替。
后来很明显，气动控制加速了柱截止阀的打开，当空气被绕过时，它立即在未填充的管道中加热，并且在管道内壁上存在油沉积物时，可能发生油蒸汽爆炸（“柴油效应”）。 第一代原子潜艇（659和675项目）也发生过类似事件。 因此，安装在紧急吹气柱上的高速截止阀由具有旁通装置的气动阀代替，所述旁通装置调节紧急吹气管道中的压力建立率。
- 液压系统中执行机构的液压控制操纵器被电磁线轴取代，电磁线轴位于执行机构附近，并从控制面板进行远程控制;
- 安装了稳定器“Marble-2”以及“Granit-2”过程中的陀螺稳定器稳定器。
与651项目的潜艇相比，641项目潜艇的可居住条件得到了显着改善。 所有人员都设有泊位，位于船头，主要位于第一和第二隔间。 潜艇的军官位于小木屋内。 通过集中式船舶的空调和通风系统，船员休息区域和战斗岗位，加热系统等中的生理空调系统提供了小型气候的条件和在战斗岗位和房屋中的空气的气体成分。 空气的整体集中通风系统由一个排气扇和一个鼓风机（每小时9,5千立方米）提供服务，并具有空气冷却器和电加热器，用于冷却或加热供应到内部的外部空气。
此外，自动空气冷却器安装在战斗哨所和生活区，这些瞄准器用于船外水或所谓的。 工作冷水，由两个氟利昂冰箱SPHM-FU-90（每个85千卡/小时的生产率）冷却。
气体净化过滤器安装在潜艇的各个地方，以清除空气中的各种有害气态杂质。 使用RDU装置进行空气再生。 他们使用hopkalitovs附件 - 控制台。 提供DUK装置以去除200 m中浸入深度的碎屑。
在651项目的潜艇上，使用了推进系统，包括导向喷嘴和低噪音螺旋桨。 651潜艇的全尺寸声学和海上试验表明，引导喷嘴的使用使临界行驶速度提高了约30％，推进系数提高了大约20％。 对结果的分析使得有可能得出结论，与没有这种复杂的潜艇相比，使用这种推进装置将临界行驶速度提高了两倍。 通过使用shumozaglushayuschego和protivogidrolokatsionnogo涂层隔热从船体的安排，一个新的推进系统，以及其他活动，噪音潜艇的水平竟然比苏联柴油潜艇的休息下，但它并不能完全满足海军的所有要求。
651项目潜艇的建造和测试伴随着相当大的困难。 主要是：
1。 测试柴油发动机1Д43。 柴油被交付给头部潜艇，而部门间委员会则不接受这种情况。 后来，直接在潜艇上，反复进行了旨在升级柴油发动机的各个单元并消除缺陷的工作。
2。 掌握一个银锌电池，首先用于苏联潜艇。 由于内部短路导致测试开始，单个电池开始出现故障。 与潜艇上的电池断开的电池数量是61单位的608，大约是10％。
3。 没有必要在波罗的海进行所有测试，因为没有必要的深度进行深海潜水和导弹测试场地。 这需要将潜艇从波罗的海重新部署到北方舰队，并在斯堪的纳维亚半岛附近进行过渡。
4。 测试复合体P-6的持续时间。 在州期间。 对巴伦支海上的船进行的试验进行了火箭试验 武器除了当前P-5模型的主发动机热门比赛，这是在2月到3月1963在工厂测试期间在Baltiysk进行的。 在举行了每枚火箭的行进引擎，以及第一和第四枚集装箱导弹发动机的联合行进之后，进行了两次P-6火箭发射 - 一次发射和两枚导弹的发射。 此外，还进行了一次P-5火箭发射。 P-6导弹是从1784和1容器中按4-1序列从4项目的目标船上发射的。 P-6导弹射击显示出良好的效果 - 发射的所有三枚导弹都击中了目标。 P-5的单次发射是从2集装箱在海域战场上进行的，而无法确定撞击点的坐标。
复杂的正6的测试结果发现，单拍导弹P-6可以使用潜艇的任何容器，并发射了两枚导弹P-6可从1-4序列№1和№4集装箱从№2和№ 3容器，顺序为2-3。 该序列开始于凌空扫射就必须最大限度地减少对发射前的模式操作导弹发动机，从相邻容器运行开始影响导弹的推进发动机，和废气推进发动机和起动机起动导弹火箭发动机的影响，在相邻容器的工作。
即使在P-5复合体的第一次导弹发射期间，特别是在659项目潜艇的导弹发射期间，这些现象也被注意到了。 首先，人们认为，在齐射发射期间主发动机的不稳定运行是由于燃气围栏的阻力增加引起的，这是由于它们的形状不成功。 但是在双容器规格上进行的测试。 在7月至8月，1960表明，所选择的燃气围栏的设计和形式对主发动机的运行没有决定性的影响。 在相同的测试中，据透露，准备发射的火箭的工作主发动机从附近的集装箱通过进气口吸入部分火箭发动机和主发动机气体，因此需要火箭发动机的稳定性，这正准备发射。 发动机转速降低了大约10-15％。 为了确定确保两个或两个以上截击的齐射所需的活动，双容器支架被改装成一个四容器通用支架，允许您改变两个相邻区块的相对位置及其气体出口，这是K的潜艇所允许的。 -5和P-6。
P-5，P-5D，P-6和P-7导弹的发射是在1963-1964 godo的通用支架上进行的，显示如下：
- 燃气出口的形式对导弹推进发动机的工作没有显着影响;
- 发射单元的输出气体射流和起动火箭的主发动机显着影响准备发射的火箭的操作，主要是由于高温。 进入主发动机进气口的气流导致气流的破坏和压缩机后面的温度升高。 这导致速度降低，并且在某些情况下，主发动机停止，其以“全油门”运行;
- 火箭的废气喷射也影响火箭的机头，火箭位于最近的集装箱内，在发射火箭的容器后面，可能会损坏它。
据测试，这是由海军和最高经济委员会的部门间委员会，由GCS Pustyntsev主持从下凌空扫射潜艇发出巡航导弹的优先启动的建议，以及对火箭推进发动机，目前正在准备发射的操作模式进行。 对于潜艇而言，651-th项目使用四枚火箭齐射导弹P-6建议按照1-4-2-3序列发射导弹。 同时，与4和2火箭以及1和4火箭之间的间隔相比，2和3火箭之间的间隔显着增加。 延迟是6-26-6秒。
在工厂和州。 测试潜艇通过表面位置的10千里以及水下1千里。 651项目负责潜艇国家登记委员会委员会指出，“该项目潜艇的主要积极品质是：
1。 武器的普遍性，给予解决不同问题的机会;
2。 在表面和水下位置具有出色的操控性;
3。 当海水达到9点时，上层建筑的填充性低;
4。 与其他柴电潜艇相比，人员可居住条件有了显着改善“。
此外，该委员会注意到该潜艇的一些缺点，主要是：
1。 安装在头潜艇上的银锌30 / 3可充电电池缺乏可靠性，并且不可能以低电流放电电池，这使得划船单元的控制大大复杂化，这使得难以制造机动动作;
2。 缺少П-6和П-5导弹的统一侧连接器。 与现有的设计从复杂的正5一个复杂的正6（反之亦然）的过渡期间bortrazomov他们的变化需要2到3天（应当指出的是，后此事去除正5导弹武器下降）。
在结论中，国家接受委员会指出：“一般而言，651项目的潜艇在其武器，船舶系统，发电厂和电子武器，装置和机制方面是一艘现代化的船舶，其战术和技术特征超过了所有现有的柴电潜艇，并且能够执行更广泛的任务。“
在使用低磁钢的建筑中，前五艘潜艇开始在1962年运行。 然而，已经在9月份的其中一艘船上的1966已经在非标准形式的外壳衬里中发现了很多重大损坏，并且通过主镇流器的坦克附近的各种长度的裂缝。 进行的调查表明，所有由低磁性45-17-UZE钢制成的轻型船体结构，经过5多年的运行，与水接触，都会受到嵌套和裂缝的影响。
由于当时的情况，海军和中小企业做出了一些共同决定。 对于每个潜艇项目，根据这些决定，开发了设计，技术和保护措施，以提高轻型船体的腐蚀机械强度，以及后来使用45Х17УЗ钢制造的耐用户外水箱。 他们还制定了许多关于缺陷修正的指导和指导文件（在消除缺陷之后，潜艇的磁场强度的大小，由于潜艇的构造规范，不能保证）。 通常这些工作与潜艇的定期现代化或修理相结合。
项目651 / 651-K Juliett级潜艇的修改。
根据81-K项目完成了在1965中投入使用的潜艇K-651。 该船配备了接收天线，以及Kasatka-B卫星目标指定系统的设备。 此类系统先前已在同一系列的潜艇K-68上进行了测试。
在6月68的K-1969改装潜艇上，潜艇未来救援弹射摄像机的特殊原型集装箱在巴伦支海进行了测试。 研究可能性以及建立救援舱的方法，开始与1964中的海军ASS进行Malachit合资企业，当时潜艇的深海潜水期间出现救援支援的问题，其深度超过400米。 技术。 设计和详细设计由Malakhit SPMBM在1967年度进行，一对容器的建造在1968在Krasnoye Sormovo工厂进行。
在1985的Red Sormovo工厂，K-651潜艇根据68-E项目重新装备。 它在实验上配备了辅助小型原子能发电厂WOW-6。
在651s末端的1970项目的一些潜艇。 （与675项目的SSGN同时）重新装备了玄武岩反舰P-500，虽然此时它们的实战稳定性已经非常值得怀疑。
潜艇建造方案。
总的来说，计划建造72项目的651潜艇，但最终，该计划显着减少。 头潜艇（K-156，序列号552）在S. Ordzhonikidze波罗的海造船厂（No.189）16.11.1960上铺设，并发射了31.07.1962。 系泊试验由27.08.1962发起，工厂试验在Baltiysk和Tallinn进行 - 22 December 1962。 潜艇21 May 1963被提交给该州。 在12月10上完成1963的测试，之后他们签署了验收证书。 在1964的同一工厂，651项目的第二艘船建成，其余的14船在1965和1968之间在Gorky的Red Sormovo工厂（No. 112）建造。
651项目的船只主要是北方舰队的一部分。 他们使用的主要地方是地中海。 后来，他们被转移到波罗的海和黑海舰队，因为这些柴电潜艇的巡航导弹对这些影院的行动与舰艇的作战能力保持更多 - 在封闭的海域，并在附近区域可以从敌人的反潜力量能够可靠地保护他们。 最初，651项目的所有潜艇都归类为巡航，但自7月1977以来，它们已被重新归类为BPL。 这些西方潜艇获得了朱丽叶级的称号。
总的来说，651项目的潜艇（以及675项目）完成了吉尔吉斯共和国武装部队潜艇发展的演变，并在苏联海军进行了地面发射。 这些来自1980-ies的船只开始从船队中撤出，并且在1990-x开始时它们通过了报废。 与此同时，船只 - B-24和B-77--被卖到了西边，在那里它们变成了博物馆展品。
651 / 651-K项目巡航导弹柴电潜艇的主要战术和技术特点：
表面位移 - 3174吨;
水下排水量 - 3750吨;
基本尺寸：
最长（KVL） - 85,9（n / d）m;
最大宽度 - 9,7 m;
KVL最大的草案是6,9 m;
主要发电厂 - 柴油电动;
- 2柴油1Д43，总功率8000，马力 （5880 kW）;
- 2 GED PG-141，总功率12000 hp （8820 kW）;
- 2 HED经济进步PG-140总功率400 hp （294 kW）;
- 1柴油1ДЛ42配备PG-142发电机，功率为1720 hp （1264 kW）;
- 电池60CM-P（4组，112元件）或30 / 3（4组，152元件）;
2螺旋桨;
2轴;
全表面速度 - 16节点;
经济表面速度 - 8节点;
完全浸入式速度（SCS / SCAB） - 18,1 / 14,5节点;
经济水下行驶速度 - 2,8节点;
导航范围：
- 在表面位置 - 以30000节点的速度行驶8英里;
- 在RDP下 - 以18000节点的速度行驶7里程;
- 淹没（SSB） - 速度为810节的2,8里程/速度为27,8节的18,1里程;
- 淹没（SCAB） - 速度为350节的2,8里程/速度为14,5节的14,5里程;
浸入深度 - 240 m;
极度浸入深度 - 300 m;
自治 - 90天;
船员 - 78人员，包括10人员;
冲击火箭武器：
- PU SCRK P-5D或P-500或P-6 - 4 X 1;
- PKR 4K88（SS-N-3B“Sepal”）或KP P-5D（SS-N-3C“Shaddock”）（随后被移除）或PCR P-500“玄武岩”（SS-N-12“沙盒“）（在潜艇现代化期间安装） - 4;
鱼雷武器：
- 533-mm鱼雷发射管 - 6（弓形）;
533 mm鱼雷SET-53，53-56，53-57，53-58 - 6或18
- 400毫米鱼雷发射管 - 4（饲料）;
400-mm鱼雷MGT-1，MGT-2-12或4;
矿山武器：
- 可以携带地雷而不是鱼雷的一部分 - 不适用;
无线电电子档案：
BIUS - 没有数据;
雷达系统的一般检测 - RLK-101（Snoop Slab）;
水声系统：
- Arktika-M（Pike Jaw）;
- MG-10噪声发现装置;
- 站ZPS MG-15;
- 声纳MG-13;
- NEL-6回声测深仪;
- echoledomer EL-1;
雷达火控系统：
- SCRC的“论据”（前门）;
- 针对SCRC的“Success-U”;
- 针对SCRC的Kasatka-B（Punch Bowl）空间目标（仅限651-K项目的船只）;
电子战设施：
- Nakat-M（Quad Loop D / F）RTR;
- “Van”（停车灯）EW;
- 带有前缀KI-53无线电测向仪的ARP-55;
- P-670，“Wave-K”，P-309无线电智能;
导航综合体：
- “Force H-651”;
- “Lyra-P”宇宙导航;
无线电通信复合物：2 p / p“Onyx-P”，p / p P-609M（VHF），p / p P-651，P-657（KV），p / p P-676;
状态识别雷达：“Nichrom-M”。
- 651--第一艘带有特殊巡航导弹的苏联柴电潜艇的基本系列项目。 建设;
- 651-K - 一种现代化的柴电潜艇，配备巡航导弹，配备Kasatka-B卫星目标指定复合体;
- 651-E - 经验丰富的潜艇，配备辅助AEU。
旨在增加1960年代水面舰艇和敌舰的苏联潜艇部队的增长，不仅是通过制造配备反舰导弹的核潜艇（PLARK，项目675），而且是由于火箭柴油电潜艇。 根据部长理事会651月1149日第592-17.08.1956号和1190年610月25.08.1956-XNUMX号决定以及海军的战术和技术任务，开发了带有银锌电池和火箭武器的XNUMX柴油潜艇的初步设计。 舰队于28.01.1957年651月5日批准。 6号项目的潜艇将配备P-52巡航导弹和P-1958反舰寻的导弹（这些导弹是在OKB-1959中研制的），这些导弹设计用于向广场射击。 为此任务开发的初步设计于XNUMX年XNUMX月获得批准。在此基础上，进行了开发。 XNUMX年XNUMX月批准的项目
DPLRK Ave. 651在波罗的海的竞选活动中
该项目是在鲁宾海洋设备中央设计局的A.S.的指导下开发的。 首席设计师Kassatsiera和他的副手S.E. Lipelisa，F.A。 Sharov，K.Z。 Saravayskogo。 海军的主要观察员被任命为IA。 Kotsyubin，二级队长。 制定工作图纸和那些。 文件始于1959的第一季度，并在1960的第一季度完成。通过原型设计验证人员和设备潜艇上的放置。 在196工厂，制造从1到3的隔室; 在工厂编号194 - 4和5海湾; 在波罗的海造船厂 - 从6到8的车厢。 将来，根据中小企业管理人员的指示，651项目的所有技术文档都已转移到CDB-112中小企业。
与当时苏联制造的所有潜艇一样，651项目的潜艇采用双壳结构，上部结构和发达的耐用伐木栅栏。 坚固的外壳由直径为6,9 m的圆柱体和两个末端的截头圆锥体组成。 坚固的外壳通过横向扁平防水舱壁分为8隔间。 所有舱壁均按10 kgf / sq的压力计算。 看到肋骨已经安装在坚固的外壳内外。 对于主机构的装载/卸载，可以切割一组耐用的船体和包层板，然后进行对接焊接。 坚固的砍伐形状呈椭圆形，砍伐屋顶呈圆柱形。 主镇流器在14坦克中。 坦克№№4和11，是应急镇流器。 如果两个火箭容器中的一个失去密封性，它们可以恢复船只的浮力。 坦克号2，3，5，7，12和13是燃料压载物。 这些坦克有金斯顿并且很强大。 其余的主压载舱，除了1号，其中有金斯顿并位于船头，通过排水孔填充。 所有双排扣坦克都有单独的通风。 通风和金士顿的控制阀是液压遥控器。
火箭发射的质量取代了强大的水箱。 这些罐位于2隔室中，并位于双排扣空间中的进料容器附近。 正常的燃料供应位于5和燃料箱以及6和外侧油箱中的坚固船体内，其中两个位于四肢，其余位于双排扣空间。 考虑到反核保护的要求，计算了外壳和耐用壳的设计。
饲料综合体的发展造成了很大的困难，其主要任务是确保高速，同时降低潜艇的噪音水平。 由于潜艇具有高功率螺旋桨马达（6 ths.Hp），这种困难更加严重，需要安装螺旋桨没有安装在潜艇主要尺寸中的尺寸的螺旋桨，并且后者的增加导致速度损失。 此外，划船马达几乎不适合坚固船体的尺寸，限制了轴线的坍塌角度。 经过一些建设性的研究，我们选择了使用导向喷嘴用于螺旋桨的变型，并且船尾尖端被赋予了允许减少潜艇长度的建筑形式。 螺旋桨设计为低噪音。 选定的推进复合体允许螺旋桨的直径减小到可接受的值，同时增加临界行进速度（即，船舶噪声显着增加的速度）。
所有提供最大深度浸入的船体结构以及坚固船体的横向平坦舱壁均由AK-25钢制成，其屈服强度为60 kgf / sq.Mm。 用于制造单个结构的钢级AK-27（屈服强度52 kgf / sqmm）。 耐用的外舱，外壳，耐用的测井围栏和前五艘潜艇的稳定器均采用低磁钢45Г17УЗ（屈服强度40 kgf / sqmm）制成。 在剩余的潜艇上，这些结构由SHL钢制成。
DPLRK Ave. 651参加游行，以纪念利耶帕亚的海军日。 火箭容器被抬起并且它们的盖子是敞开的。
低磁钢45Г17УЗ开发过程中的造船厂遇到了与钢材编辑和切割相关的技术难题。 这是由于钢的物理性质导致低磁钢的变形增加 - 导热系数低，线膨胀系数增大。 此外，45-X17ÜZH难以毛皮。 处理。 所有这些都导致了结构编辑和装配工作量的增加，从而导致结构中残余应力的显着增加。
651项目的系列潜艇的外壳覆盖有带有喇叭通道NPRK-4 DZ的抗水分非共振涂层。 然而，在前六艘船上没有这样的覆盖范围，因为当潜艇准备就绪时，该技术尚未掌握。 安装涂层时潜艇的表面位移增加到3300立方米。
DPLRK Ave. 651在海中
651项目潜艇的动力装置包括：
- 两个主要柴油发动机1ДХNUMX（科洛姆纳工厂），十二缸，四冲程，不可逆，带燃气轮机增压，内置变速箱，每个43转速每分钟功率440千马力 和柴油发动机4ДЛ1（Kolomna工厂），六缸，四循环，燃气轮机增压，功率为42 rpm 700 hp，与发电机PG-1720配对。 潜艇安装了一个远程自动控制系统，用于控制柴油发动机，轮胎气动联轴器，排气襟翼和发动机的空气供应，包括发出有关其运行参数和轮胎 - 气动联轴器位置的信号。 此外，远程自动控制系统用于控制RDP夹具，以及确保柴油发动机和主划船电机在RDP模式下运行时的阻塞，并通过某些限制参数保护柴油发动机。 除了远程控制站之外，位于柴油发动机前端的本地控制站可用于控制柴油发动机。 远程自动控制系统显着简化了操作期间的维护，并允许柴油车厢外的一个人控制柴油发动机。 柴油发电厂的特点包括其气体出口由钛合金制成;
- 一对主划船电动机PG-141（每个500每分钟6千马力的功率）和一对经济进步的电动机PG-140（每个155转速每分钟的功率200 hp）;
- 30 / 3型可充电银锌电池，由四组组成，每组均在152元件上。 放电电流的最大功率 - 14千安培，最小90。 放电模式的最大容量是在30安培电流下的250千安培小时。 电池寿命从35到40条件周期或从12到18的几个月。 为了确保最大的电池放电条件，提供了一种带有蒸馏水的闭环冷却系统。 除了与铅电池相比更大的容量之外，如果需要，银锌允许中断，并且在运行的保修期内也不需要再填充。 电池配备了远程控制系统，便于维护。 由于缺乏1961年银足量的，我们决定限制大约一半系列潜艇651项目，以及与此电池的船只随后的数量减少到三个使用可充电银锌电池。 在剩余的潜艇上，60CM-P铅电池（编辑422）安装在448电池的数量上。 （每组112 e。）该电池的最大放电电流为9千。并且在一小时内，放电电流15 A的连续放电模式250千A•h的最大容量。
为了控制划船马达，我们使用了具有水冷却系统的防护罩，用于启动，倒车以及其他设想的发电机和电机模式。 为了保持蒸汽冷却水的纯度，划船电机控制板和电池的绝缘电阻直接依赖于蒸馏冷却水，在水冷系统中安装了离子交换过滤器。 第一次使用可充电银锌电池，以及国内潜艇上划船电机控制面板的水冷却。
DPLRK Ave. 651，“Argument”导弹制导站处于战斗位置
潜艇项目651的主要武器 - 导弹P-5和P-6。 设计用于存放和发射导弹的集装箱成对互锁并安装 - 一个在船头，另一个在船尾围栏中。
该潜艇的导弹武器基于建设性和电路设计，可以从任何集装箱单发射P-5或P-6巡航导弹，以及发射序列为4-1，3-2的四火箭齐射。 在这种情况下，排除了在潜艇单次上升期间发射不同类型导弹的可能性。
用于发射火箭的集装箱以15度的角度升起。 通过液压驱动器提升和进一步锁定容器，关闭，打开，锁定盖子。 位于坚固船体外部的液压缸连接到自动液压系统。 位于坚固船体内的液压缸连接到通用船舶液压系统。 这样做是为了防止外侧水进入船舶的一般液压系统，以及保护执行机构免受腐蚀。 巡航导弹的发射只是在所有发射前准备工作都按照采用的顺序进行的情况下进行，包括提升和锁定集装箱和盖子的操作。 在这方面，在控制面板中，提供锁，其在不执行至少一个操作的情况下不允许发射导弹。 启动方案在启动发动机的帮助下提供故障CS的紧急倾卸。 潜艇有机会在关闭集装箱的盖子或其中一个集装箱的盖子打开后，在发射前准备的任何阶段装载导弹。
DPLRK Ave. 651在数据库中
每个容器的组成包括：
- 灭火系统;
- 空气气体分析系统;
- 内部灌溉系统;
- 空气气体分析系统;
- 通风，气体净化，除湿，气压维持系统;
- 外部灌溉系统;
- 加热系统;
- 测量压力和温度的装置;
- 水供应装置及其水平的确定。
导弹仅从地面位置发射，带有凸起的锁定容器和开口盖。 潜艇的速度同时不应超过8节点，海况不超过4点。 紧急火箭可以在相同条件下重置。
P-6导弹系统的控制系统使得有可能完成控制导弹飞行的任务，并用雷达铰刀指向在载体几何可见度之内或之外的目标。 当检测到多个目标时，可以通过将目标的雷达图像从巡航导弹转移到潜艇并发回命令来选择目标来进行选择性破坏。
轴承的测定和范围导弹P-6产生了从侦察获得的数据的船载设备“参数”，以及潜水艇导航辅助。 天线系统“Argument”是一种几乎扁平的设计，面积约为10平方米，1,5-2仪表上有一个球体，它带有发射器。 这个天线安装在驾驶室围栏的船首部分的旋转桅杆上。 在关闭位置，天线通过几次连续操作自动进入机舱围栏，并且在同一桅杆上安装在天线背面的整流罩，在这种情况下，是围栏的前部。 天线旋转器的设计是可靠的，后来被后续的潜艇项目采用。
4月67在巴拉克拉瓦DPLRK B-651大道1994装载导弹弹药
为了从直升机和飞机接收导弹系统的外部目标指定，该潜艇配备了“Success-U”设备。
“Sever-A651U” - P-5的控制系统 - 用于在发生对区域目标的攻击时控制导弹。 为此，引入了与目标的距离以及其他基本参数。 在飞行中，火箭由自动驾驶仪控制。 高度飞行 - 大约400米，而它在无线电地平线内的轨迹是从潜艇的板上校正的。 在通过时间计数器和惯性系统确定的火箭克服一定距离后，它猛扑向目标。 全场射击（约500千万.M）的估计QUO是3千米。
X-NUMX P-5导弹由1966潜艇退役，只剩下P-651导弹。 因此，属于П-6导弹的设备被从船上移除。
651潜艇鱼雷武器包括船头的6-和533-mm鱼雷发射管（没有备用鱼雷）和船尾的4-400毫米尺寸鱼雷发射管（8个备用鱼雷）。 口径为533 mm的弓形鱼雷发射管与中心平面平行，船尾与潜艇的中心平面成3角。 533 mm口径的鱼雷发射管用于发射电动和蒸汽气体鱼雷，包括53-56，53-57，53-58和СЭТ-53，深度小于2200米的100 kg质量。 400 mm口径的鱼雷发射管确保用深度小于1米的电子鱼雷MGT-2和MGT-150以及深度小于250米的Anabar装置（干扰装置）进行射击。 在潜艇上，从K-156开始，安装了400毫米饲料鱼雷发射管的补给装置。 使用电动驱动器进行再充电，该电动驱动器在将鱼雷放置在止动器上之后自动分离托架。 四个鱼雷发射管的重装时间约为30 min。
在651项目潜艇的建造过程中，第二个舱室内有架子，用于存放口径为533 mm的鱼雷。 安装货架的主要目的是在战时，由于人员的生活条件恶化，可能需要12备用533毫米鱼雷鼻TA而不是常规的8根备用400毫米鱼雷到船尾鱼雷发射管。 在这种情况下，潜艇上的鱼雷数量增加到22单位。 通过鱼雷发射管和特殊装置装载533毫米备用鱼雷。 第一和第二隔室之间的舱壁上的舱口。 这些鱼雷仅用于重新装载四个鱼雷发射管。
U-461，火箭容器
651的项目范围的舰载设备和潜艇系统基本上与641项目的潜艇鱼雷潜艇相对应，但以下情况除外：
- 由于浮力边缘的大尺寸，主压载应急吹气柱的孔径增加到60毫米（在641项目的容器上它等于32毫米），这导致紧急吹气阀的手动控制变得困难并且它被气动代替。
后来很明显，气动控制加速了柱截止阀的打开，当空气被绕过时，它立即在未填充的管道中加热，并且在管道内壁上存在油沉积物时，可能发生油蒸汽爆炸（“柴油效应”）。 第一代原子潜艇（659和675项目）也发生过类似事件。 因此，安装在紧急吹气柱上的高速截止阀由具有旁通装置的气动阀代替，所述旁通装置调节紧急吹气管道中的压力建立率。
- 液压系统中执行机构的液压控制操纵器被电磁线轴取代，电磁线轴位于执行机构附近，并从控制面板进行远程控制;
- 安装了稳定器“Marble-2”以及“Granit-2”过程中的陀螺稳定器稳定器。
与651项目的潜艇相比，641项目潜艇的可居住条件得到了显着改善。 所有人员都设有泊位，位于船头，主要位于第一和第二隔间。 潜艇的军官位于小木屋内。 通过集中式船舶的空调和通风系统，船员休息区域和战斗岗位，加热系统等中的生理空调系统提供了小型气候的条件和在战斗岗位和房屋中的空气的气体成分。 空气的整体集中通风系统由一个排气扇和一个鼓风机（每小时9,5千立方米）提供服务，并具有空气冷却器和电加热器，用于冷却或加热供应到内部的外部空气。
此外，自动空气冷却器安装在战斗哨所和生活区，这些瞄准器用于船外水或所谓的。 工作冷水，由两个氟利昂冰箱SPHM-FU-90（每个85千卡/小时的生产率）冷却。
气体净化过滤器安装在潜艇的各个地方，以清除空气中的各种有害气态杂质。 使用RDU装置进行空气再生。 他们使用hopkalitovs附件 - 控制台。 提供DUK装置以去除200 m中浸入深度的碎屑。
在651项目的潜艇上，使用了推进系统，包括导向喷嘴和低噪音螺旋桨。 651潜艇的全尺寸声学和海上试验表明，引导喷嘴的使用使临界行驶速度提高了约30％，推进系数提高了大约20％。 对结果的分析使得有可能得出结论，与没有这种复杂的潜艇相比，使用这种推进装置将临界行驶速度提高了两倍。 通过使用shumozaglushayuschego和protivogidrolokatsionnogo涂层隔热从船体的安排，一个新的推进系统，以及其他活动，噪音潜艇的水平竟然比苏联柴油潜艇的休息下，但它并不能完全满足海军的所有要求。
651项目潜艇的建造和测试伴随着相当大的困难。 主要是：
1。 测试柴油发动机1Д43。 柴油被交付给头部潜艇，而部门间委员会则不接受这种情况。 后来，直接在潜艇上，反复进行了旨在升级柴油发动机的各个单元并消除缺陷的工作。
2。 掌握一个银锌电池，首先用于苏联潜艇。 由于内部短路导致测试开始，单个电池开始出现故障。 与潜艇上的电池断开的电池数量是61单位的608，大约是10％。
3。 没有必要在波罗的海进行所有测试，因为没有必要的深度进行深海潜水和导弹测试场地。 这需要将潜艇从波罗的海重新部署到北方舰队，并在斯堪的纳维亚半岛附近进行过渡。
4。 测试复合体P-6的持续时间。 在州期间。 对巴伦支海上的船进行的试验进行了火箭试验 武器除了当前P-5模型的主发动机热门比赛，这是在2月到3月1963在工厂测试期间在Baltiysk进行的。 在举行了每枚火箭的行进引擎，以及第一和第四枚集装箱导弹发动机的联合行进之后，进行了两次P-6火箭发射 - 一次发射和两枚导弹的发射。 此外，还进行了一次P-5火箭发射。 P-6导弹是从1784和1容器中按4-1序列从4项目的目标船上发射的。 P-6导弹射击显示出良好的效果 - 发射的所有三枚导弹都击中了目标。 P-5的单次发射是从2集装箱在海域战场上进行的，而无法确定撞击点的坐标。
复杂的正6的测试结果发现，单拍导弹P-6可以使用潜艇的任何容器，并发射了两枚导弹P-6可从1-4序列№1和№4集装箱从№2和№ 3容器，顺序为2-3。 该序列开始于凌空扫射就必须最大限度地减少对发射前的模式操作导弹发动机，从相邻容器运行开始影响导弹的推进发动机，和废气推进发动机和起动机起动导弹火箭发动机的影响，在相邻容器的工作。
即使在P-5复合体的第一次导弹发射期间，特别是在659项目潜艇的导弹发射期间，这些现象也被注意到了。 首先，人们认为，在齐射发射期间主发动机的不稳定运行是由于燃气围栏的阻力增加引起的，这是由于它们的形状不成功。 但是在双容器规格上进行的测试。 在7月至8月，1960表明，所选择的燃气围栏的设计和形式对主发动机的运行没有决定性的影响。 在相同的测试中，据透露，准备发射的火箭的工作主发动机从附近的集装箱通过进气口吸入部分火箭发动机和主发动机气体，因此需要火箭发动机的稳定性，这正准备发射。 发动机转速降低了大约10-15％。 为了确定确保两个或两个以上截击的齐射所需的活动，双容器支架被改装成一个四容器通用支架，允许您改变两个相邻区块的相对位置及其气体出口，这是K的潜艇所允许的。 -5和P-6。
P-5，P-5D，P-6和P-7导弹的发射是在1963-1964 godo的通用支架上进行的，显示如下：
- 燃气出口的形式对导弹推进发动机的工作没有显着影响;
- 发射单元的输出气体射流和起动火箭的主发动机显着影响准备发射的火箭的操作，主要是由于高温。 进入主发动机进气口的气流导致气流的破坏和压缩机后面的温度升高。 这导致速度降低，并且在某些情况下，主发动机停止，其以“全油门”运行;
- 火箭的废气喷射也影响火箭的机头，火箭位于最近的集装箱内，在发射火箭的容器后面，可能会损坏它。
据测试，这是由海军和最高经济委员会的部门间委员会，由GCS Pustyntsev主持从下凌空扫射潜艇发出巡航导弹的优先启动的建议，以及对火箭推进发动机，目前正在准备发射的操作模式进行。 对于潜艇而言，651-th项目使用四枚火箭齐射导弹P-6建议按照1-4-2-3序列发射导弹。 同时，与4和2火箭以及1和4火箭之间的间隔相比，2和3火箭之间的间隔显着增加。 延迟是6-26-6秒。
在工厂和州。 测试潜艇通过表面位置的10千里以及水下1千里。 651项目负责潜艇国家登记委员会委员会指出，“该项目潜艇的主要积极品质是：
1。 武器的普遍性，给予解决不同问题的机会;
2。 在表面和水下位置具有出色的操控性;
3。 当海水达到9点时，上层建筑的填充性低;
4。 与其他柴电潜艇相比，人员可居住条件有了显着改善“。
此外，该委员会注意到该潜艇的一些缺点，主要是：
1。 安装在头潜艇上的银锌30 / 3可充电电池缺乏可靠性，并且不可能以低电流放电电池，这使得划船单元的控制大大复杂化，这使得难以制造机动动作;
2。 缺少П-6和П-5导弹的统一侧连接器。 与现有的设计从复杂的正5一个复杂的正6（反之亦然）的过渡期间bortrazomov他们的变化需要2到3天（应当指出的是，后此事去除正5导弹武器下降）。
在结论中，国家接受委员会指出：“一般而言，651项目的潜艇在其武器，船舶系统，发电厂和电子武器，装置和机制方面是一艘现代化的船舶，其战术和技术特征超过了所有现有的柴电潜艇，并且能够执行更广泛的任务。“
在使用低磁钢的建筑中，前五艘潜艇开始在1962年运行。 然而，已经在9月份的其中一艘船上的1966已经在非标准形式的外壳衬里中发现了很多重大损坏，并且通过主镇流器的坦克附近的各种长度的裂缝。 进行的调查表明，所有由低磁性45-17-UZE钢制成的轻型船体结构，经过5多年的运行，与水接触，都会受到嵌套和裂缝的影响。
由于当时的情况，海军和中小企业做出了一些共同决定。 对于每个潜艇项目，根据这些决定，开发了设计，技术和保护措施，以提高轻型船体的腐蚀机械强度，以及后来使用45Х17УЗ钢制造的耐用户外水箱。 他们还制定了许多关于缺陷修正的指导和指导文件（在消除缺陷之后，潜艇的磁场强度的大小，由于潜艇的构造规范，不能保证）。 通常这些工作与潜艇的定期现代化或修理相结合。
项目651 / 651-K Juliett级潜艇的修改。
根据81-K项目完成了在1965中投入使用的潜艇K-651。 该船配备了接收天线，以及Kasatka-B卫星目标指定系统的设备。 此类系统先前已在同一系列的潜艇K-68上进行了测试。
在6月68的K-1969改装潜艇上，潜艇未来救援弹射摄像机的特殊原型集装箱在巴伦支海进行了测试。 研究可能性以及建立救援舱的方法，开始与1964中的海军ASS进行Malachit合资企业，当时潜艇的深海潜水期间出现救援支援的问题，其深度超过400米。 技术。 设计和详细设计由Malakhit SPMBM在1967年度进行，一对容器的建造在1968在Krasnoye Sormovo工厂进行。
在1985的Red Sormovo工厂，K-651潜艇根据68-E项目重新装备。 它在实验上配备了辅助小型原子能发电厂WOW-6。
在651s末端的1970项目的一些潜艇。 （与675项目的SSGN同时）重新装备了玄武岩反舰P-500，虽然此时它们的实战稳定性已经非常值得怀疑。
潜艇建造方案。
总的来说，计划建造72项目的651潜艇，但最终，该计划显着减少。 头潜艇（K-156，序列号552）在S. Ordzhonikidze波罗的海造船厂（No.189）16.11.1960上铺设，并发射了31.07.1962。 系泊试验由27.08.1962发起，工厂试验在Baltiysk和Tallinn进行 - 22 December 1962。 潜艇21 May 1963被提交给该州。 在12月10上完成1963的测试，之后他们签署了验收证书。 在1964的同一工厂，651项目的第二艘船建成，其余的14船在1965和1968之间在Gorky的Red Sormovo工厂（No. 112）建造。
651项目的船只主要是北方舰队的一部分。 他们使用的主要地方是地中海。 后来，他们被转移到波罗的海和黑海舰队，因为这些柴电潜艇的巡航导弹对这些影院的行动与舰艇的作战能力保持更多 - 在封闭的海域，并在附近区域可以从敌人的反潜力量能够可靠地保护他们。 最初，651项目的所有潜艇都归类为巡航，但自7月1977以来，它们已被重新归类为BPL。 这些西方潜艇获得了朱丽叶级的称号。
总的来说，651项目的潜艇（以及675项目）完成了吉尔吉斯共和国武装部队潜艇发展的演变，并在苏联海军进行了地面发射。 这些来自1980-ies的船只开始从船队中撤出，并且在1990-x开始时它们通过了报废。 与此同时，船只 - B-24和B-77--被卖到了西边，在那里它们变成了博物馆展品。
651 / 651-K项目巡航导弹柴电潜艇的主要战术和技术特点：
表面位移 - 3174吨;
水下排水量 - 3750吨;
基本尺寸：
最长（KVL） - 85,9（n / d）m;
最大宽度 - 9,7 m;
KVL最大的草案是6,9 m;
主要发电厂 - 柴油电动;
- 2柴油1Д43，总功率8000，马力 （5880 kW）;
- 2 GED PG-141，总功率12000 hp （8820 kW）;
- 2 HED经济进步PG-140总功率400 hp （294 kW）;
- 1柴油1ДЛ42配备PG-142发电机，功率为1720 hp （1264 kW）;
- 电池60CM-P（4组，112元件）或30 / 3（4组，152元件）;
2螺旋桨;
2轴;
全表面速度 - 16节点;
经济表面速度 - 8节点;
完全浸入式速度（SCS / SCAB） - 18,1 / 14,5节点;
经济水下行驶速度 - 2,8节点;
导航范围：
- 在表面位置 - 以30000节点的速度行驶8英里;
- 在RDP下 - 以18000节点的速度行驶7里程;
- 淹没（SSB） - 速度为810节的2,8里程/速度为27,8节的18,1里程;
- 淹没（SCAB） - 速度为350节的2,8里程/速度为14,5节的14,5里程;
浸入深度 - 240 m;
极度浸入深度 - 300 m;
自治 - 90天;
船员 - 78人员，包括10人员;
冲击火箭武器：
- PU SCRK P-5D或P-500或P-6 - 4 X 1;
- PKR 4K88（SS-N-3B“Sepal”）或KP P-5D（SS-N-3C“Shaddock”）（随后被移除）或PCR P-500“玄武岩”（SS-N-12“沙盒“）（在潜艇现代化期间安装） - 4;
鱼雷武器：
- 533-mm鱼雷发射管 - 6（弓形）;
533 mm鱼雷SET-53，53-56，53-57，53-58 - 6或18
- 400毫米鱼雷发射管 - 4（饲料）;
400-mm鱼雷MGT-1，MGT-2-12或4;
矿山武器：
- 可以携带地雷而不是鱼雷的一部分 - 不适用;
无线电电子档案：
BIUS - 没有数据;
雷达系统的一般检测 - RLK-101（Snoop Slab）;
水声系统：
- Arktika-M（Pike Jaw）;
- MG-10噪声发现装置;
- 站ZPS MG-15;
- 声纳MG-13;
- NEL-6回声测深仪;
- echoledomer EL-1;
雷达火控系统：
- SCRC的“论据”（前门）;
- 针对SCRC的“Success-U”;
- 针对SCRC的Kasatka-B（Punch Bowl）空间目标（仅限651-K项目的船只）;
电子战设施：
- Nakat-M（Quad Loop D / F）RTR;
- “Van”（停车灯）EW;
- 带有前缀KI-53无线电测向仪的ARP-55;
- P-670，“Wave-K”，P-309无线电智能;
导航综合体：
- “Force H-651”;
- “Lyra-P”宇宙导航;
无线电通信复合物：2 p / p“Onyx-P”，p / p P-609M（VHF），p / p P-651，P-657（KV），p / p P-676;
状态识别雷达：“Nichrom-M”。
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