自主无人水下航行器“Sarma”
AUV“Sarma”的设计外观。 FPI 图形
迄今为止,为了我国军队的利益,已经开发了几种不同形状和能力的自主无人水下航行器(AUV)。 现将积累的经验和掌握的技术用于民用工业。 为此,正在开发多用途平台装置“Sarma”。 该项目已经完成了第一个原型的建造,将于今年开始测试。
前瞻性研究
在高级研究基金 (FPI) 的倡议下,Sarma 主题的工作于 2018 年开始。 该计划的目标是寻找必要的技术和解决方案,随后开发多用途自主潜艇平台。 此类设备计划用于支持北海航线的活动和整个北极的发展。
根据 FPI 的指示,新型 AUV 应该是一种多用途的特种设备平台载体,适合在高纬度地区工作。 需要高度自主的设备:设备必须在冰下运行至少三个月,无需加油和上升。
中央设计局“Lazurit”和关注的东哈萨克斯坦地区“Almaz-Antey”收到了执行“Sarma”工程的合同。 这些组织具有必要的设计经验和所需的生产能力。 此外,为了更有效地解决分配的任务,在 FPI 的协助下,在 Lazurit 组织了一个单独的实验室。
早在 2018 年,项目参与者就确定了未来设备的大致外观并制定了工作计划。 2020年,计划制造和测试多个技术演示器。 未来,将出现新的原型,包括全尺寸原型。
不久
新项目的主要条款已经确定,并在此基础上开发了“Sarma”的原型。 目前,开发企业正在建造第一台样机,预计今年交付。 此外,正在制造全尺寸分体式 AUV 模型。 2021月初,它将在叶卡捷琳堡的Innoprom-XNUMX展览会上展出。
此前有消息称,今年在建的原型机将进行海试。 检查将在白海水域进行——尽可能靠近未来的行动区域。 第一个样本的测试将持续多久是未知的。
用于军事目的的实验装置“大键琴-2R-PM”。 国家开发银行 MT “Rubin” 摄
明年,将启动新型铅AUV的建设。 2023 年,他将收到所有必要的设备和组件,之后他将能够进行测试,然后全面投入运营。 在下一阶段没有出现严重困难的情况下,Sarma 产品的批量生产可以在 2024 年启动。相应地,该系列设备将在 XNUMX 年中期进入北海航线。
机遇与挑战
FPI 和开发人员透露了未来 Sarma 设备的总体外观和预期的性能水平。 还列出了项目的主要技术任务和完成工作必须克服的预期困难。
根据已发表的资料,产品“Sarma”从外观上看起来像一个大型鱼雷,尽管其尺寸尚未确定。 在环形通道中使用带有半球形头部和螺旋桨/水炮的圆柱体。 允许在船体内部使用水平方向舵和推进器。
提出并实施了模块化架构。 首先,此类功能将在有效载荷的上下文中使用。 新的 AUV 将不得不携带各种货物或工具来解决某些问题。 “萨尔玛”号将能够进行各种科学研究、搜索、检查和维护水下物体等。 不提供任何武器或安装它们的可能性 - 该设备具有纯粹的民用目的。
主要任务之一是创建满足要求的发电厂。 早在 2018 年,就宣布将为 Sarma 开发一个具有高效率的不依赖空气的发电厂。 这将允许车辆在水下运行数月而无需接触大气和加油,从而提供自身和有效载荷。
后来的报道提到了电化学发生器的使用。 用于其操作的试剂将由低温系统储存和供应。 没有指定更精确的信息,例如发生器的设计或使用的试剂。 根据计算,这样的发电厂具有可接受的尺寸和重量,并且还能够提供长达 90 天的自主权。 在不超过几节的速度下,一次加油的续航里程将超过8,5公里。
正在为该设备开发一个完全自主的控制系统,能够在没有任何人为干预的情况下运行。 它必须确保沿给定路线移动,同时考虑到出现的障碍和因素; 还需要能够管理已安装的有效载荷。 也许最先进的技术,如人工智能,将需要创建这样一个系统。 软件包的开放式架构可用于连接其他设备。
装在集装箱中的军用波塞冬。 像 Sarma 一样,它应该表现出高射程特性。 俄罗斯联邦国防部照片
Sarma 项目最困难的任务之一是提供导航。 正在为 AUV 创建一个新的导航系统,该系统可以在没有外部信号的情况下自主运行。 无论航程的持续时间和行进的距离如何,它都应该显示出更高的计算精度。
未来科技
在接下来的几个月里,FPI、Lazurit 中央设计局和 Almaz-Antey Concern 东哈萨克斯坦地区的主要任务是完成第一台实验装置的建造。 随后将发布“Sarma”原型机进行测试,在此期间将确认所选技术方案的可操作性并展示计算出的特性。
已经在 2023-24 年。 计划建造一个全尺寸的 AUV,适合安装真正的目标负载。 Sarma 计划的这一阶段不仅从科学和技术的角度,而且从运营和经济的角度来看都非常有趣。 根据其结果,设备是否符合要求和期望的问题将最终得到澄清。
也是到 2024-25 年。 新设备的潜在客户圈将被确定。 根据开发商的计划,AUV“Sarma”可供航运、石油和天然气企业、研究结构等组织使用。 每个操作员将能够建立所需的有效载荷并解决他面前的任务。
该项目甚至还没有通过测试,但其作者已经在展望遥远的未来。 在 Sarma 的技术和理念的基础上,可以开发其他 AUV,包括。 大而重,增加了自主性。 然而,这样的样品只会在遥远的未来出现,而且只有在客户感兴趣的情况下才会出现。
为战争与和平
俄罗斯工业长期以来一直致力于自主无人水下航行器的话题,迄今为止,已经创建了许多类似的军事项目。 提供各种类型的设备用于巡逻和观察、搜索水下物体,甚至支持海军演习。 波塞冬项目尤其出名——一种具有独特运行特性的装置,船上装有核弹头。 这项技术计划在不久的将来投入使用。
由于军事项目,该行业积累了必要的经验,现在准备为民用结构创造新的设备。 在 FPI 的倡议下创建的第一个此类样本将于今年出海,几年后它将能够开始在北海航线上工作。 如果 Sarma 项目以所需的结果完成,那么从根本上来说,新的机会等待着科学和许多经济部门。 因此,最现代的发展将几乎同时应用于军事和民用领域,并产生可以理解的有益后果。
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