在创建航空自卫队的同时，日本防空系统地面部分的系统开发始于 1950 年代后期。 除了雷达站网络和自动控制系统外，它还包括中远程防空导弹系统，用于保护具有战略意义的民用物体和大型军事基地免受空袭。 1980年代，地面部队收到了日本制造的短程移动防空导弹系统和美国的便携式防空导弹系统，冷战结束前不久——PAC-2爱国者远程防空系统.
防空导弹系统 MIM-3A Nike Ajax
MIM-3 耐克阿贾克斯防空导弹系统于 1953 年成功测试，是美国军队采用的第一个防空系统。 尽管“耐克-阿贾克斯”有许多明显的缺点，但这种防空系统在美国大规模部署并提供给最亲密的盟友。 “Nike-Ajax”的系列生产一直进行到 1958 年。 在此期间，制造商道格拉斯飞机公司交付了 110 套系统和 13000 多枚防空导弹。
这个综合体纯粹是静止的，当它在美国部署时，通常会建造装备精良的阵地、建筑物和资本结构。 综合体的中央控制中心通常位于一个受保护的掩体中，其中安装了控制和通信设备以及计算设备。 离控制室不远的是用于探测和制导的笨重雷达。 技术位置有导弹储存设施、装有火箭燃料和氧化剂的坦克，以及 4-6 个发射器。
SAM MIM-3A的发射位置
美国第一个大规模生产的防空系统的防空导弹使用以液体燃料和氧化剂运行的维持发动机。 发射是使用可拆卸的固体推进剂助推器进行的。 瞄准 - 无线电命令。
MIM-3A防空导弹系统探测和制导雷达
雷达提供的数据由建立在电真空设备上的计算设备处理。 该装置计算出导弹与目标的计算交汇点，并自动修正导弹的航向。 导弹防御系统弹头的破坏是通过在计算出的轨迹点从地面发出的无线电信号进行的。
发射器上的 SAM MIM-3A Nike Ajax
耐克-阿贾克斯防空导弹的一个独特之处是存在三个高爆破片弹头。 第一个（重 5,44 千克）位于机头部分，第二个（81,2 千克）位于中间，第三个（55,3 千克）位于尾部。 假设使用多个弹头会增加由于碎片云更广泛而击中目标的可能性。
火箭的整备质量为1120公斤。 长度 - 9,96 m. 最大直径 - 410 mm。 最大射程为48公里。 火箭加速到 750 m/s，可以到达飞行高度为 21 公里的目标。
在 1950 年代中期，耐克-阿贾克斯防空系统具有良好的特性，可以非常有效地对抗远程轰炸机。 然而，用燃料和氧化剂为防空导弹加油的过程非常耗时且危险。 使用火箭后，必须用特殊溶液处理防护服，并从其中洗掉喷气燃料的成分。
在为战斗任务准备导弹防御系统时，技术人员不得不使用绝缘宇航服。 燃料和氧化剂泄漏可能导致火灾、爆炸和中毒。 导弹和设备的技术故障导致了一些人员死亡的事件。
所有这些都成为美国军队在 1964 年停止使用所有 MIM-3 Nike Ajax 防空系统的原因，取而代之的是 MIM-14 Nike-Hercules 复合体，该复合体使用带有固体燃料的防空导弹引擎。 美国军队退役的一些防空系统没有被处理掉，而是提供给了盟国：希腊、意大利、荷兰、德国、土耳其和日本。 在一些国家，它们一直使用到 1970 年代初。
1963年，美国向日本捐赠了四节MIM-3A耐克阿贾克斯防空系统电池，每节6个发射器和80枚防空导弹。 据日本消息人士透露，Nike-Ajax 复合体位于埼玉县岛上。 本州号在 1973 年之前一直在战斗值班。
最初，Nike-Ajax 防空系统由地面自卫队使用，但在 1965 年开发低空防空系统 MIM-23A Hawk 后，它们被转移到空中自卫队。国防军。
日本防空系统MIM-3A Nike Ajax的起始位置
与美国不同的是，日本对防空导弹连阵地的装备并不如此重视，该综合体的所有设备都位于预制建筑和集装箱内。
防空导弹系统MIM-14 Nike-Hercules
1950 年代中期，美国研制出适用于远程防空导弹的有效固体燃料配方。 反过来，这使得开发具有固体推进剂导弹的新型防空系统成为可能，该系统使用了 Nike Ajax MIM-3A 防空导弹制导系统。
与MIM-3A复合体的防空导弹相比，新型固体推进剂导弹防御系统变得更大更重。 全装火箭的质量为4860 kg，长度为12 m，第一级最大直径为800 mm，第二级为530 mm。 翼展2,3m，通过引爆近炸引信，引爆威力强的高爆破片弹头，重502公斤，内含炸药270公斤。 最大火箭速度为1150 m/s。
SAM MIM-14（前景）和SAM MIM-3A
该综合体后来被命名为 MIM-14 Nike Hercules，于 1958 年在美国陆军服役，并以大型系列建造。 到 1960 年代中期，美国总共部署了 145 个 Nike-Hercules 电池（35 个重建，110 个由 Nike Ajax 电池重新装备）。 在美国，Nike-Hercules 防空系统的发布一直持续到 1965 年，它们在欧洲和亚洲的 11 个国家服役。 除了美国，MIM-14 耐克大力神防空系统的许可生产也在日本进行。 总共建造了393个电池和大约25000枚防空导弹。
与 Nike-Ajax 相比，Nike-Hercules 防空系统的固体推进剂导弹变得更容易、更安全。 最新版本的 MIM-14 SAM 的射程提高到 150 公里，最大高度可达 30 公里，这对于 1960 年代制造的固体推进剂火箭来说是一个很好的指标。 同时，远程射击只有在使用核弹头时才能有效。
因此，当发射一枚装有常规弹头的导弹时，对 Il-28 型的非机动目标，在 8 公里的高度以 720 公里/小时的速度在 70 公里的距离飞行时，概率为破坏不超过0,6。 在更远的距离上，“Nike-Hercules”能够与 Tu-16 和 Tu-95 等大型且机动性差的飞机作战。 随着射程的增加，无线电指挥制导方案出现较大误差，单通道制导系统也加剧了这种误差。 此外，该综合体击败低空飞行目标的能力不足。 以高达 800 m/s 的速度飞行的目标的最小射程和高度分别为 13 和 1,5 公里。
Nike-Hercules 探测和制导系统最初基于 Nike-Ajax 防空导弹系统的固定探测雷达，以连续辐射模式运行。 该系统具有识别空中目标国籍的手段，以及目标指定手段。
固定式 SAM MIM-14 Nike Hercules 雷达系统
在采用固定式部署后不久，该综合体的部署不再适合军队，他们要求提高制导系统的抗噪能力。 1960 年，改进的大力神的改进型——“改进的大力神”被提交进行测试。 升级后的改进型大力神（MIM-14V）防空系统引入了新型探测雷达和改进型跟踪雷达，提高了抗噪能力和跟踪高速目标的能力。
雷达SAM MIM-14V
使用额外的无线电测距仪可以连续确定与目标的距离，并为计算设备发出额外的修正。 在 MIM-14C 修改中，元件基础的很大一部分转移到固态电子设备上，这提高了可靠性、减小了尺寸并降低了硬件的功耗。 现代化的防空系统已经可以在合理的时间内搬迁到新的位置，MIM-14В / С Nike Hercules 改装件的机动性可与苏联远程 S-200 综合体的机动性相媲美。
防空导弹营有三到六个电池。 在失去集中控制的情况下，耐克-大力神防空系统的电池可以独立行动。 电池包括所有雷达设施和两个发射场，每个发射场有四个发射器。 防空炮台通常位于距受保护物体 50-60 公里的地方，并且如果可能，其位置应与射击区相互重叠。
1970年，日本航空自卫队收到了MIM-14C耐克大力神防空系统的第一块电池。 同年，三菱重工开始获得该综合设施的许可生产。 日本变体，被称为 Nike J，与美国原型有许多显着差异。 日本人利用他们的基本无线电电子基地，能够显着改善该综合体的服务和操作特性。 由于日本导弹没有安装核弹头，最大射程不超过130公里。 在这样的射程下，在简单干扰环境下，一枚耐克J导弹可以以0,5的概率拦截一架Tu-95轰炸机。
Nike J 防空导弹在射击位置
耐克 J 电池的推出始于 1971 年。 五年后，他们装备了六个导弹群（师），驻扎在该国北部、中部和南部地区。 大多数复合体都部署在北海道和本州岛上。 1976 年，日本领空由 18 个防空导弹连组成，其中包括 108 个发射器。
在运行过程中，日本Nike J防空系统进行了两次升级。 跟踪和制导雷达以及计算装置都进行了改进。 电池指挥所可以直接从日本自动防空系统 BADGE 的区域节点接收目标指定。 同时，尽管做出了努力，但仍无法显着降低最低破坏高度和制导精度。
日本防卫省TRDI研究所（Technical Research and Development Institute）在1970年代初期，使用Nike J防空系统，研制出TLRM-2导弹防御系统。
山姆 TLRM-2
假设当达到约 60 公里的射程（Nike J 对小型高速目标的实际射程）时，有可能将防空导弹的发射重量和长度减半，反过来，这将允许使用拖曳式移动发射器。 然而，事情并没有超越原型。
滨松自卫队公共信息中心纪念馆耐克J防空系统空中目标跟踪雷达
耐克 J 防空系统在日本自卫队的服役于 1994 年结束。 目前，该综合体的几个防空导弹、雷达和硬件部分在日本国防部机构旁边和博物馆展览中展出。
位于滨松的自卫队公共信息中心纪念馆内的 Nike-J 防空导弹。 白球 - 制导雷达，拖车包含模拟计算装置，计算最佳制导轨迹
低空防空导弹系统 MIM-23 Hawk
日本成为首批接收低空防空系统 MIM-23A Hawk 的国家之一。 在当时，它是一个非常先进的移动防空综合体，带有半主动雷达制导系统。 与实际固定的防空系统 MIM-3A Nike Ajax 和 MIM-14 Nike Hercules 不同，它可以对抗在低空运行的高速目标。 该综合体的优点包括：照明和制导雷达的高抗噪性、能够在干扰源引导导弹、反应时间短和机动性高。
日本防空系统“鹰”的发射器
火箭长 5080 毫米，直径 370 毫米，翼展 1210 毫米，携带 54 公斤碎裂弹头。 最小射程为 2 公里，最大射程为 25 公里。 失败的最小高度为60 m，失败的最大高度为11000 m。
在 1960 年代后期，三菱电机和东芝开始获得防空系统和防空导弹元件的生产许可，这使得他们有可能对美国综合体进行自己的改造。
截至1975年，日本陆上自卫队拥有1982个“鹰”防空系统防空大队（师）。 到 23 年，它们都已升级为 MIM-1B 改进型鹰。 “改进型鹰”可以击中40至0,03公里范围内、18至XNUMX公里高度范围内的超音速空中目标。
MIM-23V 综合体的主要射击单元是一个两排的防空连。 火力排有一个目标照明雷达，三个发射器，每个发射器上装有三枚防空导弹。
日本防空系统“改进型鹰”的雷达照明和制导
第一个火力排有一个用于照明和制导的雷达、一个信息处理点和一个电池指挥所，在第二个 - 一个控制站有一个用于照明和制导的雷达。 监视雷达 AN / MPQ-50，在 500 至 1000 MHz 的频率范围内运行，脉冲功率为 450 kW - 可以检测 100 公里距离内的目标。 AN / MPQ-48 雷达旨在指导近区电池组的行动，并向照明和制导站发出目标指示。
73 型卡车牵引 III 型和 I 型雷达
在 1987 年出现的 Hawk Type I 改装中，很大一部分美国电子元件被日本电子元件所取代。 同时，有可能增加复合物对主动干扰的抵抗力。 在鹰II型改装上，AN/MPQ-50雷达被日本I型站取代，AN/MPQ-48雷达被III型站取代。
Hawk Type III 改进型配备了一个计算机化的通用指挥所，配备了自己的近场雷达，能够同时看到 60 公里距离内的几个低空目标。
形式上，鹰式防空系统仍在日本自卫队服役，但实际上它已经几乎被日本现代自行式防空系统所取代。
谷歌地球卫星图：2006年东京Shimoshizu军事基地“鹰”防空系统的位置
2020 年在北海道部署了这种类型的综合设施。 在日本其他地区，幸存的“鹰”防空导弹系统不再处于警戒状态，而是在储存基地中。
图81近程移动防空系统
1960 年代后期，陆上自卫队指挥部开始发展自己的移动短程防空系统，该系统本应取代部队中的 75 毫米和 40 毫米高射炮。 新的短程综合体本应填补 MANPADS 和中程防空系统之间的空白，旨在保护该国最重要的民用目标、军用机场、海军基地，并用于军事防空以抵御低-高度打击。
1978 年，川崎重工和东芝电机推出了一个用于测试的综合体，其工作名称为 Tan-SAM。 1980年，第一组机动防空系统在北海道北部的防空部队开始试运行。 正式采用后，该防空系统被指定为 Tour 81。
该综合体包括：一个配备相控阵和状态识别设备的自有雷达指挥所、两个位于 Ture 73 全地形卡车底盘上的自行式发射器，每辆载有四枚导弹，一辆运输车和一辆通信车。
该综合大楼可容纳 15 人。 战斗人员由一名指挥官、一名探测雷达操作员和两名发射器操作员组成。 发射器可以从指挥所移除 300 m。它们之间的通信通过电缆或无线电网络进行。
带遥控面板的 SPU SAM Ture 81
每个 SPU 都有自己的带有光学瞄准器的控制面板，这使得在控制点出现故障时可以独立开火。
该综合体在新位置的部署时间为 30 分钟。 防空导弹系统的元件可以从车辆底盘上拆除并永久使用或使用 CH-47J 直升机重新部署。
SAM Ture 81 的移动战斗点控制
图81防空系统第一次改装战斗控制点的雷达探测范围为30公里。 相控天线的转速为10 rpm。 在一次旋转中，从 0 到 15° 的仰角观察空间区域。 在空间的扇形视图中，雷达的方位角扫描范围为 110°，仰角扫描范围为 0 到 20°。
最初，为了向空中目标射击，仅使用带有热制导头的制导导弹，其交战区为 500-7000 m，高度范围为 15-3000 m。
山姆之旅 81
火箭长度 - 2,7 米。直径 - 16 毫米。 翼展 - 600 毫米。 火箭的发射质量为100公斤，破片弹头的质量为9公斤。 火箭的最大飞行速度为780 m/s。 非接触式无线电引信在 3 m 处发生爆炸。
SAM 使用位于车辆侧面的两个液压平台装载到发射器上。 运输集装箱中的火箭放置在装载平台上，手动从集装箱中取出并安装在轨道上。 船员装载SPU的时间为3分钟。
自卫队总共收到了 93 个综合体和约 2000 枚导弹。 随后，图尔 81 防空系统进行了彻底的现代化改造，但这将在专门介绍日本防空系统现状的部分中进行讨论。
MANPADS FIM-92А 毒刺
1985年，日本获得了50套FIM-92A“毒刺”便携式防空导弹系统的发射器和400枚导弹。 在采用类似目的的日本综合体之前，美国 MANPADS 被认为是一项临时措施，东芝自 1979 年以来一直在开发该综合体。
使用 FIM-92A Stinger MANPADS 的日本自卫队士兵
用于地面自卫队的 FIM-92A Stinger MANPADS 是早期的改进型，带有一个简单的 IR 导引头，当使用热干扰时，它的抗噪性还有很多不足之处。 受影响区域范围为500-4500米，高度为3500米。 射击位置的套件重 15,7 公斤。 火箭全长1500毫米，弹体直径70毫米，稳定器跨距91毫米。 最大火箭速度为750 m/s。
日本人在 2009 年之前一直在地面部队中使用 Stingers，之后被他们自己的 Tour 91 MANPADS 取代。
SAM PAC-2 爱国者
1989年，日本收到了PAC-2爱国者防空导弹系统的第一块电池。 购买这个移动综合体是为了取代过时的远程半固定防空系统 Nike J。
PAC-2爱国者防空系统包括：AN/MPQ-53多功能相控阵雷达、AN/MSQ-104火控点、M901发射器、MIM-104C防空导弹、AN/MSQ-26电源、通讯装置, 技术设备,
无线电技术和工程伪装手段。
AN/MPQ-53多功能雷达安装在重15吨的两轴半挂车上，由轮式牵引车运输。 雷达的操作在很大程度上是自动化的——它由两名操作员提供服务。
日本防空部队的AN/MPQ-53多用途相控阵雷达
该站在给定的扇区内提供对多达 125 个空中物体的探测、识别和跟踪，并对瞄准目标的导弹进行飞行控制。 在 0 到 90° 的仰角和 90° 扇区中的方位角观察时，最大目标检测范围为 35-50 公里（目标飞行高度为 50-100 米），最长可达 170 公里（1000-10000 米） . 这是通过使用相控天线阵列和高速计算机来实现的，该计算机在所有阶段控制站的操作模式。
MIM-104C 防空导弹采用矩形铝制 TPK。 容器前面用橡胶盖封闭，用玻璃纤维加固，发射时被火箭刺穿，后面用硬玻璃纤维制成的盖，完全被固体推进剂流出的气体去除.
日本防空部队的M901发射器
导弹防御系统的飞行控制是使用组合制导系统进行的。 在飞行的初始阶段，实施程序控制，在中间阶段 - 无线电指挥控制，在最后阶段 - 通过火箭瞄准的无线电指挥控制（第二类无线电指挥引导）。
在使用AN/MPQ-53雷达将导弹引导至目标的过程中，目标和ZUP同时被跟踪。 目标反射回来的雷达信号由防空导弹设备接收，由其确定的目标视线角坐标通过高频信道传输到专用雷达天线，馈入火控计算机观点。 此外，计算机接收雷达直接从目标接收的信号，并将其与来自导弹防御系统的信号进行比较。 根据在比较这些信号的过程中进行的分析，生成导弹的制导命令并沿雷达的主波束传输给导弹。 在 SAM 上转换后，这些命令被传输到方向舵控制驱动器，以及防空导弹天线驱动器，以确保连续的目标跟踪。
在打击空中目标的能力方面，使用MIM-2C导弹防御系统的PAC-104爱国者防空系统与苏联的300V1R导弹防御系统的S-5PS/PT-55相当（射程 75 公里），但同时它对抗作战战术导弹的能力有限。 苏联的 S-300PS / PT-1 复合体纯粹是防空的。
谷歌地球的卫星图像：滨松航空自卫队训练中心 PAC-2 爱国者防空系统的组成部分
第一个美国制造的 PAC-2 爱国者远程防空系统电池被交付到位于滨松空军基地附近的防空训练中心。 目前，该基地包含 PAC-2 爱国者防空导弹系统的部件，已从战斗任务中移除并保留。
谷歌地球卫星图：PAC-2爱国者防空系统在南城的位置
接下来的两个电池组部署在北海道的 Naguma 和冲绳的 Nanjo。 在这里，这些复合体直到今天都处于警戒状态。
到 1996 年，日本总共部署了 6 个防空大队，其中包括 24 个防空导弹连。 该州的每个电池都依赖 5 个发射器，每个发射器上装有四枚 MIM-104C 导弹。 但实际上，一个战斗位置通常有3-4个发射器。
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