俄罗斯无人机将配备新的惯性导航系统

28 2021五月 77

俄无人驾驶飞机将接收一个新的捷联惯性导航系统。新系统的首批交付定于今年进行。这是由 Rostec 的新闻服务报道的。

导航系统的开发是由KRET控股公司的专家进行的。这种新颖性已经在俄罗斯无人机的原型机上进行了测试，并将于今年开始批量提供。

新的捷联惯性导航系统即使在没有任何路标的情况下也可以确定坐标和运动参数。无人机的方向和位置是相对于给定的轨迹或目标（包括移动的轨迹）进行的。

该系统基于以前仅用于飞机和直升机制造的开发。

（...）这些系统的特点是可靠性，最高的精度和多功能性。他们允许无人机不依赖地标和天气条件。

-Rostec Oleg Yevtushenko的执行董事说。

新的导航系统提供了最高的精度。当使用GPS或GLONASS且系统内置此功能时，误差小于1％，并且自主操作-小于2％。

去年在测试俄罗斯无人机原型时使用新的导航系统已显示出很高的效率。根据开发商的计划，该系统将安装在无人机上，确切地没有报道。

77 评论

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traflolot1832

0

28可能是2021 10：15

总的来说，有没有人碰惯过惯性导航系统，他们吃了什么呢？
1. 先
  
  +3
  
  28可能是2021 10：23
  
  这是一种复杂的算法，可根据存储在内存中的参数，在不访问外部数据的情况下，考虑地形，时间，自然和天气异常情况，确定其在三个平面中的位置。但是定期校正也是可能的。这很简单。
  1. traflolot1832
    
    -10
    
    28可能是2021 10：29
    
    原理与布置合理的塔莫加夫科夫（Tamogavkov）相同，必须有一些严肃的表面扫描雷达！
    1. 先
      
      +3
      
      28可能是2021 10：33
      
      雷达有助于自我检测，并从“记忆”中进行探测-雷达处于无声状态，处于无线电静默状态，在没有任何辐射的情况下，必要时方向舵将转向。
      1. 顶峰
        
        +2
        
        28可能是2021 11：23
        
        Quote：先前
        雷达有助于自我检测，并从“记忆”中进行探测-雷达处于无声状态，处于无线电静默状态，在没有任何辐射的情况下，必要时方向舵将转向。
        
        我的判断当然是业余爱好者的水平-“在某处，我听到了一些声音”，但是在某些情况下，雷达不能由激光太空扫描仪“激光雷达”代替或补充吗？
        根据“静音”光学电子瞄准系统OEPS-27的原理，该系统长期用于Su族的战斗机...
        
        VO3A
        
        +7
        
        28可能是2021 12：24
        
        傻瓜教育计划！人工神经网络是一个独立工作的自主系统，提供有关飞机在太空中的方向的信息，包括航向和行驶距离。这是飞机上的基本（主要）参考系统，可以从其他 NS ...
        操作原理是基于对初始平台设置到水平线上的读数的计数，并在上面放置了加速度计（加速度传感器）。该系统的操作基于维护平台的水平位置或计算其位置并使用集成方法使用位于该平台上的加速度传感器确定行进距离。随着时间的流逝，确定（计算）地平线的误差会累积，确定方位角和行进距离的误差会越来越大。
        作为该系统基础的加速度传感器使用惯性原理进行操作！因此该系统的名称：惯性导航系统 - INS！
    2. 尼古拉耶维奇一世
      
      +4
      
      28可能是2021 10：50
      
      Quote：tralflot1832
      原理与布置合理的塔莫加夫科夫（Tamogavkov）相同，必须有一些严肃的表面扫描雷达！
      
      没必要！ “ Tomogavks”使用相关系统（子系统），包括。和“ TERSOM”与“表面扫描雷达……”，但是还有其他INS校正系统（最著名的是GPS）！此外，ANN能够自动运行而无需进行校正！没错，准确性降低了！
      1. 教授
        
        -3
        
        28可能是2021 11：34
        
        Quote：尼古拉耶维奇一世
        但是还有其他的ANN校正系统（最著名的是GPS）！
        
        GPS根本不是INS。一种是用于卫星的，另一种是用于内部的（在陀螺仪上较早，现在在MEMS上更多）。
        
        尼古拉耶维奇一世
        
        +4
        
        28可能是2021 12：04
        
        Quote：教授
        GPS根本不是INS。一种是用于卫星的，另一种是用于内部的（在陀螺仪上较早，现在在MEMS上更多）。
        
        Gospidya！那么，对我的惩罚是什么？说明我没有说2x2 = 5！他说2x2 = 4！求求你，我要在神经症医院之前，再次仔细阅读我的评论！我曾说过ANN是惯性导航系统，而GPS是“在车厢中”
        与ANN作为关联子系统一起使用！
        
        教授
        
        +3
        
        28可能是2021 12：18
        
        Quote：尼古拉耶维奇我
        Quote：教授
        GPS根本不是INS。一种是用于卫星的，另一种是用于内部的（在陀螺仪上较早，现在在MEMS上更多）。
        
        Gospidya！那么，对我的惩罚是什么？说明我没有说2x2 = 5！他说2x2 = 4！求求你，我要在神经症医院之前，再次仔细阅读我的评论！我曾说过ANN是惯性导航系统，而GPS是“在车厢中”
        与ANN作为关联子系统一起使用！
        
        我的关节。我没专心。
    3. 伏牛花25
      
      +1
      
      28可能是2021 14：25
      
      或该区域的地图，报告要点以及您在BRM上的位置的了解..如果我没有记错的话，这些都是
    4. venik
      
      +2
      
      28可能是2021 14：41
      
      Quote：tralflot1832
      原理与布置合理的塔莫加夫科夫（Tamogavkov）相同，必须有一些严肃的表面扫描雷达！
      
      ========
      而且，地形的光学或红外图像不能用于“绑定”到“参考点”？
      PS顺便说一句，同一“ Tomogavka”的某些现代改型根本没有监视雷达-只是一个电光单元+ INS + GPS！
      1. 尼古拉耶维奇一世
        
        -1
        
        28可能是2021 22：46
        
        引用：venik
        同一“ Tomogavka”的某些现代修改完全没有监视雷达-只有一个电光单元+ INS + GPS！
        
        在我看来，您是“把叉子和瓶子弄混了”！战斧终于没有“测量雷达”！如果您使用“术语”，那么Pershing-2 MRBM上就有这样的“监视雷达”！ CD上使用了无线电高度仪！在带有TERSOM的KR上使用2模式高度计轮廓仪...
        
        venik
        
        0
        
        28可能是2021 22：54
        
        Quote：尼古拉耶维奇一世
        在我看来，您是“把叉子和瓶子弄混了”！战斧终于没有“测量雷达”了！
        
        =======
        第一个版本做到了！后者-不！
        “塞子”在哪里，“瓶”在哪里？或者就这样：你想“站起来”？
        PS 问题不在于什么用于“绘制”地形：监视雷达或监视 OLS！有什么不同？有一个“地形图”，它的区别是什么？就是这样雷达或 光电子 扫描？？？这有基本价值吗？
        
        尼古拉耶维奇一世
        
        0
        
        29可能是2021 00：19
        
        您在撰写评论和阅读评论时都不小心！顺便说一句，在“战斧”中，有一枚带有主动雷达导引头的反舰导弹，但长期以来一直停服。反舰导弹系统不具备反舰能力...在“战斧”太空飞船的最新修改中，反舰（！）能力以MST（多通道导引头）的形式返回，其中包括雷达通道！但是借助“监视雷达”或“官方”借助“相关极值（导航）系统”（KENS）或更简单地说是IES的指导被应用于Pershing-2！在苏联和美国的导弹上“被”光电IES！
        事实证明，您的话：“第一个版本有（雷达），后者没有”与“完全相反”的现实不同！对于“广泛使用”的“战斧”没有反舰用途（针对移动目标的工作）和主动雷达导引头（旧的战斧反舰导弹系统，射程有限，数量有限，长期退役，我不进行计算...），但是目前具有ARLGSN的反舰能力已经归还给最新“型号”的“战斧”！但这首先是反舰MST，而不是导航子系统！
  2. Vladimir_2U
    
    +4
    
    28可能是2021 10：51
    
    Quote：先前
    这是一种复杂的算法，可根据存储在内存中的参数，在不访问外部数据的情况下，考虑地形，时间，自然和天气异常情况，确定其在三个平面中的位置。但是定期校正也是可能的。如果很简单
    废话，存储在内存中的参数是什么？惯性系统是用于固定加速度，侧倾参数等的复杂方法。没有它们，任何算法都无法工作。粗略地讲，设置一个锚点，并从中考虑所有这些更改，构建路线，并在必要时记住该路线。
    
    惯性导航是一种自主导航技术，其中加速度计和陀螺仪提供的测量值用于跟踪对象相对于已知起点，方向和速度的位置和方向。惯性测量单元（IMU）通常包含三个正交速度陀螺仪和三个正交加速度计，分别测量角速度和线性加速度。这些设备的信号处理允许跟踪设备的位置和方向。
    1. 先
      
      -6
      
      28可能是2021 10：53
      
      您是否使用陀螺仪在Kursk磁异常上进行了很多次飞行，却没有考虑到它造成的偏差？
      1. 斯蒂芬·S
        
        +4
        
        28可能是2021 11：10
        
        您用陀螺仪飞越库尔斯克（Kursk）磁异常
        
        磁场不影响陀螺仪的操作，它不是电磁罗盘。
        
        先
        
        -2
        
        28可能是2021 11：38
        
        是的。也许我在陀螺仪的工作方面表达了自己的错误。在短距离上，无人机的小偏差是完全可以接受的。但是在数千公里的距离上，天气条件，磁场，引擎运行和地形弯曲会给飞行路线带来明显的偏差，例如对于RC，数百米的偏差是不可接受的。我是真的还是否认磁场和重力场对飞机的影响？
      2. 亚历山大3
        
        0
        
        28可能是2021 11：10
        
        鼓上的陀螺仪是一个磁异常，而不是磁航向，这是它自己的坐标系，考虑了与轨迹线之间的行进距离，剩余距离和横向偏差，可以通过不同的方法进行校正。
      3. Vladimir_2U
        
        +1
        
        28可能是2021 11：10
        
        Quote：先前
        您是否使用陀螺仪在Kursk磁异常上进行了很多次飞行，却没有考虑到它造成的偏差？
        
        KMA如此强大，以至于吸引飞机吗？还是陀螺仪在磁场中旋转不同？我一直认为，产生了陀螺罗盘是因为它们并不关心磁场。
    2. venik
      
      -1
      
      28可能是2021 14：51
      
      引用：Vladimir_2U
      废话，存储在内存中的参数是什么？惯性系统是用于固定加速度，侧倾参数等的复杂方法。没有它们，任何算法都无法工作。粗略地讲，设置一个锚点，并从中考虑所有这些更改，构建路线，并在必要时记住该路线。
      
      =========
      没错，但这仅适用于捷径式人工神经网络。在长距离飞行时，可能会累积坐标确定中的系统错误。为了消除“参考点通过将车载雷达或测量光电系统获得的图像与“嵌入式”地形图进行比较，可以对INS数据进行校正，然后处理器将适当的校正输入到系统中！
      也可以根据卫星导航数据进行校正！以及这两种方法的组合。
  3. 波潘多斯
    
    +2
    
    28可能是2021 11：24
    
    您会混淆不同的导航系统，惯性系统是潜水艇的主要导航系统，在水下航行的船上使用了哪些地标？得益于该系统，上个世纪XNUMX年代首次进行了无表面化和潜艇校正的照明。
    1. venik
      
      0
      
      28可能是2021 23：00
      
      Quote：波潘多斯
      您会混淆不同的导航系统，惯性系统是潜艇上的主要导航系统
      
      ======
      PL在哪里？里姆在哪里，克里米亚在哪里？？？潜水艇（潜艇）在哪里，飞机（飞机）在哪里？
      1. 波潘多斯
        
        0
        
        29可能是2021 23：04
        
        飞机能够通过无线电、下垫面、星星、太阳、zepies 等进行导航。
        而核潜艇在水下时，只有一个惯性定向系统和修正深度和一切的能力。
  4. 评论已删除。
  5. Ingenegr
    
    0
    
    28可能是2021 13：33
    
    Quote：先前
    这是一种复杂的算法，可根据存储在内存中的参数，在不访问外部数据的情况下，考虑地形，时间，自然和天气异常情况，确定其在三个平面中的位置
    
    好评如潮人工神经网络通过双重积分从车载加速度计获得的数据中确定载波的坐标。准确确定发射场的坐标是最重要的条件之一。
2. PDR-791
  
  +5
  
  28可能是2021 10：24
  Quote：tralflot1832
  他们吃什么呢？
  
  大多数情况下使用公式。只是不要期待我的解释，我自己感到震惊
3. 波潘多斯
  
  +1
  
  28可能是2021 10：26
  
  渔夫不是有那样的东西吗？在没有沿海地标的情况下如何确定？导航员不断出汗，越过桥？
  该系统基于陀螺仪和加速度计，是第二次世界大战期间出现的第一批设备。
  1. PDR-791
    
    +2
    
    28可能是2021 11：02
    
    Quote：波潘多斯
    导航员不断出汗，越过桥？
    
    而且这仅在两个平面上都是相等的，并且速度很低。然后他们流汗了
    1. 斯蒂芬·S
      
      +1
      
      28可能是2021 11：13
      
      然后他们汗流was背
      
      是的，导航员在“航海推算”绘制航线时不会出汗，这在航海导航中称为“航海推算”。但是，那里的准确性当然较低。但是，根据我的亲身经历，在从纳霍德卡（Nakhodka）到日本的过渡期间，我会根据航海推测和导航员敏锐的目光在移动的三天内，以几英里的精度到达了理想的位置。
      1. PDR-791
        
        0
        
        28可能是2021 11：16
        
        引用：Stepan S
        以几英里的精度到达所需的点。
        
        这取决于哪个导航器。我知道一个东方人画了一张Borovoy的地图，然后走到那里迷路了将近一天
        
        伏牛花25
        
        0
        
        28可能是2021 14：27
        
        这是电子导航器。
      2. 波潘多斯
        
        0
        
        28可能是2021 11：29
        
        航海家敏锐的眼睛
        
        所以我仍然跑去检查沿海地标。
    2. 波潘多斯
      
      +1
      
      28可能是2021 11：16
      
      我很烂，在密苏里总是满头大汗
  2. traflolot1832
    
    0
    
    28可能是2021 11：20
    
    我开始出海，当时航海家有魔法装置、六分仪、陀螺罗经和无线电测向仪，桥翼上有一个陀螺罗经，上面有一个指向岸边的轴承杆。从来没有发生过大海结束，陆地开始。严格地显示了船下方的底部地形。
4. seregatara1969
  
  0
  
  28可能是2021 10：27
  
  根据牛顿的说法-FSE自由机构沿直线运动
  1. roman66
    
    +1
    
    28可能是2021 10：38
    
    如果没有力作用于身体，或者这些力的作用是平衡的，则身体将均匀且直线地运动
    1. ka
      
      0
      
      28可能是2021 11：11
      
      被踢之前...
  2. 斯米尔诺夫米哈伊尔
    
    0
    
    28可能是2021 15：12
    
    但是动物或人的行为呢？或者它不是一个“自由体”？
5. 达乌尔
  
  +2
  
  28可能是2021 10：46
  
  惯性导航系统，被吃掉了什么？
  
  他们和面包一起吃，所以更令人满意.. 建立在学校原则上。速度是距离的第一导数，加速度是第二。加速度是通过三个预测来衡量的。使用陀螺仪。最近，所谓的MEMS是一种摆型，将摆直接蚀刻到微电路“摆动”中，产生电信号并对运动做出反应。 ...
  积分两次，并从起点获得一条曲线。如果您不正确（以任何方式，从无线电技术到视觉效果，“哇，艾菲尔铁塔，输入坐标”，错误都会累积。
6. alexmach
  
  0
  
  28可能是2021 11：02
  
  来自pedivikia的关于捷联系统的信息
  PS：不，这与分析系统无关。
7. abrakadabre
  
  +1
  
  28可能是2021 11：13
  
  总的来说，有没有人碰惯过惯性导航系统，他们吃了什么呢？
  首先，这是陀螺仪+石英表+一组加速度计。
  第一个设置不变的坐标系，第二个-计算沿选定方向的移动时间以计算行进距离；第三条跟踪不均匀运动以确定当前速度。复杂系统中的所有内容均允许您跟踪相对于初始基点的运动轨迹，并计算车辆在空间中的当前位置。
  如果您没有听到很多其他子系统的信息，例如基于外部数据的校正（从astro校正到地形扫描），旋转的陀螺仪，实际的计算能力，制图数据库等等。
8. 斯米尔诺夫米哈伊尔
  
  0
  
  28可能是2021 15：10
  
  惯性导航是一种导航方法（确定各种物体——船舶、飞机、导弹等）运动的坐标和参数，并根据物体的惯性特性控制它们的运动，它是自主的，即不需要外部地标或来自外部的信号。
  
  惯性（来自拉丁语惯性-静止，不活动，恒定，不变）是在没有外部影响的情况下保持在某些参考系统中处于静止或匀速直线运动状态的身体的特性，并且还可以防止其变化由于其惰性质量而存在外力时的速度（模量和方向）。
  
  如果我们将其理解为与生物类似的事物，那么它与机器人技术之间的距离是无限远的。
9. nobody75
  
  0
  
  29可能是2021 21：15
  
  想象一下，您可以使用弹簧上的三个权重来测量加速度矢量的 3 个分量。知道前面的加速度，就可以确定速度的矢量，借助速度和计时码表，可以进行航位推算。只需要两个常数——起始位置和速度。它们通常在机场提供。您可以执行星体校正（天体校正）和全球定位系统。像这样的东西...
  此致
教授

-8

28可能是2021 10：49

新的导航系统提供了最高的精度。当使用GPS或GLONASS且系统内置此功能时，误差小于1％，并且自主操作-小于2％。

灾难。 2％表示，每飞行1000米，无人机就会偏离轨道20米，而对于100公里，这已经是2公里。中世纪的瓦朗吉人更准确地确定了坐标。
作者没有混淆任何事情吗？
1. lucul
  
  +4
  
  28可能是2021 10：53
  
  中世纪的瓦朗吉人更准确地确定了坐标
  
  我想在下午的太阳下吗？）））
  当敌人的电子战设备全力运行时，误差为1％。
  每飞行1000米，无人机就会离开航线20米，对于100公里，这已经是2公里。
  
  我记得在美国人中，没有外部界标（苔原）时，惯性根本不起作用。
  1. 教授
    
    -5
    
    28可能是2021 11：07
    
    引用：lucul
    当敌人的电子战设备全力运行时，误差为1％。
    
    为什么要想出“当全力以敌的电子战手段作战时”？我的手表Garnin不管走多远，都会出现最大10米的导航错误。 1％的卫星误差是一场灾难。
    
    引用：lucul
    我记得在美国人中，没有外部界标（苔原）时，惯性根本不起作用。
    
    这是什么废话？ Inertsialka根本不知道飞机下方或海上的冻原。了解材料，不要将INS与TERCOM混淆。
    1. kit88
      
      +7
      
      28可能是2021 11：43
      
      教授，您想从ANN获得什么？是的，这不是GPS。 ANN给出了一个错误。在日常生活中使用它毫无意义，而使用窄眼GPS拨浪鼓更容易。
      但是，ANN并非旨在实现这一目标。当大型的舒克赫尔开始以沉默/斩波卫星和地面半径结束为起点时，如果没有实例，一切都会开玩笑。
      1. 教授
        
        -5
        
        28可能是2021 11：52
        
        Quote：kit88
        教授，您想从ANN获得什么？是的，不是 全球定位系统... ANN给出了一个错误。在日常生活中使用它毫无意义，而使用窄眼GPS拨浪鼓更容易。
        但是，ANN并非旨在实现这一目标。当大型的舒克赫尔开始以沉默/斩波卫星和地面半径结束为起点时，如果没有实例，一切都会开玩笑。
        
        新的导航系统可确保最高的精度。 使用时全球定位系统或GLONASS，并且该功能已内置到系统中，误差小于1％，在自主运行期间-低于2％。
        
        kit88
        
        +7
        
        28可能是2021 12：04
        
        我了解我们正在谈论通过GPS校正坐标
        
        教授
        
        -2
        
        28可能是2021 12：20
        
        Quote：kit88
        我了解我们正在谈论通过GPS校正坐标
        
        我知道作者混淆了一些东西。顺便问一下，作者是谁？
      2. VO3A
        
        -2
        
        28可能是2021 13：02
        
        在日常生活中使用它没有意义，使用窄眼的GPS拨浪鼓更容易。
        
        在日常生活中，一个人扮演着人工神经网络的角色。在我们正在考虑的机械设备中，必须始终以一种形式或另一种形式存在ANN，基本系统...
  2. 贝兹310
    
    -2
    
    28可能是2021 11：08
    
    引用：lucul
    我记得在美国人中，没有外部界标（苔原）时，惯性根本不起作用。
    
    不要写废话。
    根据地标，仅对ANN进行校正，并且ANN可以自主运行。
  3. PDR-791
    
    +2
    
    28可能是2021 11：09
    
    引用：lucul
    我想在阳光下？）））
    
    当通过太阳定向时，平均误差为2-5度，即7-18％。而且，教授并不拥有今天的材料。谁说误差是每2米1000％？除了教授，没人说过。开发人员很可能会给出飞机航程的错误
    1. 教授
      
      -6
      
      28可能是2021 11：19
      
      Quote：NDR-791
      引用：lucul
      我想在阳光下？）））
      
      当通过太阳定向时，平均误差为2-5度，即7-18％。而且，教授并不拥有今天的材料。谁说误差是每2米1000％？除了教授，没人说过。开发人员很可能会给出飞机航程的错误
      
      Quote：NDR-791
      谁说误差是每2米1000％？除了教授，没人说过。开发人员很可能会给出飞机航程的错误
      
      灾难。这就是我正在写的。无人机射程为100公里时，误差为2公里，而无人机射程为1000公里时，误差已经为20公里。至少在我们的星球上。
      1. PDR-791
        
        +2
        
        28可能是2021 11：24
        
        Quote：教授
        这就是我正在写的。
        
        差不多，你是教授！！！ 1 公里或 100 公里与它有什么关系？？？任务是以例如20米的精度到达目标。 2% 的误差意味着精度将是 20,4 米。这就是整个故事。而且这里的范围根本不会弹钢琴。
        
        教授
        
        -7
        
        28可能是2021 11：30
        
        Quote：NDR-791
        Quote：教授
        这就是我正在写的。
        
        差不多，你是教授！！！ 1 公里或 100 公里与它有什么关系？？？任务是以例如20米的精度到达目标。 2% 的误差意味着精度将是 20,4 米。这就是整个故事。而且这里的范围根本不会弹钢琴。
        
        什么样的幻想？任务永远是唯一的-准确地达到目标。军事GPS可让您以米的精度确定目标的坐标。多少百分比？不多。
        商用GPS的精确度为5-10米，无论走过的距离如何。多少百分比？不多。
        
        无人机的飞行精度不仅取决于正确定义的坐标，还取决于无人机本身。
        当他们写出2％的准确度时，它们表示累积误差，因此，每20公里为1000公里。
        
        PDR-791
        
        +2
        
        28可能是2021 11：34
        
        Quote：教授
        军事GPS可让您确定目标的坐标 精确到米。 多少百分比？不多。
        
        在这里，您自己踩着耙子踩下该文章明确指出，使用GPS时，误差为1％。没有它，占2％。也就是说，按照你自己的话说1m。因此，如果没有GPS，则为2％，即2m。
        
        教授
        
        -5
        
        28可能是2021 11：40
        
        Quote：NDR-791
        Quote：教授
        军事GPS可让您确定目标的坐标 精确到米。 多少百分比？不多。
        
        在这里，您自己踩着耙子踩下该文章明确指出，使用GPS时，误差为1％。没有它，占2％。也就是说，按照你自己的话说1m。因此，如果没有GPS，则为2％，即2m。
        
        1％是什么？说明您要寻找的价值。
2. 克罗平
  
  0
  
  28可能是2021 11：02
  
  在我看来，这与地标和地形无关。如果有的话，在任何情况下都将进行更正。
  1. 教授
    
    -3
    
    28可能是2021 11：16
    
    Quote：akropin
    在我看来，这与地标和地形无关。如果有的话，在任何情况下都将进行更正。
    
    绑定与它有什么关系。惯性（商业）现在是这样的：
    
    绑定是TERKOM
    1. 克罗平
      
      0
      
      28可能是2021 11：47
      
      惯性系统给出了一个错误，我只是说说它的校正选项。
      1. 教授
        
        -1
        
        28可能是2021 11：56
        
        Quote：akropin
        惯性系统给出了一个错误，我只是说说它的校正选项。
        
        我同意这一点。今天，军队中有放弃卫星导航的趋势。
3. alexmach
  
  +1
  
  28可能是2021 11：07
  
  灾难。 2％表示每飞行1000米，无人机偏离轨道20米，
  
  不，这并不意味着。
  Shl，他们还说苏联的犹太人可以从事数学。
  1. 教授
    
    -7
    
    28可能是2021 11：10
    
    Quote：alexmach
    不，这并不意味着。
    
    嗯。每20个中有1000个不是2％
    
    Quote：alexmach
    Shl，他们还说苏联的犹太人可以从事数学。
    
    “数学可以”小便吗？更精确地表达自己。
    1. alexmach
      
      +2
      
      28可能是2021 11：14
      
      嗯。每20个中有1000个不是2％
      
      好了，算术可以了，现在再次阅读您引用的内容。
      “数学可以”小便吗？
      
      好吧，也许可以。
      1. 教授
        
        -6
        
        28可能是2021 11：21
        
        Quote：alexmach
        嗯。每20个中有1000个不是2％
        
        好了，算术可以了，现在再次阅读您引用的内容。
        “数学可以”小便吗？
        
        好吧，也许可以。
        
        我仍然做不到。您能计算出2的1000％吗？
        
        alexmach
        
        +1
        
        28可能是2021 11：32
        
        我也做不到
        
        对此我表示衷心的祝贺。有理由感到自豪。
        您能计算出2的1000％吗？
        
        有时我什至可以多一点。例如，估计什么以及从什么算起。
        谁说误差是每2米1000％？除了教授，没有人说过。
        
        谁从他们算出的这2％告诉你了上面的短语在哪里说？您自己发明了吗？
        您在这里提到您的手表，Guerin，我想我对此表示衷心的祝贺，这是一个绝佳的选择。但是，一旦您想到，无论走过多远，手表都可以进行定位，那么在对同一颗卫星进行校正的导航系统中，手表是否应该有所不同？但是，谁在乎，最主要的是大声喊叫这场灾难，当然也不要忘记您的Guerin手表，无论它是什么。
        
        第二件事。即使我们计算出与所走路线的偏离，短语“误差小于2％”和“每1000米偏离20”，它们似乎彼此矛盾。数学亲爱的教授不仅是算术。仍然有很多东西，聪明的人，其中包括犹太人，他们也很杰出，他们提出了一些想法。
        
        教授
        
        -4
        
        28可能是2021 11：51
        
        Quote：alexmach
        谁从他们算出的这2％告诉你了上面的短语在哪里说？您自己发明了吗？
        
        开导。告诉我们20中的1000，这是多少％。让我们看看非犹太人在数学上可以做些什么。
        
        Quote：alexmach
        您在这里提到您的手表，Guerin，我想我对此表示衷心的祝贺，这是一个绝佳的选择。但是，一旦您想到，无论走过多远，手表都可以进行定位，那么在对同一颗卫星进行校正的导航系统中，手表是否应该有所不同？但是，谁在乎，最主要的是大声喊叫这场灾难，当然也不要忘记您的Guerin手表，无论它是什么。
        
        信不信由你，我的GARMIN手表是由GPS和GLONASS驱动的NAVIGATION SYSTEM。就在最近，我在上面下载了上加利利湖和下加利利的自行车路线，并沿其行驶了60多公里，确定路线的准确度是相同的5-10米，而不是1％。我从未在任何森林迷路。为何如此？
        
        Quote：alexmach
        第二件事。即使我们计算出与所走路线的偏离，短语“误差小于2％”和“每1000米偏离20”，它们似乎彼此矛盾。数学亲爱的教授不仅是算术。仍然有很多东西，聪明的人，其中包括犹太人，他们也很杰出，他们提出了一些想法。
        
        您应该先学习算术。我通常不喂胖巨魔。我会阻止你的。
        
        alexmach
        
        +1
        
        28可能是2021 13：10
        
        告诉我们20中的1000，这是多少％。让我们看看非犹太人在数学上能做些什么
        
        你们所有人都夸耀有关化妆品的知识吗？事实证明，您无需过多地考虑自己是一名教授。
        
        信不信由你，我的手表是GARMIN
        
        我再次衷心祝贺您，手表，自行车，以及60公里的路程，这非常好。是的，气候也良好，身体健康。我们为您感到高兴。
        
        您应该先学习算术。
        
        是的，你只是初级文盲。谁需要你的建议？
APASUS

-1

28可能是2021 11：31

是时候加强电子系统和软件了，否则中国人的一切仍然值得
1. Bad_gr
  
  0
  
  28可能是2021 22：19
  
  Quote：APASUS
  是时候加强电子系统和软件了，否则中国人的一切仍然值得
  
  _最大的西方小报开始对在德国潜艇上安装俄罗斯设备特别是导航系统产生兴趣。
  _根据柏林最畅销的德国国家周日报纸《桑塔格（Bild am Sonntag）》，我们谈论的是圣彼得堡公司“ Transas”，该公司是海运业高科技解决方案和服务的开发商，制造商和供应商。
  从这份出版物可以看出，2005年，在联邦总理格哈德·施罗德（Gerhard Schroeder）领导该国期间，德国海军的数十艘潜艇装备了“ Navi Sailor 4100”仪器，用于确定位置，速度和航路。这些是德国最先进的U 35和U 36潜艇，自2015年和2016年开始服役。
  _根据专家的说法，有可能存在一种内置方案，随着敌对行动的开始，它可以应外界的要求引入某种失真，这种失真将来会导致功能的完全丧失配备此系统的潜艇和船只。一位不愿透露姓名的海军军官说，很有可能在装备有这种设备的船只上截获所有数据。另外，我们注意到导航系统Navi Sailor 4100目前正在德国海军的近100艘船上运行.........
  1. APASUS
    
    0
    
    31可能是2021 08：32
    
    Quote：Bad_gr
    Transas 是一家为海运业提供高科技解决方案和服务的开发商、制造商和供应商。
    
    它是唯一一家国际公认的俄罗斯海上运输地图和导航技术制造商。
    刚才这里有资料（我什至不会去寻找）在叙利亚，以色列人收集了我们被击落的无人机，以便评估以色列出售俄罗斯后机器的发展情况。
    而这个结论简直是灾难性的。什么都没有改变。
安东

0

28可能是2021 17：59

当使用GPS或GLONASS且系统内置此功能时，误差小于1％，并且自主操作-小于2％。

一些奇怪的文字。惯性单位会随着时间累积误差。例如，每小时飞行50米的侧向误差。这是我不理解的兴趣。
冈瑟

0

28可能是2021 18：50

定向和确定无人机的位置相对于给定的轨迹或目标进行， 包括搬家.

但这不仅对无人机有用。
好消息。

“右区”（在俄罗斯被禁止）、“乌克兰叛乱军”（UPA）（在俄罗斯被禁止）、ISIS（在俄罗斯被禁止）、“Jabhat Fatah al-Sham”（原“Jabhat al-Nusra”）（在俄罗斯被禁止） , 塔利班（俄罗斯被禁止）, 基地组织（俄罗斯被禁止）, 反腐败基金会（俄罗斯被禁止）, 纳瓦尔尼总部（俄罗斯被禁止）, Facebook（俄罗斯被禁止）, Instagram（俄罗斯被禁止）, Meta （俄罗斯禁止）、Misanthropic Division（俄罗斯禁止）、Azov（俄罗斯禁止）、Muslim Brotherhood（俄罗斯禁止）、Aum Shinrikyo（俄罗斯禁止）、AUE（俄罗斯禁止）、UNA-UNSO（俄罗斯禁止）俄罗斯）、克里米亚鞑靼人议会（在俄罗斯被禁止）、“俄罗斯自由”军团（武装组织，在俄罗斯联邦被认定为恐怖分子并被禁止）、基里尔·布达诺夫（被列入俄罗斯金融监管局恐怖分子和极端分子监测名单）

“履行外国代理人职能的非营利组织、未注册的公共协会或个人”，以及履行外国代理人职能的媒体机构：“Medusa”； “美国之音”; “现实”； “当前时间”； “广播自由”；列夫·波诺马列夫；波诺马列夫·伊利亚；萨维茨卡娅；马尔克洛夫；卡玛利亚金；阿帕洪奇；马卡列维奇；哑巴；戈登；日丹诺夫；梅德韦杰夫；费多罗夫；米哈伊尔·卡西亚诺夫； “猫头鹰”; “医生联盟”； “RKK”“列瓦达中心”； “纪念馆”; “嗓音”; 《人与法》； “雨”; “媒体区”； “德国之声”; QMS“高加索结”； “内幕”；《新报纸》