反坦克武器的历史 - ATGM
第二次世界大战是发展的催化剂 坦克和反坦克 武器。 一个重要的成就是反坦克武器的广泛引入和使用，使用反弹和发电机反应原理投掷弹丸（手榴弹）和累积弹头（EHF）。 这使得可以用轻型有效的短程武器使步兵部队饱和。
然而，所有这些工具都有一个共同的根本缺陷 - 他们不允许在距离大于500-700的情况下与坦克进行有效的战斗。过去战争的经验表明需要创造远程处理坦克的手段。 要解决这个问题，只能使用具有杀手级别的导弹。
第一个反坦克导弹系统（ATGM）出现在50-ies中。 几乎立即出现了分类 - 轻型（便携式），射程高达2-2,5 km，重型（安装在装甲车，直升机和其他移动平台上），射程为4-6 km。 应该立即说这种划分是非常有条件的。 大多数照明系统可以安装在车辆，装甲运兵车和步兵战车上。
一个例子是国内的ATGM“Baby”或法国 - 西德“米兰”。 同时，通过3-4人员的计算，几乎所有重型复合物都可以从便携式发射器（PU）运输和使用。 例如，瑞典人甚至为美国地狱火ATGM创造了一种便携式PU，最初设计用于装备阿帕奇直升机并重约45 kg。 然而，对于大多数重型ATGM，便携式发射器的使用是一个罕见的例外，因此在本次审查中我们将仅考虑在此版本中实际使用的那些复合体。
所有ATGN通常分为几代，由其中使用的技术解决方案确定，主要由引导系统的操作原理决定。
所谓的1一代ATGM的一个显着特点是使用手动（三点）指导方法。 其实质如下。 炮手必须同时将目标和导弹视在视线范围内，试图用控制杆将导弹“强加”在目标上。 控制旋钮的偏差由特殊计算器转换为火箭控制的相应偏差的命令（通常，这些是空气动力学控制表面）。 火箭的命令通过导线传输，在飞行过程中，导线从特殊的卷轴上展开。 这样的方案可以极大地简化火箭的机载设备和发射装置，但是使炮手的工作大大复杂化并且极大地限制了火箭飞行的速度（不超过150-180 m / s）。 此外，在初始阶段，直到炮手看到火箭，它才会滑动，几乎无法控制。 这导致存在足够大的“死区”到达200-400 m。
这一代ATGM的最大成功是由在50-ies开发了Entak的法国专家实现的。 他曾在几乎所有北约国家服役，包括美国。 同一代还包括俄罗斯Malyutka反坦克导弹系统，这也是传播最广泛的系统。 在英国的60结束时，创建了Swingfire ATGM，它也有一个便携版本。 它的特点是使用了三点的改进方法 - 速度控制。 通常，只要控制旋钮偏向一侧或另一侧，火箭也相应地偏转，并且它继续转动。 通过速度控制，一旦手柄偏转停止，火箭也会停止转动并向新的方向前进。 当控制杆返回到中立位置时，火箭返回到视线。
这种引导方法在某种程度上简化了炮手的工作，但它并没有普及，因为在60-i结束时，半自动或两点定位方法被广泛使用，这成为2代ATGM的主要特征。
这种方法的主要创新之处在于炮手应该只跟随目标，不断地将十字准线固定在其上，并且火箭伴随着使用特殊装置（测角仪）与视线的角度偏差。 跟踪由火箭的主推进发动机或特殊的散热器 - 短波红外辐射的示踪剂或氙源进行。 计算装置将火箭和视线的角度不匹配的大小转换成通过线传输到火箭的命令。
尽管这种引导方法显着简化了炮手的工作，但是使用有线通信线路显着增加击中目标的可能性并不会显着提高火箭的速度（通常是亚音速），这需要在足够长的时间内跟踪目标。 在战斗中，这大大降低了反坦克系统的生存。 为了解决这个问题，有必要摆脱火箭和发射器之间的有线通信线路。 应该注意的是，PU和火箭之间的第一条无线通信线路出现在重型ATGM（American Shilleyla，国内Sturm），因为它恰好是在远距离（4-6 km）拍摄时，甚至是从移动运营商（装甲车，直升机），与火箭低速相关的缺点尤其明显。 对于便携式ATGM，当射程距离最高为3 - 3,5 km时，需要持续跟踪13-15秒的目标。 电线的简单性和便宜性抵消了这一点。 因此，直到90-s末端的这种ATGM的几乎所有质量样本都使用了导线。
这些包括国内ATGM“Fagot”，“竞争”，“Metis”，美国“龙”和“玩具”，西欧“米兰”，中国“红箭-8”。
局部冲突70-80-s显示了反坦克系统的高战斗力，显示需要进一步提高其装甲穿透力，从而导致使用更大直径的更强大的弹头。 将保险丝放置在特殊的销钉上，以便在距离装甲最佳距离处使CU爆炸，使得累积射流在与装甲相遇的点处聚焦。
还有必要给ATGM提供在夜间和能见度差（烟雾，灰尘等）条件下使用的可能性。 北约国家的这项任务是在80s完成的，当时为反坦克系统开发了热成像瞄准具。
与此同时，开始将模拟计算器替换为数字计算器，这不仅大大提高了可靠性，而且还通过在长波红外波段（8-14μm）中工作的热瞄准器引入了额外的火箭跟踪通道，从而提高了抗噪性。 不幸的是，国内产业在这个问题上远远落后于西方 - 实际上只有90-ies出现了适合热成像的景象，但到目前为止，由于长期缺乏财政资源，军队中很少有人能够参与其中。
开发人员面临的另一个问题是出现了产生光学噪声的工具，例如国内的“窗帘”（MIDAS）
- 英国，Pomals Violin（以色列）。 为了提高抗噪性，除了双通道火箭跟踪之外，还必须在其中一个通道中引入带有编码的脉冲辐射源。 在80-x开始时，活动（动态）装甲的出现为ATGM的开发者设定了新的任务。 常规升级版的反坦克系统接收了串联弹头。 人们倾向于使用新的爆炸物（EX），甚至显着超过HMX，以及重金属（钽，钼）用于衬里CHF。 有一种想法可以击败不在前额的坦克，而是在船体和炮塔的顶部，这里的装甲厚度要小得多。 这一决定首次应用于瑞典ATGM“比尔”RBS-56，该比赛在1991年度投入使用。 它与所有先前开发的ATGM的主要区别在于，累积弹头指向距离火箭轴线30度的角度，并且当飞越目标时被接近保险丝破坏。
目前，“Bill-2”的修改仍在进行中，尽管是小批量的。 这种反坦克系统包括一个容器中的火箭和一个带有日间和热成像瞄准具的发射器。
它与基础模型的不同之处在于存在两个向下累积的弹头和一个先进的数字控制系统。 通过在PU上安装陀螺仪传感器确保提高跟踪精度，该传感器跟踪炮手在射击期间的运动。 选择弹头的安装角度，以便在破坏时，累积射流落入装甲上的同一点。
每个弹头有两个保险丝 - 磁性和光学。 火箭被引导通过安装在尾部的激光发射器，并且传统的线缆用于将命令传递到火箭的板上。
数字控制系统提供三种使用火箭的选项，使用特殊开关在发射前选择：
- 对抗装甲目标（主要） - 导弹在视线上方飞行1 m，磁性和光学保险丝打开; - 对着掩体，避难所 - 火箭沿着视线飞行，磁性和光学保险丝被关闭。 通过接触保险丝产生破坏;
- 对抗保护不力的目标 - 火箭飞行，如在主模式中，但只有光学雷管开启。
在报刊上指出，尽管这种ATGM在测试中表现出非常高的特性，但昂贵的价格限制了其在其他国家的使用。 特别是，正是出于这个原因，美国拒绝将其用作中间模型，旨在在“标枪”反坦克系统开发之前取代“龙”反坦克系统。
美国玩具TKM和西欧米兰是近三十年来一直保持最新发展的一个独特的进化发展例子。
ATGM“玩具”的原型出现在1969年。 火箭有一个累积弹头，坚固的起动和推进发动机，车载控制设备，以及底部的氙气光源。 根据测试结果，它得到了改进：增加了25％（高达3750 m），由于线圈在线圈上的延伸而引起的启动距离以及行进速度的增加，并且在1970中，它作为BGM-71A符号下的复合体的一部分投入使用。
在1981中，采用了对“高级玩具”（BGM-71С）的新修改。 它的主要区别是在销上安装了一个接触保险丝，它可以在启动后伸缩。 这确保了在距离装甲的最佳距离处破坏弹头，并且结合使用新的炸药，可以显着增加装甲穿透。
更深入的现代化的结果是Tou-2版本（BGM-71D），它在1986年投入使用。
它的主要区别在于弹头的口径从127 mm增加到152 mm，从而增加了它的质量和护甲穿透力。 热瞄准器AN / TAS-4被引入地面PU，模拟计算机被数字计算机取代。 这使得可以在红外范围内引入火箭跟踪并显着提高抗噪性。
在1989中，Tou-2 A火箭被引入该综合体，其中有一个串联弹头，配备了更强大的爆炸物（LX-14是HMX与esten的合金）和钽弹头衬里。 这确保了护甲穿透率增加到900 mm。
在1996中，出现了Tou-2，它与所有以前的弹头基本不同，存在两个垂直定位的弹头，并且打算从上面击中目标。此外，注意到修改B不是要替换，而是补充修改A.
“玩具”综合体在41国家服役。 在英国，日本，埃及，瑞士和巴基斯坦，许可证生成（或发布）了各种修改。 该综合体通过4人员的计算转移。
进化发展的另一个例子是在1972中创建的轻型米兰ATGM。 该综合体包括PU和容器中的火箭。
在80-ies开始时，出现了米兰-2的改进版本，由于新的弹头从103增加到115毫米直径，带有可伸缩销，以及MIRA热瞄准具，因此具有更高的装甲穿透力。
很快就出现了米兰-2T串联KBCH的修改，而米兰3则在1996年度中有两个红外波段的火箭跟踪系统和新一代热像仪。 米兰地铁系统在46国家服务，并在英国，意大利和印度获得许可。 该综合体通过2人员的计算转移。
有线控制系统将长期有效地用于短程ATGM，实际上，它是重型反坦克榴弹发射器的“继承人”。 其中包括国产梅蒂斯和美国龙，分别取代苏联陆军的70-mm LNG-73和美国的9-mm M90。 龙ATGM系统采用了一种非常原始的控制方案，使用位于火箭质量中心的脉冲式一次性微电机。 在ATGM上，它没有给出任何特别的优势，但它随后非常适合用于在空中和太空中击中高速机动目标的火箭。
使用小范围的火力（700-1000 m）飞行到目标只需要4-5秒。 即使在非常适中的速度下，同时有线系统仍然是最简单和最便宜的。 因此，这种导弹的控制系统仍然非常保守。
一个例子是相当成功的法国 - 加拿大Erike ATGM，它在1994年投入使用。 这个复合体是为了取代法国的反坦克手榴弹Apilas而建造的，在80-s结束时其装甲穿透力已经不足。
除法国和加拿大外，该综合体还在马来西亚，挪威和巴西使用，在土耳其也将根据许可证生产。 该综合体由发射筒中的火箭和带有瞄准装置的可重复使用的起动装置组成。 该综合体的一个特点是所谓的“软”发射，它可以大大降低发射时的噪音和其他暴露迹象，并允许从掩体中使用反坦克系统，但同时大大降低了火箭的初始速度（17总m / s）。 这实际上在空气动力学控制表面的帮助下消除了控制;因此，使用位于火箭中心的巡航发动机喷嘴的气体喷射偏转系统。
该火箭配备了一个直径为137 mm的串联弹头。 对于夜间拍摄和能见度较差的情况，可安装重量为3,7 kg的Mirabel热成像瞄准具。
然而，瞄准激光束的方法允许从根本上解决提高抗噪性和速度的问题。 90中光学和电子技术的快速发展导致了这种针对轻型ATGM的方法的广泛引入。 他们的典型代表可以是国内的“Kornet”，由西欧公司TRIGAT MR的财团创建。
国内ATGM“Cornet”有两个版本 - 轻型和重型。 虽然后者主要用于装甲车辆，但它可以用于便携式版本。
该火箭有一个串联弹头，是所有国内样本中装甲穿透率最高的 - 1200 mm。 此外，还有一个火箭和一个温压（引爆）弹头，其TNT相当于达到10千克。
该火箭具有空气动力学方向舵，并且在整体布局上非常类似于之前由80-ies开发的同一开发者（KBP，Tula）ATGM“Reflex”，从枪管125-mm坦克炮发射。
值得注意的是，火箭采用KBP开发的方向舵（VDPR）空气动力驱动技术，该技术已经非常有效地用于Metis-M ATGM和其他一些国内SD。
与俄罗斯军队一起投入使用的重型版本也出口到许多国家。 轻量版的护甲穿透力略低（高达1000 mm），但重量轻得多。 它配备了“软”启动。
TRIGAT MR ATGM由英国，德国和法国创建，以取代米兰ATGM。 导弹预计将在2002年度推出。
与其前身不同，复合体中使用了激光束引导系统。 其他差异是在整个飞行路径中“软”发射和使用气体喷射舵。
90-s的终结标志着期待已久的3代ATGM的出现，其运作原则是“被遗忘”。 这种类型的第一个生产模型是美国Jamelin ATGM，它在1998年投入使用。 该综合体由一个容器中的火箭和一个带有热视觉的瞄准装置组成。
火箭有一个热导航头，红外传感器所在的焦平面（它是基于碲化镉的敏感元件的64x64矩阵），工作在远红外范围（8-14μm）。
为了启动射击者，足以将瞄准装置指向目标，同时在GPS中“重写”目标的电子图像及其周围背景，并且火箭已准备好发射。 发射后，火箭完全自主，射手可立即离开该位置。 由于复合体提供“柔和”开始，因此可以从封面进行拍摄。
火箭有两种目标攻击模式 - 来自“山丘”（装甲目标）和直接（掩体，掩体等）。 在第一种情况下，火箭在发射后上升到150 m的高度，然后猛击目标，击中较薄的上部装甲。 然而，这种纳米比的镜头价格达到八万美元，具体取决于CU。
值得注意的是，在印度开发并使用了类似的Nag“NGTM”。 至于未来几年发展此类武器的前景，可以注意到以下趋势。
显然，根据“被发射 - 忘记”的原则，本课程的ATGM不会完全转换为使用指导，激光束的引导系统将长期使用。 这主要是出于经济考虑 - 具有此类系统的ATGM显着（根据一些数据，2-3次）比建立在归位原则上的那些便宜。 此外，导航系统只能用于对抗与周围地形背景形成对比的物体，这对于战场上的所有目的而言并不典型。 反对使用热成像导引头的另一个论点是，需要一些时间（不小于5秒）才能将目标图像从热瞄准器进行普查到GPS。
对于未来几年的短距离ATGM（高达1 km），传统的有线控制系统将具有相当的竞争力。
至于击中目标（正面或顶部）的方法，它们都会发展，而不是排除，而是相互补充。
强制性要求是确保“软”启动，并因此通过改变发动机的推力矢量来使用控制。
对反坦克系统发展的重大影响将是最近引入用于在飞行路径上摧毁ATGM的坦克的主动保护系统。 世界上第一次，这个称为竞技场的系统是由国内开发商创建的。 它已经安装在新的国内坦克上。
然而，所有这些工具都有一个共同的根本缺陷 - 他们不允许在距离大于500-700的情况下与坦克进行有效的战斗。过去战争的经验表明需要创造远程处理坦克的手段。 要解决这个问题，只能使用具有杀手级别的导弹。
第一个反坦克导弹系统（ATGM）出现在50-ies中。 几乎立即出现了分类 - 轻型（便携式），射程高达2-2,5 km，重型（安装在装甲车，直升机和其他移动平台上），射程为4-6 km。 应该立即说这种划分是非常有条件的。 大多数照明系统可以安装在车辆，装甲运兵车和步兵战车上。
一个例子是国内的ATGM“Baby”或法国 - 西德“米兰”。 同时，通过3-4人员的计算，几乎所有重型复合物都可以从便携式发射器（PU）运输和使用。 例如，瑞典人甚至为美国地狱火ATGM创造了一种便携式PU，最初设计用于装备阿帕奇直升机并重约45 kg。 然而，对于大多数重型ATGM，便携式发射器的使用是一个罕见的例外，因此在本次审查中我们将仅考虑在此版本中实际使用的那些复合体。
ATCM“宝贝”
所有ATGN通常分为几代，由其中使用的技术解决方案确定，主要由引导系统的操作原理决定。
所谓的1一代ATGM的一个显着特点是使用手动（三点）指导方法。 其实质如下。 炮手必须同时将目标和导弹视在视线范围内，试图用控制杆将导弹“强加”在目标上。 控制旋钮的偏差由特殊计算器转换为火箭控制的相应偏差的命令（通常，这些是空气动力学控制表面）。 火箭的命令通过导线传输，在飞行过程中，导线从特殊的卷轴上展开。 这样的方案可以极大地简化火箭的机载设备和发射装置，但是使炮手的工作大大复杂化并且极大地限制了火箭飞行的速度（不超过150-180 m / s）。 此外，在初始阶段，直到炮手看到火箭，它才会滑动，几乎无法控制。 这导致存在足够大的“死区”到达200-400 m。
这一代ATGM的最大成功是由在50-ies开发了Entak的法国专家实现的。 他曾在几乎所有北约国家服役，包括美国。 同一代还包括俄罗斯Malyutka反坦克导弹系统，这也是传播最广泛的系统。 在英国的60结束时，创建了Swingfire ATGM，它也有一个便携版本。 它的特点是使用了三点的改进方法 - 速度控制。 通常，只要控制旋钮偏向一侧或另一侧，火箭也相应地偏转，并且它继续转动。 通过速度控制，一旦手柄偏转停止，火箭也会停止转动并向新的方向前进。 当控制杆返回到中立位置时，火箭返回到视线。
这种引导方法在某种程度上简化了炮手的工作，但它并没有普及，因为在60-i结束时，半自动或两点定位方法被广泛使用，这成为2代ATGM的主要特征。
这种方法的主要创新之处在于炮手应该只跟随目标，不断地将十字准线固定在其上，并且火箭伴随着使用特殊装置（测角仪）与视线的角度偏差。 跟踪由火箭的主推进发动机或特殊的散热器 - 短波红外辐射的示踪剂或氙源进行。 计算装置将火箭和视线的角度不匹配的大小转换成通过线传输到火箭的命令。
尽管这种引导方法显着简化了炮手的工作，但是使用有线通信线路显着增加击中目标的可能性并不会显着提高火箭的速度（通常是亚音速），这需要在足够长的时间内跟踪目标。 在战斗中，这大大降低了反坦克系统的生存。 为了解决这个问题，有必要摆脱火箭和发射器之间的有线通信线路。 应该注意的是，PU和火箭之间的第一条无线通信线路出现在重型ATGM（American Shilleyla，国内Sturm），因为它恰好是在远距离（4-6 km）拍摄时，甚至是从移动运营商（装甲车，直升机），与火箭低速相关的缺点尤其明显。 对于便携式ATGM，当射程距离最高为3 - 3,5 km时，需要持续跟踪13-15秒的目标。 电线的简单性和便宜性抵消了这一点。 因此，直到90-s末端的这种ATGM的几乎所有质量样本都使用了导线。
反坦克复合体“Sturm-S”
这些包括国内ATGM“Fagot”，“竞争”，“Metis”，美国“龙”和“玩具”，西欧“米兰”，中国“红箭-8”。
局部冲突70-80-s显示了反坦克系统的高战斗力，显示需要进一步提高其装甲穿透力，从而导致使用更大直径的更强大的弹头。 将保险丝放置在特殊的销钉上，以便在距离装甲最佳距离处使CU爆炸，使得累积射流在与装甲相遇的点处聚焦。
ATGM 9K113“比赛”（PU和带火箭的容器）和火箭9М111М“Faktoriya”在发射筒（成本）
还有必要给ATGM提供在夜间和能见度差（烟雾，灰尘等）条件下使用的可能性。 北约国家的这项任务是在80s完成的，当时为反坦克系统开发了热成像瞄准具。
与此同时，开始将模拟计算器替换为数字计算器，这不仅大大提高了可靠性，而且还通过在长波红外波段（8-14μm）中工作的热瞄准器引入了额外的火箭跟踪通道，从而提高了抗噪性。 不幸的是，国内产业在这个问题上远远落后于西方 - 实际上只有90-ies出现了适合热成像的景象，但到目前为止，由于长期缺乏财政资源，军队中很少有人能够参与其中。
开发人员面临的另一个问题是出现了产生光学噪声的工具，例如国内的“窗帘”（MIDAS）
- 英国，Pomals Violin（以色列）。 为了提高抗噪性，除了双通道火箭跟踪之外，还必须在其中一个通道中引入带有编码的脉冲辐射源。 在80-x开始时，活动（动态）装甲的出现为ATGM的开发者设定了新的任务。 常规升级版的反坦克系统接收了串联弹头。 人们倾向于使用新的爆炸物（EX），甚至显着超过HMX，以及重金属（钽，钼）用于衬里CHF。 有一种想法可以击败不在前额的坦克，而是在船体和炮塔的顶部，这里的装甲厚度要小得多。 这一决定首次应用于瑞典ATGM“比尔”RBS-56，该比赛在1991年度投入使用。 它与所有先前开发的ATGM的主要区别在于，累积弹头指向距离火箭轴线30度的角度，并且当飞越目标时被接近保险丝破坏。
ATGM“Bill”RBS-56
目前，“Bill-2”的修改仍在进行中，尽管是小批量的。 这种反坦克系统包括一个容器中的火箭和一个带有日间和热成像瞄准具的发射器。
它与基础模型的不同之处在于存在两个向下累积的弹头和一个先进的数字控制系统。 通过在PU上安装陀螺仪传感器确保提高跟踪精度，该传感器跟踪炮手在射击期间的运动。 选择弹头的安装角度，以便在破坏时，累积射流落入装甲上的同一点。
每个弹头有两个保险丝 - 磁性和光学。 火箭被引导通过安装在尾部的激光发射器，并且传统的线缆用于将命令传递到火箭的板上。
数字控制系统提供三种使用火箭的选项，使用特殊开关在发射前选择：
- 对抗装甲目标（主要） - 导弹在视线上方飞行1 m，磁性和光学保险丝打开; - 对着掩体，避难所 - 火箭沿着视线飞行，磁性和光学保险丝被关闭。 通过接触保险丝产生破坏;
- 对抗保护不力的目标 - 火箭飞行，如在主模式中，但只有光学雷管开启。
在报刊上指出，尽管这种ATGM在测试中表现出非常高的特性，但昂贵的价格限制了其在其他国家的使用。 特别是，正是出于这个原因，美国拒绝将其用作中间模型，旨在在“标枪”反坦克系统开发之前取代“龙”反坦克系统。
美国士兵从FGM-148标枪射击
美国玩具TKM和西欧米兰是近三十年来一直保持最新发展的一个独特的进化发展例子。
ATGM“玩具”的原型出现在1969年。 火箭有一个累积弹头，坚固的起动和推进发动机，车载控制设备，以及底部的氙气光源。 根据测试结果，它得到了改进：增加了25％（高达3750 m），由于线圈在线圈上的延伸而引起的启动距离以及行进速度的增加，并且在1970中，它作为BGM-71A符号下的复合体的一部分投入使用。
BGM-71 TOW，阿富汗
在1981中，采用了对“高级玩具”（BGM-71С）的新修改。 它的主要区别是在销上安装了一个接触保险丝，它可以在启动后伸缩。 这确保了在距离装甲的最佳距离处破坏弹头，并且结合使用新的炸药，可以显着增加装甲穿透。
更深入的现代化的结果是Tou-2版本（BGM-71D），它在1986年投入使用。
它的主要区别在于弹头的口径从127 mm增加到152 mm，从而增加了它的质量和护甲穿透力。 热瞄准器AN / TAS-4被引入地面PU，模拟计算机被数字计算机取代。 这使得可以在红外范围内引入火箭跟踪并显着提高抗噪性。
在1989中，Tou-2 A火箭被引入该综合体，其中有一个串联弹头，配备了更强大的爆炸物（LX-14是HMX与esten的合金）和钽弹头衬里。 这确保了护甲穿透率增加到900 mm。
在1996中，出现了Tou-2，它与所有以前的弹头基本不同，存在两个垂直定位的弹头，并且打算从上面击中目标。此外，注意到修改B不是要替换，而是补充修改A.
“玩具”综合体在41国家服役。 在英国，日本，埃及，瑞士和巴基斯坦，许可证生成（或发布）了各种修改。 该综合体通过4人员的计算转移。
进化发展的另一个例子是在1972中创建的轻型米兰ATGM。 该综合体包括PU和容器中的火箭。
在80-ies开始时，出现了米兰-2的改进版本，由于新的弹头从103增加到115毫米直径，带有可伸缩销，以及MIRA热瞄准具，因此具有更高的装甲穿透力。
MILAN Bundeswehr配备ADGUS系统
很快就出现了米兰-2T串联KBCH的修改，而米兰3则在1996年度中有两个红外波段的火箭跟踪系统和新一代热像仪。 米兰地铁系统在46国家服务，并在英国，意大利和印度获得许可。 该综合体通过2人员的计算转移。
有线控制系统将长期有效地用于短程ATGM，实际上，它是重型反坦克榴弹发射器的“继承人”。 其中包括国产梅蒂斯和美国龙，分别取代苏联陆军的70-mm LNG-73和美国的9-mm M90。 龙ATGM系统采用了一种非常原始的控制方案，使用位于火箭质量中心的脉冲式一次性微电机。 在ATGM上，它没有给出任何特别的优势，但它随后非常适合用于在空中和太空中击中高速机动目标的火箭。
使用小范围的火力（700-1000 m）飞行到目标只需要4-5秒。 即使在非常适中的速度下，同时有线系统仍然是最简单和最便宜的。 因此，这种导弹的控制系统仍然非常保守。
一个例子是相当成功的法国 - 加拿大Erike ATGM，它在1994年投入使用。 这个复合体是为了取代法国的反坦克手榴弹Apilas而建造的，在80-s结束时其装甲穿透力已经不足。
除法国和加拿大外，该综合体还在马来西亚，挪威和巴西使用，在土耳其也将根据许可证生产。 该综合体由发射筒中的火箭和带有瞄准装置的可重复使用的起动装置组成。 该综合体的一个特点是所谓的“软”发射，它可以大大降低发射时的噪音和其他暴露迹象，并允许从掩体中使用反坦克系统，但同时大大降低了火箭的初始速度（17总m / s）。 这实际上在空气动力学控制表面的帮助下消除了控制;因此，使用位于火箭中心的巡航发动机喷嘴的气体喷射偏转系统。
该火箭配备了一个直径为137 mm的串联弹头。 对于夜间拍摄和能见度较差的情况，可安装重量为3,7 kg的Mirabel热成像瞄准具。
然而，瞄准激光束的方法允许从根本上解决提高抗噪性和速度的问题。 90中光学和电子技术的快速发展导致了这种针对轻型ATGM的方法的广泛引入。 他们的典型代表可以是国内的“Kornet”，由西欧公司TRIGAT MR的财团创建。
国内ATGM“Cornet”有两个版本 - 轻型和重型。 虽然后者主要用于装甲车辆，但它可以用于便携式版本。
ATGM“Cornet-E”
该火箭有一个串联弹头，是所有国内样本中装甲穿透率最高的 - 1200 mm。 此外，还有一个火箭和一个温压（引爆）弹头，其TNT相当于达到10千克。
该火箭具有空气动力学方向舵，并且在整体布局上非常类似于之前由80-ies开发的同一开发者（KBP，Tula）ATGM“Reflex”，从枪管125-mm坦克炮发射。
值得注意的是，火箭采用KBP开发的方向舵（VDPR）空气动力驱动技术，该技术已经非常有效地用于Metis-M ATGM和其他一些国内SD。
与俄罗斯军队一起投入使用的重型版本也出口到许多国家。 轻量版的护甲穿透力略低（高达1000 mm），但重量轻得多。 它配备了“软”启动。
TRIGAT MR ATGM由英国，德国和法国创建，以取代米兰ATGM。 导弹预计将在2002年度推出。
与其前身不同，复合体中使用了激光束引导系统。 其他差异是在整个飞行路径中“软”发射和使用气体喷射舵。
90-s的终结标志着期待已久的3代ATGM的出现，其运作原则是“被遗忘”。 这种类型的第一个生产模型是美国Jamelin ATGM，它在1998年投入使用。 该综合体由一个容器中的火箭和一个带有热视觉的瞄准装置组成。
火箭有一个热导航头，红外传感器所在的焦平面（它是基于碲化镉的敏感元件的64x64矩阵），工作在远红外范围（8-14μm）。
为了启动射击者，足以将瞄准装置指向目标，同时在GPS中“重写”目标的电子图像及其周围背景，并且火箭已准备好发射。 发射后，火箭完全自主，射手可立即离开该位置。 由于复合体提供“柔和”开始，因此可以从封面进行拍摄。
火箭有两种目标攻击模式 - 来自“山丘”（装甲目标）和直接（掩体，掩体等）。 在第一种情况下，火箭在发射后上升到150 m的高度，然后猛击目标，击中较薄的上部装甲。 然而，这种纳米比的镜头价格达到八万美元，具体取决于CU。
值得注意的是，在印度开发并使用了类似的Nag“NGTM”。 至于未来几年发展此类武器的前景，可以注意到以下趋势。
显然，根据“被发射 - 忘记”的原则，本课程的ATGM不会完全转换为使用指导，激光束的引导系统将长期使用。 这主要是出于经济考虑 - 具有此类系统的ATGM显着（根据一些数据，2-3次）比建立在归位原则上的那些便宜。 此外，导航系统只能用于对抗与周围地形背景形成对比的物体，这对于战场上的所有目的而言并不典型。 反对使用热成像导引头的另一个论点是，需要一些时间（不小于5秒）才能将目标图像从热瞄准器进行普查到GPS。
对于未来几年的短距离ATGM（高达1 km），传统的有线控制系统将具有相当的竞争力。
至于击中目标（正面或顶部）的方法，它们都会发展，而不是排除，而是相互补充。
强制性要求是确保“软”启动，并因此通过改变发动机的推力矢量来使用控制。
对反坦克系统发展的重大影响将是最近引入用于在飞行路径上摧毁ATGM的坦克的主动保护系统。 世界上第一次，这个称为竞技场的系统是由国内开发商创建的。 它已经安装在新的国内坦克上。
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