军事评论

“ UPMK”-苏联在太空运动和操纵的装置(1968年)

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1984年41月,在航天飞机飞行(STS 91B)中,首先使用MMU定位单元在XNUMX m的距离上将人与飞船分离。


1990年33月,我们的宇航员A.A. Serebrov和A.S. Viktorenko使用“ 45KS”移动装置进行“飞行”,分别从Mir站离开21 m和XNUMX m。

但是,在60年代中期。 在创建UMPK产品方面进行了成功的工作,该产品是在太空中移动和操纵的装置。

最初,UMPK是为有前途的SLE太空服而开发的,自1961年以来由职权范围提供。 UPMK的主要目的是为宇航员提供一个穿太空服的机会,使其能够与航天器/轨道站表面分开工作(例如,修理飞向航天器旁边的有效载荷)并在航天器周围飞行以进行检查和检查,以及运输货物和进行营救行动等等

“ UPMK”-苏联在太空运动和操纵的装置(1968年)

为此,安装必须满足许多特定要求。 因此,UPMK必须与航天服配合得很好。 它的设计方案必须考虑到宇航服的功能和局限性,特别是在控制和审查方面。 认为该装置的控制与宇航员习惯的航天器的控制相似。 尺寸不应阻止其通过KK舱口移除。


随着G.I.的到来Severin,与1964-1966年开发的产品相比,UPMK的创建工作已经加速。 太空行走用“软”太空服(见链接)。


首先,这项工作是使用“伏尔加”(Volga)锁进行太空行走的“沃斯霍德”(Voskhod)型船舶的操作,计划在其上使用“雅斯特布(Yastreb)”太空服。

这些船的工作终止后,在Almaz计划的框架内继续创建UPMK,并计划在该计划中使用Yastreb SC和RVR-1背包。


UPMK安装的第一个原型创建于1968年完成。 它可以用于太空行走。

装置以“马蹄铁”的形式完成,从正面将宇航员拥抱在太空服中,包括两个执行机构系统的组合。

第一个由粉末火箭微电机的保持器和制动块组成(每个块中有42个),用于来回线性运动。

14台喷气发动机中的第二台,可在六个自由度内提供宇航员的线性和角运动。

具有单个推进剂发动机的单元的布置方式应使每个发动机的推力作用线穿过宇航服/ UPMK系统中人的质心。 从控制面板中包含单个粉末发动机。




当用“ Orlan”替换SC“ Yastreb”以在OS“ Almaz”上进行船外活动(EVA)时,计划为SC“ Orlan”开发UPMK。

不幸的是,由于当时缺少使用载人工具的安装和适当的设备来解决的特定任务,因此无法继续进行进一步的工作。
作者:
使用的照片:
https://zen.yandex.ru/media/id/5ec81fa81c6c0b05eff079c2/upmk-sovetskaia-ustanovka-dlia-peremesceniia-i-manevrirovaniia-v-kosmose-1968-g-5fc7e285aa857937980b8b4c
39 评论
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  1. 对我来说
    对我来说 23 1月2021 11:08
    +17
    每个人都非常清楚,除了苏联的老套之外,他们什么也做不了。
    1. 叛乱
      叛乱 23 1月2021 11:16
      +6
      引用:我的
      每个人都非常清楚,除了苏联的老套之外,他们什么也做不了。

      但是什么套鞋是 随时 !!! 大家都知道牧师和钟楼 含
    2. 泰特斯_2
      泰特斯_2 23 1月2021 11:25
      +2
      他们从语言中删除了它。
    3. aybolyt678
      aybolyt678 23 1月2021 11:57
      +5
      引用:我的
      每个人都非常清楚,除了苏联的老套之外,他们什么也做不了。

      以及飞机,轮船,太空飞船,坦克和卡拉什尼科夫突击步枪。 告诉我,人们没有做任何事情吗? -卡拉什尼科夫部队是干什么的? 笑
      1. Doliva63
        Doliva63 24 1月2021 18:04
        +1
        Quote:aybolyt678
        引用:我的
        每个人都非常清楚,除了苏联的老套之外,他们什么也做不了。

        以及飞机,轮船,太空飞船,坦克和卡拉什尼科夫突击步枪。 告诉我,人们没有做任何事情吗? -卡拉什尼科夫部队是干什么的? 笑

        但是我喜欢Starka。 现在在白天你找不到火 伤心
    4. 210okv
      210okv 23 1月2021 14:26
      +3
      那很有意思。 我浏览了VO,并看到了以下内容。 今天,文明程度的提高并不是今天的趋势,但是每个人都渴望肛门。
      1. Doliva63
        Doliva63 24 1月2021 18:05
        +1
        Quote:210ox
        那很有意思。 我浏览了VO,并看到了以下内容。 今天,文明程度的提高并不是今天的趋势,但是每个人都渴望肛门。

        打扰一下,您在说什么文明?
        1. 210okv
          210okv 24 1月2021 18:07
          +2
          奇怪的问题。 当然是关于苏维埃的。
          1. Doliva63
            Doliva63 24 1月2021 18:11
            +1
            Quote:210ox
            奇怪的问题。 当然是关于苏维埃的。

            啊,我明白了。 我大概喝了利什卡。 抱歉 饮料
            1. 210okv
              210okv 24 1月2021 18:48
              +1
              同事,不要被带走。 明天是星期一。 好吧,我今天必须工作... hi 眨眨眼睛
      2. Roman123567
        Roman123567 27 1月2021 11:49
        +1
        成就 更先进的文明 今天不流行,但所有人都为肛门兴奋。


        过去20年的趋势并非由某种肛门决定。

        虽然..如果我们谈论的是那个肛门,说他没有宫殿,但是如果他们想建造,那么他们就建造了。.恩,他对任何成就都没有兴趣,除了皇家椅子..
        1. 210okv
          210okv 27 1月2021 12:23
          0
          我的意思是只有一天。 关于勒莎,那是的。 他只对权力感兴趣。 而已。 而且,他会真正考虑勤奋工作的需求吗? 哇!
    5. 宇宙22
      宇宙22 23 1月2021 16:21
      -4
      除了套鞋,他们不知道该怎么做...
      那么,为什么?
      这篇文章中的某些内容能够做到。
      为了什么? 做什么的?
      地狱知道...
      对于“由于当时没有使用载人物体的安装和适当的设备来解决特定任务的工作,进一步的工作被终止了”。
    6. MORDVIN13rus
      MORDVIN13rus 24 1月2021 20:12
      0
      据说在苏联哪里制造了一些胶套?
  2. 的Avior
    的Avior 23 1月2021 11:14
    -2
    我不太明白,您是否穿着带鞋带的靴子进入露天场所? 腿也抬起来了...
    1. BDRM 667
      BDRM 667 23 1月2021 11:34
      +6
      Quote:Avior
      我不太明白,您是否穿着带鞋带的靴子进入露天场所?

      靴子是西服脚的外部保护层。
      Quote:Avior
      腿也抬起来了...

      您想从博物馆博览会的布局中得到什么?
      1. 的Avior
        的Avior 23 1月2021 13:16
        +1
        是的,谢谢,我已经弄清楚了,外层正在泄漏
    2. 评论已删除。
    3. Bshkaus
      23 1月2021 16:36
      +8
      我不太明白,您是否穿着带鞋带的靴子进入露天场所? 腿也抬起来了...

      不,航天服以及Hawk和Berkut既用于营救,又用于太空行走。 太空服有一个密封的动力外壳:一个内部密封的橡胶织物,一个动力外部的织物。 西装的腿是用长袜制成的,即密封,靴子穿在太空服的密封外壳上。 “裤脚被抬起”的事实是附加的保护壳,可保护动力(航天服本身)不受机械影响(如果它绊倒和破裂,则是外部的保护壳)。是为了使航天服本身不被“窥探的西方眼睛”所掩盖。)))))所以一切都很好,对于博物馆里的模特儿来说,它会做)))))。 如果您对太空服的设计等有任何疑问,请提出,我将非常高兴地回答。
      1. 的Avior
        的Avior 23 1月2021 17:14
        +1
        是的,非常感谢您的澄清,乍看之下您看起来有些奇怪,我无法想象这种靴子的松紧度。
        1. Bshkaus
          23 1月2021 18:17
          +4
          我无法想象这种靴子的松紧度。

          如果可以伸手,我将向您介绍VKK-47高空补偿服,在Soyuz-11逝世后,该服被认为是Soyuz航天器的Sokol航天服的替代品。 那里的一切都很严酷:头盔和其他一切都穿着补偿服(没有密封),只用一些手套就可以了-激发了自然的恐惧和绝望,从某种意义上说,靴子已经裸露在脚上了没有赤脚,有补偿袜,但也没有密封。
      2. 侵入者
        侵入者 24 1月2021 04:09
        -1
        我有一个问题,这么小的问题……我是怎么进入桌子的:“喷气发动机推力”? 扎绳 我希望在不知不觉中完全是偶然!! 傻瓜
      3. Narak-zempo
        Narak-zempo 24 1月2021 09:26
        0
        可以看到一篇文章,可以说是对苏联和美国不同世代太空服的逐层比较,这将很有趣。
        1. Bshkaus
          24 1月2021 13:08
          +4
          可以看到一篇文章,可以说是对苏联和美国不同世代太空服的逐层比较,这将很有趣。
          我同意,这真的很有趣:我现在比较加加林的SK-1,谢泼德和格伦的“ Navi Mark-4”,我也想以出版物的形式发行,但这是长期的
  3. 侵入者
    侵入者 23 1月2021 11:26
    -1
    简而言之,老实说,我希望有更多……!
    关于由NPP“ Zvezda”生产的宇航员USK的救援装置安装到Orlan-M太空服上以及随后的修改,将会发生什么?
    还是关于西方同行的,例如:EVA救援的简化援助和载人机动部队!
    1. Bshkaus
      23 1月2021 16:46
      +8
      简而言之,老实说,我希望有更多……!

      您非常非常立即地希望我的朋友;)
      我认为这篇文章并不是对现有设备的概述(尽管我将在春季在汉堡的一次科学和技术研讨会上发表这样的演讲报告,而是在线上),而是将其作为一系列专门针对机动和安装设备的文章进行介绍。这只是关于航空航天服文章的图像和相似性的特定装置的第一个独立部分,该文章自21月底开始在VO上发表,我希望我能继续进一步,顺利地进入太空。 请耐心等待:您将拥有2KS和用于Orlan的Seifer。 但是Orlan-M已经是上个世纪,在进行了很多修改之后,现在Orlan-MKSXNUMX开始运行。 我还不知道美国的安装! 首先,我想澄清一下该主题如何适合网站的政策)))))。 但是在MMU和Gemini的安装上,我也在博客上发布了材料,星期一,我将发布有关在太空中移动的手枪的信息,该手枪曾在Gemini上使用过,在Skyleb上试用过,并为Apollo进行了升级。
      1. 侵入者
        侵入者 24 1月2021 04:03
        -1
        只有Orlan-M已经是上个世纪
        好吧,你为什么这样!?
      2. 梅卡瓦-2bet
        梅卡瓦-2bet 6二月2021 14:53
        +1
        而且还有一个巨大的要求,那就是更多的图表,图纸和图纸。
        现在给您一个问题,在苏联的情况下,是否有任何开发或计划将宇航员从航天器/ OS紧急救援/疏散,即从其他航天器或从轨道转移到地球。
        1. Bshkaus
          6二月2021 16:12
          +1
          刚刚了解了在紧急情况下在MTKK航天飞机上使用的紧急充气气球/太空服。
          很高兴听到我也阅读了有关PRS救援舱的文章;)美国人之所以有此需求,是因为航天飞机既是一个轨道站,又是一个装在瓶子中的航天器,因此任何故障都是下降的车辆。 在国内航天中,轨道站始终与SA(联盟)分开,而联盟本身也有可能进行多日自动飞行。 因此,一旦发生事故,OS团队只需将其留给联盟即可。 Buran是个例外,但我没有见过描述救援方案的材料,例如,美国人在航天飞机上工作(我也就此话题写过另一篇文章)。 此外,Buran并未计划完全替代现有的OS。
  4. 福诺波兹
    福诺波兹 23 1月2021 13:05
    +1
    空间小巧,水龙头,按钮,控制杆,一切都很简单明了。
  5. 丧钟守望者
    丧钟守望者 23 1月2021 14:03
    -2
    一个非常庞大的设备,带有大量不必要的笨重元素,例如“ IS-2”样式的杠杆。 因此,对于某些类型的救援任务而言,它适用于vryatli-穿着时间过长,操作员的晋升也将是一个漫长的过程。 尽管功能很好,但是这个方向本质上是技术上的死胡同,无非是技术演示者。
    1. Bshkaus
      23 1月2021 16:47
      +13
      极其笨重的设备,带有大量不必要的笨重元素

      而且不要告诉我,这对我来说是个谜,我是如何使用手机上的旋转拨号盘长大的))))
    2. 侵入者
      侵入者 24 1月2021 04:05
      +1
      一个非常庞大的设备,带有大量不必要的笨重元素,例如“ IS-2”样式的杠杆。
      一切都是残酷和可靠的,没有任何“触摸界面”和其他纵容...
  6. evgen1221
    evgen1221 23 1月2021 17:16
    -1
    我在《青年技师》杂志上看到了这件事。
    1. evgen1221
      evgen1221 23 1月2021 17:51
      +1
      当时的杂志是88-89这样的杂志,当时它看起来对孩子来说非常高科技。 但是,我不知道这是60年的发展,而且通常不会削减的事实。 感谢您的启发。
  7. Undecim
    Undecim 23 1月2021 18:21
    +6
    Quote:Bshkaus
    我还不知道美国的安装! 首先,我想澄清一下该主题如何适合网站的政策

    一个奇怪的想法。 Samsonian超级民族是否适合该站点的策略,haraluzhnost是否适合,但空间主题不适合?
    1. Bshkaus
      23 1月2021 22:56
      +4
      Samsonian超级民族是否适合该站点的策略,haraluzhnost是否适合,但空间主题不适合?

      我希望它适合网站的政策,但是公众会如何反应? 总之,可以看出,我一定会经历国内的。
  8. Rurikovich
    Rurikovich 23 1月2021 19:39
    +2
    有趣的东西! 作者加 随时 含
  9. Falcon5555
    Falcon5555 24 1月2021 20:47
    0
    早在很久以前,就有这样的电视节目-“大笑”,其中有一个标题“那是什么意思?”,其中显示了各种奇怪的照片,并提出了一个解释。为他们。 后视图仅用于此标题。 笑
  10. 埃德维德
    埃德维德 28 1月2021 02:38
    0
    用于在不受支撑的空间中改变方向的设备。 在公共旋转轴上由两个平行的陀螺仪转子组成。 在这种情况下,在转子之间的轴上形成万向节或球形接头。 沿着转子的周边放置四个承重元件(杠杆,凸轮,千斤顶...),可以在转子的平面上施加横向压力...向反向旋转的陀螺仪施加相反的力矩导致它们垂直于压力旋转。 该装置可以很小并且不需要释放工作物质。