“ UPMK”-苏联在太空运动和操纵的装置（1968年）
1984年41月，在航天飞机飞行（STS 91B）中，首先使用MMU定位单元在XNUMX m的距离上将人与飞船分离。
1990年33月，我们的宇航员A.A. Serebrov和A.S. Viktorenko使用“ 45KS”移动装置进行“飞行”，分别从Mir站离开21 m和XNUMX m。
但是，在60年代中期。 在创建UMPK产品方面进行了成功的工作，该产品是在太空中移动和操纵的装置。
最初，UMPK是为有前途的SLE太空服而开发的，自1961年以来由职权范围提供。 UPMK的主要目的是为宇航员提供一个穿太空服的机会，使其能够与航天器/轨道站表面分开工作（例如，修理飞向航天器旁边的有效载荷）并在航天器周围飞行以进行检查和检查，以及运输货物和进行营救行动等等
为此，安装必须满足许多特定要求。 因此，UPMK必须与航天服配合得很好。 它的设计方案必须考虑到宇航服的功能和局限性，特别是在控制和审查方面。 认为该装置的控制与宇航员习惯的航天器的控制相似。 尺寸不应阻止其通过KK舱口移除。
随着G.I.的到来Severin，与1964-1966年开发的产品相比，UPMK的创建工作已经加速。 太空行走用“软”太空服（见链接）。
首先，这项工作是使用“伏尔加”（Volga）锁进行太空行走的“沃斯霍德”（Voskhod）型船舶的操作，计划在其上使用“雅斯特布（Yastreb）”太空服。
这些船的工作终止后，在Almaz计划的框架内继续创建UPMK，并计划在该计划中使用Yastreb SC和RVR-1背包。
UPMK安装的第一个原型创建于1968年完成。 它可以用于太空行走。
装置以“马蹄铁”的形式完成，从正面将宇航员拥抱在太空服中，包括两个执行机构系统的组合。
第一个由粉末火箭微电机的保持器和制动块组成（每个块中有42个），用于来回线性运动。
14台喷气发动机中的第二台，可在六个自由度内提供宇航员的线性和角运动。
具有单个推进剂发动机的单元的布置方式应使每个发动机的推力作用线穿过宇航服/ UPMK系统中人的质心。 从控制面板中包含单个粉末发动机。
当用“ Orlan”替换SC“ Yastreb”以在OS“ Almaz”上进行船外活动（EVA）时，计划为SC“ Orlan”开发UPMK。
不幸的是，由于当时缺少使用载人工具的安装和适当的设备来解决的特定任务，因此无法继续进行进一步的工作。
1990年33月，我们的宇航员A.A. Serebrov和A.S. Viktorenko使用“ 45KS”移动装置进行“飞行”，分别从Mir站离开21 m和XNUMX m。
但是，在60年代中期。 在创建UMPK产品方面进行了成功的工作，该产品是在太空中移动和操纵的装置。
最初，UMPK是为有前途的SLE太空服而开发的，自1961年以来由职权范围提供。 UPMK的主要目的是为宇航员提供一个穿太空服的机会，使其能够与航天器/轨道站表面分开工作（例如，修理飞向航天器旁边的有效载荷）并在航天器周围飞行以进行检查和检查，以及运输货物和进行营救行动等等
为此，安装必须满足许多特定要求。 因此，UPMK必须与航天服配合得很好。 它的设计方案必须考虑到宇航服的功能和局限性，特别是在控制和审查方面。 认为该装置的控制与宇航员习惯的航天器的控制相似。 尺寸不应阻止其通过KK舱口移除。
随着G.I.的到来Severin，与1964-1966年开发的产品相比，UPMK的创建工作已经加速。 太空行走用“软”太空服（见链接）。
首先，这项工作是使用“伏尔加”（Volga）锁进行太空行走的“沃斯霍德”（Voskhod）型船舶的操作，计划在其上使用“雅斯特布（Yastreb）”太空服。
这些船的工作终止后，在Almaz计划的框架内继续创建UPMK，并计划在该计划中使用Yastreb SC和RVR-1背包。
UPMK安装的第一个原型创建于1968年完成。 它可以用于太空行走。
装置以“马蹄铁”的形式完成，从正面将宇航员拥抱在太空服中，包括两个执行机构系统的组合。
第一个由粉末火箭微电机的保持器和制动块组成（每个块中有42个），用于来回线性运动。
14台喷气发动机中的第二台，可在六个自由度内提供宇航员的线性和角运动。
具有单个推进剂发动机的单元的布置方式应使每个发动机的推力作用线穿过宇航服/ UPMK系统中人的质心。 从控制面板中包含单个粉末发动机。
当用“ Orlan”替换SC“ Yastreb”以在OS“ Almaz”上进行船外活动（EVA）时，计划为SC“ Orlan”开发UPMK。
不幸的是，由于当时缺少使用载人工具的安装和适当的设备来解决的特定任务，因此无法继续进行进一步的工作。
- 德沃尼科夫JSC“ NPP” Zvezda“与频道”在平流层中漫步“
- https://zen.yandex.ru/media/id/5ec81fa81c6c0b05eff079c2/upmk-sovetskaia-ustanovka-dlia-peremesceniia-i-manevrirovaniia-v-kosmose-1968-g-5fc7e285aa857937980b8b4c
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