出色的飞机维修机器人。 俄罗斯有可能进一步落后
在先前的文章中，我们从地面处理的角度研究了俄罗斯和美国之间的技术和概念上的滞后问题 航空:
1. 俄罗斯愚蠢地失去飞机多长时间？
2. 军用航空如何运作
最后，我制定了以下内容：
如果您看看现代机器人仓库和生产设施的布置方式，就会看到未来的景象 机器人 将承担越来越多的服务功能。
但是，在对文章的评论中，许多VO读者发现这样的想法太神奇了。 因此，今天，我建议看一下朝着这个方向的发展情况，以及整个民用和军用航空服务部门的整体机器人化是否存在真正的前景。
1. MRO机器人
2015 年，Blue Bear Systems Research 发布了首批 无人机旨在帮助地面人员并提高空中旅行的安全性。
随后，一类此类无人机获得了维护，修理和大修（MRO）的称号。
根据这个想法，这架无人飞机应该沿着给定的轨迹绕着客机飞行，并向操作员和航空检查员提供滑翔机的高质量照片。
下一步是编写一种特殊的算法，该算法能够独立分析获得的图像并发出结构元素上机械损坏的信号。
根据一些估计，这些无人机的使用使飞机检查时间减少了3倍。
该片段显示了最有趣的镜头：
该窗口显示无人机的位置和要检查的任务列表
也就是说，进行检查的工程师可以不在街道上工作，而可以在装备舒适的房间中工作，并在监视器上接收所有必要的信息。
下图显示了降低的飞机维护成本和减少的停机时间的初步计算。
2.机器人油轮
我在之前的文章中提到的第一件事是加油机器人。
现有的实验设计如下所示：
该项目有几个任务，包括：
-缩短出发间隔；
-减少与填充区人员在场有关的人员的风险；
-减少所需服务人员的数量。
值得注意的是，工程师面临许多问题，特别是在接地方面存在困难，但他们正在解决所有这些问题，并且正在缓慢但确定地正在开发项目。
对此类设备的需求也将出现在民用领域（尤其是在民用领域），因为世界上主要的机场一直在紧张地进行着工作。
3.劳斯莱斯的机器人
发动机制造商劳斯莱斯公司正在开发一个非常有趣的概念。
底线如下：发动机本身内置了一个特殊模块，其中包含几个可移动探头，这些探头已经位于难以触及的地方（也就是说，无需浪费时间来访问发动机的这一部分）。
并且这些模块可以实时地自主检查和监视关键元素。 这样的系统可以尽快地自动识别故障，并通知工程服务人员，并立即将所有必要的信息发送给他们。
当工程师启动检查时，它也可以在手动控制模式下工作。
下面是演示视频的一帧，该视频显示了特殊传感器如何扫描发动机叶片的表面。
同时，针对不配备这种系统的发动机，正在开发基于机场的单独解决方案。
显然，将来不仅可以为引擎开发这种系统，而且还可以为其他最重要的组件和机制开发这种系统。
值得注意的是，此类解决方案不是单独的项目，而是IntelligentEngine概念的一部分，IntelligentEngine概念涵盖了发动机的所有生命周期-开发，生产，运行，维修。
本质上，这个概念是自我诊断思想的逻辑发展。
机器人去除油漆和涂层
这些基于激光的解决方案使您能够去除最薄层的涂层-在工作过程中，几乎不会产生浪费，并且该过程本身变得更快，更便宜。
相反，通过更换喷嘴，您可以涂覆各种涂层，包括吸收辐射的涂层。
该机器人可以更好地控制所施加层的厚度，并且结果更加稳定，并且材料消耗最少。
国内工厂的照片（JSC 514 ARZ）。 这个女孩当然很漂亮，但是过程本身“有些过时”。 资料来源：sdelanounas.ru
4.冷喷涂
另一个非常有前途的技术。
该技术的本质是在磨损的零件上施加薄的“修复”层。
当然，有些零件的寿命受到材料疲劳的限制，但是也有足够的零件主要在局部摩擦区域内磨损。 将这种技术应用于此类零件，无需回收旧零件并重新制造新零件-只需简单地恢复磨损的层就足够了。
根据计算，使用此技术时，可以将某些设备的维修成本降低数倍。
5.在3D打印机上打印的零件
在世界范围内积极发展的另一个领域是3D打印机的零件制造。
最初，它被视为儿童游戏，但是技术并没有停滞不前，现代解决方案已经进入了航空航天业。
因此，对于F-22，已经使用该技术制造了第一批零件。
带有印刷痕迹的旧零件和新钛金属
由于缺少必要的备件，该技术可以大大减轻军事后勤负担，并消除设备停机时间。
将来，美国计划不断扩大批准用于飞机的印刷零件清单。
该计划获得了政府的支持，并于2018年在伊利诺伊州开始着手建立满足美国陆军（不仅仅是航空）需求的增材制造中心。
该中心计划在2021年中期开始全面的工作，而工作人员正在掌握新设备并进行必要的测试，同时列出最适合此类产品的清单。
6.机器人拖曳摩托车
严格说来，正在努力将这个孩子变成一个成熟的机器人，但与此同时，它存在于由遥控器控制的版本中。
这是通常在这里进行拖曳的方式：
Mototok还具有无与伦比的可操纵性，因为它位于前起落架的枢轴上，并且可以按原样旋转它，而带有经典“托架”的牵引车需要向前移动才能改变齿条的旋转角度，从而大大增加了转弯半径。
考虑到机库中设备的密集布局，对航空母舰和直升机母舰尤其需要这些属性。
7. XYREC机器人
最初，机器人被认为是绘画工作的平台，但是绝对可以在其上悬挂任何设备，因此，该平台可以变得通用。
发现
航空在现代冲突中扮演着越来越重要的角色，而维护技术的落后则增加了维护飞机机队的总成本，降低了飞行安全性，增加了非战斗损失，增加了起飞间隔时间和维修速度。 如果飞机在维修机库中的价格更高，则表示警觉的飞机数量减少了。
综上所述，所有这些因素相互促进了彼此的影响。
在这方面，俄罗斯不要错过现代趋势是极为重要的，特别是因为其中一些趋势的引入与为此目的分配大量资金或与大量科学家的参与无关，但与此同时，它却可以显着提高该国的防御能力。 最主要的是，合适的人会意识到这一点并尽快做出决定。
俄罗斯公司已经开始掌握新技术这一事实激发了一些乐观情绪。
因此，例如，Gazpromneft在2018年推出了机器人加油系统：
最后，还有一个关于“其他人如何工作”的小型视频，在本例中是机器人：
- 亚历山大·沃龙佐夫（Alexander Vorontsov）
- www.ikaketosdelano.ru，www.mototok.com，www.machinedesign.com，www.cambridgewireless.co.uk，www.gazprom-neft.ru
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