安帕vs奥古斯
在先前的文章中，我们考虑了检测航空母舰打击群（AUG）的可能性 太空侦察, 平流层电动无人机, HALE和MALE级的高空和中空无人机... 击中AUG之前可以安排 一群基于巡航导弹的小型无人机进行“驾驶狩猎” и 沿攻击方向销毁预警飞机.
让我们考虑另一个有希望的方向-自主无人水下航行器（AUV）。
让我们马上谈几点。
通常在文章评论中听起来像这样：
“为什么要谈论什么不是？”
“我们永远不会有那个。”
“我们永远不会有那个。”
等等 等等
我们没有很多东西。 例如，实际上我们没有航空母舰（不算不幸的库兹涅佐夫就是这样），但是关于其创建的讨论已经流传了十多年。 我们没有高空无人机，但是一年前还没有中空无人机，今年它们已经入伍了。 每年没有成千上万的可重复使用的运载工具和卫星生产，但是几年前还没有人拥有这种运载工具。 而且，掌握这些技术没有任何基本障碍（但是，有很多理由不掌握这些技术）。
在我们这个时代，民用和军事技术正在迅速发展，其结果是出现了各种系统和复合体（十年前仍然不可能）。 我们不是在谈论神话般的“反重力”，而是在谈论诸如激光之类的完全地面技术。 武器，尽管它是很久以前就开始创建的，但直到现在才成熟到可以实际使用。 因此，我们将尝试考虑今天和明天的技术预测。 好吧，信不信由你是每个人的私事。
从哪里获得这一切的钱？ 一切可能都不起作用，但该国有足够的钱。 应该提出问题，而不是关于它们的预期/不当使用。
水下滑翔机
以前，我们研究了可能在空中飞行数月甚至数年的高空电动无人机。 在概念上有类似的东西 舰队.
我们正在谈论所谓的水下滑翔机，它通过改变浮力和修剪度来利用水下滑行的效果。 而且，它们的水下部分可以通过电缆连接到地面，并携带太阳能电池和通信天线。
一个例子是具有两个部分结构的波浪滑翔机设备。 带有舵机，锂离子电池和太阳能电池板的船体通过8米长的电缆连接到水下部件框架。 框架的机翼摆动，使“滑翔机”的速度达到每小时约两公里。
波浪滑翔机
Wave Glider具有良好的抗风暴能力。 设备的自治期限为1年，无需维护。 Wave Glider平台是开源的。 并且可以将各种设备集成到其中。 一台Wave Glider的成本约为220万美元。
不同类型滑翔机的移动方案
Wave Glider使用民用技术建造。 它可用于民用目的-测量地震活动，磁场，深水钻探区的水质，寻找石油泄漏，研究盐度，水温，洋流和许多其他任务。
为了军事目的，正在对Wave Glider设备进行测试，以解决寻找潜艇，保护港口，侦察和监视，获取天气数据以及中继通信的问题。
在俄罗斯，水下滑翔机的开发由JSC NPP PT Okeanos进行。 第一个实际示例是MAKO滑翔机，其工作浸入深度达100米，并于2012年进行了测试。
JSC“ NPP PT” Oceanos的经验丰富的滑翔机MAKO
专家建议，将来有可能在单个以网络为中心的分布式结构中部署成百上千的水下滑翔机。 水下滑翔机的自主权可长达五年。
它们的优点（除了高度自治之外）还包括较低的创建和运行成本，较低的物理领域水平，易于部署。
如果以Wave Glider设备的成本为220万美元为基础，那么每年可生产200个，价值44万美元。 在5年内将有1000个。 而且将来，这个数量可以保持在恒定水平。
是很多还是一点？ 世界海洋面积为361平方公里。 因此，当发射260个水下滑翔机时，每000个滑翔机将有1000平方公里（这是一个侧面为1公里的正方形）。
一千个水下滑翔机，分布在世界海洋的水面上。
实际上，我们感兴趣的水表面积将小得多，并且我们还将移除边界水域，即被冰覆盖的表面。 最终，一架水下滑翔机将落在一个方格为100-200公里的正方形上。
这些滑翔机能做什么？ 首先，要解决电子情报（RTR）的任务-检测预警飞机（AWACS）的雷达站（radar）和反潜检测飞机（PLO）的雷达辐射，并通过Link-16通信信道进行无线电交换。 它还可以检测来自以活动模式运行的水声浮标，水下声学通信设施以及以活动模式运行的水声台（GAS）的信号。
在俄罗斯，正在开发非声学方法，以检测尾迹，热痕迹和放射性痕迹以及螺旋桨在水下运动产生的痕迹场来检测低噪声目标。 其中一些可能会作为水下滑翔机设备的一部分实施。
通过卫星数据传输通道从整个水下滑翔机网络接收到的汇总信息将使检测水面舰艇，预警飞机和PLO飞机以及敌潜艇的可能性很高。
一艘船可以滑过数百个水下滑翔机吗？ 可能是。 AUG能够做到这一点吗？ 不太可能。 而且，AUG中越多的船舶和飞机，就越有可能揭示其位置。
AUG船只和飞机在广阔的领土上运行，数万平方公里。
敌人能发现水下滑翔机吗？ 也许，但不是全部。 而且他永远不会确定自己找到了所有这些。 滑翔机本身具有最小的可见度，并且可以短时间进行到卫星的数据传输。
此外，就像平流层电动无人机一样，不仅军事上，而且民用滑翔机都有很大的可能性。 要找到并摧毁它们，将需要敌人的大量活动，这将使他在其他侦察手段面前蒙面。
仅仅侦察还不足以滑翔机。 它们可用于在雷达和声学范围内发出虚假信号，以故意吸引敌人的注意力，并转移其资源以寻找其他威胁。
不能排除使用滑翔机作为一种移动雷场的可能性。 但是，这些产品已经是更大，更复杂和更昂贵的产品。
自主无人水下航行器
原则上，上一节中考虑的水下滑翔机也指轻型AUV，但是在本文中，我们将针对较大尺寸的无人水下航行器使用此缩写。
鲁宾海洋工程中央设计局已经对代理水下机器人进行了研发工作。
AUV“代理”的图像。
AUV“代理人”的船体长度为17米，估计排水量为40吨。 潜水深度达600米，最大速度为24节，巡航范围超过600海里。 AUV“代用品”的主要任务是模拟各种潜艇的磁声特性。
AUV“代理”方案。
“代用”类型的AUV可用于转移敌方反潜部队，以覆盖战略导弹潜艇巡洋舰（SSBN）的部署。 潜在地，它们的尺寸允许它们被放置在多用途核潜艇（MCSNS）和SSBN的外壳上。
潜艇核导弹和“俄亥俄”弹道船，在船体上装有小型潜艇，用于运送破坏分子。 同样，可以在MCSAP / SSBN的船体上固定几个AUV“代理”。
SSUV和SSBN可以使用AUV的“代理人”来提高其生存能力，并可以实施新的战术方案来对抗敌方NK和潜艇。
在这类武器中，AUV的“代用”型设备可被视为“第一个信号”。 将来，它们的设计将变得更加复杂，需要解决的任务清单将不断扩大-这是侦察，中继通信以及将AUV用作远程武器平台，不仅适用于鱼雷武器或反舰导弹（ASM），而且适用于此类 潜艇专用武器，例如防空导弹系统（SAM）.
在有人和无人潜艇上部署防空系统可以极大地改变海上战争的形式，从而大大提高了覆盖AUG的PLO和AWACS飞机的能力.
在俄罗斯，创建AUV有着重要的基础。 例如，我们可以引用由中央设计局MT“ Rubin”开发的深水AUV SGP“ Vityaz-D”。
由CDB MT“ Rubin”开发的AUV SGP“ Vityaz-D”。
AUV SGP“ Vityaz-D”设计用于勘测和搜索以及测深测量，上部土壤层的采样，底部地形的声纳测量，海洋环境的水物理参数的测量。 该装置的浮力为零，设计中使用了钛合金和高强度的球形塑料。 它由四个巡航电动机和十个推进器驱动。 有效载荷包括回声测深仪，声纳，水声导航和通信设施，摄像机和其他研究设备。 航程为150公里，设备的自主权约为一天。
还开发了“ Harpsichord”系列的AUV，具有两种修改形式-由俄罗斯科学院远东分校海洋技术问题研究所（IMPT FEB RAS）开发的“ Harpsichord-1R”和由CDB MT“ Rubin”开发的“ Harpsichord-2R-PM” （最有可能的是，研究是由这些组织共同进行的）。
AUV“ Harpsichord-1R”（上方）和“ Harpsichord-2R-PM”（下方）。
AUV“ Harpsichord-1R”的重量为2,5吨，船体长5,8 m，直径为0,9 m，沉入深度达6000 m，巡航距离达300 km，速度为2,9节。 AUV“ Harpsichord-1R”的设备包括侧扫声纳，电磁导引器，磁力计，数字视频系统，声学轮廓仪，温度和电导率传感器。 机芯由充电电池执行。
根据AUV以及通过Gonets-D1M卫星连接到指挥中心的浮动，水下和冷冻水声浮标，Oceanpribor公司计划创建定位器导航和通信系统。
该系统应提供AUV的导航，并使用VHF通信将它们与地面，空中和海上控制中心实时链接，并可能直接控制AUV。
应当指出，现有的和预期的AUV的范围仍然相当有限。 也许可以通过广泛使用高级电池，无核潜艇（NNS）电厂或什至创建类似于波塞冬AUV上安装的紧凑型核反应堆的方法来彻底解决此问题。 如果有足够的资源，这种反应堆不仅可以安装在AUV中，而且可以安装在基于无核和柴油电潜艇的小型核潜艇中。 我们在文章中详细讨论了这个问题 NAPL核反应堆。 波塞冬会产下多勒扎尔的蛋吗.
装有液态金属冷却剂的反应堆示意图，可能安装在波塞冬AUV上。
波塞冬AUV本身也很有趣。 即使我们不考虑直接用AUV“波塞冬”核弹头击中AUG船的可能性，也可以有效地用于打开AUG隐身模式。
在解决这个问题的框架内，侦察设备和/或用于模拟各种潜艇磁声特性的设备可以安装在波塞冬AUV上，而不是核弹头上。 波塞冬AUV的质量约为100吨。 这将使其能够在其上容纳相当大的设备，并且核反应堆能够为其提供必要的能量。
AUV“波塞冬”
在通过雷达图像和/或苏醒进行太空侦察（即使它们将来会丢失）并通过空间侦察初步检测到AUG之后，由于AWACS飞机（即使随后会被击落）的活动，通过RTR高空无人机以及由于拦截通信信道而在水下滑翔机-16和非声学信号将几个条件AUV“ Poseidon-R”发送到AUG运动的假定区域。 他们必须以最大的速度运动，并在轨迹和潜水深度（最大1000米）内进行最大可能的急剧和不可预测的变化。
一方面，这将使敌方的PLO能够检测出Poseidon-R AUV。 另一方面，由于其高（高达110节）的速度和复杂的轨迹，它们的失败将非常困难。 应定期以不规则的间隔降低Poseidon-R AUV的速度，以确保GAS的有效运行。
敌人不知道是具有核弹头的波塞冬AUV还是执行侦察功能的Poseidon-R AUV。 因此，敌人将无法以任何方式忽略这种情况，并将被迫投掷所有可用的力量以摧毁波塞冬-R AUV，以进行回避机动。 这将导致PLO飞机和直升机的起飞，水面舰艇和潜艇的移动速度增加，它们之间的密集无线电交换，水声浮标，鱼雷和深水炸弹的释放。
波塞冬-R AUV的射程超过10公里，将使他们能够“驾驶” AUG数天，因此，很有可能导致各种侦察手段对其进行探测。
发现
从中期来看，海洋可以充满大量的轻型AUV-水下滑翔机能够连续监测环境数年，从而形成了一个分布式侦察网络，可以控制大面积的水面和深度。 这将使海军和航空母舰打击小组，以及未来的单舰和潜艇的秘密运动大大复杂化。
反过来，“重型” AUV可以用作水面舰艇和潜艇的从属伴侣，它们可以用于侦察，中继通信或用作远程武器平台。 他们承担着被敌人摧毁的主要危险。 将来，AUV的许多战斗任务将能够完全自主解决。 特别是进行侦察和中继通信，作为以网络为中心的分布式智能和通信系统的一部分。
带有核发动机的波塞冬AUV的高技术特性使其不仅可以考虑用作战略核威慑手段，而且可以作为创建可用于发现AUG位置的综合体的基础。
各种类型的AUV将共同构成另一个侦察“层”，以补充卫星侦察，平流层电动无人机和高空/中高度HALE和MALE类无人机的功能。
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