军事评论

安帕vs奥古斯

77

在先前的文章中,我们考虑了检测航空母舰打击群(AUG)的可能性 太空侦察, 平流层电动无人机, HALE和MALE级的高空和中空无人机... 击中AUG之前可以安排 一群基于巡航导弹的小型无人机进行“驾驶狩猎” и 沿攻击方向销毁预警飞机.


让我们考虑另一个有希望的方向-自主无人水下航行器(AUV)。

让我们马上谈几点。

通常在文章评论中听起来像这样:

“为什么要谈论什么不是?”
“我们永远不会有那个。”

等等 等等

我们没有很多东西。 例如,实际上我们没有航空母舰(不算不幸的库兹涅佐夫就是这样),但是关于其创建的讨论已经流传了十多年。 我们没有高空无人机,但是一年前还没有中空无人机,今年它们已经入伍了。 每年没有成千上万的可重复使用的运载工具和卫星生产,但是几年前还没有人拥有这种运载工具。 而且,掌握这些技术没有任何基本障碍(但是,有很多理由不掌握这些技术)。

在我们这个时代,民用和军事技术正在迅速发展,其结果是出现了各种系统和复合体(十年前仍然不可能)。 我们不是在谈论神话般的“反重力”,而是在谈论诸如激光之类的完全地面技术。 武器,尽管它是很久以前就开始创建的,但直到现在才成熟到可以实际使用。 因此,我们将尝试考虑今天和明天的技术预测。 好吧,信不信由你是每个人的私事。

从哪里获得这一切的钱? 一切可能都不起作用,但该国有足够的钱。 应该提出问题,而不是关于它们的预期/不当使用。

水下滑翔机


以前,我们研究了可能在空中飞行数月甚至数年的高空电动无人机。 在概念上有类似的东西 舰队.

我们正在谈论所谓的水下滑翔机,它通过改变浮力和修剪度来利用水下滑行的效果。 而且,它们的水下部分可以通过电缆连接到地面,并携带太阳能电池和通信天线。

一个例子是具有两个部分结构的波浪滑翔机设备。 带有舵机,锂离子电池和太阳能电池板的船体通过8米长的电缆连接到水下部件框架。 框架的机翼摆动,使“滑翔机”的速度达到每小时约两公里。


波浪滑翔机

Wave Glider具有良好的抗风暴能力。 设备的自治期限为1年,无需维护。 Wave Glider平台是开源的。 并且可以将各种设备集成到其中。 一台Wave Glider的成本约为220万美元。


不同类型滑翔机的移动方案

Wave Glider使用民用技术建造。 它可用于民用目的-测量地震活动,磁场,深水钻探区的水质,寻找石油泄漏,研究盐度,水温,洋流和许多其他任务。

为了军事目的,正在对Wave Glider设备进行测试,以解决寻找潜艇,保护港口,侦察和监视,获取天气数据以及中继通信的问题。

在俄罗斯,水下滑翔机的开发由JSC NPP PT Okeanos进行。 第一个实际示例是MAKO滑翔机,其工作浸入深度达100米,并于2012年进行了测试。


JSC“ NPP PT” Oceanos的经验丰富的滑翔机MAKO

专家建议,将来有可能在单个以网络为中心的分布式结构中部署成百上千的水下滑翔机。 水下滑翔机的自主权可长达五年。

它们的优点(除了高度自治之外)还包括较低的创建和运行成本,较低的物理领域水平,易于部署。

如果以Wave Glider设备的成本为220万美元为基础,那么每年可生产200个,价值44万美元。 在5年内将有1000个。 而且将来,这个数量可以保持在恒定水平。

是很多还是一点? 世界海洋面积为361平方公里。 因此,当发射260个水下滑翔机时,每000个滑翔机将有1000平方公里(这是一个侧面为1公里的正方形)。


一千个水下滑翔机,分布在世界海洋的水面上。

实际上,我们感兴趣的水表面积将小得多,并且我们还将移除边界水域,即被冰覆盖的表面。 最终,一架水下滑翔机将落在一个方格为100-200公里的正方形上。

这些滑翔机能做什么? 首先,要解决电子情报(RTR)的任务-检测预警飞机(AWACS)的雷达站(radar)和反潜检测飞机(PLO)的雷达辐射,并通过Link-16通信信道进行无线电交换。 它还可以检测来自以活动模式运行的水声浮标,水下声学通信设施以及以活动模式运行的水声台(GAS)的信号。

在俄罗斯,正在开发非声学方法,以检测尾迹,热痕迹和放射性痕迹以及螺旋桨在水下运动产生的痕迹场来检测低噪声目标。 其中一些可能会作为水下滑翔机设备的一部分实施。

通过卫星数据传输通道从整个水下滑翔机网络接收到的汇总信息将使检测水面舰艇,预警飞机和PLO飞机以及敌潜艇的可能性很高。

一艘船可以滑过数百个水下滑翔机吗? 可能是。 AUG能够做到这一点吗? 不太可能。 而且,AUG中越多的船舶和飞机,就越有可能揭示其位置。

安帕vs奥古斯
AUG船只和飞机在广阔的领土上运行,数万平方公里。


敌人能发现水下滑翔机吗? 也许,但不是全部。 而且他永远不会确定自己找到了所有这些。 滑翔机本身具有最小的可见度,并且可以短时间进行到卫星的数据传输。

此外,就像平流层电动无人机一样,不仅军事上,而且民用滑翔机都有很大的可能性。 要找到并摧毁它们,将需要敌人的大量活动,这将使他在其他侦察手段面前蒙面。

仅仅侦察还不足以滑翔机。 它们可用于在雷达和声学范围内发出虚假信号,以故意吸引敌人的注意力,并转移其资源以寻找其他威胁。

不能排除使用滑翔机作为一种移动雷场的可能性。 但是,这些产品已经是更大,更复杂和更昂贵的产品。

自主无人水下航行器


原则上,上一节中考虑的水下滑翔机也指轻型AUV,但是在本文中,我们将针对较大尺寸的无人水下航行器使用此缩写。

鲁宾海洋工程中央设计局已经对代理水下机器人进行了研发工作。


AUV“代理”的图像。

AUV“代理人”的船体长度为17米,估计排水量为40吨。 潜水深度达600米,最大速度为24节,巡航范围超过600海里。 AUV“代用品”的主要任务是模拟各种潜艇的磁声特性。


AUV“代理”方案。

“代用”类型的AUV可用于转移敌方反潜部队,以覆盖战略导弹潜艇巡洋舰(SSBN)的部署。 潜在地,它们的尺寸允许它们被放置在多用途核潜艇(MCSNS)和SSBN的外壳上。


潜艇核导弹和“俄亥俄”弹道船,在船体上装有小型潜艇,用于运送破坏分子。 同样,可以在MCSAP / SSBN的船体上固定几个AUV“代理”。

SSUV和SSBN可以使用AUV的“代理人”来提高其生存能力,并可以实施新的战术方案来对抗敌方NK和潜艇。

在这类武器中,AUV的“代用”型设备可被视为“第一个信号”。 将来,它们的设计将变得更加复杂,需要解决的任务清单将不断扩大-这是侦察,中继通信以及将AUV用作远程武器平台,不仅适用于鱼雷武器或反舰导弹(ASM),而且适用于此类 潜艇专用武器,例如防空导弹系统(SAM).

在有人和无人潜艇上部署防空系统可以极大地改变海上战争的形式,从而大大提高了覆盖AUG的PLO和AWACS飞机的能力.


在俄罗斯,创建AUV有着重要的基础。 例如,我们可以引用由中央设计局MT“ Rubin”开发的深水AUV SGP“ Vityaz-D”。


由CDB MT“ Rubin”开发的AUV SGP“ Vityaz-D”。

AUV SGP“ Vityaz-D”设计用于勘测和搜索以及测深测量,上部土壤层的采样,底部地形的声纳测量,海洋环境的水物理参数的测量。 该装置的浮力为零,设计中使用了钛合金和高强度的球形塑料。 它由四个巡航电动机和十个推进器驱动。 有效载荷包括回声测深仪,声纳,水声导航和通信设施,摄像机和其他研究设备。 航程为150公里,设备的自主权约为一天。

还开发了“ Harpsichord”系列的AUV,具有两种修改形式-由俄罗斯科学院远东分校海洋技术问题研究所(IMPT FEB RAS)开发的“ Harpsichord-1R”和由CDB MT“ Rubin”开发的“ Harpsichord-2R-PM” (最有可能的是,研究是由这些组织共同进行的)。


AUV“ Harpsichord-1R”(上方)和“ Harpsichord-2R-PM”(下方)。

AUV“ Harpsichord-1R”的重量为2,5吨,船体长5,8 m,直径为0,9 m,沉入深度达6000 m,巡航距离达300 km,速度为2,9节。 AUV“ Harpsichord-1R”的设备包括侧扫声纳,电磁导引器,磁力计,数字视频系统,声学轮廓仪,温度和电导率传感器。 机芯由充电电池执行。

根据AUV以及通过Gonets-D1M卫星连接到指挥中心的浮动,水下和冷冻水声浮标,Oceanpribor公司计划创建定位器导航和通信系统。

该系统应提供AUV的导航,并使用VHF通信将它们与地面,空中和海上控制中心实时链接,并可能直接控制AUV。

应当指出,现有的和预期的AUV的范围仍然相当有限。 也许可以通过广泛使用高级电池,无核潜艇(NNS)电厂或什至创建类似于波塞冬AUV上安装的紧凑型核反应堆的方法来彻底解决此问题。 如果有足够的资源,这种反应堆不仅可以安装在AUV中,而且可以安装在基于无核和柴油电潜艇的小型核潜艇中。 我们在文章中详细讨论了这个问题 NAPL核反应堆。 波塞冬会产下多勒扎尔的蛋吗.


装有液态金属冷却剂的反应堆示意图,可能安装在波塞冬AUV上。

波塞冬AUV本身也很有趣。 即使我们不考虑直接用AUV“波塞冬”核弹头击中AUG船的可能性,也可以有效地用于打开AUG隐身模式。

在解决这个问题的框架内,侦察设备和/或用于模拟各种潜艇磁声特性的设备可以安装在波塞冬AUV上,而不是核弹头上。 波塞冬AUV的质量约为100吨。 这将使其能够在其上容纳相当大的设备,并且核反应堆能够为其提供必要的能量。


AUV“波塞冬”

在通过雷达图像和/或苏醒进行太空侦察(即使它们将来会丢失)并通过空间侦察初步检测到AUG之后,由于AWACS飞机(即使随后会被击落)的活动,通过RTR高空无人机以及由于拦截通信信道而在水下滑翔机-16和非声学信号将几个条件AUV“ Poseidon-R”发送到AUG运动的假定区域。 他们必须以最大的速度运动,并在轨迹和潜水深度(最大1000米)内进行最大可能的急剧和不可预测的变化。

一方面,这将使敌方的PLO能够检测出Poseidon-R AUV。 另一方面,由于其高(高达110节)的速度和复杂的轨迹,它们的失败将非常困难。 应定期以不规则的间隔降低Poseidon-R AUV的速度,以确保GAS的有效运行。

敌人不知道是具有核弹头的波塞冬AUV还是执行侦察功能的Poseidon-R AUV。 因此,敌人将无法以任何方式忽略这种情况,并将被迫投掷所有可用的力量以摧毁波塞冬-R AUV,以进行回避机动。 这将导致PLO飞机和直升机的起飞,水面舰艇和潜艇的移动速度增加,它们之间的密集无线电交换,水声浮标,鱼雷和深水炸弹的释放。

波塞冬-R AUV的射程超过10公里,将使他们能够“驾驶” AUG数天,因此,很有可能导致各种侦察手段对其进行探测。

发现


从中期来看,海洋可以充满大量的轻型AUV-水下滑翔机能够连续监测环境数年,从而形成了一个分布式侦察网络,可以控制大面积的水面和深度。 这将使海军和航空母舰打击小组,以及未来的单舰和潜艇的秘密运动大大复杂化。

反过来,“重型” AUV可以用作水面舰艇和潜艇的从属伴侣,它们可以用于侦察,中继通信或用作远程武器平台。 他们承担着被敌人摧毁的主要危险。 将来,AUV的许多战斗任务将能够完全自主解决。 特别是进行侦察和中继通信,作为以网络为中心的分布式智能和通信系统的一部分。

带有核发动机的波塞冬AUV的高技术特性使其不仅可以考虑用作战略核威慑手段,而且可以作为创建可用于发现AUG位置的综合体的基础。

各种类型的AUV将共同构成另一个侦察“层”,以补充卫星侦察,平流层电动无人机和高空/中高度HALE和MALE类无人机的功能。
作者:
使用的照片:
robotrends.ru
77 评论
信息
亲爱的读者,您必须对出版物发表评论 授权.
  1. Undecim
    Undecim 19十二月2020 05:56
    +6
    我建议在网站上打开“沙盒”部分,将放置此类儿童的幻想。
    1. BDRM 667
      BDRM 667 19十二月2020 06:27
      +3
      Quote:Undecim
      我建议在网站上打开“沙盒”部分,将放置此类儿童的幻想。


      没错...并且文章中SSBN缩写的解码看起来完全不专业,实际上几乎是幼稚的:
      潜艇核导弹和弹道船 (SSBN)“俄亥俄州”

      如果您解密“ SSBN”,则至少要这样做:
      核动力弹道导弹潜艇/航母/(SSBN)

      或更详细和解释性的格式:
      战略导弹潜艇(SSBN)是一种配备有与其级别对应的洲际弹道导弹(SLBM)的核潜艇
      1. 谢尔盖瓦洛夫
        谢尔盖瓦洛夫 19十二月2020 10:39
        +7
        自60年代初以来,SSBN是一个公认的缩写。 (带有弹道导弹的核潜艇),请参阅《海军地图集》,第3卷,第2部分,1966年。
    2. 奥格尼尼·科蒂克(OgnennyiKotik)
      +4
      什么幻想? 作者以系列形式和原型形式编写了已经存在的所有内容。 是的,不是在我们的国家,而是在美国和“西方”国家。

      1. 维克托罗维奇
        维克托罗维奇 19十二月2020 10:17
        -1
        正在开发的波塞冬型车辆及其运载工具应面向侦察和防空任务。
      2. Lex_is
        Lex_is 19十二月2020 10:49
        +2
        实际上,作者只有名字和图片。
        这就是在西方有前途的模型上与AUV的联系在现实中的样子:

        无线局域网(Wi-Fi IEEE 802.11g)工作范围-300 m(最佳范围-150 m)
        卫星通信:铱
        水声通信系统:跟踪AUV坐标,接收系统状态消息,范围-1200 m
        数据提取:有线局域网(以太网)或无线局域网(Wi-Fi)


        这就是AUV的实际工作方式:
        任务计划
        AUV启动,系统检查,任务加载到车载计算机中
        AUV下降,执行命令
        监测任务进度
        在任务结束时结束任务,将AUV提升到机上
        数据提取与分析
        1. Alex777
          Alex777 19十二月2020 22:31
          +1
          这就是现在在有希望的西方型号上与AUV的联系的真实情况...

          伊隆·马斯克(Elon Musk)的12颗Starlink卫星将彻底改变这种状况。
          1. Lex_is
            Lex_is 19十二月2020 22:34
            +1
            它们不会改变,问题不在卫星上,仍然有足够的数量,问题在于水下数据传输。
      3. 亚历山大·K_2
        亚历山大·K_2 19十二月2020 16:59
        +1
        这就是作者写关于美国,欧洲国家并表达对俄罗斯的梦想和愿望的方式。 有句好话:世界上不会发生什么! 为什么禁止一个人做梦? 笑
    3. yehat2
      yehat2 18二月2021 16:44
      +1
      在许多机队中,此类计划经常被夸大,有时会被实施。
      例如,位于芬兰湾的德国反潜网络或位于大西洋的美国定位线。 我认为它们的实现没有任何奇怪之处。
      但是我不喜欢和平时期海洋里布满某种军用垃圾。
      我会接受某种类型的工作地点,如有必要,这些工作地点会将这种设备和一个已部署的网络散布在其正方形内,覆盖其领海和海岸,但不要在整个海洋上放置垃圾。
      此外,我还有很多交流问题-我们可以使用这种网络吗?
  2. 库存外套
    库存外套 19十二月2020 05:57
    0
    滑翔机网络很有趣。 现在是时候了。
    但是我对核电站一无所知。 也许会有点贵。
  3. Lex_is
    Lex_is 19十二月2020 06:10
    +5
    自主的非受控公路车辆,使用VHF通讯实时进行,并且可以直接控制,执行侦察和中继通讯-功能强大! 笑 wassat 傻瓜

    甚至比波塞冬(Poseidon)更漂亮,沿着不可预测的轨迹追赶AUG!
    1. Vladimir_2U
      Vladimir_2U 19十二月2020 12:47
      -2
      可以短时突发地将数据传输到卫星

      Messenger系统已经可用! 这件事很小...
      1. Lex_is
        Lex_is 19十二月2020 14:46
        +2
        小号皮套

        废除物理定律和“自治”一词的含义? 笑 wassat
        1. Vladimir_2U
          Vladimir_2U 19十二月2020 15:01
          0
          我看不到任何特别违反法律的行为,但我认为巨额资金很小,而且 贪婪 海军领导层的惯性。
          1. Lex_is
            Lex_is 19十二月2020 17:16
            +2
            我看不到任何特殊的违法行为


            难过,还有什么要说的?

            传统的无线电和卫星网络无法与水下物体进行无线电和卫星通信。
            更准确地说,这是可能的,但在超低频下
            在美国为76 Hz,在美国则为82 Hz,因为我们要求发射馈线的长度为50 km,因此那里没有任何数据和控制的问题。
            1. Vladimir_2U
              Vladimir_2U 19十二月2020 17:38
              +1
              弹出式天线已经发明或尚未发明,您能提醒我吗?
              1. Lex_is
                Lex_is 19十二月2020 17:57
                +2
                当然,它是发明了很长时间的。

                遗憾的是您几乎不知道它是什么。
                但我会告诉你:
                水下接收深度与无线电接收的范围:
                SDV,DV 100-60 m
                SV,KV 85-50 m
                无线电接收潜艇速度2,5-4节
                电缆天线长度700 m

                一条700米长的尾巴,不知不觉地被拖到AUV后面,以4节的速度在浅深度爬行-真酷! 最重要的是-非常难以察觉。 笑
                1. Vladimir_2U
                  Vladimir_2U 19十二月2020 18:31
                  0
                  引用:Lex_is
                  700米长的尾巴,潜移默化地拖到AUV后面,以4节的速度在浅深度爬行-很酷

                  您只需要长波,拖曳天线和全尺寸潜水艇。
                  使用基于浮动电缆的VBAU从水下位置进行通信,该电缆的末端浮在水面上,并安装了匹配设备和天线 高频 范围。 该解决方案主要用于卫星通信范围

                  http://janto.ru/repository/014/01.html
                  好吧,“弹出”一词不是仅仅带有错误的“被拖曳”一词,而是一个完全不同的词。
                  1. Lex_is
                    Lex_is 19十二月2020 18:37
                    +1
                    遗憾的是,您甚至无法掌握自己的链接,而这正是我所讲和所写的。

                    但是,并非所有人都能成功。
                    1. Vladimir_2U
                      Vladimir_2U 19十二月2020 18:41
                      -1
                      引用:Lex_is
                      遗憾的是,您甚至无法掌握自己的链接,而这正是我所讲和所写的。
                      来吧,你们所有人都在DV和SDV上广播,我说的是HF和SV。 甚至还有一张关于天线的图片,这些天线漂浮在波浪上的绳子上,仔细观察一下。
                      1. Lex_is
                        Lex_is 19十二月2020 18:54
                        +2
                        在波浪上漂浮的绳子上有一根天线,仔细看一下。

                        这是30年前的VBAU,它带有一个可升降的环形天线,用于在Parus卫星系统上进行通信和导航,这是相同的废话,但痔疮更多,并且接收数据传输的能力大大降低。 电缆系统是它的发展。
                      2. Vladimir_2U
                        Vladimir_2U 19十二月2020 18:58
                        -2
                        都是如此,很久以前就发明了中短波技术?
                        引用:Lex_is
                        这是具有30年历史的VBAU,带有可提升的环形天线,可在卫星系统上进行通信和导航
                        从那以后,通信发展中的一切都停止了吗? 你能掌握这个吗?
                      3. Lex_is
                        Lex_is 19十二月2020 19:05
                        +2
                        不,他们没有停止。 但是从根本上说,没有任何改变,并且不会改变。
                      4. 维克托罗维奇
                        维克托罗维奇 19十二月2020 20:37
                        -1
                        尽管如此,在一定的限制下,潜艇还是有联系的。 也可以从无人水下航行器接收数据并将控制命令传输到它们的目的来创建它。 基于以前使用的解决方案的开发。 发展的明显方向是提高信道的抗干扰能力,建立低轨道和中轨道卫星的发达星座,并建立尚存的发射中心的地面星座。
          2. 操作者
            操作者 19十二月2020 18:37
            -5
            UUV具有无磁性的钛制车身,不划分车厢和车载设备,安装在单个机箱上,其电磁天线呈毫米线线圈形式,展开数公里长,固定在车身内侧。
  • 维克托罗维奇
    维克托罗维奇 19十二月2020 08:17
    -3
    您可以想到很多选择,但是总的来说,该方向对俄罗斯舰队而言是有希望的。 特别是“波塞冬”将有所作为。 为了实现,有必要创建一个适当的通信和控制系统。
  • 尤里·V·A
    尤里·V·A 19十二月2020 09:01
    +6
    这些水禽将具有什么法律地位,这决定了它们的所有权和不可侵犯性? 在和平时期,什么能阻止“穿着便服的拖网渔船”捕获或简单下沉这些物体?
    五年前,中国人没有参加过类似美国产品的仪式。
    1. 谢尔盖瓦洛夫
      谢尔盖瓦洛夫 19十二月2020 10:47
      -1
      在和平时期,并不需要大量使用它们;在靠近其自己海岸的水域中提供培训服务会很好。 战前应将它们大规模部署在世界海洋中。 至于“捕获或淹死角质”,很难将波塞冬在水下与普通潜艇区分开来,您可以将其混在一起并得出答案。
      1. 尤里·V·A
        尤里·V·A 20十二月2020 04:53
        +1
        在战前不可能迅速和秘密地在全球范围内部署此类设备的网络,此外,事先生产的设备可能会在仓库中损坏。
        在水下区分波塞冬固然不容易,但尽管我们知道俄罗斯的设备不会破损,但也不排除出现小故障(包括在自动清算机中),新兴的波塞冬将落入错误之手。
        1. 谢尔盖瓦洛夫
          谢尔盖瓦洛夫 20十二月2020 08:12
          -1
          当然,秘密地,这是行不通的,但是如果我们不是冲突的发起者,那是没有必要的。 我没有谈论仓库中的存储,相反,我写道,设备应在自己的海岸附近操作,至少对于培训操作员而言。 当然,海神波塞冬有可能落入错误之手,这意味着有必要不断解决这个问题。 顺便说一句,您已经发现了无人驾驶/无人驾驶汽车的另一个​​严重缺陷。
    2. AVM
      19十二月2020 10:52
      -2
      引用:Yuri V.A.
      这些水禽将具有什么法律地位,这决定了它们的所有权和不可侵犯性? 在和平时期,什么能阻止“穿着便服的拖网渔船”捕获或简单下沉这些物体?
      五年前,中国人没有参加过类似美国产品的仪式。


      适用于中性空间所有无人机的好问题。 至于“捕捉”,断奶是非常简单的-某些情况下,某些算法会破坏产品,当其中的一两个事件在拖网渔船上爆炸并形成几十个要急剧减少的尸体时。

      至于溺水-必须找到它们,加以识别,否则您可能会击沉自己或平民,然后以某种方式实施“溺水”-鱼雷比滑翔机昂贵,也许是深度炸弹。 但是狩猎的事实可以被“揭示”并产生后果。

      至于复杂的AUV,打猎它们本身就可能成为受害者,因为它们可以成为武器平台,并且如果检测到攻击,就会得到使用武器的命令。 此外,实际上,这将是小型潜艇,本身并不显眼,并且它们的航母可能在附近,这将确定袭击的事实并采取适当的措施。

      PMSM当然会有情况,但不是系统性的,所以-别说了。 当然,如果情况恶化(战前时期),搜寻滑翔机的工作将开始,但是您始终不能一次释放所有滑翔机,而是将数百只滑翔机存放在仓库中-它们的优点之一是可以快速部署,包括。 航空。

      再者,谈到滑翔机,敌人永远无法确定自己已经抓住了一切,这将在使用AUG的战术上留下印记。
      1. 尤里·V·A
        尤里·V·A 19十二月2020 12:25
        +1
        所以这是一个问题-在什么基础上会产生什么后果? 在国旗下的中性水域或一艘潜水艇已经浮出水面的情况下,别人的水面战舰是一回事,而落在其尾部或意图不明的鸟群附近则是一种难以理解的装置。 该设备如何区分简单兴趣和敌对意图? 而且,套索后不太可能将其拉到甲板上,现场工程师发现了一个陌生的设计,并没有向同志展示。
        1. 安德烈
          安德烈 31 1月2021 09:02
          0
          如果她很聪明,请先抓住她。 毛刺的头部可能像陨石一样。 通常,作者错过了俄罗斯联邦防御学说中海军侦察和目标指定的基础是超视距电离层雷达,例如Container,Volna,Sunflower,Taurus等。
          1. 尤里·V·A
            尤里·V·A 31 1月2021 11:01
            0
            好吧,并不是所有人都如此被抑制,我必须重复一遍-中国人已经抓到了一堆奖杯飞行的无人机,除了砖头之外没有其他故障,而且很可能他已经找到了正确的头。
            1. 安德烈
              安德烈 31 1月2021 11:23
              0
              不要将摇臂与铁轨混淆,中国人堵塞了无人机信号,使操作员失明了,无人机的智能才是老旧的,只能降落。 您认为电子产品经常失败吗? 没有失败,没有磨损。 您的手机没有愚蠢的干预,至少有一个小故障?
              1. 尤里·V·A
                尤里·V·A 31 1月2021 11:56
                0
                一切杂乱无章-铁轨上的那个老盲人消失在地平线上的向日葵下……中国人捞出了一辆水下航行器。
                1. 安德烈
                  安德烈 31 1月2021 12:15
                  0
                  耍弄不好,我当然知道您在这里休息,承认您如此聪明而沮丧是愚蠢的。 好吧,告诉我,你父亲的守护尤为重要?
                  1. 尤里·V·A
                    尤里·V·A 31 1月2021 13:57
                    0
                    这是如此重要和困难,以至于您听不懂,总的来说,让我一个人疲倦。
                    1. 安德烈
                      安德烈 31 1月2021 14:12
                      -1
                      然后你去睡觉。
                    2. 安德烈
                      安德烈 31 1月2021 14:15
                      -1
                      尽管您不会入睡,但是像工作的诅咒一样?
  • sevtrash
    sevtrash 19十二月2020 10:27
    0
    是的,无人驾驶汽车是一种趋势。 在无条件的空中,海上和陆地上发展。 很快,潜艇出海便毫无意义,一旦它们离开,它们的行动将由无人机控制。 最好将其放置在封闭的水盆中,例如贝加尔湖(Baikal)-BPA将更难以达到。 尽管他们会到达那里。
  • 尼古拉耶维奇一世
    尼古拉耶维奇一世 19十二月2020 10:27
    +4
    枞树! 这些潜水艇的防空综合体已交给作者! 好吧,有人试图在潜艇上制造“超级”自卫武器,但作者梦of以求地为飞机制造水下猎人! 在这种情况下,无论如何,您都将需要一个具有被动和主动检测和目标指定手段的表面模块……而且,它不可能很小! 敌方反潜武器将获得装有AFAR的雷达,能够在适当的距离探测到“鸟”,即使没有主动手段,这些模块也将成为“告密者”!
    1. AVM
      20十二月2020 22:43
      0
      Quote:尼古拉耶维奇我
      枞树! 这些潜水艇的防空综合体已交给作者! 好吧,有人试图在潜艇上制造“超级”自卫武器,但作者梦of以求地为飞机制造水下猎人! 在这种情况下,无论如何,您都将需要一个具有被动和主动检测和目标指定手段的表面模块……而且,它不可能很小! 敌方反潜武器将获得装有AFAR的雷达,能够在适当的距离探测到“鸟”,即使没有主动手段,这些模块也将成为“告密者”!


      反潜部队是在低空飞行的机动性低的飞机和直升机。 他们无处躲藏在海洋中。 而且没有那么多。 突然出现的防空系统能够忍受一切视线,至少直到PLO飞机拥有激光自卫武器为止。 即将接替降落飞机的PLO飞机的机组人员会感到非常非常不舒服,因为他们知道他们可以重蹈前辈的命运。

      至于激光自卫武器,出于某种原因,美国不打算向弗吉尼亚州提供容量约为500 kW的激光武器,它们也不会打扰潜艇的防空系统。 他们的分析师可能认为这是一个更有希望的解决方案。
      1. 尼古拉耶维奇一世
        尼古拉耶维奇一世 21十二月2020 09:01
        0
        Quote:AVM
        反潜部队是在低空飞行的机动性低的飞机和直升机。

        低矮的地方不是“教条”! 反潜飞机的低空在很大程度上取决于设备(检测装置)的技术能力,这些设备是“设计”用于深度探测潜艇的! 当任务是使用带有“先进” AFAR的“高度灵敏”雷达来探测潜艇防空导弹系统的天线系统时,甚至更是如此,因此在低空(!)时不需要潜艇(或激光...)的无线电发射,潜艇的探​​测范围将会增加! 现在是无人机的“最佳时机”……海上反潜无人机将很快出现(并且已经出现……)! 而且“ PLO飞机机组人员”将不必担心!
        1. AVM
          21十二月2020 17:49
          0
          Quote:尼古拉耶维奇我
          Quote:AVM
          反潜部队是在低空飞行的机动性低的飞机和直升机。

          低矮的地方不是“教条”! 反潜飞机的低空在很大程度上取决于设备(检测装置)的技术能力,这些设备是“设计”用于深度探测潜艇的! 当任务是使用带有“先进” AFAR的“高度灵敏”雷达来探测潜艇防空导弹系统的天线系统时,甚至更是如此,因此在低空(!)时不需要潜艇(或激光...)的无线电发射,潜艇的探​​测范围将会增加! 现在是无人机的“最佳时机”……海上反潜无人机将很快出现(并且已经出现……)! 而且“ PLO飞机机组人员”将不必担心!


          是的,但是没有人强迫潜水艇“追捕”一架PLO飞机,它只能在发生袭击时使用防空系统。 如果我们谈论的是装备有防空导弹系统的AUV,那么在某些情况下,它可能会完全牺牲掉,派遣AUV积极转移PLO部队的力量(这不太可能使ASW飞机分心,而不是用防空导弹炮击它们),而她自己将继续执行战斗任务...
  • 阿列克谢索默
    阿列克谢索默 19十二月2020 11:36
    -3
    感谢作者具有独立思考而不是刻板印象的能力,以及对在现代时期与AUG作战的问题保持清醒认识的能力。 饮料
  • 操作者
    操作者 19十二月2020 12:01
    -9
    俄罗斯联邦不是美国和欧盟的无赖之举:我们不需要有限范围的攻击AUV,我们拥有无限范围的波塞冬打击ROV,机载100枚Mtn战斗部 欺负

    当波塞冬(Poseidons)的人员增加到100个单位,并且解决了美洲,欧亚大陆(俄罗斯领土除外)和非洲700公里长的沿海地区的连续“玻璃过渡”和放射性污染的问题时,将有可能专门建造另外几十个不明飞行物来摧毁敌人的AUG和KUG ...

    由于水面船的螺旋桨驱动装置的运行产生的水声噪声具有明显的个体特征,因此不可能在该区域应用虚假目标。 当AUG和KUG船在深度为600米的水域(海域的一种典型情况)中移动时,来自AUG和KUG船的噪音的低频分量是在水下700公里处捕获的。

    在通过AUG和KUG在海军基地以外的整个逗留期间,UUV已通过超低频Zeus无线电发射机从无线电技术和雷达卫星获得了外部目标指定,因此将在船舶编队PLO区域以外进行武器跟踪。 考虑到UVA的速度为180 km / h,接近目标的最大时间将不超过4小时。

    巡航模式下发电厂的极低排量(40吨)和功率(数百千瓦),以及非磁性钛壳和UVA的大浸入深度(1500米)将保护它们免遭敌人的海岸,海军和航空反潜防御系统的侦查,这将减少在没有与AUG和KUG友好配合的情况下,武器的跟踪距离实际上达到了由核爆炸造成的破坏半径。 接到无线电指令发动攻击后几乎立即

    100 Mtn核聚变装药的力量将使摧毁所有AUG和KUG舰船(取决于飞机到爆炸震中的距离)并使之失效。
    1. 维克托罗维奇
      维克托罗维奇 19十二月2020 17:49
      0
      以上使用NPA的方案通过“ Zeus”“有效”,但“ Zeus”在一个副本中,不受保护。 删除了“ Zeus”,没有任何方案,不需要NLA。 那些。 这样的方案不能从现成的零件中收集,需要系统的方法和设计。
      1. 操作者
        操作者 19十二月2020 18:26
        -7
        如何用天线在10公里深度处清除位于我们领土上的“宙斯”核爆炸? 但这是战争的开始。

        作为超长波的备用无线电发射器,您始终可以使用载频为50赫兹的架空电力线,就像俄罗斯的泥巴一样。

        系统方法在行动 笑
  • 内斯特·弗拉霍夫斯基
    内斯特·弗拉霍夫斯基 19十二月2020 12:27
    +3
    “为什么要谈论什么不是?”
    思考和尝试分析通常很有用,最主要的是不要挂在痴迷上,例如搜寻和摧毁航空母舰。
    一年前没有中等高度的,但是今年他们已经去了部队
    他们甚至不在那里,而且个别原型无法派遣任何部队。 不要误导人。
    我们没有掌握这些技术的基本障碍
    高科技设备电子技术落后,这不是根本障碍吗?
    建议将来在单个以网络为中心的分布式结构中部署数百甚至数千只水下滑翔机的可能性。
    这个概念与机载侦察浮标的长期使用领域有何不同? 提到的滑翔机的平均速度在1-2 km / h的范围内,也就是说,它们甚至无法正确抵抗电流。 技术可能会很有趣,但是无需指望在这一领域发生任何革命。
    1. AVM
      20十二月2020 22:36
      0
      Quote:内斯特·弗拉霍夫斯基
      “为什么要谈论什么不是?”
      思考和尝试分析通常很有用,最主要的是不要挂在痴迷上,例如搜寻和摧毁航空母舰。


      只是从不同角度考虑问题的解决方案。 我不认为目前的AUG是中期的租户。 仅用于殖民战争。

      Quote:内斯特·弗拉霍夫斯基
      一年前没有中等高度的,但是今年他们已经去了部队
      他们甚至不在那里,而且个别原型无法派遣任何部队。 不要误导人。


      https://rg.ru/2020/10/26/pervyj-peredannyj-v-vojska-bpla-orion-pokazali-na-video.html

      Quote:内斯特·弗拉霍夫斯基
      我们没有掌握这些技术的基本障碍
      高科技设备电子技术落后,这不是根本障碍吗?


      不,本地。 可以用不同的方法解决。 购买,窃取,复制-想法,技术,成品。 世界太复杂了,到处都是有自己利益的玩家。 即使在冷战最艰难的年代,苏联也获得了必要的技术和设备。

      Quote:内斯特·弗拉霍夫斯基
      建议将来在单个以网络为中心的分布式结构中部署数百甚至数千只水下滑翔机的可能性。
      这个概念与机载侦察浮标的长期使用领域有何不同? 提到的滑翔机的平均速度在1-2 km / h的范围内,也就是说,它们甚至无法正确抵抗电流。 技术可能会很有趣,但是无需指望在这一领域发生任何革命。


      这个概念有些相同,但是是一个新的高度。 它将仍然是一个更加稳定和自治的结构。 1-2 km / h的速度不是极限,它可能更高。

      细节在于魔鬼-卫星通信,更好的自治性,一定的机动性,改变深度的能力等。 结果,滑翔机网络在效率上可以超过浮标一个数量级。
      1. 内斯特·弗拉霍夫斯基
        内斯特·弗拉霍夫斯基 21十二月2020 17:59
        0
        我不认为目前的AUG是中期的租户。

        航空现在是战争之神,并且在可预见的未来仍将如此。 这意味着航空母舰将在很长一段时间内具有重要意义。 对于任何战争。
        据猎户座。 当我写上一条评论时,我以为至少有一些飞行样本,但现实超出了预期。 只有一个飞行副本,它于2016年起飞,并被指定为军事索引。 对手已经对这种突破感到敬畏。
        不,本地。
        例如,如果没有现代的红外矩阵的生产,那将是本地的,但另一方面,家用电子产品可以使用高质量的光学器件。 但是不,对所有方面都绝对不利。 然后自己决定这种滞后是“根本性”还是“系统性”。
        购买,窃取,复制
        在00年代,他们就这样做了,购买并“购买”了许多许可证和技术,然后有人决定发挥强大和独立的作用。
        即使在冷战最艰难的年代,苏联也获得了必要的技术和设备。
        我只几次获得了它,但是我从一个不幸的腐烂资产阶级那里以高价,一致,定期和大量购买了所有上述物品。
        结果,滑翔机网络在效率上可以超过浮标一个数量级。
        它不能以任何方式超过一个数量级,仅仅是因为滑翔机比浮标贵得多,重得多,并且3 km / h的速度不会提供根本的优势。
  • RђRЅRґSЂRμR№ROHR·R§RμR“SЏR°±RoRЅSЃRєR
    +8
    系列终于离开幻想
    1. Lex_is
      Lex_is 19十二月2020 17:20
      +4
      但是令人着迷的是,这并不是随着船舶建造8年的灰色现实。
      我已经在等待“死亡之星”的下一个系列建造工作,地球上所有军队的最终失败以及与火星的战斗的开始。
      1. Vadim237
        Vadim237 19十二月2020 21:18
        0
        我们将把这项任务留给单级航天飞机,由X 37尺寸的先锋控制或无人轨道战斗机等相同控制核装置的轰炸机运载。我想这个话题将在2030年以后出现在国防部,并在将来为该飞机和核电厂保护其利益,资源等。像拖船一样绑在一起进行行星际旅行。
    2. AVM
      20十二月2020 22:27
      0
      引用:来自车里雅宾斯克的安德烈
      系列终于离开幻想


      那么什么是幻想,安德烈? 除了所谓的“ Poseidon-R”的化身中的“ Poseidon”外,所有描述的内容都不是我的“发明”,而是相应的开发组织。 还有滑翔机网络,还有“代理”和“定位器”。

      正如评论中已经指出的那样,我们对手的“想法”远远超出了。
  • bk0010
    bk0010 19十二月2020 14:28
    0
    价值220美元的设备不能包含智能,它们很昂贵,它们需要能量,以波浪的能量移动是好的,但还不够。
    制造便宜的潜艇模仿者,主要在部署和执勤地点向太平洋释放500枚,这将是一个不错的选择,让各州公开真正的潜艇。
  • 谢尔盖·库里科夫_3
    谢尔盖·库里科夫_3 19十二月2020 16:20
    -4
    该文章是正确的,但只有波塞冬才能真正威胁到AUG。 我想知道为什么每个人都认为“波塞冬”纯粹是yadrenobaton或侦察兵! 还是它有高速鱼雷或On玛瑙? 谁说需要在大洋中搜寻AUG,则您可以控制进近,因为波塞冬可以等待很长很长的时间。
  • 凡凡
    凡凡 19十二月2020 17:08
    +1
    很棒的小说,尤其是这本小说:
    AUV“ Poseidon-R”的射程超过10公里,可以让他们“驾驶” AUG数天,
    这样,我们就完全驱动了美国人。
    1. AVM
      20十二月2020 22:23
      0
      Quote:范范
      很棒的小说,尤其是这本小说:
      AUV“ Poseidon-R”的射程超过10公里,可以让他们“驾驶” AUG数天,
      这样,我们就完全驱动了美国人。


      什么是幻想? 如果它具有液态金属核反应堆,那就不足为奇了。 有人可能会说,这些信息几乎是官方的。
  • oma
    oma 19十二月2020 17:16
    +1
    好吧,我不知道,我会像索伦一样,投下无所不能的戒指,甚至敌人的核导弹也会服从我! am
    1. Lex_is
      Lex_is 19十二月2020 17:23
      +2
      好想!
      只有一个万能的环,并且有成千上万的听话原子潜艇无人机。

      规模大,扎实,男生会尊重!
      戒指是过去的琐碎而俗气的遗物。
      1. oma
        oma 19十二月2020 17:34
        0
        但是环周围有激情! 每个人都想要它,而且一切都很好,在联合国闪过一次,卢布成为世界的储备货币。 随时

        庞大的怪胎管理工作是连续的“痔疮”,然后软件出现故障,然后电池耗尽,然后缠结在网中,然后中国人试图四处乱跑,像疯了似的越过大洋 wassat
  • dgonni
    dgonni 19十二月2020 21:41
    +1
    尊重。 好吧,马尔茨的滑翔机和水下无人机散发出异国情调和幻想。 因此,床垫已经走过了久经考验的方式。 就是说,制造了这样的水上无人机,其正常排水量为2-2.5万吨! 好吧,至少在他们的媒体中,已经宣布了这些参数。
    考虑到这种位移,可以在照亮地面和水下条件下塞满各种东西。 以及AI在导航和造船方面的事实已经得到测试。 然后,您不能去找祖母,而要自信地说,床垫会迅速并足够大地铆钉这种骨盆,从而在部署我们的核潜艇或封闭整个区域的覆盖面的过程中形成移动的绳索。 好吧,它们就像诱饵一样完美。 空中虹吸不会比AUG差。
    因此,尽管他们还没有赶上领先的步伐,但我们可以考虑在这方面建立一些基础。
    但是同样,一切都取决于缺乏可靠的自动化发电厂以及创建AI的基础,以及数月来与自治工作相关的一切。
    这种差距今天或昨天都没有出现。
    您可以记住一个例子,即前杜伊切夫斯基纽伦堡,我们任命了马卡罗夫海军上将。 在一切的存在! 我们的文件和德国专家无法确定自动化的工作,并且在锅炉房和机房的工作人员和事实方面,手表的数量是德国人的三倍!
  • 米哈伊尔·扎哈罗夫
    米哈伊尔·扎哈罗夫 20十二月2020 01:20
    +3
    在很长的一段时间内,AUG将继续主导着世界的广阔海洋。 有空中支援的舰队永远比没有空中支援的舰队更强大
  • 蒙古人
    蒙古人 20十二月2020 14:18
    +1
    我是否正确理解,根据国际海事法,无船员的船舶可以等同于海奖并变成其财产吗?
    1. AVM
      20十二月2020 22:19
      0
      Quote:mongol9999
      我是否正确理解,根据国际海事法,无船员的船舶可以等同于海奖并变成其财产吗?


      无论如何,这种情况都将得到解决,我最近写了一篇有关无人水面舰艇的文章。 这种船有很多项目,包括。 平民。 因此,从法律上讲,这种情况将得到明确规定。

      军事一如既往地具有优势。 如果拥有NOC或AUV,那么对它们的攻击可能会引起自动反应-报复性攻击或通过向敌人猛击并自行引爆而造成的自毁。
  • vladimir1155
    vladimir1155 20十二月2020 18:48
    0
    我支持安德烈·米特罗法诺夫(Andrei Mitrofanov),尊敬的安德烈·米特罗法诺夫(Andrei Mitrofanov)对待他的真相,对巨大的可见航空母舰怪物的过时过时概念造成了沉重打击。 ... 的确,卡拉巴赫(Karabakh)战争表明大型可见物体变得陈旧过时并成批灭亡。 未来属于无人机,与水下机器人相对应,最主要的是隐身和机动性……21世纪已经不是19世纪,NTR并没有停滞不前,而不必要和脆弱的过时主义的逆行支持者=表面怪物仍然只是AB的梦想,它们不会过时建造,因为它们在1903年就已经过时了。
  • 什卡
    什卡 20十二月2020 19:14
    0
    问题是:毕竟,发射入“失控”的核反应堆本质上是否也是炸弹? 因此,可以说相同的“波塞冬侦察”可能不会安排坏的“巴赫”。
  • 龙_13364
    龙_13364 21十二月2020 11:02
    +1
    例如,实际上我们没有航空母舰(不算不幸的库兹涅佐夫就是这样),但是关于其创建的讨论已经流传了十多年。
    -我最喜欢的问题是“为什么?” 这就是为什么俄罗斯联邦需要航空母舰保卫海岸? 好吧,好吧,我们最多只能将1个分组进行分组,以支持叙利亚这样的行动,但在这里,我们不必等于美国及其舰队。 看看法国,意大利,英国或日本-没有真正大型的航空母舰。 因此,对我们来说,这是一种新的军备竞赛,伴随着爱国主义者的热烈拥护。 愚蠢,毫无意义,但有很多悲痛感和预算不足。
    激光武器虽然是很久以前就开始制造的,但直到现在才成熟到可以实际使用。
    -好吧,大气中的激光(除月球和一小部分火星外)通常不是特别有效。 因此,取消课程路线或点亮导航系统(即使那样,如果将其用于微电子学中或使用数字矩阵,但使用灯和便宜的“相机肥皂盒”也无效)。
    如果我们谈论本文的主题,那么在我看来,值得寻找一种解决海洋安全和检测船舶,潜艇的混合型解决方案:AUV和UAV(更好的是卫星),或者AUV和平流层气象气球...概念。
    1. AVM
      21十二月2020 15:00
      0
      引用:dragon_13364
      ...-好吧,大气中的激光(除月球和一小部分火星外)通常不是很有效...


      这是一个深刻的误解。

      https://topwar.ru/167342-sekrety-kompleksa-peresvet-kak-ustroen-rossijskij-lazernyj-mech.html

      PS为了消除有关大气和天气对激光器运行的影响的争议和争执,强烈建议研究A. S. Boreisho撰写的《功能强大的移动化学激光器》,至少第6章,标题为“在工作距离处传播激光辐射”。


      这是本书本身:
      http://www.mathnet.ru/php/archive.phtml?wshow=paper&jrnid=qe&paperid=2828&option_lang=rus
      1. 龙_13364
        龙_13364 22十二月2020 08:12
        0
        好吧,我不是专家,所以我可能会误会。
        谢谢你给这本书的链接
  • 鲍里斯切尔尼科夫
    鲍里斯切尔尼科夫 22十二月2020 22:52
    -2
    原则上,水下无人机进行侦察的想法是正确的,可以选择将其通过TA发射,或者将其安装在核潜艇和柴电潜艇上......船驶出了所需的广场,发射了无人机,它进一步进行了侦察并传输了数据或施加了干扰。像死的食人鱼一样可以进入广场并让小型无人机走得更远..
  • Selevc
    Selevc 23十二月2020 20:18
    -1
    这个站点上有这么多文章以一种或另一种方式赞扬航空母舰,而关于它们的缺点几乎没有! 而且有很多缺点,其中很多是严重的,系统的和明显的!

    什么航母??? -作者显然处在深ir妄症中? 如今,导弹是如此之快,以至于船上没有人有时间在导弹击中航空母舰之前说“母亲”。 如今,火箭是如此精确,以至于它们不仅可以击中飞船本身,而且还可以击中其上层建筑-从而将航道上的浮动飞机场变成巨大的漂流槽!

    是的,航空母舰很难下沉-但是在真实的战斗情​​况下,对这种巨兽的重大伤害甚至比其下沉还要严重! 因为这种未完成的恐龙将是整个AUG的刹车和负担,而且最有可能破坏整个军事行动的计划。

    而且在使用核武器进行战争的情况下,任何航空母舰都是成千上万名机组人员的保证万人冢!

    海战的整个历史-几乎总是大卫与巨人的战争……而且,巨人并没有总是获胜!
  • AVM
    24十二月2020 14:37
    0
    defpost.com,24月XNUMX日

    23月XNUMX日,美国海军发布了有关设计,开发和制造大排量无人水下航行器(UUV)Snakehead(“ Snake head”,LDUUV)的建议书(RFP)。

    根据这项提议,政府计划在2021财年与一个供应商竞争性授予一份生产BPA的合同。 预计将于2021年初提出建议。

    Snakehead LDUUV计划由海军系统司令部(NAVSEA)计划执行办公室负责无人和小型战斗机(PEO USC)。 该计划的草案已于XNUMX月发布。

    Snakehead LDUUV是一款具有有效载荷重新配置功能的多用途可长期在海底下部署的运载工具。 它是美国最大的从潜艇部署和部署的UUV,并已被指定为快速采购项目。

    蛇头将提供引导和控制,导航,自主权,态势感知,基本通信,操纵和其他功能。

    这些设备太大,无法从潜艇鱼雷管发射,因此将与潜艇上的现代化干甲板掩体(Mod-DDS)和有效载荷控制系统(PHS)完全集成。 第一批UUV将致力于情报运行环境(IPOE)。 未来的任务可能包括部署各种有效载荷。

    2019年XNUMX月,宣布通用原子电磁系统(GA-EMS)已从国际先进技术(ATI)获得合同,以开发和演示Snakehead LDUUV原型的锂离子容错电池系统原型(LiFT)。

    http://forum.militaryparitet.com/viewtopic.php?id=30769
  • 侵入者
    侵入者 18二月2021 18:55
    0
    他们以某种方式将所有东西都放在一个篮子里:波塞冬和Vityaz-D,再加上SAM平台,以及AUV“替代品”-模仿了各种潜艇的磁声特性...