机器人综合体“队长”
工程部队的供应包括用于解决某些问题的各种机器人设备。 最近，人们知道继续进行另一项此类项目。 将来，Kapitan RTK可能会投入使用。 它是一个基于通用平台的模块化综合体，具有可互换的设备，可以解决各种任务。
主动性和兴趣
复杂的“队长”是在圣彼得堡的机器人技术控制论中央研究与开发学院（TSNII RTK）创建的。 开发是在主动的基础上进行的，最终样品于2017年提交。此后，“船长”以及该研究所的其他发展成果定期在专门展览中展示。
XNUMX月的最后一天，地面部队信息支持小组披露了有关Captain项目的实际数据。 据报道，为了工程兵的利益，为改善该RTK开展了主动工作。 这项工作的目的是进一步开发用于工程勘察和排雷的地面机器人系统。
监视和侦察配置
没有有关改进的技术细节。 同样，“船长”的前景也没有具体说明。 同时，最近的报道可能表明国防部对新的RTK感兴趣，也表明将来有可能接受这种设备的供应。
基本平台
迄今为止，RTK中央研究院已经开发出了一整套小型机器人系统。 该产品“ Captain”被称为该系列中最先进的型号，不逊于同类国外RTK。 该综合系统可以解决各种各样的任务，可供各种服务和部门的单位使用。
复杂的组件
RTK“ Kapitan”基于紧凑型履带底盘形式的通用平台构建。 它的尺寸为620 x 465 x 215毫米，重35公斤。 有用于安装重量不超过20千克的各种设备的座椅。 使用带有可充电电池的发电厂。 履带式底盘系统包括两对主动驱动臂和各自的履带。 这种平台的移动速度限制为1,5 m / s，其设计在不同条件下提供了很高的机动性和越野能力。
船长项目的广告材料先前提到了创建轮式底盘的可能性。 这种修改是否准备就绪尚不清楚。 到目前为止，仅在轨道上演示了此复合体。
该平台能够在深达10厘米的雪上和高30厘米的草地上移动，并提供30°的倾斜度。 可以在楼梯和其他复杂的浮雕元件上移动。 不断移动，电池在一个地方以观察模式持续4小时-8小时。
为了驾驶，Kapitan RTK平台配备了船首和船尾摄像机，还装有两个超声波测距仪和一对照明装置。 该控制是在防震外壳内的操作面板上进行的。 使用无线电通讯时，可在最大500 m（城市发展）或1200 m（空旷区域）的范围内运行。 机长还可以携带300m的光缆卷轴并与其通信。
模块化的
基础平台能够以各种设备的形式承载各种类型的有效载荷。 RTK中央研究院指出，在其创建过程中使用了创新方法。 为了连接复杂系统的组件，使用统一的紧固件，并对电气连接和数据交换协议进行了标准化。 这些措施简化了综合大楼的运作，也能够确保其进一步发展。
在平台的屋顶上是所谓的。 多回转根关节-用于安装多功能机械手的设备。 可以在动臂上安装必要的设备。 许多设备的安装直接在车身上或在驱动杆上进行。 铰链具有内置的命令和数据连接器。 更换设备并不困难，并且花费最少的时间。
操纵模块是带有两个连杆动臂和一个设备连接器的旋转底座。 该模块的设计允许处理重达8 kg且悬垂达500 mm的物体。 机械手的最大作用距离为1,2 m，但是负载的重量减少到3 kg。 早前有报道称，该机械手已开发出一种增强版本，其承载能力可达20公斤。
操纵模块可以配备具有自己的摄像头和测距仪的抓具，一组光电设备或特殊的工程设备。 为了消除有害物体，提供了液压破碎锤的安装。
借助具有多个自由度的机械手和具有类似机动性的特殊设备，Kapitan RTK可以到达难以到达的地方并监视或与物体互动。 从剪刀到武器，标准抓手都可以补充一种或另一种工具。 光学装置允许在日夜最多500 m的范围内进行观察。
由所谓的开发。 用于工程探索的工具集。 它包括横杆，可安装在前或后主动臂之间。 钩子，探针，叉子或刀子放置在它们上以与各种物体相互作用。 允许组合使用工具-取决于手头的任务。
班级代表
整个RTK“ Kapitan”看起来都是相当成功的开发，能够执行多种工作。 该项目基于好奇的设计和技术解决方案，可提供充足的机会和相当高的性能。 已经创建了15种不同的有效负载元素，借助这些元素，可以组织4种基本配置。 有可能开发新设备。
同时，应该认识到“队长”并不是一个独特的发展。 具有相似技术特征和相似特征的这种复合物在国内外均得到积极开发。 它们用于各种结构中，可提供人员救援或战斗任务的解决方案。 因此，俄罗斯RTK Kapitan证明是相当流行的一类设备的又一代表。
需要注意的是，该课程的受欢迎程度 机器人 有客观原因。 具有操纵器和可互换负载、能够观察物体或与物体相互作用的轻型平台长期以来一直显示出它们的潜力，并以最好的方式证明了自己。 因此，任何此类基于现代技术和组件的新样品都可以立即引起客户的兴趣 - 尽管它必须面对竞争。
根据国防部的最新报告，Kapitan RTK目前正在接受一些修改。 它的性质没有具体说明，但表明这样做是为了工程兵的利益。 这证明了军队对新型家用机器人的兴趣。 显然，“队长”通过了初步测试，根据测试结果，开发组织收到了改善综合体的建议。 完成这些活动后，RTK中央研究院将能够收到批量生产的订单。
因此，新的有趣消息可能会在不久的将来出现。 这次他们的主题将是采用Kapitan RTK来供应工程兵。 该产品将是已经投入生产并已被军队掌握的其他综合设施的良好和有用的补充。
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