Свести с геостационара.从对地静止中取出。 Знаменитое НПО машиностроения разрабатывает космическое оружие для высоких орбит?著名的NPO Mashinostroyeniya是否在为高轨道开发太空武器？
小型航天器在待命轨道上的飞行方案和自主机动模块的进近目的。
注：
1-地球；
2-“目标”，即被攻击的航天器（线性飞行速度VСКА的方向由箭头所示）；
3-小型航天器（分离一个自主操纵模块并向该自主操纵模块施加脉冲ΔVMKA时的线性飞行速度的方向（箭头所示））；
4-MCA备用轨道；
5-GSO；
6-自主机动模块飞行的转移轨道；
7-分离自主操纵模块后的小型航天器；
8-MCA，基本单元；
9-自主操纵模块。
注：
10-自主操纵模块的归位头；
11-自主操纵模块的推进系统；
12-MCA电厂；
13-推进系统MKA;
14-小型目标航天器的机载观测手段。
Кто такой Герберт Александрович Ефремов, сейчас знают очень многие.赫伯特·亚历山德罗维奇·埃夫雷莫夫是谁，现在很多人都知道。 Герой Труда, Герой Соцтруда, кавалер Ордена Ленина, Ордена Св. Апостола Андрея Первозванного с мечами, и множества других советских и российских наград и госпремий, 87-летний профессор, почетный гендиректор и генконструктор ОАО «ВПК «НПО машиностроения» — и это все о нем, о Ефремове.劳动英雄，社会主义劳动英雄，列宁勋章骑士，首剑圣安德鲁勋章以及许多其他苏联和俄罗斯奖项及国家奖，15岁的教授，JSC MIC“ NPO Mashinostroyenia”的名誉总经理兼总设计师-这就是全部他，关于埃夫雷莫夫。 Недавно он общался с президентом и верховным главнокомандующим ВС РФ В. В. Путиным по видеосвязи (по понятным причинам), где тот сообщил ему о награждении его как раз высшей наградой России.最近，他通过视频链接与RF武装V.V.普京总统和最高总司令进行了交流（出于明显的原因），他告诉他已获得俄罗斯最高奖项。 В разговоре Путин сравнил создание системы "Авангард" (планирующего крылатого блока, ПКБ, 71Ю15 для МБР 35А71-XNUMX) с покорением космоса.在谈话中，普京将Avangard系统的创建（计划侧翼机，PKB，用于XNUMXAXNUMX-XNUMX ICBM的XNUMXYuXNUMX）与对空间的征服进行了比较。 В свое время автор этой статьи также сравнивал создание подобных систем一次，本文的作者还比较了此类系统的创建 武器 因此，与国家元首本人达成一致是令人愉快的。
Заслуг у Герберта Ефремова, конечно, хватит на десятерых: создание КР и ПКР П-5, П-6, П-35, 3М44 "Прогресс", 3М25 "Метеорит", П-500 "Базальт", П-1000 "Вулкан", П-700 "Гранит", П-800 "Оникс", 3М22 "Циркон", МБР серии "соток" — УР-100, УР-100К, УР-100У, УР-100Н, и УР-100НУТТХ (15А35, которая теперь превращается в "Авангард").赫伯特·埃夫雷莫夫（Herbert Efremov）的功绩当然足以满足十个要求：创造KR和反舰导弹P-XNUMX，P-XNUMX，P-XNUMX、XNUMXMXNUMX“进步”，XNUMXMXNUMX“陨石”，P-XNUMX“玄武岩”，P-XNUMX“ Vulkan” ，P-XNUMX“ Granit”，P-XNUMX“ Onyx”，XNUMXMXNUMX“ Zircon”，“百”系列ICBM-UR-XNUMX，UR-XNUMXK，UR-XNUMXU，UR-XNUMXN和UR-XNUMXNUTTH（XNUMXAXNUMX，现在变成“先锋队”）。 Занимался он и космической техникой — "Алмазами", спутниками "Кондор".他还从事过太空技术-“ Almazy”，卫星“ Condor”。 Но, оказывается, Герберт Александрович занимался и наверняка имеет отношение и сейчас к работе, тоже имеющей отношение к космосу.但是事实证明，赫伯特·亚历山德罗维奇（Herbert Alexandrovich）订婚了，而且肯定有一种可以工作的关系，也与太空有关。 Но, как бы это сказать, с подходом с другой стороны.但是，怎么说，用另一边的方法。
脱轨
2014年2014114880月，克里米亚重返故乡并在Donbass起义时发生了著名事件，Efremov及其许多同事（Leonova A.G.，Palkina M.V.等），其专利持有人是JSC“ MIC” NPO Mashinostroyenia”。 “克拉克腰带”（在西方经常被称为，因为未来的伟大科幻小说家亚瑟·克拉克曾在11年预测过该轨道）上装有卫星，分配给每个州的点数也很有限。 SAS过期的卫星-活跃存在的时期，对地静止期应该从这些点退避到所谓的。 орбиту захоронения в нескольких сотнях километров выше ГСО.在GSO上方几百公里处的处置轨道。 Но не всегда это получается — спутник может сломаться, связь с ним установить не удается и т.п.但这并不总能解决-卫星可能会崩溃，无法建立与之的通讯等。 Сойти с орбиты сам, под воздействием остатков атмосферы, такой спутник не может, это не 1945 км, а 400. Так что вопрос с очисткой именно этой орбиты вполне актуален и актуальность будет только возрастать.这样的卫星不能自己脱离轨道，在大气残余的影响下，它不是36000公里，而是XNUMX公里，因此清理这个特定轨道的问题是很重要的，而且相关性只会增加。
Так что же предлагают и разрабатывают в НПО машиностроения?那么NPO Mashinostroyenia提供和开发了什么？ Ведь такие заявки на патенты в нашем ОПК чаще всего пишутся тогда, когда идея уже в активной работе и результат уже недалек от практической реализации.毕竟，我们的国防工业中的此类专利申请通常是在该构想已经付诸实践的时候写的，并且其结果离实际实施不远。 Обратимся к патенту.让我们谈谈专利。
本发明涉及空间技术，并且可以用于实现来自失败的人造物体的地球静止轨道（GSO）的信息的程序-航天器（SC），在GSO的SC检查，解决了需要与SC进行接触或非接触（信息）相互作用的其他问题。位于地球静止轨道，以及在某些情况下位于其他轨道。
有一点历史
Но при этом, что интересно, Ефремов со товарищи ссылаются не на мирный опыт, а на работы "маневрирующих спутников", как их скромно звали в те годы, то есть спутников-перехватчиков.但是与此同时，有趣的是，埃夫雷莫夫和他的同志们并没有提到和平经验，而是提到了“机动卫星”的工作，因为在那几年人们经常称其为“拦截卫星”。 Их много было: "Полет", ИС, ИС-М, ИС-МУ.其中有很多：Polet，IS，IS-M，IS-MU。 В принципе, конечно, задача сближения есть задача сближения, с какой бы целью оно ни выполнялось, но, разумеется, дело не только в этом.原则上，当然，和解的任务就是和解的任务，无论出于何种目的，和解都是可以的，但这当然不是唯一的重点。 В первую очередь то, что разрабатывается в НПОМ, — боевая противоспутниковая система для геостационарных, геосинхронных орбит, орбит спутников глобальных навигационных систем (20 тыс. км).首先，NPOM正在开发一种反卫星系统，用于对地静止，地球同步轨道，全球导航系统的卫星轨道（XNUMX万公里）。 В свое время СССР обошел всех круга на два в противоспутниковой гонке, была создана и совершенствовалась и стояла на боевом дежурстве противоспутниковая система на базе спутников-перехватчиков, которая дошла до модификации ИС-МУ, готовилась и ИС-МД именно для геостационара… затем распался Союз.一次，苏联在反卫星竞赛中绕开了两个圈子，建立并改进了基于拦截卫星的反卫星系统，并处于警戒状态，这达到了IS-MU的修改，并且IS-MD也为对地静止做好了准备……然后联盟崩溃了... На низких орбитах КА-перехватчики утратили свою актуальность, и новые, испытываемые Россией системы противокосмической обороны, построены обычно на иных принципах.在低轨道，航天器拦截器已经失去了意义，俄罗斯测试的新型反空间防御系统通常基于不同的原理。
Дело в том, что спутников на орбите много и становится все больше, а система перехвата на базе ракет космического назначения и выводимых ими спутников-убийц, даже не одноразовых взрывающихся, как ИСы, а оснащенных каким-то многоразовым оружием, просто не сможет организовать масштабную атаку быстро и с нужным размахом.事实是，轨道上有很多卫星，而且卫星越来越多，基于太空火箭和它们发射的杀手卫星的拦截系统，甚至不是像IS那样的一次性爆炸，而是配备了某种可重复使用的武器，根本无法组织大规模快速攻击并达到所需范围。 Нужны другие системы, с большей оперативностью и масштабностью применения.我们需要具有更高效率和更大应用规模的其他系统。 Это или противоракеты с дополнительной противоспутниковой функцией (от системы ПРО А-235, противоракета дальнего перехвата "Нудоль", 77Н6 от С-500), или комплексы для ослепления и выведения из строя аппаратуры на КА разведывательной группировки противника ( "Пересвет", прикрывающий уже многие ракетные дивизии РВСН с ПГРК, и "Сокол-Эшелон-2" воздушного базирования).这些是具有附加反卫星功能的反导弹（来自A-9导弹防御系统，Nudol远程拦截导弹，来自S-730的31NXNUMX），或者是用于使敌方侦察集团的航天器上的装备致盲和致残的复合体（佩雷斯韦特，已经在PGRK和空中Sokol-Echelon-XNUMX的战略导弹部队的许多导弹师）。 Есть и противоспутниковая ракета авиационного базирования, называемая "Буревестник" (не путать с известной КР с ЯРД, предположительно имеющей индекс XNUMXМXNUMX), которая "светилась" под МиГ-XNUMXБМ.还有一种称为Burevestnik的机载反卫星导弹（不要与众所周知的核动力导弹发射器相混淆，该导弹发射器的索引可能为XNUMXMXNUMX）在MiG-XNUMXBM之下“闪耀”。
На Западе исследователи пишут, что известные многим "спутники-инспекторы", ныне активно испытываемые Россией, на самом деле — многоразовые перехватчики, и выводиться штатно они должны как раз "Буревестником", как минимум часть из испытываемых "инспекторов".在西方，研究人员写道，许多被俄罗斯积极测试的众所周知的“检查卫星”实际上是可重复使用的拦截器，它们应由“ Petrel”正常撤出，至少有一些“检查器”正在接受测试。 Что ж, возможно, это и так.好吧，也许是。 Возможно, "Буревестник" использует одноразовый перехватчик, скажем, кинетический или взрывающийся.海燕可能正在使用一次性拦截器，例如动能或爆炸物。
Efremov和他的同事显然提供了他们自己的解决方案。
工作原理
Обратимся к патенту.让我们谈谈专利。 Там говорится о том, что известны разные способы сближения двух автоматических КА с целью сведения с орбиты одного из них и устройства для этой цели.它说，有两种不同的方法可以使两个自动航天器靠近在一起，以便使其中一个和设备脱离轨道。 Первый способ применялся для КА серии "ИС", он заключается в выведении КА "ИС" на орбиту, близкую по своим параметрам (наклонению, долготе восходящего угла, аргументу перигея, высоте, эксцентриситету) к орбите КА-цели в период, непосредственно предшествующий применению.第一种方法用于IS系列航天器，它包括将IS航天器在其使用前的一段时间内，以与目标航天器轨道相对的参数（倾斜度，上升角的经度，近地点角，高度，偏心率）放置在与目标航天器轨道相近的轨道上。 ... В полете "ИС", совершая маневры по командам с наземных пунктов управления, переходит в область, близкую к расположению цели, обнаруживает ее с помощью бортовой радиолокационной ГСН и автономно осуществляет конечное наведение.在飞行中，信息系统根据地面控制点的指令进行机动，移动到靠近目标位置的区域，使用机载雷达导引头对其进行探测，并自主执行最终制导。 Недостатками способа являются большие затраты характеристической скорости для осуществления маневров по выходу в область расположения цели (до 1/3 бортового запаса топлива) и в этой связи невозможность повторного маневра к другой цели.这种方法的缺点是，为了达到目标区域而进行机动的特征速度（高达机载燃料供应的XNUMX/XNUMX）的成本很高，并且就此而言，不可能对另一目标进行反复机动。 К тому же спутник просто самоликвидируется, но речь сейчас не о способе поражения.另外，卫星将简单地自我毁灭，但这与失败的方法无关。
Но есть и менее затратные энергетически устройства и способы сведения с орбиты нескольких КА путем взаимодействия с ними, в том числе на встречных курсах.但是，也存在一些能耗较低的设备和方法，这些设备和方法通过与多个航天器进行交互（包括在碰撞过程中）使其脱离轨道。 Например, путем отстрела (пуска) неуправляемых ракет с носителя космического базирования (как планировалось в системе ПРО Brilliant Pebbles, так и оставшейся мертворожденной).例如，通过从天基航母发射（发射）非制导火箭（按照“辉煌小卵石”导弹防御系统的计划，而其余的死胎）。 Недостатками системы являются отсутствие у ракет ГСН и управления на траектории, что приводит к повышенному их расходу, необходимость нахождения носителя в непосредственной близости от цели, невозможность изменения целеуказания после запуска снарядов.该系统的缺点是导弹没有GOS，无法控制弹道，这会导致导弹消耗增加，需要在目标附近找到运载工具，发射弹壳后无法更改目标名称。 У противоракет и противоспутниковых ракет наземного или морского базирования возможен способ, при котором ракета-носитель разгоняет маневрирующую боевую ступень с ГСН и двигателями, которая и наводится на цель, поражая ее или кинетически, или взрывом боевой части.对于陆基或海基反卫星导弹和反卫星导弹，可以采用一种方法，其中运载火箭通过以目标为目标的导引头和发动机加速机动战斗阶段，以动力或通过弹头击中目标。 Ракета выводит боевую ступень, маневрирующий КА, в расчетную точку захвата головкой самонаведения спутника-цели, в том числе на встречных курсах, после чего маневрирующий КА осуществляет маневр для сближения и сведения цели с орбиты (выведения цели из строя).火箭将操纵航天器的战斗阶段带到目标卫星的导航头所计算的捕获点，包括在碰撞过程中，然后机动航天器执行机动以使目标靠近并脱离轨道（禁用目标）。
这种方法的缺点是机动飞行器的结果严重依赖于导弹出口到计算出的目标位置区域的准确性，在从地球上发射运载工具后不可能更改目标名称，不可能将这种设备用于多个目标。
本发明的目的是创建一种航天器装置，该航天器装置由于碰撞的动能而从人为物体中清洁对地静止轨道，以及一种清洁方法，其特征在于可以灵活地改变飞行程序（选择新目标），从多个航天器的轨道中获取信息，降低特征速度的机动性。
通过将用于从人为物体中清洁GSO的航天器（SC）制成多模数，该航天器（SC）包含一个具有燃料储备的推进系统，一个发电厂和一个控制系统，该系统具有用于观察和确定在轨航天器（SCA）的运动参数的复杂装置，从而实现了这一目标。它的板上装有至少一个带有操纵系统，控制系统，寻的头，有效载荷的自主操纵模块，并能够在给定的时间点将模块分开。
Переведу с патентного языка на человеческий: спутник-перехватчик оснащен самонаводящимися ракетами класса "космос-космос" или сам представляет собой блок таких ракет.我将把它从专利语言翻译成人类语言：拦截卫星装有空对空寻的导弹，或者本身就是这类导弹的一部分。 Кстати, в свое время в СССР испытывали не только 23-мм пушку специальной модификации для уничтожения КА противника, но и разрабатывали подобную ракету "космос-космос" на базе самой малогабаритной в мире (в те времена, да и сейчас тоже, если не брать ЗУР ПЗРК, используемые в этом качестве) УР "воздух-воздух" типа Р-60/60М.顺便说一句，他们在苏联一次不仅测试了一种XNUMX毫米加农炮以摧毁敌方航天器，还研发了类似的“空对空”火箭，这种火箭是世界上最小的（当时，如果不这样做的话）以这种能力使用的SAM MANPADS）UR“空对空”型R-XNUMX / XNUMXM。 Но тему потом по какой-то причине забросили.但是由于某种原因，该主题随后被放弃。
GSO上的卫星拦截器的操作方案将如下所示。 Запускаем КА-перехватчик на дежурную орбиту, близкую к ГСО, скажем, под личиной КА мирного назначения.例如，我们以和平飞船的名义将拦截飞船发射到靠近GSO的备用轨道。 Орбита должна быть встречной атакуемой группировке КА противника.轨道应该与敌方飞船的被攻击组相反。 Зачем запускаем атакующую "многомодульную ступень" (МКА в патенте — многомодульный космический аппарат).我们为什么要发射攻击性的“多模块航天器”（专利中的MCA是多模块航天器）。 С пункта управления передаем на борт МКА данные о координатах целей, элементах движения и времени прогнозируемого физического контакта.从控制点开始，我们传输目标，运动元素的坐标以及与航天器的预计物理接触时间的数据。 При прохождении МКА по дежурной орбите более одного витка с помощью аппаратуры МКА автономно находят заданные цели и уточняют параметры их орбиты, рассчитывают параметры маневра для физического контакта с целью или целями, отделяют один (несколько) "модулей автономного маневрирования" (ракет) для совершения маневра, физического контакта (атаки, поражения цели) с КА-целью и "сведения его с орбиты" (ликвидации).当小型航天器使用航天器设备通过一个备用轨道超过一个轨道时，会自动找到分配的目标并指定其轨道参数，计算与目标或目标进行物理接触的机动参数，然后分离一个（几个）“自主机动模块”（火箭）以执行机动，与目标飞船进行物理接触（攻击，击中目标）并“将其从轨道上移开”（消除）。 Атака может осуществляться как последовательно по нескольким целям, так и, в случае близости физического расположения целей и элементов их движения, одновременно.攻击既可以针对多个目标依次进行，也可以在目标的物理位置及其移动要素接近的情况下同时进行。
Движение по орбите дежурства аппарата-перехватчика (МКА) до наступления полученного по командам с Земли времени совершения маневра (сигнала к атаке) осуществляют в режиме пониженного энергопотребления или временного перевода в нерабочее состояние не менее одной технической системы (т.н. спящий режим МКА).在降低动力消耗或暂时停用至少一个技术系统的模式（所谓的MCA睡眠模式）下，执行在途的拦截机车辆（MCA）在轨道上的运动，直到从地面发出的命令接收到操纵时间（攻击信号）为止。 ... В принципе, аппарат вообще может выдать себя за поломавшийся.原则上，该设备通常会在损坏时自行冒出。
Двигаясь по виткам дежурной орбиты, МКА автономно определяет и поддерживает заданное наклонение и высоту относительно геостационарной орбиты (орбиты расположения цели или целей).小型航天器沿着工作轨道的转弯自主地确定并保持相对于地球静止轨道（一个或多个目标的轨道）的给定倾斜度和高度。 Во время нахождения МКА на дежурной орбите наземные станции управления определяют координаты предназначенного для "сведения" КА и передают их МКА, также передаются параметры времени (временного интервала) совершения маневра "сведения" цели с ГСО.当小型航天器处于待命轨道时，地面控制站将确定用于“信息”的航天器的坐标，并将其传输到航天器，同时还使用GSO传输目标“信息”操作的时间（时间间隔）参数。 При получении вышеуказанной информации с Земли МКА автоматически рассчитывает время выхода из "спящего режима", выбирает модуль, который совершит атаку цели.从地球接收到上述信息后，航天器自动计算从“睡眠模式”中恢复的时间，选择将攻击目标的模块。 После выхода из "спящего режима" с использованием бортовых средств наблюдения МКА производит автономное определение цели на ГСО, уточнение параметров его движения, расчет времени, направления и величины импульса тяги для маневра соответствующего модуля на ГСО и физического контакта с целью.在使用机载监视设备退出“睡眠模式”后，小型航天器会自动确定GSO中的目标，澄清其运动参数，计算推力脉冲的时间，方向和大小，以操纵GSO上的相应模块并与目标进行物理接触。
В случае получения с наземных пунктов управления информации об изменении выбора сводимого с ГСО КА МКА производит перерасчет параметров маневра модуля автономного маневрирования.如果从地面控制站接收到有关从GSO降落的航天器的选择变化的信息，则MCA会重新计算自主操纵模块的操纵参数。 После отделения от многомодульного космического аппарата при необходимости повторного сближения с целью либо сближения с другой целью (заданной командами с базового блока МКА) модуль автономного маневрирования (ракета) самостоятельно рассчитывает и совершает маневр временного ухода с геостационарной орбиты и обратный маневр в область расположения СКА.与多模块航天器分离后，必要时进行重复会合以与其他目标会合或与其他目标会合（由小型航天器基本单元的命令设置），自主机动模块（火箭）会独立地计算并进行对地静止轨道的临时机动，然后机动回航天器位置区域。
После отделения и отлета всех модулей для сближения со сводимыми космическими аппаратами МКА (базовый блок) может остаться на дежурной орбите, осуществить сближение и контакт с выбранной целью на ГСО;在与缩小的航天器交会的所有模块分离并离开后，MCA（基本单元）可以留在待命轨道上，交会并与GSO上选定的目标接触； совершить маневр для перехода на орбиту захоронения или маневр схода с орбиты Земли.进行转移到埋葬轨道或从地球轨道转移的机动。
Разумеется, воплощение этой технологии в жизнь позволит дотянуться и до КА противника на высоких орбитах, что до сего дня было задачей практически нереализуемой, но само по себе было востребованным, раз уж мы масштабно занимаемся противоспутниковыми системами как разрушающего, так и неразрушающего действия.当然，这项技术的实施将有可能在高轨道上到达敌方航天器，这到目前为止是一项几乎无法实现的任务，但由于我们正在从事具有破坏性和非破坏性行动的大规模反卫星系统，因此它本身是有需求的。 Так что подождем "сигналов", позволяющих утверждать, что нечто подобное уже испытывается.因此，让我们等待“信号”说这样的东西已经在测试中。
信息