火箭通过鸽子邮寄。 鸽子项目
鼻锥模型，在“鸽子”项目中创建
在第一次世界大战和第二次世界大战期间，都积极使用了运鸽。 使用鸽子作为有翼的信使可以追溯到一千年前。 历史，这种鸟类的使用甚至在亚历山大大帝的军队中也是众所周知的。 但是，在第二次世界大战期间，美国决定走的更远。 行为心理学家Burres Frederick Skinner提出了一种使用鸽子的全新方法。 在他的参与下开发的这项研究项目非常罕见，以至于它仍然被包括在人类历史上最奇怪的军事发明的各种评价中。
项目“鸽子”的出现
尚不清楚美国工程师和科学家是否研究过斯拉夫的传说和传统，但在我们的历史上可以找到有关军事使用鸽子的第一个描述。 根据斯拉夫传说，奥尔加公主对德雷夫兰人的报复包括四件事。 在后者期间，在奥尔加公主（Olga）公主的领导下，基辅军队围困了伊斯科罗斯滕（Iskorosten）一年多，但从未占领过这座城市，其捍卫者认为他们不会幸免。 公主意识到自己无法占领这座城市，便向大使们致敬，其中包括向每个法院颁发三羽鸽子和三只麻雀。 她证实了这样一个不寻常的要求，因为她以前已经为丈夫伊戈尔亲王的死全面报仇，并想建立一个较小的贡品，以改善与德里夫兰人的关系。
贡品被收集并付清后，在晚上，奥尔加公主的战士将火种绑在每只鸟上，放火烧掉，使鸟自由。 鸽子和麻雀回到了城市，那里开始了无数次大火，之后守卫者被迫投降。 国内历史学家仍在争论这个故事是否至少有一定根据。 可以肯定的是：即使故事的情节是完全发明的，后来又包含在史册中，它的创造者对鸽子也足够了解。 鸽子被认为是最聪明的鸟之一，具有良好的记忆力和发达的自然航行能力。 鸽子对这一地区记忆犹新，总是回国。 所有这些在适当的时候导致了信鸽的广泛分布。
考虑到鸽子的能力，在美国战争年代，他们考虑使用具有出色导航能力的鸟作为制导弹药的活体归巢头。 在那些年中，即使是像美国这样发达的国家也无法负担得起技术水平上的问题。 在创建高精度之前 武器 归巢弹，导弹和炸弹仍在很远的地方。 但是手头上有很多生物材料。 正是在这样的环境中，该项目诞生于1940年代初期，目的是制造配备生物靶向系统的制导武器。
在美国，根据两个计划实施了一项不寻常的研究项目。 第一个存在于1940年至1944年的地方叫做“鸽子”。 第二个是从1948年到1953年开发的，称为Orcon。 “ Orcon”-的缩写 Or有机 连接器trol（有机控制）。 著名的行为心理学家Berres Frederick Skinner被专家认为是XNUMX世纪最有影响力的心理学家之一，他参与了这些项目。 除心理学外，斯金纳还以发明家和作家而闻名。
在他的直接参与下开发的项目旨在制造具有生物瞄准系统的制导武器。 信鸽成为了这种生物指导系统的基础。 这些项目获得了美国科学研究所的政府资助。 通用磨坊公司是一般的私人承包商。 同时，“鸽子”项目本身最初是更广泛的联邦研究计划的一部分，该计划旨在创建各种受控武器系统，以及与各种温血动物和鸟类（火箭， 航空，鱼雷和其他武器）。
行为心理学家Burres Frederick Skinner
实施“鸽子”项目
斯金纳想出了用鸽子作为活的归巢头的想法并非偶然。 无论他的想法看起来多么奇怪，人们都必须明白，在那些年里，根本没有任何计算机系统，先进的电子设备和GPS的问题。 同样重要的是，心理学家的这项工作已成为他早期研究的逻辑延续。 自1930年代以来，Berres Frederick Skinner便与多种动物合作。 尽管许多军事人员对此表示怀疑，Skinner仍从该州获得了25美元的研究经费。
在某种程度上，是美国院士巴甫洛夫。 他只用狗和鸽子来代替狗。 在心理学家和生理学家的实验室中，总是可以找到大量不同的设备，例如带有触点的盒子，灯泡和喂食器，它们以自动模式工作，旨在用于实验和研究动物反射。 在第二次世界大战期间，斯金纳简单地想到了在最高精度的武器控制系统中使用鸽子的最小情报，或者更确切地说，是利用鸟类的反射能力。 这位科学家确实相信，运鸽鸽可以将制导弹药（例如滑翔炸弹）以六米之内的偏差对准目标。 实际上，他进行的所有测试仅强调了这种方法的可能性。
选择归巢鸽进行实验的原因有很多。 首先，它是一只轻禽，其次，鸽子易于适应和训练，其次，携带者的鸽子分布良好且容易获得。 鸽子本身被放置在弹弓上。 为了瞄准目标，可以使用一到三羽鸽子，将它们放在特殊的“夹克”中，或者将鸟固定在牢靠的支架上，只让头部自由活动。
训练活的归巢头的过程
在每只鸽子的前面，都有一个无光泽的屏幕，在屏幕上使用复杂的镜头系统投影了从炸弹的鼻子传来的地形图像。 正如该项目的开发商所相信的那样，每只鸽子都会啄着屏幕，并配备特殊的电气触点，以保持目标的“视线”。 鸽子在训练中就学会了这种行为。 鸟类使用地形的真实航拍照片或训练所需的物体或军舰的轮廓来简单地产生反射。 鸟类在安装在其前面的屏幕上产生啄食的反射，他们在屏幕上看到了所需的物体。 每个这样的啄子都会向滑行炸弹或导弹控件的舵机发送信号，从而调整弹药的弹道。 鸟类训练本身是基于对教练所需动作的简单奖励。 玉米的各种种子或谷物被用作追肥。
弹药控制系统可以使用一到三羽鸽子。 三羽鸽子提高了瞄准精度。 在这里，实际上，当以多数票作出决定时，民主原则得以实施。 仅当三分之二的鸽子中至少有两个做出了正确决定并啄了现代触摸屏祖先目标时，才使滑行炸弹或导弹的方向盘偏转。
实验表明，鸽子可以追踪目标至少80秒钟，而每秒在屏幕上可见的目标上最多可以啄1950啄。 作为Orcon项目的一部分，早在400年代初期就已经进行了研究，结果表明，鸽子能够纠正以每小时约55,3英里的速度飞行的反舰导弹的飞行。 根据一些报道，鸽子至少有XNUMX％的发射能够将目标图像保持在他们面前。 同时，这种制导系统有明显的明显缺点：它只能在可见度较高的白天使用。
项目“鸽子”和“奥康”的命运
尽管在训练鸽子方面取得了积极的成果，并创建了指导系统和模型的样本，但“鸽子”项目从未实现。 许多人正确地认为该想法不切实际，有些人坦率地说是疯狂的。 正如研究人员本人后来所说：“我们的问题是我们没有受到重视。” 该计划于8年1944月XNUMX日被完全削减。 军方决定终止该计划及其资金，将部队转移到其他“有前途的”项目上。
美国国家历史博物馆的多芬计划（Project Dove）创建的鼻锥模型
在这个故事中，最重要的是，运鸽鸽是幸运的，从中准备了真正的神风敢死队。 所有的鸟都幸运地幸存下来。 斯金纳（Skinner）将24只训练有素的鸟类带回家。
第二次世界大战结束后，美国第二次回到创建生物制导系统的项目。 1948年至1953年制定了名为“ Orcon”的项目。 这次是由美国海军发起的。 该计划最终在1953年受到限制：到那时，第一个电子和机电弹药控制系统已达到所需的完善水平，并证明了其有效性。
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