海狐：小杀手海狐
出现在80年代末-90年代初。 小型经济型数字信号分析仪可以将“精细分析”目标物物理场的通道引入现代矿山（主要是底部的）非接触设备中，从而确保对目标物的精确分类和分类。 同时，接近式保险丝的灵敏度提高，导致有可能发现并摧毁专门的重型防雷水下航行器（NPA），这种装置在80年代就已问世。 西方防雷舰的主要装备（扫雷艇，TSCHIM）。
考虑到通常在TSCHIM上放置2-3个这样的TNLA，使用“防御者”地雷（在TNLA上带有触发通道）可能会在排雷行动的一开始就导致TSCHIM的“撤防”。
此外，事实证明，“经典的”重型防雷ULA的成本要比矿山的成本高出一个数量级（或更多），并且“ TNLA换成矿山”在经济上变得极为无利可图。
在第一阶段，这导致了许多小型ROV地雷驱逐舰的出现，其中最成功的是Atlas Elektronik的小型ROV SeaFox（自1998年开始批量生产）
带有控制电缆盘的ROV SeaFox
SeaFox的总质量为43公斤（比经典的重型防雷UFO的重量少一个数量级），其小型累计弹头重1,4公斤（常规北约防雷爆炸装药的质量为140公斤）。
小型累积战斗部TNPA SeaFox
为了以较小的装药量摧毁一枚地雷，就需要TNPA的高机动性及其接近该地雷的方法。 同时，开发人员简单合理地处理了TNLA物理领域的问题。 从ROV SeaFox文档中：
地雷在设备现场的运行被认为是其任务的完成。
也就是说，对于开发人员而言，对此类TNLA极低物理场的要求并未强加给开发人员（这对我们的海军来说是非常重要的一课，因为他们喜欢在新型军事装备中强加非常高的要求）。
同时，对TNLA进行战斗改造的费用相当适中：约10万美元（按2000年代后期的价格计算），而现代化的西方海底地雷的费用约为20万美元。
ROV进行了两个主要修改：战斗（带弹头）SeaFox C，以及训练和测量可重复使用的Seafox I版本，带有额外的搜索设备。
典型的应用范围：500或1000 m，但为了提供大电流，在TNPA本身上安装了带最长4 km的光纤通信电缆的暗盒。
瑞典海军舰船上的标准弹药是，例如10支“调查” Seafox I和25支“作战” SeaFoxC。
同时，小型防雷TNLA决不会取代重型TNLA。 鉴于排雷行动的复杂性，它们有效地相互补充。
重型TNLA PMO和轻型SeaFox的瑞典海军
英国和德国TSCHIM海军的“商店” TNLA SeaFox。
重量轻，尺寸小，确保使用ROV的简单方法使SeaFox可以从最小的浮船上使用，包括 小船-RIB。
另外，应该指出的是，SeaFox船舶设施极其简单，甚至是“原始性”。 例如，电缆缠绕在一个简单的手动“绞肉机”绞盘上，该解决方案甚至在大型扫雷器（包括富有的美国海军）上也使用。 作品？ 作品！ 那为什么更难？
极其简单的手动绞盘，带有绞肉机类型的TNPA电缆
作者遇到了北约对SeaFox本身和它们的线圈进行演习的照片，它们是冰雪覆盖的形式，即 TNLA非常适合在显着的负温度条件下使用（例如，另一个小型防雷TNLA（ECA公司的K-Ster无法提供））。
TNLA的高效，简单和低成本相结合，使其在世界各地的各种媒体上广泛发行。
截至2010中期，ROV SeaFox的运营商
在英国，为其海军建立了SeaFox TNLA的许可版本（对于其他国家/地区，则来自Atlas Elektronik）。
为了装备无人水雷行动船（ARC）（由Atlas Elektronik开发，被英国海军采用）ARCIMS，开发了专用于TNLA的发射容器。
从无人驾驶船（BEC）ARCIMS排放ROV SeaFox
在2002年，美国海军MH53防雷直升机对SeaFox TNLA的使用进行了成功的测试，现在它们不仅在美国海军服役（“复仇者”型），还在直升机版本（在MH53直升机上）服役。
2002年，通过直升机对ROV SeaFox进行了首次测试
然而 故事 呈螺旋状发展。 SeaFox的运营商和开发人员面临一个问题：为什么要以一万美元的价格破坏TNLA，如果您做不到的话？ 也许这仅是由于可拆卸的超小型战斗部所致，该战斗部必须使用特殊的打孔器-穿孔器连接到矿体。 这就是COBRA可拆卸弹头的出现方式。
分离式ROV SeaFox，支架上配有可拆卸式战斗部COBRA
像整个SeaFox ROV一样，工程解决方案简单而优雅。 应用程序逻辑也是如此。
聪明的地雷？ 这意味着，最好还是破坏其上的TNLA（在其弹头被触发之前就对其进行破坏），因为它仍然完成了其战斗任务（“智能处理”需要地雷的相应费用），从军事经济角度来说还是一个胜利（ TNLA比矿山便宜）。
“简单的矿井”？ 然后，SeaFox将以可拆卸的带穿孔器的COBRA战斗部弹起并销毁它，且成本极低（ROV本身将被保存以备后用）。
结论
小型TNLA SeaFox的制造和使用经验与俄罗斯海军有关，正好是简单但有效的战斗综合体的一个例子，没有强加不切实际和高估的要求（实现“最终性能”）。 SeaFox能够以合理的价格很好地完成工作。
usually，我们通常有完全不同的方式。 一个生动的例子是来自国家科学和生产企业“地区”的小型TNLA的“香肠”。 见文章 “红宝石”玩具... 它的开发人员发明了TNPA的任务，似乎只是忘记了将其设备送入太空，但是他们对主要（防雷）任务的解决方案做得不好。
考虑到地雷威胁的规模，俄罗斯海军需要简单有效的SeaFox和COBRA大规模类似物，而不是昂贵且目的不明的小型“香肠”。
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