机器人革命：美国陆军打算武装遥控车辆
配备有QinetiQ控制套件的普拉特·米勒（Pratt Miller）的远程控制EMAV车辆（在美国ILC的初始测试中显示）将成为RCV-L原型的基础，该原型将参与美军第二阶段的测试
美军将机器人机器嵌入其地面部队结构的计划将在很大程度上取决于这三个实验的结果以及通信网络的可靠性。 让我们看看机器人战争机器程序是如何进行的。
美国陆军正在准备一批新的实验性遥控车（ROV），以在未来几年进行一系列演习。 他们的目的是评估这种系统的有效性，这将允许军队开始新的开发和采购过程，以正式采用机器人战斗车辆（RBM）进行供应。
陆军指挥官对配备有SAM的传感器和武器以及可靠的通信网络的潜力感到乐观，并准备重新考虑战术，战争方法和方法。
机器人革命
«机器人 下一代战车跨职能团队 (NGCV CFT) 负责人罗斯·科夫曼 (Ross Kofman) 说：“有可能彻底改变地面作战行动的执行方式。” “除了它们将增加试图将敌人赶出阵地或进行 RCB 侦察的徒步巡逻队的火力这一事实外，我们相信这些车辆将为指挥官提供更多时间和空间来做出决定并降低士兵的风险。”
陆军已经启动了机器人战斗车辆（RCV）计划，该计划正在探索将无人战斗车辆纳入地面部队的方法。
目标是在一系列虚拟和现实实验中确定对机器人功能的需求，以便在2023年之前启动开发和采购轻型和中型变体的官方计划，然后采用类似重型坦克的模型。
陆军将在未来五年中将其BSR项目的投资增加80％，从420年开始的五年计划中的2020亿美元增加到758年预算申请中包含的前瞻性计划中的2021亿美元。
通过将原型形式的新技术投入士兵手中并与工业界密切合作，陆军计划制定作战使用原则以及机器人与人员之间相互作用的学说，实际上是一种有人和无人平台的联合行动理论。 陆军希望该项目能够确定新的作战方法，评估新的RBM技术的局限性和优势，并可能开始生产新型的作战车辆。
神奇四侠
注重成果的管理是该复杂集团投资组合中的四个主要项目之一，还包括：可选的有人驾驶战斗车辆，它将取代布拉德利BMP； 肺工程 坦克 用于步兵部队的机动保护火力（MPF）； 以及通用装甲车装甲多用途车，旨在取代M113装甲运兵车。
陆军已经确定了一套初步要求，目前认为需要BSR的三种变体-轻型，中型和重型。 “我相信军队对试验这类车辆很认真。 从理论上讲，我们知道我们的要求，但是直到我们将所有这些系统纳入实际条件后，我们才在实践中不知道这些要求，”整合小组的BSR项目经理Majory Wally说。
轻型RCV-Light（L）平台应主要配备能够与其他武器系统配合使用的传感器，以说服目标上的火力。 华莱士说：“军方希望获得一个小型，可消耗的平台，该平台可以执行相对优势的机动，迅速向指挥官提供有关局势的信息，并使他能够在选定目标上使用所有合适的武器。”
较大的中型平台RCV-Medium（M）被视为需要最少维护的低成本平台。
“最好不要丢下她，但是如果她应该死，那么就这样吧，机器人死比士兵好。 汽车更可靠了。 它的武器必须能够打击中型装甲威胁。 也就是说，一个轻型平台可以在人力和非装甲车辆上工作，而中间平台则具有更大的火力，可以应对装甲运兵车等威胁。”
NGCV CFT小组的华莱士少校站在M113的前面，适合用作虚拟RBM，并配备了特殊武器和传感器。
陆军将RCV-M设想为一种直接火力平台，具有更大的功率和更大的模块化目标负载。 这两类平台都具有一个公共底盘，以便指挥官有机会根据特定任务的需要配置RBM。 华莱士说：“ RCV-Heavy（H）平台计划为士兵提供他们所需要的东西。” -它具有与装甲车辆相同的火力。 它将与乘员坦克或装甲运兵车配合使用，并从有利的位置提供决定性的火力。”
亲属关系
BSR计划将充分利用在地面机器人领域数十年来军队专家的科学和技术工作中获得的基础知识，但军队并未寻求完全自治的系统。 华莱士说：“他们永远不会完全自治。” -完全的自主权意味着根本不需要人。 在任何给定的时刻，总是会有人在控制回路中，特别是在赋予RBM射击目标能力方面。 机器人永远不会允许自己参与战斗，使用武器和防护装备。
但是，无论操作员的行为如何，都将允许新系统自卫。 例如，RBM可以使用其主动防御系统拦截攻击性RPG。
“我们将赌注扩展到远程控制上，这意味着RBM实际上是一个远程控制平台。 但是它具有附加功能，例如，通过中间坐标进行的导航非常有限，对障碍的检测和避免也非常有限。”
陆军定义了一个“ BSR运动计划”，该计划要求进行三个主要的现实世界实验（每个实验都要进行一对虚拟实验），以完善其机器人机器计划。
该计划分为三个阶段，在扩大原型平台功能的同时，机动车辆和士兵的难度逐渐增加。
在实施过程中，使用了许多新技术，旨在采用大型远程控制平台为地面部队服务。 其中第一个是经过深度现代化的Bradley BMP，称为MET-D（任务启动器技术演示器-一种可以帮助执行任务的技术演示器）。 这些BMP将成为控制无人作战车辆的士兵的基础平台。
经过深度重新设计的Bradley车辆，将其改装为MET-D配置，将作为基础平台，为BSR士兵提供四个指挥站。
底特律阿森纳地面车辆中心的MET-D计划由陆军高级项目局资助。 原型机配备了最先进的子系统，包括围绕车辆的摄像头系统，带有触摸屏的改进的乘员座椅以及带有25毫米加农炮的遥控炮塔。
这些装甲车为运营BSR平台的运营商的工作场所提供保护。 此外，陆军打算将MET-D用作试验新技术的试验台，特别是促进在政府实验室或行业中创建的项目，即有希望的功能原型，可以加速这些技术的实施。 此外，可以通过参加实验的士兵提供的信息来证明这一需求，并确定进一步改进项目的方向。
布局阶段
对于RBM项目的第一阶段，陆军将远程控制集成到BTRM 1中，将其转换为RBM的运行模型以用于初始实验。 华莱士说：“第一阶段将验证有人居住和无人居住的平台之间合作的概念。” “目标是开始发展陆军采用机器人机器后将使用的基本战术，战争方法和方法，并进一步扩大和确认机器人战争的概念。”
在2020年初，甚至在冠状病毒热潮开始之前，军队计划在4月和113月在卡森堡进行为期一个月的实验，第XNUMX步兵师的一个排参加了该实验，为士兵提供了两个MET-D假人和四个基于MXNUMX的BSR假人。 在春季，实验被无限期推迟。
这些经过特别改装的M113车辆配备了遥控武器系统，包括Picatinny轻型远程武器站炮塔和7,62毫米电动机枪。
四个BSR中的两个配备了先进的态势感知工具，包括目标检测和识别系统以及先进的第三代远程监视系统。 此外，这两辆车还将配备敌方火情探测系统和一组态势感知摄像机。 该程序通过对车辆进行连续控制的远程控制，实现了以士兵驾驶RBM模型的初始无人操作。
第1阶段的实验将着重于侦察任务，以演示在32 km / h的路面速度和16 km / h的越野速度下基本的障碍物检测和避让。 计划在开阔的道路，土路和空旷地区的半自动控制系统上行驶。 它也有望与RBM在尘土飞扬，雨天，雪天和雾天期间一起工作。
每个MET-D平台最初都将配备四个RBM控制站-两个用于运动控制，两个用于武器控制。 改装后的Bradley车辆也将进行改装，以用于线引导控制，电子控制套件和激光检测与测距套件，以进行可选的机组操作。 此外，陆军计划在封闭舱口驾驶时尝试头盔式显示器。
德事隆将提供基于Howe＆Howe Ripsaw M5履带平台的中型RBM
计划的任务包括路线和区域侦察，障碍物调查和掩护。 在实验的最后部分，MET-D和BSR样机应演示“未来情景”，其中包括分散调度和任务执行，由两名乘员组成的封闭舱口驾驶以及使用最大BSR控制电缆评估演习。
此外，这最后一步将评估 SSR 部队如何使用现代战争的最新技术和战术，包括侵略性低空飞行 无人机，电子对抗，高精度瞄准和信号控制。
华莱士说：“我们首先要解决简单的问题。” “然后迅速发展：我们在上一个实验中获得的经验将在下一个实验中建立。”
春季运动
然后，陆军将在计划于2年春季进行的第二阶段中开始工作，在该阶段中，实验将从排演示扩展到连队演示。
“这一阶段有望为BSR的更广泛应用提供思考。 我们知道，我们可以将在公司获得的经验转移到旅中。”
2022年的活动将着重于扩大有人居住平台与无人居住平台之间的协同作用，以及增加机器人平台的自主能力。 2022年的实验将涉及六个MET-D平台，这些平台将控制十二个BSR。
“我们现在正在创建这些附加的MET-D。 我们正在研究其他一些技术……我们正在考虑这个实验会是什么样。”
在第2阶段实验中，任务集将改变，侦察将让位于进攻和防御行动的组织，包括使用某种类型的机器人功能一次演示通行证的演示-使用小型机器人平台进行扫雷或使用专用装甲车进行通行证。 该实验还计划使用安装在其中一个机器人平台上的传感器进行远程化学侦察。
华莱士说：“清理通道和搜寻毒药是我们士兵执行的两个最危险的任务，”他补充说，彻底清除是机械化部队可以执行的最危险和最困难的机动之一。
快速成型
2020年2月，在工业企业为加快交付第二阶段的BSR变型而提出的RFP之后，陆军选择了QinetiQ North America来制造四个RCV-L原型，选择了Textron来制造四个RCV-M原型。
RCV-L平台基于最初为海军陆战队作战实验室创建的Pratt Miller国防远征模块化自动驾驶汽车（EMAV）。 RCV-L变型是Pratt Miller的EMAV底盘和QinetiQ控制系统的组合。 该公司指出，这个久经考验的平台具有良好的特性，因此，可以大大降低落后于交付时间表和不令人满意的特性的风险。
“ EMAV提供了成熟的技术成熟度和高性能的独特组合。 我们的州客户获得了一个平台，他不仅可以在下一个实验中使用它，而且还可以大胆地采用它，
-解释了QinetiQ的代表。
RCV-H的开发面临许多技术挑战。 解决方案之一可能是选择BAE Systems（如图）或GDLS生产的MPF程序平台
普拉特·米勒国防部发言人补充说，“毫无疑问，EMAV将超出美国陆军实验小组的期望。 过去两年来，Corpus Labs分别对EMAV进行了独立实验，结果令人惊讶。 我们的主要目标是为美国陆军提供一个可靠的实验平台，而无需担心集成到其中的技术的能力。”
就其本身而言，德事隆已经与小型履带车制造商Howe＆Howe Technologies以及FLIR Systems合作，为军队提供了基于Ripsaw M5车辆的RCV-M变体。 该公司称其为“第五代机器人平台，它将可堆叠的装甲，可靠的悬架和动力驱动装置相结合，使您能够解决各种任务。”
尽管这两个合同使获胜者有机会帮助军队制定BSR的要求，但此事不太可能仅限于他们。 “我不认为这是比赛的结束。 华莱士说：“我们还拥有用于测试的原型和示范样品的合同。” 他指出，武装部队其他部门的创新活动可能会影响军队的未来计划。 例如，这是海军陆战队的Rogue Fires计划，根据该计划，将在无人联合轻型战术车辆上安装高机动火炮火箭系统。
陆军以外的其他军事机构正在发生一些非常有趣的事情，但它们可能会回来并对陆军产生影响。 我认为QinetiQ / Pratt Miller和Textron的选择不会结束 故事... 我相信这仅仅是开始。”
挑战任务
第三阶段将进行最终的现实世界实验，计划于3年春季进行。 它将评估使用无人作战平台执行最危险任务的可能性-联合武器突破。
华莱士说：“联合武器突破通常是可能对机械化部队造成最大损失的机动。” -这也是最困难的，因为它需要动作的良好同步。 您尝试同步直接射击，尝试同步工程资产，同步保护侧翼的部队和资产，射击以压制然后发起攻击。 也就是说，这是一个非常冒险，非常困难的业务。 对于RBM平台，应制定作战使用原则和战术技术，以使其能够充分利用其潜力。 毕竟，您不仅必须克服障碍，还必须突破处于准备好的防御位置的敌人，”华莱士说，并强调了最后三个计划中的实验所包含任务的复杂性。
军方表示，在第三阶段，当使用RBM原型时，将利用前两个实验中获得的经验，将研究各种方法来解决新出现的问题。 当前的计划包括研究用于创新型无人平台的新型模块化目标载荷。 目标是至少签发两个合同，以设计和制造12个新的BSR平台，以参与实验，计划于2024年进行。
第三阶段平台将着重于发射任务，重点是远程工作以及自动武器，导弹系统和先进传感器的集成。 诸如烟幕，电子战子系统，化学生物学和侦察传感器之类的模块化子系统的软件将得到改进和集成。
作为BSR项目的一部分，陆军发布了所谓的“初步能力发展文件”，其中包括根据各种因素（例如每辆车的平均成本和总生命周期成本）估算的平台总数。 通常，此类文档要等到目前计划于2023年正式启动Milestone B计划后才能定稿。
选择用于初始测试的平台并不意味着已经交付其原型的公司将获得批量生产的合同。
“在每次虚拟实验之后，在每次自然实验之后，我们都会获取具有要求的文档，并根据从士兵那里获得的信息和测试结果对文档进行更新。 到我们到达里程碑B时，这些要求将由士兵进行审查，在实际测试中进行验证，然后通过常规审批流程进行。 华莱士说，当里程碑B开始时，我们将有一套完整的要求。 -军队希望成为第一个启动RCV-L项目或RCV-M项目的人。 最成熟，最完整的平台将于2023年到达MilestoneB。
体重问题
与其他选项不同，RCV-H项目距离实现还很遥远。 “在这个困难的选择项目中，我们必须解决许多问题。 例如，我们希望它具有与坦克一样的弹性，但它的重量为30吨，”华莱士说。 这是一个雄心勃勃的目标，因为目前的艾布拉姆斯坦克重达72吨。
“对于具有此类要求的此类平台，技术尚未准备就绪。 也就是说，为了避免与有前途的未来战斗系统（自20年代初以来浪费2000亿美元）一样的过去的错误，我们在完全确定其功能之前不希望提出这个计划工业”。
例如，为了解决RCV-H平台的技术问题，例如开发105毫米或120毫米主炮的自动装载系统，这在速度上可以与机组人员的速度相提并论，因此军队计划解决各种组织和理论问题。 “但是我们可以在虚拟实验中包含许多问题。 我们不想等待技术落入我们手中。”
尽管陆军指挥官没有公开讨论RCV-H的开发和采购策略，但业内一些人认为MPF（机动保护火力）计划有潜在的候选人，该计划将为步兵单位开发轻型坦克。 在2018年1月，陆军选择了通用动力陆地系统（GDLS）和BAE系统，它们将分别基于英国Ajax底盘和M8艾布拉姆斯山的炮塔并基于MXNUMX装甲炮系统生产XNUMX个MPF原型机。
华莱士说：“移动保护火力计划具有一定的潜力。” -但是问题之一很重要-所选公司BAE和GD在开发无人操作或机器人系留平台方面是否具有相关经验？ 如果他们有的话，那只会使事业受益，所选的强积金项目的实施将获得急需的动力。''
对网络的需求
尽管BSR计划正在积极测试该技术并展示了旨在提高地面部队射击效率的机器人能力的潜力，但该项目的最终命运仍掌握在通信技术领域的开发人员和专家的手中。
华莱士说：“我们面临的最大问题是网络。” “老实说，我们可以拥有世界上最好的平台，最好和最新的直升机，最好和最新的火炮资产。 但是，如果没有网络，所有这些将不会花费任何费用。 安全的数据数字传输，出色的抵抗黑客攻击，抵抗电子压制，独立选择对抗电子战或网络攻击的手段。 这对我们来说是极为重要和必要的。”
“我不会在这里过分简化，但这确实是一个工程问题，可以用足够的金钱和时间来解决。 这个网络非常复杂。 很多人正在为此工作。 在继续之前，我们需要确保我们的主要数字高速公路安全。 我向您保证，如果网络尚未准备好支持BSR计划，我们将不会继续进行。 当涉及到无人地面战斗系统的操作时，操作员与机器之间的可靠通信就显得尤为重要。”
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