技术视野和增强现实：美国陆军的新研究
经验丰富的地面机器人，为操作员提供可视化信息
现代机器人系统能够以自主模式执行某些任务，例如，在考虑到地形和克服障碍的情况下沿着给定路线移动。 另外，正在开发可以进行监视和侦察，处理数据并向人发布准备好的信息的新系统。 最近，在美国进行了这种实验。
最新发展
战斗能力司令部和陆军研究实验室（ARL）于24月XNUMX日进行了新的实验和测试。 他们与许多其他组织一起，正在实施“移动和操纵人工智能基础研究计划”，其目的是为地面RTK创建人工智能并确保其与人类的互动。
迄今为止，在该程序的框架内，已经创建了几种设备实验模型。 它们的最后一个配备了先进的监视设备，可通过增强现实系统提供自主侦察和向人发布数据的功能。
为了进行测试，制造了两个具有不同设备和软件的实验性 RTC，以及一套供一个人使用的设备。 所有这些产品都在真实的测试站点上工作，并普遍证实了它们的能力。 机器人 成功识别出地面可疑物体，操作员字面意思是看到了情报结果。
经验丰富的技术
在最近的测试中，使用了两个外观相似的RTK。 它们是基于Clearpath Robotics的Warthog UGV平台构建的。 这是一种四轮驱动的四轮驱动车辆，具有紧凑的尺寸，带有电动机，能够承载负载或特殊设备，包括。 集成到控制回路中。 这样的平台能够处理操作员命令或脱机。
两种类型的扫描激光雷达用于观察实验情况。 一架“疣猪”从Velodyne接收了VLP-16 LiDAR系统。 第二台装备了Ouster OS1 LiDAR产品。 技术视觉设施与计算单元和数据传输设备相连。
两种类型的机器人侦察兵的操作原理非常简单。 RTK必须在地面上“检查”环境并创建三维基准。 然后激光雷达继续扫描，电子设备将新数据与基线进行比较。 如果发现任何变化，自动化系统应立即确定其性质，评估风险并通知人员。
对于这样复杂的增强现实眼镜和一些相关设备的操作者而言。 有关可疑对象和更改的信息以图形方式实时显示。 眼镜会在地形的特定点上显示标记，并附带简短说明-范围，危险程度等。 收到最完整的信息后，操作员可以确定自己和机器人的进一步动作。
测试结果
最近的试验已经证实了这项新技术的整体潜力。 此外，对组件的要求已经明确。 因此，事实证明，即使是简单且相对便宜的低分辨率激光雷达也可以有效地补充人类的视力。 因此，不再需要更复杂，更昂贵的产品，而不会降低工作效率，并且不会增加生产率。
具有不同设备的两个原型
在测试过程中，激光雷达每秒最多可更新几十张图片。 分辨率-10厘米，足以进行有效的工作，检测常规目标并将数据传输给操作员。
在公开出版物中，提到了存在两个具有不同设备复杂性的实验平台，但未披露它们在测试过程中可能显示出的差异。 此外，未指定通过测试的功能-地形类型，条件目标，整个复杂系统和单个系统的速度等。
发展方向
基于Warthog UGV的经验丰富的RTK仅是技术演示者。 在他们的帮助下，ARL为此检查了新硬件和软件的功能。 同时，为创建可以在军队中使用的全新系统奠定了基础。 根据未来的当前发展，可以创建适合实际实施的新设备组合。
该项目的开发人员认为，此类技术肯定必须进入军队。 人与技术的共同努力将使监视更加有效，并识别更多危险物体。 RTK将能够发现敌人的伏击，爆炸装置和其他威胁-不会危及在役士兵。
反馈问题需要解决。 接收到有关找到的对象的数据的操作员将能够做出自己的注释和更正，并且机器人将必须进行处理并将其考虑在内。 此外，不排除创建学习系统的可能性-在这种情况下，RTK将能够利用积累的经验并对情况做出更正确的反应。
当前程序中正在解决的另一个有希望的想法是，创建具有增强现实功能的护眼设备。 在作战装备的进一步发展中，对此类技术的需求被认为是显而易见且必不可少的。 眼镜不仅可以提供来自侦察机器人的数据，还可以提供各种信息。
应该回想一下，当前的工作是更大的“机动性和机动性人工智能研究计划”的一部分。 它的目标是创建一个能够独立确定地形的所有特征和参数，适应这些特征以及自由移动和操纵的RTK。 提议的技术视觉手段可以用作收集所有数据，驾驶，侦察，射击等的通用组件。
逐步发展
迄今为止，在美国和其他国家，已经创建了用于军事目的的机器人系统，配备了具有各种功能的技术视觉设备。 因此，他们已经掌握了跨不同地区的独立行动或通过确定目标来观察局势。 到目前为止，某些任务必须使用操作员控制台来解决。
紧迫的任务之一是提高已经掌握的区域的工作效率-改善驾驶“技能”或更准确地识别目标。 美国陆军实验室目前正在做技术，以实现RTK与人的有效互动。
从长远来看，当前和将来的项目应该会产生非常有趣的结果。 各种不同类别和目的的机器人将可以出现在军队中。 他们将陪伴士兵在战场上并承担一些任务，并立即与他们交换信息。 RTK已经减轻了战斗机的负担，这种趋势在未来还将继续。
因此，科学技术的成就可以再次改变军队的面貌和能力。 显然，美国军队将是第一个掌握新侦察手段的人。 但是，将来，类似的系统将不得不在其他国家出现。 时间会证明这些事件将导致什么。
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