军事评论

骑一架无人驾驶飞机。 五角大楼正在测试飞行出租车

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多转子“ Hexa”。 资料来源:evtol.com


没有不必要的噪音


所有最新和技术最先进的都是军队。 在军方证明自己的技术正在逐渐被民用部门所掌握。 例如,喷气发动机和火箭发动机就是这种情况。 但是,对于能够移动人员的汽车和无人机而言,逻辑失败。 近年来,严肃的公司和不知名的创业公司已经向天真的公众保证,出租车将要出现在空中。 理论上和计算机动画中的新运输形式为用户提供了无限的自由和机动性。 但是到了2020年,承诺的无人驾驶电动无人机(以及载人车辆)都消失了。


六方航天飞机在美军面前。 资料来源:evtol.com

垂死的想法被美国空军赋予了希望。 于2019年宣布的Agile Prime竞赛旨在创建能够垂直起飞的小型飞行器的原型。 该项目的目标之一是开发替代现代V-22鱼鹰倾转旋翼的替代品。 必须说,空军没有对飞机的布局提出任何明确要求。 它可以是多座飞行汽车,带许多螺丝的凳子和货运无人机。 唯一明显的是,由锂离子或锂聚合物电池供电的电动机应被用作发电厂。 这种方案的主要优势应该是无噪音和对敌方后方特种作战部队使用的适应性。 机器可以完全操纵或以半自动模式移动。 Agility Prime计划在2020年投入25​​XNUMX万美元。 谁自称是五角大楼的出租车?

最精心制作的变体看起来像是升降飞机公司的一架单独的飞机,名称为“ Hexa”。 这是一架十八转子的机器,很难确定其在飞行技术体系中的位置。 最接近的可能是飞行班车或多旋翼飞行出租车。


民俗设计中的“ Hexa”。 资料来源:gadget.ru



资料来源:assets.newatlas.com

该航天飞机重约200千克,主要由碳纤维组装而成。 Hexa于2018年10月首飞。 根据目前的法律,这种航天飞机的飞行员不需要飞行执照-在这种重量类别中,一切皆有可能。 通常,飞行滑行车没有底盘;而是提供了浮子,在硬着陆时,浮子也起着吸收能量的作用。 爆管弹出的Parazero BRS降落伞确保了飞行安全,从而将飞行员的最低救援高度降低到XNUMX米。 降落伞还能够以自动模式打开。 根据制造商的说法,Hexa能够在六个电机关闭的情况下平稳着陆。 此安全裕度并非偶然。 该技术被认为是用于军事目的,并且航天飞机上装有单个电池的大量电动机将阻力减小到很小。 武器,以及个别电厂的普遍失败。 对于两引擎,三引擎甚至四引擎的飞机,可靠性问题更为严重。 “ Hexa”既可以从外部控制台进行控制,也可以由飞行员在驾驶舱中进行控制。 另外,提供了沿着预定路线的全自动飞行模式。


资料来源:newatlas.com

像任何无人机一样,启动公司Lift Aircraft的航天飞机会在电池消耗过多的情况下返回家中。 最初,“ Hexa”被开发用于民用,现在每个人都可以购买到这种单元。 没错,该网站提到的成品车数量非常有限,甚至没有标明价格。 看来该公司根本没有钱来建造串行穿梭机。 但是,幸运的潜在用户可以短期租用航天飞机,每次飞行都能赚钱。

当然,开发人员对Agility Prime竞赛抱有最大的希望。 20年2020月12日,Lift Aircraft的首席执行官Matt Chasen在德克萨斯州的一个军事基地向空军展示了Hexa的能力。 飞行员的航天飞机在XNUMX米的高度上操纵了XNUMX分钟,然后成功降落,并得到了一些观众的掌声。 应当指出,查森展示了“ Hexa”的略微修改版本-特别是“军事”版本的浮标更多。 目前,还不知道Lift Aircraft的家伙是否接受了在比赛框架内进行进一步工作的许可。

不仅是“ Hexa”


今年30月,位于佛蒙特州的初创公司Beta Technologies和位于加利福尼亚的Joby Aviation获得了Agility Prime竞赛的第三个演示阶段。 他们能够向空军证明其设计的可行性,并获得了用于思想的实际实施的资金。 未来,军方计划购买至少1辆汽车进行测试。 将从``有趣的一区''(AOI-160)原型空中竞赛中给人留下深刻印象的人中选择。 比赛要求如下:在160公里的速度下,以至少2 km / h的平均速度运载三到八个人。 在尺寸和承载能力方面提到的“ Hexa”并不是Joby和Beta产品的直接竞争对手,因为它属于AOI-1类别,需要移动3-3人。 还有AOI-1类别,其中重载无人机参与竞争。 开发人员尚未展示他们的原型,但Joby Aviation拥有一张王牌-几乎完成的四座垂直起飞和降落电动航天飞机。 这种飞行出租车是为民用而设计的,很可能构成军事模型的基础。 而且,在纸上的各个方面,该机器都满足``兴趣一号领域''(AOI-250)的要求。 Beta从事ALIA-XNUMXc六座电动飞机的研发已经三年了,目前正在为美国空军进行升级。 开发人员说,原型是受北极燕鸥美学启发的。 事实证明,这辆车确实有点不寻常。




从Joby Aviation乘坐电动出租车。 资料来源:jobyaviation.com

除了人工燕鸥,Beta Technologies产品组合还包括快速电池充电技术,这也可能在空军竞争中发挥作用。 根据Agility Prime的策展人介绍,不仅有美国,而且还有其他国家的15家飞机制造商向评审团介绍了他们的发展。 日本人特别表达了参与该项目的意图。 NEC公司的四引擎无人机计划于2026年投入生产,这种电动航天飞机的军用版本很可能会令五角大楼满意。 但是,这辆车只是在学习如何飞行,在皮带和安全笼中飞行。 整备重量为150公斤,无人机必须将一两个人抬到空中。 我必须说,参数非常乐观。






Beta Technologies的ALIA-250c。 资料来源:beta.team

即将发生的军队电气革命,如果真的发生,将会带来很多有趣的事情。 首先,该技术将获得热成像观察设备的无噪声和相对不可见性。 战士将获得难以置信的机动性。 一个例子是迪拜警察使用Hoversurf飞行摩托车进行的实验。 但是,最近他几乎杀死了他的骑手,但这仍然归因于技术的新颖性。 但是,军用电动火车的飞行仍然存在许多未解决的问题。 首先,它是设备的短距离,受电池容量的限制。 电池放电时使用这种环保飞机的逻辑尚不完全清楚。 在现场哪里寻找当前资源? 其次,锂离子电池本身具有火灾危险,一旦被子弹或弹片击中,它们可能会爆炸,并且没有什么特别的灭火方法:带泡沫的水不适合使用。 第三,争取最大程度减轻这种飞行装备的竞赛甚至没有暗示使用最简单的装甲。 不是军队的最佳选择,是吗?
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  1. Stas157
    Stas157 26 August 2020 06:09
    +1
    能够乘坐直升机起飞并像飞机一样飞行的无人驾驶电动空中出租车将彻底改变并取代轻型直升机。 这样的飞行费用将便宜得多。 好吧,短途航班的吸引力将大大增加。 毕竟,任何钱包都可以使用它们。
    1. stalki
      stalki 26 August 2020 07:56
      +4
      能够乘坐直升机起飞并像飞机一样飞行的无人驾驶电动空中出租车将彻底改变并取代轻型直升机。
      有趣的是,它会像飞机一样飞翔吗? 您的意思是“像飞机一样飞翔”? 速度,舒适性,安全性或乘员人数? 而且以便宜为代价,这不是近期的问题。
      1. Stas157
        Stas157 26 August 2020 08:31
        0
        Quote:stalki
        您的意思是“像飞机一样飞翔”?

        在机翼的升力上。 起飞后的螺旋桨将处于水平位置。 更高的速度,更少的能源消耗。 另外,飞行员的座位也腾空了。

        世界上最大的几家公司(包括波音和空中客车公司)都在开发这种类型的空中出租车(载客量为4-6人)。 毫无疑问,这些项目将会实现。 用于此目的的所有技术已经存在。
        1. 的Avior
          的Avior 26 August 2020 08:40
          +2
          电动马达更易于单独使用。
          即,将它们纯粹用于起飞的普通轻型飞机上。
          它们很小,电池也很小,下次将在飞行中充电,只需要起飞,直到水平速度开始,此时便可以使用普通的水平发动机,并且能够使用发电机保持高度,直到飞机加速并出现为止。机翼升力。
          1. 寺庙
            寺庙 26 August 2020 10:13
            +2
            我很高兴在家里看到这样的东西。
            在定居点​​内为日常需要飞行是最重要的。 好

            大小不超过汽车。
            没有排气!
            沥青上没有轮胎的隆隆声。

            一个问题是大规模飞行的安全性。
            但是在现代计算机思想的条件下,这是一个可解决的问题。

            西方! 好
            1. g1washntwn
              g1washntwn 26 August 2020 11:23
              0
              Quote:寺庙
              但是在现代计算机思想的条件下,这是一个可解决的问题。

              直到现在,在控制中心中仍然有活着的人来控制AI的引入和使用元素,而交警没有时间处理公路摄像机的协议...
              无法预见所有情况,因为AI的自我学习需要时间和某人的生命,而且,有必要不断地限制这种自我学习,对现实的有限感知不能先验地导致积极的结果。 顺便说一下,唯一的分析,预测和决策管理中心的缺点已在第一台计算机中清楚地显示出来,由于蟑螂只喜欢新的温暖的房屋,第一台计算机开始出现严重故障。 假设您在这样的“房子”中,飞过头顶,有很多人……然后一些错误要么通过中继接触,要么进入算法……
              1. 杜库西卜
                杜库西卜 27 August 2020 06:21
                0
                这些事情是基于自组织群的原理。 没有单一的指挥中心
                1. g1washntwn
                  g1washntwn 27 August 2020 07:08
                  +1
                  Quote:dokusib
                  以自组织羊群为原则。

                  从自组织开始,只有空间位置算法可以避免在单个中心设定的方向上成组碰撞和移动。 观看或多或少点燃的无人机表演。 要建立具有独立决策能力的集体意识以及成熟的AI,还有很长的路要走。
                  1. 杜库西卜
                    杜库西卜 27 August 2020 15:29
                    0
                    好吧,飞行员会选择路线。 然后打开用于避免与障碍物碰撞的算法,无论该设备是地形或电源线相同还是不平坦的其他设备。 从控制中心控制的飞机飞得更高。 从理论上讲,当此类设备的数量增加到一定数量时,它们将必须实时协调其移动。
        2. stalki
          stalki 26 August 2020 14:28
          +1
          毫无疑问,这些项目将会实现。 用于此目的的所有技术已经存在。
          但是他们值得带吗? 转换飞机已经在美国服役,但尚不清楚它们是否合理。 更像摇钱树。
    2. Trapp1st
      Trapp1st 26 August 2020 09:44
      0
      电动无人机
      对于堵车的城市来说,这并不坏,例如在20世纪初期,汽油发动机取代了马匹。
      1. g1washntwn
        g1washntwn 26 August 2020 11:25
        0
        引用:Trapp1st
        对于堵车的城市来说,这并不坏,例如在20世纪初期,汽油发动机取代了马匹。

        不像...更少的人死于靴子上的气味和肥料:)
        1. Trapp1st
          Trapp1st 26 August 2020 11:43
          0
          不像...更少的人死于靴子上的气味和肥料:)
          从气味来看,也许更少,但由于不卫生的状况和各种感染,我什至不知道)
          1. g1washntwn
            g1washntwn 26 August 2020 11:59
            0
            这就是“ le fshivAya Intellektuel”的所有阴谋,只有它们可以被肥料的气味杀死。 其余被收获为肥料。 仅将不卫生条件归因于马粪是一个很弱的论点。
      2. 达乌尔
        达乌尔 26 August 2020 12:30
        +1
        对于堵车的城市来说,这并不坏

        在美国参议员踩踏板的时候叫人力车会便宜些。
        您知道为什么会出现带电动机的玩具四轴飞行器吗? 很简单-在这种200瓦以下的迷你功率类别中,带有AC的电动发动机可与内燃机媲美,无声,并且速度变化快。 抛开旋转斜盘并控制四个引擎的转速很诱人。 但是! 小螺丝效率-接缝。 理想情况下,螺旋桨应为一叶,两叶(甚至一个!!!)和最大可能直径。 为此,放置变速箱,斜盘和自动左轮手枪不是罪过。
        因此,以当前的500个充放电循环和akk的价格-持续时间很短,花费很多。
  2. sergo1914
    sergo1914 26 August 2020 06:16
    +2
    凉。 从钓鱼开始,您可以赶赴伏特加商店。
    1. 杰克奥尼尔
      杰克奥尼尔 26 August 2020 07:51
      -1
      垂钓之前一定要喝酒,这样以后在马背上就不会走了。
    2. g1washntwn
      g1washntwn 26 August 2020 11:39
      0
      通过无人机订购送货要便宜一些。同时,在家中找鱼找借口。
  3. Mordvin 3
    Mordvin 3 26 August 2020 06:35
    0
    根据目前的法律,这种航天飞机的飞行员不需要飞行执照-在这种重量类别中,一切皆有可能。

    你会喝醉吗? 虽然,他们可能会想出一种自动驾驶仪。 按下主屏幕按钮并入睡。 耳语!
  4. Vladimir61
    Vladimir61 26 August 2020 06:56
    +3
    是的,要有这样的奇迹,甚至要以“ Zhiguli”为代价。
    而且这个主意可能是从我们这里偷来的。
    1. FIDER
      FIDER 26 August 2020 10:33
      +1
      而且这个主意可能是从我们这里偷来的。

      所有想法都被您窃取了。 笑 舌
      1. Vladimir61
        Vladimir61 26 August 2020 13:10
        +1
        Quote:弗瑞
        所有想法都被您窃取了

        是的,亲爱的! 如果您对这种“扁平化”的幽默做出如此痛苦的反应,那么“瘦”之后会发生什么?
  5. 先生x
    先生x 26 August 2020 08:14
    +2
    hi 感谢作者!
    有趣的信息。
    轻松愉快的阅读 好
  6. Lontus
    Lontus 26 August 2020 09:24
    +2
    飞绞肉机
  7. Maks1995
    Maks1995 26 August 2020 09:25
    0
    而且我们还测试了“卡拉什尼科夫”,写道。
    然后是寂静。 经过测试...
  8. gridasov
    gridasov 26 August 2020 09:42
    0
    观察此类设备设计者的科学思想非常非常有趣。 他们采用一种方法来操纵螺旋桨叶片的数量和比例。 但这绝对不能解决飞机飞行各个方面的问题。 再次,作为物理学家,请注意以下事实,有可能并且有必要使用新设备代替螺旋桨,并且在这种新设备中采用了新的算法来组织流动和空气或水的运动过程的控制。以电动机和内燃机的形式驱动
  9. g1washntwn
    g1washntwn 26 August 2020 09:55
    +1
    相同的杂草丛生的无人机和军事用途是适当的。 就像公民的空中出租车一样-仅无权驾驶飞机,但仍然需要以某种方式解决一系列技术和组织限制。 到目前为止,它看起来就像是骑着乐高玩具的打字机。 第一次坠机事件发生后(由于一位决定转向的Bukhin乘客的过失),媒体争相刊登头条:“人工智能已经开始猎杀人们!实际上,天网已经来临!” ...
    1. Trapp1st
      Trapp1st 26 August 2020 10:02
      0
      仍然需要解决许多技术和组织上的限制。
      将状态与美国和俄罗斯的小型飞机进行比较,您将了解到,几十年来,这些技术和组织限制在概念上并不是可以解决的,而且并非在所有地方都可以解决。
      1. gridasov
        gridasov 26 August 2020 10:11
        0
        动力工程,航空,各种侵略性环境中人类生存能力的自主维护系统的开发基于对这些环境中物理过程基本原理的理解。 这种理解并没有提供给每个人,更重要的是,并不是每个人都可以看到解决这些问题的方式和方法。 因此,在这一阶段,重大的发明和发现仍处于感知领域之外。 这些新发现和发明首先与通过新水平和新问题的数学方法分析大数据的方法密切相关。 因此,作为复杂的事件,时间必须过去,火花才能点燃火焰。
      2. g1washntwn
        g1washntwn 26 August 2020 10:49
        0
        引用:Trapp1st
        这些技术和组织上的限制在概念上数十年来一直无法解决。

        是的,在任何“任何地方”。 多一点自由不会取消所有人共同的规则。 为了进行比较,看一下不是发明的汽车和道路,但是发生事故的情况仍然存在。 死亡率只会变薄一点,技术正在越来越多地遵循“保护自己不受愚弄”的原则。 而且在空中没有这种飞行凳的迹象……会有一个局限性-虚拟飞行员是否可以用未知输入来解决问题,机器人和降落伞的3条定律是否会起作用。 否则,可能是AI像金发一样尖叫,扔了方向盘并用钛金手掌关闭了镜头... :)
        1. Trapp1st
          Trapp1st 26 August 2020 10:54
          0
          看一下汽车和道路,这还没有被发明出来,事故率仍然存在。
          在俄罗斯,由于道路状况糟糕,事故依然存在。
          这样的飞凳没有空气的迹象...
          他们正在解决与世界上小型飞机相同的情况,这一问题将得到解决。
          1. g1washntwn
            g1washntwn 26 August 2020 11:38
            +1
            引用:Trapp1st
            由于道路状况糟糕。

            作为事故的起因,道路的故障和状况并不是最重要的。 包括道路基础设施相对良好的国家。
            引用:Trapp1st
            他们解决了与小型飞机相同的情况

            该决定与商业航空运输量的增长相同。 在天空晴朗的地方,例如在加拿大的旷野中,每十万平方公里有1,5架飞机,毫无疑问,一切似乎都很简单。
            现在有了小型载货无人机,并不是所有的事情都很顺利,但是,如果您只梦想着,那么,是的,每个人都梦想着从萨多沃(Sadovoe)的交通拥堵到“黑闪电”(Black Lightning)上的别墅……
            1. Trapp1st
              Trapp1st 26 August 2020 11:46
              0
              作为事故的起因,道路的故障和状况并不是最重要的。
              在那些情况下,在对事故现场进行了详细分析并检查了事故现场的具体特征的情况下,事实证明道路状况是直接或间接原因 道路交通事故的60-75%... 在这种情况下,道路成为交通事故的伴随原因,刺激了驾驶员的失误。
              1. g1washntwn
                g1washntwn 26 August 2020 12:29
                +2
                引用:Trapp1st
                发现路况平直 或间接 原因

                没有间接的原因,驾驶员对这些路况不了解。
                如果拆除沥青进行维修和50号公路上的路标,雨水和湿的沥青,但它们飞行了相同的百倍……则应归咎于道路条件。 我已经开车20多年了,至少不要告诉我他们怎么开车来这里。
                1. Trapp1st
                  Trapp1st 26 August 2020 13:10
                  0
                  没有间接的原因……我已经开车20多年了,至少不告诉我他们怎么开车来这里。
                  形式上的否认。
                  1. g1washntwn
                    g1washntwn 26 August 2020 13:39
                    +2
                    否认是对事实的否定,但是我有一个基于生活经验得出结论的例子,即事实。 不要将道路中间突然没有下水道的舱口与通过车道之间的冰道穿过两个连续的额头货车超车相混淆(当然,如果您凭自己的判断来间接责怪冰层,尽管这是间接的)。
        2. gridasov
          gridasov 26 August 2020 11:43
          0
          有关信息。 人工智能基于分析原理。 该分析基于针对情况发展的多种可能性的组合优化组合。 您正在谈论的是统计和关联事件的样本,会对这些事件产生机械反应。 因此,它与人工智能完全无关。
          1. g1washntwn
            g1washntwn 26 August 2020 12:21
            +1
            Quote:gridasov
            该分析基于对情况发展的多种可能性的组合优化的复杂性。

            我绝对不同意。 如果没有分析统计矩阵,发生机械反应的关联发作``这通常不是智能,这被称为随机数的愚蠢的蛮力。为公式的最佳结果选择几个变量的任务。半导体只是简单地解决了这个问题,但不能解释著名的''第六感'',并且老鼠从迷宫中跑出来的速度比无人机更快。
            1. gridasov
              gridasov 26 August 2020 13:36
              0
              您自己正在谈论统计矩阵的分析。 但是,真实事件形成了不可分割的信息空间。 这意味着真实空间不仅在算法上连接到每个向量,而且还连接到不同的动力学,因此,随机数是很多计算数学,尤其是在计算机的二进制逻辑中,而且由于任何有识字的人都意识到没有偶然性是没有偶然性的结果,然后在数学中,可以找到一种精确的方法来定义任何可能性级别,因此,显然我们必须区分原始智能和发达智能。 此外,在不参与讨论的情况下,现代半导体结构是非常原始的,因为它们与扩展其功能的数学思想无关。 简而言之,多极晶体管主要是一种以Mat意识形态为核心的设备
  10. 7,62h54
    7,62h54 26 August 2020 11:48
    0
    如果您从卡拉什(Kalash)击中这架旋翼飞机,骑手会感觉如何?
    1. gridasov
      gridasov 26 August 2020 13:38
      -1
      顺便说一句,这是必将导致灾难的多种行动之一。 当然,除非整个系统的工作都与线性连接有关。
  11. RealPilot
    RealPilot 26 August 2020 15:03
    +2
    是的,看起来很诱人。
    但是...到现在为止。

    1.给电池充电需要的时间是加油所无法比拟的。

    (2)同时,在燃料消耗过程中,设备的质量减小,这增加了飞行效率,这在电池中是看不到的。

    3.燃油均匀燃烧。 直到最后一滴汽油/煤油,发动机才会处于
    电力情况并非如此,电力在电池放电过程中会以非线性方式降低功率(取决于电池的寿命,充电/放电循环次数,环境温度,飞行速度和机动性)。

    例如,我的直升机(3dr Solo,约3千克)非常清楚地证明了这一点:起飞时电荷为100%时,放电相对较慢。 但是,当指示器显示30%时,很快就会有10%,您需要坐下来而不必等待飞行事故。 他3岁。 电池正在退化,起飞期间的度数无法在现场确定。

    4.混合计划尚未在航空中扎根。 这些权衡有时是合理的。

    例如,特克南(Tecnam)最近制造了一架实验飞机,用rotax将30马力的功率放在一个轴上。 劳斯莱斯电动马达。 好的,但这只是一个助推器。 如果发动机发生故障,尤其是在起飞/着陆或以水平飞行到达飞机场时。 好吧,车载发电机很好。
    而且电池容量小,重量增加了。 一台发动机造成的轴卡死立即摧毁了另一台...


    想象一下,同时用水扑灭的锂聚合物电池和煤油着火了! 哇!
    好吧,紧急降落在这里的水面上。

    5.同时,质量的增加使我们更接近结构和材料的强度极限。 万一跌落,可以将小型无人机甩开,粘上并重新启动(这是有条件的,简化的操作),但是,随着尺寸和重量的增加,任何损坏都会变得更加严重。
    也就是说,由于物理定律,缩放无人机很困难。


    还有很多话要说,但是大型多旋翼空中出租车的出现仍然是一个梦想。 直到。 但是也有实施限制的先决条件。
    1. voyaka呃
      voyaka呃 26 August 2020 21:15
      +1
      这架电动飞机已经在飞行。 完全由电池供电。
      以色列在美国的初创公司。 开始商业销售。
      航空爱丽丝
      1. RealPilot
        RealPilot 27 August 2020 00:45
        0
        我同意你的看法!
        电动飞机已经出现。
        它们是由空中客车(eFan),皮普斯特雷尔(Taurus)和塞斯纳(都不是串行的)制造的……还有很多概念,其中大多数是轻型实验车。 通常是技术演示者。

        但是,本文重点介绍了更接近直升机的多旋翼机。 它们只是反复无常,它们的实现将在效率和安全性方面面临多个限制。

        电动飞机将是第一个大量出现的飞机。 但是它们也具有电气化带来的特定限制。 在这种情况下,液体燃料的缺点将丢失。
        通常,它们是不同的,每个都有其自身的问题。 杂种很可能是一条死胡同,因为它们没有太多优势,但是却综合了劣势。
      2. 猫拉西奇
        猫拉西奇 30 August 2020 19:04
        0
        美国人“重新发明轮子”-如果您需要一个人乘坐直升飞机计划的飞机-架式直升机,自40年代末以来就已经制作了许多样本...在互联网上寻找这种自制装置的示例(性能特征未知)
        背包直升机
  12. APASUS
    APASUS 26 August 2020 15:41
    0
    这些想法肯定是很酷的,但是却极富争议性,直到在最小化电源供应和增加功率方面取得真正突破之前,所有这些仍然是机会的美好广告!
  13. 猫拉西奇
    猫拉西奇 30 August 2020 03:20
    0
    也许是好的老式Ka-56黄蜂,只是排气管上的消音器,螺旋桨的噪音无处不在...
    Ka-56黄蜂