“副翼”，“猎人”等 国内无人机计划“飞翼”
准备发射“ Eleron-3”无人机。 俄罗斯联邦国防部摄/ mil.ru
迄今为止，在我国和国外已经创造了许多无人驾驶车辆。 飞机 用于各种目的的复合体。 在无人机的建造过程中，使用了广泛的想法和解决方案，包括 所有主要的空气动力学方案。 “机翼”布局非常受欢迎，因为它具有众所周知的优势-同时也带来了一些限制。
在我们国家，几十年前就开始讨论飞翼的问题，但是这个方向并没有取得太大的成功。 在载人航空领域，还开发了其他方案，包括 结构上相似，例如无尾或整体布局。
但是，随着无人驾驶飞机的积极大规模发展的开始，情况发生了巨大变化。 在这一领域，有可能在不同类别的设备中更充分地实现“飞行翼”的所有主要优点，并将它们投入运营。 考虑这种方案在家用无人机中应用的最有趣的例子。
轻课
在 3400 年代初，出现了 ENIKS 未来 Eleron 家族的第一架无人机。 这是一种重量为1,5克，翼展不到100米的超轻型设备，在电动螺旋桨组的帮助下，它的速度可达70公里/小时以上，飞行时间为75-XNUMX分钟。 有效载荷 无人机 有日夜摄像机。
无人机“ Eleron-10D”。 Vitalykuzmin.net摄
将来，该家族的新样品如Eleron-10出现了。 它的机翼范围扩大到2,2 m，质量增加到15,5 kg。 由于电池更大，容量更大，它可以在空中停留2,5小时，并且可以在距操作员至少50 km的距离内工作（带视频传输）。 Eleron家族的所有样本均已在军队和执法机构中使用。
您还可以注意ZALA Aero Group公司的无人机线ZALA 421。 这个家族包括无尾鸟，飞翔的翅膀，甚至是直升飞机和多旋翼飞机。 重量为千克的设备可以飞行数十公里，并携带侦察设备。 这些样品中有一些可以接受供应，并且可以通过商业途径获得。 独自站立的是弹药ZALA CUBE。 该产品还具有飞翼的功能。
重物
由于多种原因，“飞翼”计划并未在国内中产阶级项目中得到应用，但在创建一些繁重的设计中很有用。 由于提供的规模和功能，此类项目总是吸引了公众和专家的关注。
2007年，RSK MiG推出了重型打击无人机滑板的全尺寸原型。 该项目设想建造一台重20吨，翼展为11,5 m的机器和一台涡轮喷气发动机。 估计时速达到850 km / h，射程-4000 km。 该无人机本应在内部悬架的6点处携带多达4吨的武器。 与Skat原型一起，展示了几种与之兼容的制导飞机武器。
ZALA 421-08M超轻型无人机-可以“用手”发射。 ZALA Aero Group / zala.aero摄
将来，该项目的命运仍然模糊。 每隔几年他就被记住一次，但没有任何进展。 同时，据称工作停止并继续进行。 持续 新闻 这种情况是在一年前出现的-从那以后，没有收到新的消息。
2018年70月，由Sukhoi公司开发的实验重型无人机S-18 Okhotnik从装配车间中移出。 该机的机翼跨度估计为20-20 m，起飞重量-至少XNUMX吨，使用一台涡轮喷气发动机。 内部舱室中的有效载荷为几吨。 根据各种消息来源，无人机是前置或跨音速的。 使用开发的自动控制系统，该系统能够与操作员或其他飞机进行交互。
猎人的第一次飞行于3年2019月70日进行，并且飞行测试仍在进行中。 S-57独立运行，并与Su-XNUMX战斗机结合使用。 当开发工作完成并开始批量生产时，还不清楚。
上下文的好处
飞行翼方案相对于其他空气动力学构造的优点是众所周知的。 考虑一下为什么它在制造某些家用（不仅是）无人机时有用。
屏障弹药ZALA CUBE。 ZALA Aero Group / zala.aero摄
该方案的主要优点是能够将机身的全部或几乎整个表面变成一个轴承-相应地提高飞行性能和/或承载能力。 与具有类似尺寸和重量的传统设计相比，该电路的这一特征允许具有少量燃料供应或容量有限的电池的相对轻型无人机在空中停留的时间更长。
飞翼在可用的布局空间方面具有优势。 必要的组件和组件不仅可以像正常方案一样放置在机身上，还可以放置在与机身平滑耦合的中央部分或厚度增加的机翼中。 重型Scat和Hunter最好地证明了这种能力。 在滑翔机内部，可以放置相当大的涡轮喷气发动机，货舱和油箱，其中装有大量燃料。 轻型无人机的制造方法相似，但有不同之处。
飞行机翼的一个重要特征是隐身能力。 所需配置的平滑轮廓与正确选择的材料相结合，可以显着减小有效散射区域。 根据各种估计，在Hunter和Skat项目中使用了此类技术。 外国的一些发展也是如此。
战胜劣势
凭借其所有优点，飞翼并非没有缺点，必须克服这些缺点。 通常，这些问题过于严重，导致拒绝采用其他布局的方案。
来自RSK“ MiG”的原型无人机“ Skat”。 图片Airwar.ru
建立飞行翅膀的最大困难之一，包括 与特定配置卷中必要单元的布局相关联的无人机。 最大的节点只能放置在突出的机身或中央部分的内部，突出部分或中央部分的数量不是无限的。 可用隔间的扩展要求对空气动力学进行处理，这并非总是可能或适当的。
幸运的是，此类问题已在设计的早期阶段得到成功解决。 此外，在无人机领域，有些功能可以简化单元的组装。 因此，无人机不需要机舱和相关系统，并且控制是通过电子设备进行的，不需要太多空间。
一个严重的问题是空中飞翼的行为。 没有垂直的羽毛，这种飞机就不能表现出令人满意的地面稳定性。 提供管理也存在问题。 机翼后缘的传统elevons可以很好地控制侧倾，但由于距质心的偏移不足，它们的俯仰控制效果可能很差。 没有垂直的羽毛，就会出现提供偏航控制的问题。
像某些“副翼”和ZALA品牌的无人机的某些部分一样，可以通过弯曲的端部实现航向的稳定性。 可以像“斜坡”那样以易裂变的elevons为代价来进行航向控制。 根本的解决方案可能是放弃“飞翼”计划，转而采用带有龙骨和全舵的无尾尾巴。
最新的重型无人机S-70“猎人”。 俄罗斯联邦国防部摄/ mil.ru
解决所有具有稳定性和可控性的问题有助于总体上积极发展自动驾驶仪和电子设备。 所有主要类别的现代无人机都使用高速自动化和高级算法，这些算法可以支持具有给定参数的飞行并应对不良现象。
一种选择
总的来说，在当前技术发展水平上的“飞翼”计划很有用，可以用于各种项目。 它的特征可以用于解决某些问题，与其他方案相比具有明显的优势和优势。 但是，由于局限性和不足，飞翼并未成为普遍且明确的积极决定，因此无法取代其他计划。
其他方案的无人机仍在创建和实施中。 因此，连同Eleron飞行机翼，通常使用常规布局的Orlanes。 与“猎人”（Hunter）打击同时，对“奥托斯”（Altius）进行了全机身和窄直翼的测试。 此外，在某些类型的无人机中，例如在中程远程车辆（MALE）领域中尚未使用飞翼。
因此，新航空设备的创建者需要记住不同的空气动力学方案的存在并了解其特性，这将使您能够为特定项目选择最佳解决方案。 通过这种方法，无人驾驶或其他设备的新型号将具有最佳的外观和特性-不管是否存在明显的机身和羽毛。
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