俄罗斯海军的无人驾驶水下航行器
近年来，所谓 无人驾驶水下航行器（AUV）。 这种技术能够解决各种各样的问题，因此对不同的组织都非常感兴趣。 现在在我国，有几个AUV项目处于多个阶段，其中一些是按订单建立并符合海军利益的 舰队.
大键琴1P
自上世纪七十年代以来，在我国就AUV主题开展了工作，然后创建了第一代此类设备。 新的发展始于1年代，到本世纪末，取得了实际的成果。 我们机队中的第一个现代AUV是Harpsichord-XNUMX产品，该产品由俄罗斯科学院远东分校海洋技术问题研究所（IMPT FEB RAS）开发。
harpsichord-1R是一部5,8 m长的设备，直径900 mm，质量为2,5吨，它具有由四台运行中的电动机提供的动力，其最高速度可达2,9节。 该设备可以潜水至6000 m的深度，并具有300 km的射程。 管理由能够与运输船进行通信的自主导航系统进行。
该AUV的主要目的是使用侧面扫描声纳来调查水域和水底。 SAC可以以不同的模式工作，可以检测200或800 m宽的条带，还可以在船上使用照相机，水位传感器等。
经历过“ Harpsichord-2R-PM”。 后来，该产品呈黄色。 由TsKB MT Rubin摄影/ ckb-rubin.ru
2008年，Harpsichord-1R成功地通过了状态测试，该平台的测试平台位于北极和远东的某些地区。 它也用于实际搜索操作中。 完成测试后，建议采用该设备。 据报道，俄罗斯海军订购了三艘新的水下航行器，但没有有关其运行的详细信息。
较大的版本
2009年，国防部下令开发现有AUV的改进版本，称为Harpsichord-2R-PM。 设计被委托给IMPT FEB RAS和中央设计局MT Rubin。 这项工作花了几年时间，并在2016年对两个实验设备进行了测试。 直到今年年底，它们都在游泳池中进行了测试，然后带到黑海。
众所周知，Harpsichord-2R-PM比其前身更大，更重。 它的长度增加到6,5 m，直径-最多1 m。 3,7吨能源系统的架构没有改变。 行驶和机动特性可能保持不变或有所改善。
第一频道报告中的著名镜头，其中包含Status-6项目的数据
据报道，“大键琴”的新版本旨在用于水域和海床的调查。 由此得出声纳又是其有效载荷。 从已知数据还可以得出具有自主运行模式的控制系统已被保存。 但是，此类细节仍然缺失。
过去，媒体上出现了有关可能部署新型现成AUV的信息。 据称它们可以与航母一起使用-它们将成为09787和09852项目的专用潜艇。后来，大键琴2R-PM即将进入海军的武器装备。
原子波塞冬
出于显而易见的原因，最受欢迎的兴趣是ANA项目“ Status-6”或“ Poseidon”。 他提出了一种能够携带多种有效载荷的多功能自主设备的构造，包括 大功率热核弹头。
根据众所周知的数据，波塞冬（Poseidon）的直径为1,8 m，长度大约为20。 100 m。结构的重量达100吨，该装置接受了一个核电站，几乎没有范围。 一些消息来源提到最大速度将达到或超过1节，浸入深度达XNUMX km。 AUV应该有一套完善的管理系统，以确保完成所有可用任务。 他还需要一套完善的监视工具等。
关于“波塞冬”主题的实验产品之一。 俄罗斯联邦国防部摄
在多功能AUV上，可以安装各种有效载荷。 根据各种估计，可以使用鼻HAK和侧视站。 该装置可以是带有特别强大弹头的“超级鱼雷”，也可以是鱼雷鱼雷武器的运载工具。 在不同的载荷的帮助下，波塞冬将能够进行侦察或识别并击中各种目标。 最根本的应用方法是击败具有战略意义的对象。
目前，波塞冬（Poseidon）项目仍处于初期阶段，完整的原型尚未下海。 不久前，媒体报道了单个零件和组件的生产和测试。 AUV的全面发射将仅在秋季进行。 在这种情况下，其承运人将是特种核潜艇“别尔哥罗德”（Belgorod），pr.09852。
Status-6 / Poseidon项目的前景尚不清楚，但他引起了全世界军事和专家的关注。 讨论了这种AUV的潜在能力，其对武装部队的价值及其对世界军事政治局势的影响。 尽管存在很多怀疑，但仍然存在严重的担忧。 当波塞冬（Poseidon）进入海军作战时，哪种观点更接近真相将成为人们所知。
替代“代理”
2016年底，MT Rubin中央设计局宣布主动开发代码为“ Surrogate”的ANPA概念项目。 当时，无线电通信局对该项目形成了总体思路，并与海军代表的客户进行了磋商。 迄今为止，所有工作已经完成。 工作结果已转移到车队的有关组织。 他们必须评估这个概念并决定其命运。
ANPA“代理”的拟议外观。 图形TsKB MT“ Rubin” / ckb-rubin.ru
该替代项目为AUV提供了模拟潜艇的功能。 这个产品是大约。 17 m，排水量为40吨，有一个发电厂，该发电厂可加速至24节，其经济速度为5节，航程为600英里。 浸入深度-600 m。工作时间-长达15-17小时。
代理板上应放置各种外部天线和牵引设备。 在他们的帮助下，水下航行器将能够模拟真实潜艇的物理场。 根据此类设备的组成和操作模式，该设备应替代一种或另一种类型的真实核潜艇或柴电潜艇。 也可以安装其他设备，例如用于侦察或制图。
ANPA“代理人”的主要任务是在反潜部队演习中替换真正的潜艇。 这种设备的外观将不允许真正的潜艇参与工作，这将简化并减少培训活动的成本。 所有参与该演习的参与者的风险也应降低。
使用“代理”。 图形TsKB MT“ Rubin” / ckb-rubin.ru
根据最新消息 新闻，“代理人”在理论研究阶段就停了下来，他的进一步命运取决于海军的兴趣。 如果车队希望拥有这样的综合体，那么鲁宾山中央设计局将完成该项目。 此外，过去，开发组织不排除接受国外订单的可能性。
透视方向
当前的技术开发水平允许您创建各种完全自治的设备，包括 设计用于水下。 俄罗斯设计组织长期以来一直在掌握这个方向，其结果已经成为各种用途的AUV的广泛选择。 这些发展中的一些已经为海军所采用，而另一些只是为此做准备。
俄罗斯海军目前的订单包括为所有主要地区制造，建造和交付车辆。 已经收到或预期会进行侦察AUV，多用途和战斗。 尽管这种技术仍然很稀少，但是根据舰队的需求，其总数正在逐渐增加。 在可预见的将来，随着许多重要项目的完成，情况将发生严重变化-其结果将是在系统中出现进行水下侦察的有前途的手段和从根本上新的战略核力量系统。
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