从天蝎座到通行证。 机器人系统帮助工兵
机器人“ Scarab”和操作员控制台放在运输箱中。 照片“ SET-1” / set-1.ru
近年来，为了俄罗斯工程兵的利益，已经开发出有希望的机器人系统，用于搜索和处置爆炸装置。 一些工程RTK已被采用，并在实际操作中得到积极使用。 另外，开发工作正在进行中，全新的设计可能很快就会出现。
轻型平台
为了搜索和中和爆炸装置，工兵可能需要轻巧的RTK，它们可以从字面上爬入任何插槽。 工业界已经开发了这种设备，俄罗斯武装部队国际排雷行动中心设法在实际条件下对其进行了测试。
最早的也是最有用的RTK之一是SET-1的圣甲虫。 该综合体的基础是紧凑轻巧的（355x348x155 mm，小于5,5 kg）四轮远程控制平台，可与操作员进行双向无线电通讯。 圣甲虫携带摄像机，并允许在距操作员250 m的半径内进行侦察。 在基本配置中，这样的RTK可以在各种条件下收集信息。
“天蝎座”加长杆。 照片“ SET-1” / set-1.ru
去年，SET-1提出要测试基于圣甲虫的新型RTK蝎子。 它的特点是可移动的杆和钩，以及改进的驱动特性。 天蝎座的主要任务是消除所谓的 妊娠纹。 机器人可以检测到拉伸的钢丝，然后借助抬起的杆来加速和折断钢丝。 高速移动可保护其免受碎片和爆炸波的影响。 RTK也可以用于运输工程费用等。
尽管缺乏与被探测物体互动的能力，但轻甲圣甲虫已经在叙利亚通过了测试并获得了很高的评价。 较新的“ Scorpio”在垃圾填埋场中进行了测试。 到2020年底，工程兵可以采用它。
带机械手的眼镜蛇
在许多情况下，安装工都需要一个远程控制的机器人，该机器人需要一个成熟的机械手，适合与物体进行交互。 在我国，已经开发了几种类似的各种系统。 特别是自2018年以来，莫斯科国立技术大学特殊工程科学研究所开发的Kobra-1600 RTK以 鲍曼
测试现场的“ Cobra-1600”。 俄罗斯联邦国防部摄/ mil.ru
“ Cobra-1600”是一种带机械手和一组摄像头的自行式履带平台。 在运输位置，该产品尺寸为850x420x550毫米，重量，无附加设备-62千克。 平台可以在不同的表面上移动并克服小的障碍。 通过电缆或无线电进行控制。
机械手的设计允许作业距离平台主体至少900 mm。 最大有效载荷（短途航班）25公斤。 该机械手配备有受控的手柄，也可以携带其他设备。
该机器人能够进行侦查，搜索和研究可疑物体。 可以使用其他方法移动检测到的物体或对其施加冲击。 根据威胁的类型，可以使用Cobra 1600直接中和或将其运输到安全的地方。
Cobra-1600与多种用于各种目的的现代模型一起，被包含在MICR移动工程排雷系统中。 综合大楼的所有设施均由汽车运送，随时可以使用。 几天前，国防部宣布采用MICR来供应工程兵。 这些综合体中有几个已经交付给部队。
RTK“ Cobra-1600”和其他MICR组件。 俄罗斯联邦国防部摄/ mil.ru
因此，现在“ Cobra-1600”既可以用作独立的工程工具，也可以用作更复杂的多功能系统的一部分。 此外，带有机械手的平台并不是同类产品中唯一的模型，它扩展了装刀单元的功能。
来自天王星家族
最近，第766生产和技术设备部门（766 UPTK）开发了RTK Uran系列。 在统一平台的基础上，提出了创建具有不同功能的各种等级的装甲车的建议。 这个家族中的第一个是工兵RTK Uran-6。
“ Uranus-6”-6吨履带式装甲车，带有安装架，用于安装各种工程设备。 履带式RTK具有240 hp柴油发动机。 并且可以连续工作长达5个小时，通过双向无线电通讯从操作面板进行控制。 操作者可以与天王星800保持至少6 m的距离，从而消除了失败的风险。
复杂的“天王星6”拖网渔船。 照片766 UPTK / 766uptk.ru
机器人可以使用三种拖网，以及机械抓钩和推土机式垃圾箱。 使用这种设备，RTK能够挖掘，操纵大型物体或对1,7 m宽的条带进行连续拖网作业，并且由于拖网的影响，机械地损坏或破坏了危险物体。
根据计算，一台Uran-6机器人能够替代20个人的工兵。 在这种情况下，机器承担所有风险，并且不会危及操作员。 RTK的高特性在车臣共和国的危险区域进行的验收测试中得到确认。 随后，Uran-6产品被用于开采叙利亚领土。 无论是在垃圾填埋场还是在实际条件下，RTK扫雷都被证明是最好的。
基于坦克
如经验所示，机器人复合体的基础甚至可以是连续的 坦克 机壳。 该方法是在Passage-1 RTK扫雷项目中实施的，该项目是在现有BMR-3MA工程车辆的基础上开发的。 现有样本的完善是由全俄研究所“ Signal”进行的。
原型RTK“ Pass-1”。 在后台是带有操作员座位的控制车。 Vitalykuzmin.net摄
BMR-3MA装甲战车位于T-90A主战坦克的底盘上，并保留了其主要部件。 在这种情况下，将使用加固的防雷装置和用于安装拖网设备的节点。 确保与现代KMT-7和KMT-8溜冰场矿井兼容。 在基本配置中，BMR-3MA由两个人组成的机组控制，可以携带三个工兵。
“ Pass-1”项目为工程机械配备了额外的控制工具，以确保自主操作或操作员命令。 操作员作业位于单独的机器中。 进行此类升级后，BMR-3MA保留所有基本功能和目标特性。 同时，实现了与将人员撤离到安全距离相关的好处。
2016年，全俄信号研究所和国防部成功进行了Pass-1的状态测试。 该设备证实了其功能，开发人员宣布准备为BMR-3MA建立设备系列的批量生产。 随后，“ Pass-1”在展览和电视上播出。 在2017年出现 新闻 关于为工程零件提供串行BMR-3MA的信息，但尚未报告通过Pass-1套件的信息。
一般想法
因此，在短短的几年中，俄国工程兵出现了一系列各种类别，目的各异的串行机器人系统。 紧凑型便携式系统和大型重型装甲车均投入运行。 他们所有人都通过了必要的测试，并确认了他们的能力。 许多样本甚至设法参加了国内外的实际排雷行动。
铀6进行拖网作业。 照片766 UPTK / 766uptk.ru
很好奇的是，所有现代和有前途的项目，尽管有所不同，但都是基于相同的思想。 从Scorpio到Pass-1的设备都是出于一种目的而创建的-确保在危险条件下执行工程任务，而不会给人类带来风险。 所有机器人扫雷系统都能够在距操作员相当远的距离进行操作。 如经验所示，可以使用不同的平台和目标设备来实现最大程度的人身安全。
迄今为止，为了精打细算的单位，已经创建了许多具有不同功能的不同类别的样本。 该技术已经占据了所有提议的壁ni，并且在执行教育和实际任务时表现出色。 显然，精工RTK的开发应该继续。 这将允许您使用积累的经验并介绍新技术，因此将出现更完美的示例。
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