哥谭市的蝙蝠车。 无人地面车辆和未来城市战中的机动
科幻小说和大众文化一直是军事战略家有用思想的宝贵来源。 当涉及地面部队在稠密的城市空间中行动时所面临的挑战，以及有效行动所需的独特能力时，蝙蝠侠类比非常有用。
自有关蝙蝠侠的第一本漫画书问世以来，出现了许多新技术，极大地扩展了蝙蝠车的功能，使其既可以通过物理方式（用于在40年代运送备用衣服的壁橱）又可以通过控制论（用于防止密码进入的密码）进行改进。 60年代的黑客行为）。
Batmobile的最大技术飞跃可能与无人驾驶和自主功能的集成有关。 从90年代开始，蝙蝠侠就已经可以乘坐自动驾驶仪并在Gotama狭窄而黑暗的街道上遥控蝙蝠车了。 到2000年代，它可以自行运行，将数据传输回Batcave总部进行快速处理和后续使用。
如果说蝙蝠侠和他的高科技超级跑车与动态的进步和技术创新相关联，那么哥谭就是政治，社会和环境落日的映照：沉浸在灰色，半犯罪气氛中的不可控制且不受控制的城市空间。 腐败和暴力威胁不断增加，人口拥挤不满，脆弱的关键国家基础设施是哥谭市的特征，在这个复杂的城市空间中，蝙蝠侠必须比对手更坚强，更聪明，更狡猾。
未来大都市的无人地面车辆
在全球大规模移民到城市以及环境和地缘政治危机导致城市空间日益脆弱的背景下，城市未来发生冲突的可能性正在增加。 意识到这一点，世界上的军队正在更新其能力，使其能够在城市环境中战斗和获胜，并且自动地面车辆（AHA）有望在这些未来的行动中发挥重要作用。
本文讨论了未来城市空间中与AHA相关的作战理论，战术和方法的发展，以及无人居住技术的发展。 本文以以色列和叙利亚为例，对现阶段的AHA部署问题进行了分析，并列举了指挥官和作战部队在未来城市面临的独特作战挑战。 还简要介绍了美军和英军的模型的测试和评估，因为它们实施了自己的AHA计划，最终希望接受它们的供应。
现代哥谭市。 特种部队警察试图镇压香港的社会，政治和经济动荡
内罗毕是发展最快的都市区之一，吸引了外国投资，但与此同时，又被污染，人满为患和环境等问题所累。
城市冲突和城市中的机器人
城市冲突越来越多。 这些冲突具有全球潜力，从在大都市地区和大都市地区的传统敌对行动到香港的民主抗议或法国的黄背心运动所说明的城市动荡和动荡，再到大城市的帮派和犯罪骚乱和贫民窟。 它们对平民人口构成了极端危险，挑战了军事，警察和情报机构，并使人道组织的工作严重复杂化。
冲突与技术合并
城市冲突也是技术融合的场景，因为军队和安全部队以及他们的对手使用的新技术包括： 无人机 和人工智能——“应用程序和算法”——到网络战和机器人化。 机器人刺客和致命的自治系统引发了新的操作和伦理问题。 虽然科幻小说中充斥着机器人大战，但现代技术进步不断扩大无人武器系统在战场上的存在。
美国陆军军事研究实验室对未来城市战的愿景，以有人居住和无人居住的平台的联合行动以及基于人工智能的军事行动管理为主导
今天，无人机被视为不断发展的战术挑战。 他们的蜂群可以用来克服空中防御或运送炸药， 武器 大规模破坏。 非国家武装团体还使用无人机来推进其目标，将它们用作监视，侦察和收集信息的工具，打击武器或车辆，例如以无人潜艇的形式运输毒品。 在不久的将来，人们可以期望将AI集成到城市化运营空间中的冲击无人机中。
由于未来各种冲突中城市战斗的份额增加，地面车辆正迅速融入动力结构。 例如，美国海军陆战队正在测试地面机器人传感器平台，以扩展其监视和侦察能力，并测试用于地下任务的遥控车辆。 他的战争实验室还在试验无人武器平台，包括配备了火箭弹或12,7毫米机枪的远程模块化自动驾驶汽车（EMAV），可在狭窄的城市环境中使用。
城市空间中的机器人
机器人和自治系统正在改变战争策略和警察巡逻城市的方法。 机器人和AI是两种机车，它们改变并模糊了物理世界和虚拟世界之间的界限，从而改变了军队招募，招募，培训和留住操作员的方法。 所有功能都将受到影响，从运输和后勤开始，到供应商的自动化和及时补给，基于AI的维护和重新装备，到侦察和收集信息与战争结束。 机器人在地下作业时也将提高操作灵活性，这在某些国家的军队（例如以色列）中迫切期待着。
作为DARPA SubT挑战项目的一部分，正在寻找消除地下作战情况下态势感知差距的方法
随着战场上可居住和不可居住平台的比例发生变化，规划，决策，观察，侦察和信息收集的过程也将发生变化。 由于具有AI的机器应易于在操作空间中导航，因此必须采用新的可视化方法和区域图像的形成方法。 这同样适用于城市行动的军事，公共安全和人道主义部门。 巨型城市（在物理和虚拟空间中）的复杂性和密度只会增加复杂性的水平。 机器人还适用于执行其他紧急任务，例如扫雷或人道主义排雷行动。
机器人可以在这样的地方移动并执行任务，出于客观原因，人们很难停留和工作，但机器人也面临许多限制，尤其是在认知和适应能力方面。 自治系统很容易成为电子战的受害者，因为它们容易受到电子干扰的影响。 在当前的香港政府机构（包括警察，安全部门以及一定程度上是黑社会成员的黑帮）与民主集团之间的竞争中，例如，数字地图工具参加了这场战斗，因为当局要求电信公司删除这些应用程序（跟踪应用程序）使示威者在态势感知方面具有优势。
城市中的机器人：道德标准，国际人道法和未来的城市之战
在大多数情况下，现代机器人武器系统都是远程控制的。 将来，它们可能在基于AI的导航中是半自治的，并且/或者在AI的控制下是自治的。 从总体上讲，无人机和机器人已经显示出改善各种工作功能的能力，包括侦察和监视，定向到地形以及在高风险地区工作的能力。 准确的瞄准和高精度射击有可能提高战斗力，同时减少战斗损失。 具有AI的冲击机器人和神风敢死队机器人几乎已成为现实。 提供致命武器系统，提供致命能力，对人道主义标准提出质疑，并要求发展新的国际法和军事道德限制和规范。
广泛使用人工智能的机器人战争可能是一场新军备竞赛的先驱。 一些西方对手，包括俄罗斯和中国，对机器人战非常认真。 一些组织，例如Boko Haram，已经了解了无人机的功能，并有可能在不久的将来将某些AI功能集成到商业市场中。 智能城市能源系统和机器人技术将成为军事行动的组成部分，而机器人显然将扩大未来特大城市中人机交互的范围。 现在是时候通过战争游戏，分析对手的行为，实验和理论发展来为机器人城市战做准备了。
以色列武装部队中的机器人
以色列国防部和以色列国防军看到地面自动车辆在城市战斗中的巨大潜力。 他们开发和部署这些系统的工作集中在两个领域，这些领域迟早会合并。 首先是开发先进的自动战斗车辆，其次是使用无人居住和完全自主的系统。
卡梅尔计划
最近，国防部提出了三款原型机，用于有前途的卡梅尔战斗机，以色列军队应最终将其投入使用。
卡梅尔项目始于三年前，设计了数年，是旨在解决以色列部队在城市环境中面临的机动性问题的举措之一。 实际上，该程序是未来城市战役理论的一项突破，它集成了先进的自主能力和先进的AI，以提高以色列军队的机动部队完成任务的效率。
以色列军队战斗部队的自动化是建立在坚实的工业基础上的。 多年来，以色列航空航天工业公司（IAI）一直是无人机的领先设计商和制造商，目前正在开发一系列地面机器人系统。
Elbit的未来派示威者，具有先进的AI和先进的自主功能
IAI系列自动地面车辆
IAI的AHA产品线包括RoBattle，这是一种用于恶劣环境的高度机动的战斗机器人系统。 该系统旨在与战术部队一起在机动紧急行动中工作，以支持多种任务，包括数据收集，监视和武装侦察以及对运输车队的保护。 该平台配备了模块化的“机器人套件”，包括设备控制，导航，传感器和功能目标负载。 该系统可以在多种自治模式下运行，并配备了轮子和履带，可以满足运营需求。
据IAI地面系统项目经理说：“凭借旨在满足客户特定要求的'模块化机器人套件技术'，RoBattle是市场上最先进的地面战斗机器人之一。” 它采用了现代技术和能力，将有助于应对未来战场的挑战。”
该系列还包括熊猫机器人战斗工程平台，萨哈尔IED检测和路线清除系统以及完全自主的REX单元，该单元旨在减轻步兵的负担，并在拆卸的单元中充当作战载体。
测试与实验
为了提高与他们合作的安全性并更好地了解他们在野外的功能，以色列军队获得了资金，用于在物理和虚拟空间中的许多不同情况下测试和评估AHA。
尽管物理测试为开发人员带来了明显的好处，但以色列现行法律禁止在城市中使用AHA，这可能会花费大量时间和资源来提高其有效性。 在这方面，虚拟测试或在模拟条件下的测试已被证明是极好的选择。
以色列Cognata公司开发了一个基于现实世界的数字表示形式的平台“ Digital Twin”（“ Digital Twin”）。 它是基于航空摄影和其他信息构建的，从而为建模过程增加了“真实性”。
根据公司发言人的说法，AHA大约需要花11亿小时的工作来全面测试其整个生命周期中可能遇到的所有“困难”。 “很明显，这是不现实的，因此我们正在创建自己的建模平台。”
Digital Twin合成产品详细描述了现实世界的状况。 “我们为客户提供了几乎所有可能情况的100％，因此他可以确保自己的设备可以应对所有这些情况。”
未来的以色列自主地面系统产业
正如Cognata案所显示的那样，以色列机器人硬件和软件行业正变得越来越多样化，这种技术的性质意味着中小型企业，初创企业和商业公司有越来越多的机会争取军事合同。
以色列初创公司之一Roboteam去年凭借其超轻型迷你全日空广告系统取得了巨大成功，获得了意大利警察和新西兰军队的两项合同。
以色列AHA市场的前景十分广阔。 机器人机器人
在城市环境中测试和评估机器人
据报道，2017年俄罗斯计划将其Uranium-9机器人系统部署到部队进行进一步测试和评估。 该平台旨在用于远程操作（例如，与IED中和平台相反），并用于复杂的城市操作。 但是，一年后，战区的通讯中断了 新闻.
2018年XNUMX月，在海军学院的一次会议上。 N.G. 据说在圣彼得堡的库兹涅佐夫
俄罗斯地面作战机器人无法在经典作战行动中执行分配的任务。 AHA准备在复杂的城市空间中运行还要再过10到15年。”
俄罗斯迷你坦克天王星9
塞缪尔·本迪特（Samuel Bendett）的《疯狂科学家》博客概述了俄罗斯人在叙利亚使用Uranus-9机器人时遇到的一些关键问题：
1.平台的平均控制距离仅为300-500米，存在几种可靠的平台失控情况。
2.底盘部件的可靠性低，长期以来机器无法参与近距离战斗，因此需要在现场进行持续维修。
3.光电站允许侦查和识别不超过2 km的目标，并且平台系统相互干扰。
4.记录了自动喷枪操作不稳定的情况。
一年后，俄罗斯国防部声称消除了所有缺陷，并在Army 2019展览会上展示了Uran-9机器人和许多其他自动平台。 后来，在一次采访中，塞缪尔·本迪特（Samuel Bendett）指出，
“很多人在那里学习俄罗斯在叙利亚的军事经验，检查此类问题是否得到解决的唯一方法是在真实的战斗中展示乌拉尔9号，这样未来才能证明。”
测试和评估有前途的机器人产品组合
对叙利亚做法的研究可能使北约国家及其盟国对他们在测试和评估AHA能力及其在城市运作中的作用时可能面临的问题有一些见识。 通信范围短，自主性差，目标识别差，电磁干扰和服务不可靠-所有这些问题都必须由负责测试和行业的主管部门领导共同解决，因为各国正朝着更实际地应用AHA迈进。
美国和英国军队的方法清楚地表明了他们认真参与创新的测试和评估，以及他们致力于与业界紧密合作以平衡风险并快速部署机器人设备的承诺。
美国陆军的机器人需求决定了AHA技术的加速发展以及技术和程序问题。 例如，竞争为军队生产轻型机器人战斗车的团队展示了令人印象深刻的原型，并且跟随这一过程的进展将很有趣。
德事隆和 Flir 的 M5 Ripsaw 平台包括导弹、光电/红外站和两个 无人机 以扩大视野。 最重要的是，如果要相信某些报告，该平台不需要持续的远程监控。
同时，HDT的全球猎人WOLF是轻型机器人战斗车项目的另一个竞争者，在SMET多功能货运平台（小队，多功能设备运输）的最新试验中，显示出更高的性能，包括更长的电池寿命。他们的竞争对手。 该平台配备了130马力的发动机 以及一个20 kW的车载发电机，也就是说，它无需停下来即可为其电池充电。
未来的陆军蝙蝠车？ Texton和Flir M5 Ripsaw原型
同时，英军已经在2018年决定了测试和评估AHA平台的优先级，这使其作战单位可以更好地了解其适用性。 2018年美国陆军作战实验（AWE 18）实验包括为期三周的密集测试，涉及四辆车。 结果是肯定的，因此在AWE 2019实验中，该程序得到了扩展，并且重点是有人居住和无人居住的平台之间的交互（通用动力展示了其MUTT平台）。 在AWE 2020实验中，英国陆军将测试可居住和无人居住的平台如何适合其作战管理和通信网络。
一种新的加速原型设计，测试和评估模型，例如在美国陆军中，应该会更加有效，因为这样，机动部队将获得新的机会，并为未来的城市战斗做好准备。 正如英军总参谋长在一次自治系统会议上指出的那样：“快速适应是战场上成功的主要因素，而下一代装甲战车以及创新的机器人和自主系统的部署将使英军始终处于战斗技术的前沿，增加了死亡率和战斗力可持续性和竞争力。”
鉴于在美国和英国新推出的机器人平台计划的背景下俄罗斯存在叙利亚问题，因此工业和技术采购经理应继续合作，共同确定AHA要求，尤其是在城市运营方面。 这可能需要在物理，增强或虚拟的更现实的测试和评估过程中进行额外的投资，以便可以使用о降低潜水水平。
潜在的西方竞争对手正在采取一致行动，通过开发高度精确，智能，不起眼，无人居住的远程武器平台来开发自己的机器人和自治系统。 目前，北约和伙伴国也正在自主地面平台上执行新计划。 由于人工智能和机器人技术领域突破性技术的发展，战斗机动的性质已经改变。 越来越明显的是，如果不考虑有人居住和非人居住的系统之间的相互作用，就无法再进行任何有关人居住的技术的讨论。
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