宇宙测量系统
调整Vega系统桅杆Mirny
使用天文学的地面指挥与测量综合体（KIK）确定了Topol-M，Bulava，Albatross和其他类型的运载火箭和战略弹道导弹的实验轨迹。 KIK的组成部分包括位于前苏联境内的测量点（IP）。
天体指挥和测量综合体
为了在IP上进行轨迹测量，有各种测量系统（IP）。 一个IP位于一个IP上
测量系统和工具的分类
这些IP根据物理特征和测量原理分为不同的类型。 用于信号预处理，天线控制和飞行测试过程中的控制的IC装有一台或多台计算机。 例如，像Vega-NO（KO）和Katafot这样的IS都有自己的局域网。 测量系统具有用于将信息输出到电话或电报通信线路的外部接口。 由于没有测量工具的特定标准，因此使用各种协议，测量帧，服务，信号和其他信息以不同的编码在通信线路中发布信息。
Vega广播系统：最准确
最精确的测量系统是Vega无线电系统。 Vega通过测量来自车载收发器的无线电信号的相位差来测量多普勒原理，当接收来自位于火箭上的收发器的无线电信号时，该信号由相距很远的不同地面天线接收。 导弹的捕获及其管理是由定向仪进行的。
Vega系统的首席设计师德国人Alekseevich Baranovsky [1]
测量系统“ Vega-NO（KO）”的主要特征[2]
Vega系统是一项宏伟的工程建设，事实证明，对于世界上最富裕的国家-美利坚合众国而言，创建该系统对于财务支出是无法实现的。 只有苏联才能够建立这样的轨迹测量系统。
以下是该系统的一些照片，这些照片将给出该计划的宏伟概念，由哈尔科夫无线电工程测量研究所的工作人员在现实中体现出来。
贝科努尔国际机场的维加
Vega系统的中央调节桅杆，Norilsk
鸟瞰Vega系统（Norilsk）的中央建筑物（技术位置）以及远处的Vega系统Small Cross（Norilsk）
调整桅杆和Vega系统的一个小十字架，诺里尔斯克
Vega系统在冬季的技术地位（Norilsk）
Vega系统，Norilsk。 提供了一条穿过电缆走廊的楼梯，以了解结构的规模。 在夏季和冬季通过电缆走廊的楼梯
Google地图上的Norilsk Vega。 交叉和技术位置偏小。 由于地图的规模较大，偏远的前哨基地没有受到袭击[3]
只能从太空完全看到Vega系统拓扑的一般视图。 诺里尔斯克市。 丁香线后隐藏着小十字架和技术位置[4]
夏季Vega系统Vorkuta
Vega系统的硬件室
测向仪，EC-1045计算机，Vega磁带机
升级之后，Vega系统配备了多台运行QNX操作系统的IBM兼容计算机，这些计算机由俄罗斯外国情报提供。
俄罗斯的“维加”
卡玛雷达站（雷达）在轨迹测量中发挥了重要作用。 Kama系统的生产版本不同，最常见的是Kama-A和Kama-N [5]。 卡马雷达既可用于测量综合设施，又可用于自动操作。 “卡玛A”和“卡玛N”的区别在于它们进入部队的时间。 Kama-A使用电报通信线路，而Kama-N使用电话线。 这项工作由机载应答器完成。 如果Vega车载应答器的体积为2升，则Kama的体积要小得多。 但是，Kama雷达的精度较低。 通常，卡玛（Kama）雷达在太空火箭上运行，维加（Vega）在战略导弹上运行。
天线雷达“ Kama-A”
无线电设备雷达“ Kama-N”
光学测量系统是电影经纬仪和电影望远镜，弹道相机等，它们广泛用于进行外部轨迹测量。 光系统早于无线电系统就开始用于此目的。 高精度光学电子经纬仪系统（Vis）“中提琴”（Viola）（1977–1988年）旨在测量各种飞行实验期间火箭的空间坐标。 OES“中提琴”包含1到5个经纬仪站，组合成一个单独的测量复杂的指挥站。 经纬仪台站的主要测量频道是电影频道，测量频率为10； 25; 25000; 5赫兹 激光测距仪的作用范围-1 m； “中提琴” UES的测量误差为：通过角度测量-XNUMX个角度/ s，通过范围-XNUMX m。
OES“中提琴”
还有其他ECO，例如：
1）跟踪型移动式红外经纬仪“ Velor-M”，是指短距离设备，可让您自动监视和测量短距离内发光物体的角坐标；
2）红外经纬仪“ Velor-IT”。 通过测量物体的热辐射角坐标并通过电视系统监视物体来确定火箭的运动参数；
3）电影院神学“威斯汀”，旨在测量导弹的角坐标； 胶片经纬仪配有电影摄影机，红外协调器，自动和半自动引导系统，自动聚焦和自动曝光控制。
测试强度
苏联的试验强度是如此之高，以至于几乎每周都要进行一次从普列塞茨克国际试验场发射的火箭的试验发射。 以下是Vega Norilsk无线电工程系统的测量副指挥官Rodin Yuri Anatolyevich少校回忆了测试次数。
“从1986年到1991年，Vega系统积极参与了有前途的导弹系统的测试，并确认了已经用于服务的设备的特性。 在某些情况下，一天进行一项实验工作。 会议当时主要在晚上举行” [6]。
Vega Norilsk无线电工程系统副测量指挥官Yuri Anatolyevich Rodin
对战略运载火箭和弹道导弹的高强度测试要求创建这样的信息系统，该信息系统将使收集轨迹信息，提高测试准备效率以及管理整个苏联部署的异构测量系统成为可能。 此类信息系统是在哈尔科夫无线电工程测量研究所（NIIRI）创建的。 但这是完全不同的 故事.
来源
1. https://ru.wikipedia.org/wiki/巴拉诺夫斯基，_德语_Alekseevich。
2.高精度测量移动物体的轨迹参数的无线电技术多参数系统// http://www.niiri.com.ua/Rus/rmsvi_nv.htm。
3.地图上诺里尔斯克的“维加” // //https://www.google.com/maps/@69.4049632,87.6359006,1553m/data=!3m1!1e3?hl=zh-CN。
4. Vega系统拓扑的一般视图// // https://kik-sssr.ru/Vega_2.htm。
5.雷达站“ Kama-N” // https://pohnews.org/15618-radiolokacionnaya-stanciya-kama-n。
6.俄罗斯北部世界。 第1卷/由普列塞茨克宇宙飞船负责人，技术科学候选人，A。A. Bashlakov中将担任总编辑。 普列塞茨克世界日，2007.S. 462。
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