机器人还是机械手？ 状态未定义！
困难的理解
如果我们以 Bauman Moscow State Technical University 的意见为出发点，它是参与机器人系统（包括国防系统）开发的最权威的科学机构之一，事实证明至少有十种（！）不同的理解术语“机器人”。 这还不算 Rossum's Universal 首席执行官 Harry Domin 的经典定义 机器人”，谁宣称机器人是复制人类行为的技术装置。同时，它们必须具有接收、转换能量和信息的系统。
确切地说，该术语属于捷克作家KarelČapek，他于1920年为戏剧“ RUR”发明了Domin角色。 重要的是，起初所有机器人必须一定是智能的和拟人的，即与人类相似。 在这方面，韦伯斯特的《英语词典》非常清楚地将机器人定性为一种类似于人类形态并执行通常是人或机器固有功能的自动装置。 而且，为这样的技术找到一份体面的工作并不难-代替战场上的一名士兵，或者在极端情况下，成为一名私人护卫。 理想的战斗机器人的一个典型示例是以下视频的主角：
当然，这是一个巧妙的模仿，它使我们想到了波士顿动力公司的不起眼的成就，到目前为止，该产品只能做到这一点：
或者像这样：
通常，迄今为止在世界范围内广泛使用的类人（或类狗）机器人与捷克语“机器人”的经典理解相距甚远。 如今，客户已经不再特别需要波士顿动力公司的产品，因为在大多数情况下，设备仍处于技术演示者的地位。
但是回到识别机器人的问题。 Chapek之后，这些设备开始被视为
“自动机器，包括可重编程的控制装置和其他技术手段，可确保人们在从事劳动活动时执行某些特定的动作”
.非常宽泛的定义！ 这样，您甚至可以将洗衣机列为机器人，更不用说像KUKA这样的复杂工业机械手了。
那么所有相同的机器人或操纵器？ 在国外技术文献中，一切都是混杂的：机器人被称为
“一种可重新编程的多功能机械手，旨在通过各种可编程的运动来移动材料，零件，工具或专用设备，以执行各种各样的任务。”
几乎没有提及人工智能，自主权和自我学习的基础知识，而如今这些都已被提及。 关于“机器人”概念的以下定义要复杂得多，而且似乎更接近事实：
“一种可编程的自主机器，能够沿着具有大量点的轨迹移动对象。”
同时，应通过重新编程轻松，快速地更改这些点的数量和特性； 机器的占空比应根据外部信号开始并继续，无需人工干预。 顺便说一下，这与自动驾驶汽车的机器人系统非常相似，将在下面进行讨论。 MSTU的工程师本身和研究人员。 N.E. Bauman停止了（至少到目前为止）对机器人的以下繁琐定义：
“由操作员控制或自动动作的通用可重编程或自学习机器，通常在先验未知条件下设计成代替个人执行各种任务。”
你看过吗 很明显，MSTU正确地决定不使其工作复杂化，而只是将机器人和工业机械手与其严格的“学习过的”动作，乐高头脑风暴（Lego Mindstorms）教具包以及人工智能系统混为一谈，例如在美国进行法院诉讼。
有一个简单但矛盾的定义：
“机器人是感知，思考，行动和交流的机制，系统或程序”
.再次，随着物联网的现代发展，当不比手机差的冰箱可以以自己的方式思考时，很多小工具都适合这种机器人概念。 机器人学的进一步研究将我们引向以下选择
“机器人是可以自动运行的工件。”
在这里，即使是装满氦气的气球也符合机器人的描述。 或像这样：
“机器人是指行为合理的机器（更确切地说是“自动机”）。”
这样的表述无可奈何。 对于每个人，理性的标准是不同的。 对于一个人来说，一种新奇的交叉路口已经成为首要原因，尤其是如果这个孩子已经被救出，这种交叉路口会在孩子跑上马路之前自动减速。 第二，Buran船的自动降落不会给人以理性的印象。 看来，甚至经常被称为“机器人之父”的美国工程师和发明家约瑟夫·恩格尔伯格（Joseph Engelberger，1925-2015年）的经典说法也逐渐失去了其含义：
“我不能给机器人一个定义，但是当我看到它时，我肯定会认出它。”
.如此模糊的用语，使英格堡不会认识到现代机器人-它们与“神经机器人”完全无法区分。
谁来怪
实际上，由于对现代机器人的这种困惑，似乎他们不知道将来如何处理它们。 不，当然，对于简化我们生活的各种智能设备而言，一切都很清楚：在这里，他们认真而简短地抓住了我们的未来。 但是请诚实地回答自己：您会为自己购买没有飞行员的机票吗？ 想象一下，一架有数百名乘客自动控制大部分路线的飞机，只有在起飞/降落时，地面操作员才能充当飞行员。 当前，技术允许这样做，但不允许公众舆论。 由于它不允许引入公路运输管理的完全自动化。 但这是有条件的。 几年前，A9柏林-慕尼黑高速公路的部分车辆进行了实验性改装，以用于第四级甚至第五级自动化的自动驾驶汽车。 也就是说，在这条高速公路上，配备适当的汽车可以完全自动行驶-驾驶员可以与其他旅行者安睡或交谈。 而且，顺便说一句，从外观上讲，这种机器人在外观上与汽车没有太大区别。 我们为什么不执行它？ 整个问题是地面和空中可能发生事故后果的责任。 回想一下无人驾驶的Uber和特斯拉脱机造成的致命碰撞有多少噪音。 全世界每小时似乎有成千上万的人死于道路上，但是人们特别深刻地意识到了人工智能的死亡。 同时，舆论不想听到，即使部分引进无人驾驶车辆也可以挽救数千人的生命。 社会无法接受解决臭名昭著的“手推车问题”的将是人而不是人为的想法。
问题的本质是什么？ 英国哲学家 Philippa Foote 早在 1967 年就提出了这个概念，远早于 无人驾驶飞机:
“沉重的不受控制的小车被装在铁轨上。 在路上，有五个人被一个疯狂的哲学家束缚在铁轨上。 幸运的是，您可以切换箭头-然后，手推车将以不同的替代方式行驶。 不幸的是，壁板上只有一个人，也被绑在铁轨上。 您的动作是什么？”
认知技术的一些研究结果
在解决此类问题时，就像俄罗斯认知技术一样，人们可以依靠公众舆论，2015年，他们从事自主KamAZ项目。 向调查对象提供了“无人驾驶汽车应该做什么？”的测试任务，并提供了几种解决方案。 结果，针对未来无人驾驶车辆的算法提出了道德建议。 但是有一个问题：俄罗斯只有80万人参加了调查，这仅占该国人口的0,05％。 社会的这一部分将决定谁住，谁死？
总的来说，这就是为什么尽管机器人未来不可避免，但我们什至不知道它将是什么。 很大程度上是由于我们无法想象机器人是什么！
信息