斯大林的无人潜艇
如今，无人驾驶汽车在战场上的代表非常广泛，但它们的首次正式亮相是第二次世界大战。 甚至在战争之前，他们就在苏联经过积极测试，然后进行遥控 坦克 和不同类型的楔子。 遥控坦克可以通过控制箱中的无线电进行控制，控制坦克可以位于最远500-1500米的地方，它们一起组成了一个遥控机械组。 战前TT-26和Tu-26的远程机械小组以小系列（55辆）的形式被释放，到第二次世界大战开始时，陆军至少拥有两个这样的营。 同时，大量使用Borgward电话市场和Goliath自走式地雷的德国人已经在战争中取得了最大的成功。
如果对无人装甲车的使用知之甚多，那么对于可以通过无线电控制的超小型潜艇领域的工作知之甚少。 与此同时，在战争开始之前，苏联正朝着这个方向开展工作。 我们谈论的是航空潜水艇，也称为航空水下自行式弹丸（APSS）或无线电遥控（遥控机械）潜艇。 计划将这种潜艇与水上飞机一起使用，从那里可以控制船只。
根据这一概念，潜艇的发展远远超过了他们的时间，由列宁格勒特殊目的发明特别技术局Ostech局进行。 该组织的专家致力于开发有前景的军事装备模型。 该局成立于1921年，一直工作到1937年。 该组织由设计师和发明家Vladimir Ivanovich Bekauri领导，他主要以军事发展而闻名。 OstechBureau的员工设法在他们的时间实施了相当多的有趣项目。 他们参与创建无线电控制坦克和鱼雷艇，致力于创建无线电控制的地雷，制造障碍物和鱼雷，以及广播电台和金属探测器的新样本。 当时他们提出的许多项目远远超过了工业的时间和机会。 无线电遥控小型潜艇也可归因于此类项目。
在很多方面，由于在1937，专门研发超小型潜艇的Ostech局不再存在并被划分为三个独立的行业，因此在卫国战争之前制造小型无人潜艇的主题没有得到重大宣传。研究所。 与此同时，在1937，Ostech局的负责人和该组织的许多主要专家被捕;在1938，Vladimir Bekauri被枪杀为“人民的敌人”，在1956死后康复。 因此，第一个无线电控制的苏联地雷的创造者在1941的夏季和秋季给德国人留下了这样的印象，结束了他的生命。 根据其创作者Bekauri和Mitkevich的缩写，第一个苏联广播电台名称被称为“BEMI”。 值得注意的是，在1938中，OstechBureau设计师Fyodor Viktorovich Schukin也参与了第一艘苏联超小型潜艇的制造工作。
在苏联创建超小型潜艇的工作之后，大多数技术文件以及调查材料都被分类，它们在内务人民委员会的档案中得到了很长时间的解决。 仅在1980-ies中，苏联各种超小型潜艇的设计信息在战前开始向公众重新开放，然后关于第一批苏联超小型潜艇的创建和测试的第一篇文章开始出现在专业文献中。
正如你已经了解的那样，在OstechBureau的活动中，潜艇占据了虽然突出但不是主要的地方。 仅在1934开始在列宁格勒开始直接研究超小型潜艇，当时在OstechBureau的第一部门组建了一个独立的小组，该小组从事潜艇的设计。 如上所述，第一个以金属为体现的项目获得了APSS - 航空水下自行式抛射物的称号。 工程师KV Starchik小组致力于创造一艘不同寻常的潜艇，Bekauri亲自监督该项目的所有工作，并且该项目的控制由海军通信研究所的专家进行。
第一艘APSS是经典的超小型潜艇，其排水量不超过8,5吨，长度 - 10米，宽度 - 1,25米。 淹没速度应该高达4,5节点，船的最大深度为10米。 两种选择被认为是该船的主要武器：457-mm鱼雷的年度1912型号放置在船体底部的开放式鱼雷发射管中，或直接放入其船体的炸药。
APSS船有一个拉长的雪茄形状，有两个贴片龙骨，在它们之间可以安装一个单开的鱼雷管。 总的来说，船上有5隔间。 第一个是可移动的鼻腔，在这里可以设置总质量为360 kg的爆炸装药，电荷由接近引信驱动。 第二和第四隔间用于容纳电池（第二个 - 第二个 - 33元件，第四个 - 24元件）。 而且，两个隔间用于容纳遥控设备船的各个部分。 第四隔间还包含在压缩空气下操作的转向器。 第三个舱室包含远程控制设备的主要部分，平衡，压载和鱼雷替换坦克，以及用于控制鱼雷发射管的机制。 在船的第五个舱室中，安装了直流电动机，其产生8,1 kW（11 hp）的功率，以及带螺钉的螺旋桨轴。 在船尾，船尾有方向舵。 在坚固的龙骨中，设计师在每升压缩空气的62上放置了四个气缸，这些气缸用于操作船舶自动化的元件，以及清洗水箱。
在船的坚固船体上，天线桅杆位于上部，第二和第五舱的上部有特殊的舷窗，前大灯朝上。 它们被计划用于在黑暗中识别和监测APSS。 此外，饲料中还有一种特殊的装置，它负责将绿色荧光组合物释放到水中。 该组合物应该促进白天陪伴船的过程。 超小型潜艇的主要控制模式是从船舶或飞机驾驶员目视跟踪APSS时的无线电控制，因此称为航空潜艇。 计划通过在船浸入三米深度时在长波范围内发射加密无线电信号并在潜艇在地面位置移动时在VHF范围内发射来控制潜艇。
具有解码器的特殊潜艇和VHF接收器位于潜艇上;它们将输入的无线电命令转换为控制潜艇自动化元件的直流信号。 除此之外，还提供了机械辅助控制;还有一个机械自动铺路设备。 这种模式允许潜入10米的深度，而船可以沿着给定的路线移动到5小时。
空中潜艇的载体计划制造水上飞机ANT-22，这是在图波列夫设计局开发的。 计划飞机将能够在外部负载上携带至少一个APSS。 船的运输和悬挂单元位于第二和第四隔间的顶部，紧固件之间的距离几乎为5米。 ANT-22的飞行范围允许水上飞机将超小型潜艇转移到远离基地的作战区域，距离为500-600 km。
在1935和1936中，完成了该项目的两艘超小型潜艇。 他们的身体彼此不同。 一艘船采用铆接制造，第二艘采用焊接船体制造。 两艘船都达到了工厂测试的阶段，但不能超过验收路线，它们从未被接受服务，潜水艇也没有在司机的参与下达到测试，设计师也预见到手动控制的可能性。 在与该项目有关的已公布的官方报告中，有人指出“远程控制潜艇的问题仍然远非积极的解决方案。” 考虑到1930的后半部分在外面，没有什么超自然的。
已经在奥斯特科技局创建超小型潜艇的第二稿中，飞机无线电控制的可能性很快就被放弃了。 然而，无线电控制的地雷的创建是一回事，复杂的水下引导车辆的发展是一个完全不同的科学和技术发展水平。 最初，新颖性也被称为APL（Aero-submarine），但后来该项目又获得了一个新的符号“侏儒”。 俾格米人已经是一艘更为保守的超小型潜艇，船上有四名船员。 由FV Shchukin领导的工程师团队负责开发超小型潜艇。 根据到达我们的文件，我们可以说侏儒是一艘单壳船，最大排水量已经达到18吨，船的长度增长到16,4米，宽度达到2,62米。 水下冲程的速度应该是大约3-x节点，表面到5节点。 该船的主要武器还必须是年度457型号的1912-mm鱼雷，位于开放式机载鱼雷发射管上。 该船的动力装置由hp 24柴油发动机组成。 （有可能强制使用36 hp），以及由车载电池供电的划船电动机。
1935年10月在奥拉宁鲍姆（Oranienbaum）进行的新船的工厂测试被普遍认为是成功的。 这艘超小型苏联小船多次独立进入芬兰湾的水域。 已于同年1936月，根据国防人民委员会的命令，它被要求释放至少1935艘超小型潜艇，而首批XNUMX艘则应在XNUMX年准备就绪。 XNUMX年XNUMX月，唯一的铁路模型被运到了巴拉克拉瓦的克里米亚半岛，那里是OstekhBuro的塞瓦斯托波尔基地所在的地方，新船在这里通过了验收测试阶段。 基于这些测试，计划对潜艇工业系列的设计进行所有必要的更改，以改善潜艇的战术和技术特性并消除已发现的缺点。 该船的测试是在“特殊保密”制度下进行的（在邮票“ OS”下）。 黑海总部特别司 舰队 已决定对超小型潜艇的测试应在隔离海湾内进行，主要是在夜间进行。
但是，1936年或1937年的工作没有带来任何结果。 不可能将超小型潜艇带到舰队代表所需的条件下。 与此同时，数年来船上安装的电池，电动机和其他设备的寿命大大缩短，水手们很快就会相信这一点，其中包括被任命为1的高级中尉B. A. Uspensky。黑海舰队潜艇大队。 在遴选委员会的一项行动中，直接指出俾格米人的生活条件很不理想，对船员来说极其困难。 对此增加了常见的技术问题。 除此之外，还注意到磁罗盘的误差达到了36度，原因是它靠近铺设的电缆。 它还强调了可能引起电动机与轴线不一致的强烈振动。 这艘超小型潜艇的单一副本生产的柴油发动机经验丰富，非常炎热，而且还吸烟。 此外，他的工作隆隆声可以在离船几英里的地方听到。
超级小型潜艇“俾格米人”未被带到接收阶段，从未进入服役，船也没有进入舰队。 在1937的秋天，潜艇被正式承认不适合接受或测试，之后它被拆除并从巴拉克拉瓦转移到费奥多西亚，潜水艇位于海底测试基地的领土上 武器。 与此同时，“俾格米人”继续被列为苏联海军人民委员会的一艘经验丰富的潜艇。 在伟大的卫国战争期间，被拆除的潜艇原来是德国军队的奖杯，其入侵者在7月初1942拍摄的照片一直存活到今天。 与此同时，潜艇的命运未知1942之后发生了什么，没有人知道。 但有一件事是绝对肯定的，我们的国家在没有配备超小型潜艇的情况下进入了伟大的卫国战争，并且在黑海运营的意大利超小型潜艇部署在陆地上。
信息来源：
弗拉基米尔博伊科。 “第二次世界大战的超小型潜艇。 Aeropod“侏儒”
https://vpk-news.ru
http://alternathistory.com
https://www.simvolika.org
https://humaninside.ru
如果对无人装甲车的使用知之甚多，那么对于可以通过无线电控制的超小型潜艇领域的工作知之甚少。 与此同时，在战争开始之前，苏联正朝着这个方向开展工作。 我们谈论的是航空潜水艇，也称为航空水下自行式弹丸（APSS）或无线电遥控（遥控机械）潜艇。 计划将这种潜艇与水上飞机一起使用，从那里可以控制船只。
根据这一概念，潜艇的发展远远超过了他们的时间，由列宁格勒特殊目的发明特别技术局Ostech局进行。 该组织的专家致力于开发有前景的军事装备模型。 该局成立于1921年，一直工作到1937年。 该组织由设计师和发明家Vladimir Ivanovich Bekauri领导，他主要以军事发展而闻名。 OstechBureau的员工设法在他们的时间实施了相当多的有趣项目。 他们参与创建无线电控制坦克和鱼雷艇，致力于创建无线电控制的地雷，制造障碍物和鱼雷，以及广播电台和金属探测器的新样本。 当时他们提出的许多项目远远超过了工业的时间和机会。 无线电遥控小型潜艇也可归因于此类项目。
在很多方面，由于在1937，专门研发超小型潜艇的Ostech局不再存在并被划分为三个独立的行业，因此在卫国战争之前制造小型无人潜艇的主题没有得到重大宣传。研究所。 与此同时，在1937，Ostech局的负责人和该组织的许多主要专家被捕;在1938，Vladimir Bekauri被枪杀为“人民的敌人”，在1956死后康复。 因此，第一个无线电控制的苏联地雷的创造者在1941的夏季和秋季给德国人留下了这样的印象，结束了他的生命。 根据其创作者Bekauri和Mitkevich的缩写，第一个苏联广播电台名称被称为“BEMI”。 值得注意的是，在1938中，OstechBureau设计师Fyodor Viktorovich Schukin也参与了第一艘苏联超小型潜艇的制造工作。
在苏联创建超小型潜艇的工作之后，大多数技术文件以及调查材料都被分类，它们在内务人民委员会的档案中得到了很长时间的解决。 仅在1980-ies中，苏联各种超小型潜艇的设计信息在战前开始向公众重新开放，然后关于第一批苏联超小型潜艇的创建和测试的第一篇文章开始出现在专业文献中。
正如你已经了解的那样，在OstechBureau的活动中，潜艇占据了虽然突出但不是主要的地方。 仅在1934开始在列宁格勒开始直接研究超小型潜艇，当时在OstechBureau的第一部门组建了一个独立的小组，该小组从事潜艇的设计。 如上所述，第一个以金属为体现的项目获得了APSS - 航空水下自行式抛射物的称号。 工程师KV Starchik小组致力于创造一艘不同寻常的潜艇，Bekauri亲自监督该项目的所有工作，并且该项目的控制由海军通信研究所的专家进行。
船型APSS
第一艘APSS是经典的超小型潜艇，其排水量不超过8,5吨，长度 - 10米，宽度 - 1,25米。 淹没速度应该高达4,5节点，船的最大深度为10米。 两种选择被认为是该船的主要武器：457-mm鱼雷的年度1912型号放置在船体底部的开放式鱼雷发射管中，或直接放入其船体的炸药。
APSS船有一个拉长的雪茄形状，有两个贴片龙骨，在它们之间可以安装一个单开的鱼雷管。 总的来说，船上有5隔间。 第一个是可移动的鼻腔，在这里可以设置总质量为360 kg的爆炸装药，电荷由接近引信驱动。 第二和第四隔间用于容纳电池（第二个 - 第二个 - 33元件，第四个 - 24元件）。 而且，两个隔间用于容纳遥控设备船的各个部分。 第四隔间还包含在压缩空气下操作的转向器。 第三个舱室包含远程控制设备的主要部分，平衡，压载和鱼雷替换坦克，以及用于控制鱼雷发射管的机制。 在船的第五个舱室中，安装了直流电动机，其产生8,1 kW（11 hp）的功率，以及带螺钉的螺旋桨轴。 在船尾，船尾有方向舵。 在坚固的龙骨中，设计师在每升压缩空气的62上放置了四个气缸，这些气缸用于操作船舶自动化的元件，以及清洗水箱。
在船的坚固船体上，天线桅杆位于上部，第二和第五舱的上部有特殊的舷窗，前大灯朝上。 它们被计划用于在黑暗中识别和监测APSS。 此外，饲料中还有一种特殊的装置，它负责将绿色荧光组合物释放到水中。 该组合物应该促进白天陪伴船的过程。 超小型潜艇的主要控制模式是从船舶或飞机驾驶员目视跟踪APSS时的无线电控制，因此称为航空潜艇。 计划通过在船浸入三米深度时在长波范围内发射加密无线电信号并在潜艇在地面位置移动时在VHF范围内发射来控制潜艇。
具有解码器的特殊潜艇和VHF接收器位于潜艇上;它们将输入的无线电命令转换为控制潜艇自动化元件的直流信号。 除此之外，还提供了机械辅助控制;还有一个机械自动铺路设备。 这种模式允许潜入10米的深度，而船可以沿着给定的路线移动到5小时。
空中潜艇的载体计划制造水上飞机ANT-22，这是在图波列夫设计局开发的。 计划飞机将能够在外部负载上携带至少一个APSS。 船的运输和悬挂单元位于第二和第四隔间的顶部，紧固件之间的距离几乎为5米。 ANT-22的飞行范围允许水上飞机将超小型潜艇转移到远离基地的作战区域，距离为500-600 km。
在1935和1936中，完成了该项目的两艘超小型潜艇。 他们的身体彼此不同。 一艘船采用铆接制造，第二艘采用焊接船体制造。 两艘船都达到了工厂测试的阶段，但不能超过验收路线，它们从未被接受服务，潜水艇也没有在司机的参与下达到测试，设计师也预见到手动控制的可能性。 在与该项目有关的已公布的官方报告中，有人指出“远程控制潜艇的问题仍然远非积极的解决方案。” 考虑到1930的后半部分在外面，没有什么超自然的。
ANT-22水上飞机在飞行中，计划用它作为无线电控制潜艇APSS的载体
已经在奥斯特科技局创建超小型潜艇的第二稿中，飞机无线电控制的可能性很快就被放弃了。 然而，无线电控制的地雷的创建是一回事，复杂的水下引导车辆的发展是一个完全不同的科学和技术发展水平。 最初，新颖性也被称为APL（Aero-submarine），但后来该项目又获得了一个新的符号“侏儒”。 俾格米人已经是一艘更为保守的超小型潜艇，船上有四名船员。 由FV Shchukin领导的工程师团队负责开发超小型潜艇。 根据到达我们的文件，我们可以说侏儒是一艘单壳船，最大排水量已经达到18吨，船的长度增长到16,4米，宽度达到2,62米。 水下冲程的速度应该是大约3-x节点，表面到5节点。 该船的主要武器还必须是年度457型号的1912-mm鱼雷，位于开放式机载鱼雷发射管上。 该船的动力装置由hp 24柴油发动机组成。 （有可能强制使用36 hp），以及由车载电池供电的划船电动机。
1935年10月在奥拉宁鲍姆（Oranienbaum）进行的新船的工厂测试被普遍认为是成功的。 这艘超小型苏联小船多次独立进入芬兰湾的水域。 已于同年1936月，根据国防人民委员会的命令，它被要求释放至少1935艘超小型潜艇，而首批XNUMX艘则应在XNUMX年准备就绪。 XNUMX年XNUMX月，唯一的铁路模型被运到了巴拉克拉瓦的克里米亚半岛，那里是OstekhBuro的塞瓦斯托波尔基地所在的地方，新船在这里通过了验收测试阶段。 基于这些测试，计划对潜艇工业系列的设计进行所有必要的更改，以改善潜艇的战术和技术特性并消除已发现的缺点。 该船的测试是在“特殊保密”制度下进行的（在邮票“ OS”下）。 黑海总部特别司 舰队 已决定对超小型潜艇的测试应在隔离海湾内进行，主要是在夜间进行。
超级小型潜艇“侏儒”，由德国军队占领
但是，1936年或1937年的工作没有带来任何结果。 不可能将超小型潜艇带到舰队代表所需的条件下。 与此同时，数年来船上安装的电池，电动机和其他设备的寿命大大缩短，水手们很快就会相信这一点，其中包括被任命为1的高级中尉B. A. Uspensky。黑海舰队潜艇大队。 在遴选委员会的一项行动中，直接指出俾格米人的生活条件很不理想，对船员来说极其困难。 对此增加了常见的技术问题。 除此之外，还注意到磁罗盘的误差达到了36度，原因是它靠近铺设的电缆。 它还强调了可能引起电动机与轴线不一致的强烈振动。 这艘超小型潜艇的单一副本生产的柴油发动机经验丰富，非常炎热，而且还吸烟。 此外，他的工作隆隆声可以在离船几英里的地方听到。
超级小型潜艇“俾格米人”未被带到接收阶段，从未进入服役，船也没有进入舰队。 在1937的秋天，潜艇被正式承认不适合接受或测试，之后它被拆除并从巴拉克拉瓦转移到费奥多西亚，潜水艇位于海底测试基地的领土上 武器。 与此同时，“俾格米人”继续被列为苏联海军人民委员会的一艘经验丰富的潜艇。 在伟大的卫国战争期间，被拆除的潜艇原来是德国军队的奖杯，其入侵者在7月初1942拍摄的照片一直存活到今天。 与此同时，潜艇的命运未知1942之后发生了什么，没有人知道。 但有一件事是绝对肯定的，我们的国家在没有配备超小型潜艇的情况下进入了伟大的卫国战争，并且在黑海运营的意大利超小型潜艇部署在陆地上。
信息来源：
弗拉基米尔博伊科。 “第二次世界大战的超小型潜艇。 Aeropod“侏儒”
https://vpk-news.ru
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