没有人就有很多。 无人系统概述。 2的一部分
自动地面车辆在对抗潜艇
操作者 无人驾驶飞机 BLACK HORNET PD-100 PRS（见第 1 部分）可以看到用户视野之外的区域和物体（从上方观察、在建筑物和其他障碍物后面、从上方封闭的区域等）。 PD-100 PRS 系统包括两架无人机、一个带有集成无人机舱的基站、一个手控器和一个 7 英寸阳光下可读显示器。 系统总重量不到 1,5 kg，可以轻松集成到操作员的个人设备中
Elbit Systems在与英国人的联合演习中还展示了其12米自动水面车（AHA）SEAGULL的功能 舰队。 在演习过程中，由海岸控制站控制的SEAGULL装置可以快速检测“类雷”物体，并向英国直升机航母OCEAN发出警告。
SEAGULL表面自动驾驶汽车，配有迷你鱼雷
早些时候，AHA在反潜战中的能力得到了证明，当它部署了潜水声纳探测和分类水下物体时，之后通过卫星频道实时监控，直到伦敦DSEI 2017展会的公司展台。
洛克希德·马丁公司和波音公司在今年十月2017公司获得了价值43百万美元的合同，用于为美国海军开发大型水下航行器ORCA XLUUV（特大型无人海底汽车）。 这两家公司必须争夺制造9的权利，这些设备必须执行情报和后勤任务。
一些信息可以在公共领域获得，但正如预期的那样，ORCA将从“本垒”下降并返回到它，从而转换到远程操作区域，货物位于9,2м3卷的隔间中。 宣布海里2000范围。 到达目的地后，该装置与其提供支撑的部队建立联系，卸载其货物并返回基地。
洛克希德·马丁公司也对长途航行的船用帆船的不同技术感兴趣。 这可以通过对SubMARAN水上设备的开发商Ocean Aero的大量投资来证明（下图），太阳能电池也可以供电，可以潜入200米的深度，以避免水面船只和风暴的移动或执行侦察任务。
投资分配之前，公司在年度海军技术演习2016年度演习期间，在无人居住系统技术演示中成功合作。 洛克希德·马丁公司指出，这将展示为复杂任务配置自治系统组的经验。
Thales Australia和Ocuis Technology也正在开发一个类似的系统，在澳大利亚海岸8月2017展示他们的AHA BLUEBOTTLE（如下图所示），其中包括执行反潜任务的太阳能，风能和波浪螺旋桨。 AHA配备了水声系统，拖曳在长度为60米的电缆上; 据报道，这种系统组合超出了开发人员的所有期望。
许多国家的船队传统上不愿意采用自动系统，但是开始意识到这种技术的引入将提高复杂操作环境中的安全性和可靠性。
通常，舰队运行许多水下或地面设备，这些设备可以长时间停留在海上，并且可以检测水和水下的威胁。 然而，在舰队中，空中环境被认为是无人系统整合的问题，特别是在船上。
澳大利亚于 2017 年 XNUMX 月宣布已向 Schiebel 签发供应合同 无人机 CAMCOPTER S-100，以便舰队可以评估其对该平台的需求，作为 NMP1942 项目的一部分。
Schiebel CAMCOPTER S-100
接下来将实施SEA 129项目，该项目为澳大利亚全面购买船载无人机，除了Schiebel之外，UMS Skeldar和Northrop Grumman也可能申请。
此外，德国还研究了这项技术在船舶运营中的应用，并在12月2017年度UMS Skeldar与ESG公司一起宣布完成R-350直升机BLA的联合每周测试。
这架无人机配备了激光测距仪和光电/红外摄像机，在测试过程中，可以直接从直接视线中自动识别有人驾驶直升机的着陆点。
莱昂纳多在无人驾驶系统中也非常活跃，最近凭借其可选的有人驾驶SW-4 SOLO取得了成功。 去年2月，该公司宣布首次飞行的SOLO没有飞行员。 基于波兰SW-4轻型单引擎直升机的SOLO无人机从意大利南部的一个机场起飞，在空中保持45分钟。 根据莱昂纳多的说法，所有系统都能正常工作，具有“出色的可控性和可控性”。
该直升机进行了一系列测试，包括远程发动机启动，车道里程和发动机堵塞，自动起飞和降落，滞后，前进时加速，中间坐标自动导航和模拟侦察任务，达到460仪表和60速度。 在此之前，这架直升机独立工作了两个月，但是有一名飞行员，在无人战士军事行动的发展中发挥了重要作用。
波兰遥控TRM装置具有管状主体，其中安装有麦克风室和白光和/或红外光的LED照明器。 两个轮子由弹性橡胶制成，安装在车身两侧
联合行动
在海军表面武器开发中心举行的为期三天的2017高级海军技术演习中，诺斯罗普格鲁曼展示了各种自主技术。 该公司开发的先进管理和控制系统展示了开放式架构的优势，可将许多功能集成到车队任务中。
诺斯罗普格鲁曼航空航天系统的代表说：“利用现有技术进行水下攻击，并在不同环境中使用自主平台，配备网络传感器和先进的指挥控制系统，在海洋条件下提供了重要的攻防能力。”
在演习期间，一些水下，水面和空中飞行器被分配了收集，分析和总结各种传感器数据的任务，以便开发实时解决方案，使水下装置能够有效地摧毁有争议空间中海底的敌人基础设施。
DARPA管理代码计划
多个设备的联合操作也是DARPA管理程序的主题，称为拒绝环境中的协作操作（CODE），在此上下文中“禁止”意味着GPS信号的缺失或干扰。 DARPA宣布成功完成第二阶段的飞行试验，这使第三阶段开始，包括现有飞机的现代化，以便它们能够以最小的控制进行互动。
CODE计划的目的是扩大现有的有人驾驶能力 航空 美国的目的是在有争议或被禁止的战斗空间中动态捕获高度机动的陆地和海上目标。
许多配备CODE技术的无人机飞到其作战区域，然后按照既定的接战规则寻找，跟踪，识别和抵消目标; 而整个小组由一名操作员控制。
无人机RQ-23 TIGERSHARK
在第二阶段，洛克希德领导了飞行测试，而雷神公司测试了开源软件架构并自行提供测试。 飞行测试在加利福尼亚州进行，RQ-23 TIGERSHARK无人机参与了CODE设备和软件，以控制方向，高度，速度和传感器本身。
例如，TIGERSHARK真实和模拟无人机在没有GPS信号的情况下使用网络相对导航，使用机载规划功能来适应动态变化的情况，在突然威胁的情况下自动改变轨迹并在一个或多个群组成员丢失时重新分配角色。
由拉斐尔为应对海上新出现的恐怖主义威胁而开发的AHA PROTECTOR是第一艘成为舰队一部分的自动战斗舰。 它配备了TYPHOON武器模块。
DARPA选择Raytheon在第三阶段完成CODE软件的开发。 如果一切按预期工作，那么我们可以预期现有的无人机将变得更加强大，灵活和高效，并且它们的成本将降低，并且将加速未来系统的发展。
“2阶段的飞行测试超出了其基础设施组织的目标，并显示了CODE将提供的未来协作自主功能的开发方向，”CODE项目经理说。 “在3阶段，我们通过在更复杂的情况下测试更多具有更高自治水平的设备来预测CODE功能的进一步扩展。”
结合设计用于所有环境的设备的创新设计，无人驾驶系统和载人系统之间的相互作用显然将揭示这种快速发展的技术的真正潜力。
地面攻击
美国陆军是最大的陆地移动运营商 机器人 (HMP)，尽管如此，它已准备好接受下一代系统。
例如，在10月2017，她授予Endeavor Robotics一份人类可移动机器人系统增量II计划（MTRS Inc II）的合同，该计划将在两年内完成。
重量约为75 kg的机器人虽然是新的，但仍将基于该公司已开发的系统。 它将开展中和简易爆炸装置，检测化学和生物的操作 武器以及清算路线。
Endeavor Robotics还为陆军通用机器人系统提供机器 - 个人计划（CRS-I），它将执行与MTRS Inc II机器人相同的任务，但重量仅为11,5 kg。 该提案的申请是在2017年度签发的，合同是在2018年度签发的。
在FirstLook完全符合德国军方的要求后，由于战胜了“有价值的竞争对手”，该公司在44上收到了德国对这样一个废弃机器人的合同。
“我为我们团队所做的工作感到自豪，”奋进导演说。 - FirstLook是士兵和快速响应服务随处可用的重要工具，它可以保护他们免受致命威胁。 我们很高兴为我们的德国盟友提供这些关键能力。“
市场上的另一个新系统是T7 342 kg遥控机，这是Harris在2017年度首次推出的。 作为Starter计划的一部分，它被英国陆军收购。
为各种结构提供通用机器人，包括军事，执法机构; 它在触觉导航方面有所不同，并具有触摸套件的各种选项。
“T7作为一个基础系统，是一个多功能的灵活平台。 哈里斯发言人表示，英国的第一个订单就像处理未爆炸弹药的机器人一样，但我们也看到客户对该系统的兴趣，作为大规模杀伤性武器侦察系统和危险材料的使用系统。 “与此同时，例如，军队的平台应该比警察更强大。”
通用机器人系统T7
他指出，所有类型的行动都需要统一，一个国家想要从哈里斯为军队和警察购买机器人，以便您可以拥有共同的配件，培训工具等。
“不是每个人都以这种方式使用机器人; 有些人更喜欢小型机器人，因为这只是一组眼睛和耳朵。 如果你只是想把摄像机送到现场，为什么你需要的东西不仅仅是肩背包里的东西？ - 他补充道。 - 这当然不是一个相同尺寸的机器人，可以适合所有客户。 对于较大的机器人，您可以选择范围和工作量。 这使您可以处理危险物品的处理任务，大型机器人可以让您使用装满炸药的车辆，而中小型机器人无法做到这一点。“
爱沙尼亚公司Milrem与Raytheon UK，Advanced Electronics Company和IGG Aselsan Integrated Systems合作，提供三种配置的模块化远程控制机器TheMIS：带有武器模块，载荷容量高达750 kg的货物版本以及用于中和爆炸物品的选项。 THeMIS也可用于疏散伤员，作为无人机基站，包括充电，或作为感官平台。 如图所示，对于各种应用具有相同的基本平台，降低了维护和培训的成本。
“我们开发的是一个无人居住的系统系统。 也就是说，战斗部队可以配备各种平台，这可以提高其战斗力并减少对人力的需求。 当然，更重要的是，士兵不会陷入危险的境地，“米勒姆的主任说。
“Milrem在中东和亚洲以及美国的解决方案的成功，真实证明即使在像爱沙尼亚这样的小国，研究和开发甚至可能达到最高水平，”他说。
爱沙尼亚遥控车TheMIS
叛逆的机器人
在伊拉克和叙利亚等交战国家，非国家行为者也表现出创造机器人的能力。 去年，确定了超过20的不同遥控系统，偶尔会出现在这两个国家的不同地方。
例如，阿勒颇的Sunnite Shaba Media频道在互联网上发布了几个视频文件，其远程控制装置配备了AARC的12,7-mm机枪以及180度的火焰（称为SHAM系列），它们由用于商业视频游戏的控制器控制。
伊拉克前警察阿布·阿里为其中一个与IG武装分子作战的部队（俄罗斯联邦禁止）组装各种遥控车辆，包括轮式和履带式车辆。 据了解，至少有两个自制机器人：ARMORED TIGER和KARAR SNIPING BASE。 在ARMORED TIGER平台上，安装了三个火箭发射器。 KARAR SNIPING BASE机器人具有足够强大的液压钩臂，可用于将受伤人员拖到安全的地方。
阿布阿里坐在他的心血结晶 - 机器人KARAR SNIPING BASE
自制机器人ARMORED TIGER装备有三个火箭发射器
操纵杆控制，用于查看和瞄准的摄像机，基于Android的操作系统，WiFi或蓝牙连接都是西方技术解决方案的优势，但您必须从1000支付到4000美元。
“如果我们有足够的资金，我们可以实施许多新的想法，”来自大马士革东郊的技术团队Rahman Corps的一名代表说，该团队制造的武器系统是安装在旋转平台上的机枪，由操纵杆和视频监视器。
Продолжениеследует...
操作者 无人驾驶飞机 BLACK HORNET PD-100 PRS（见第 1 部分）可以看到用户视野之外的区域和物体（从上方观察、在建筑物和其他障碍物后面、从上方封闭的区域等）。 PD-100 PRS 系统包括两架无人机、一个带有集成无人机舱的基站、一个手控器和一个 7 英寸阳光下可读显示器。 系统总重量不到 1,5 kg，可以轻松集成到操作员的个人设备中
Elbit Systems在与英国人的联合演习中还展示了其12米自动水面车（AHA）SEAGULL的功能 舰队。 在演习过程中，由海岸控制站控制的SEAGULL装置可以快速检测“类雷”物体，并向英国直升机航母OCEAN发出警告。
SEAGULL表面自动驾驶汽车，配有迷你鱼雷
早些时候，AHA在反潜战中的能力得到了证明，当它部署了潜水声纳探测和分类水下物体时，之后通过卫星频道实时监控，直到伦敦DSEI 2017展会的公司展台。
洛克希德·马丁公司和波音公司在今年十月2017公司获得了价值43百万美元的合同，用于为美国海军开发大型水下航行器ORCA XLUUV（特大型无人海底汽车）。 这两家公司必须争夺制造9的权利，这些设备必须执行情报和后勤任务。
一些信息可以在公共领域获得，但正如预期的那样，ORCA将从“本垒”下降并返回到它，从而转换到远程操作区域，货物位于9,2м3卷的隔间中。 宣布海里2000范围。 到达目的地后，该装置与其提供支撑的部队建立联系，卸载其货物并返回基地。
洛克希德·马丁公司也对长途航行的船用帆船的不同技术感兴趣。 这可以通过对SubMARAN水上设备的开发商Ocean Aero的大量投资来证明（下图），太阳能电池也可以供电，可以潜入200米的深度，以避免水面船只和风暴的移动或执行侦察任务。
投资分配之前，公司在年度海军技术演习2016年度演习期间，在无人居住系统技术演示中成功合作。 洛克希德·马丁公司指出，这将展示为复杂任务配置自治系统组的经验。
Thales Australia和Ocuis Technology也正在开发一个类似的系统，在澳大利亚海岸8月2017展示他们的AHA BLUEBOTTLE（如下图所示），其中包括执行反潜任务的太阳能，风能和波浪螺旋桨。 AHA配备了水声系统，拖曳在长度为60米的电缆上; 据报道，这种系统组合超出了开发人员的所有期望。
许多国家的船队传统上不愿意采用自动系统，但是开始意识到这种技术的引入将提高复杂操作环境中的安全性和可靠性。
通常，舰队运行许多水下或地面设备，这些设备可以长时间停留在海上，并且可以检测水和水下的威胁。 然而，在舰队中，空中环境被认为是无人系统整合的问题，特别是在船上。
澳大利亚于 2017 年 XNUMX 月宣布已向 Schiebel 签发供应合同 无人机 CAMCOPTER S-100，以便舰队可以评估其对该平台的需求，作为 NMP1942 项目的一部分。
Schiebel CAMCOPTER S-100
接下来将实施SEA 129项目，该项目为澳大利亚全面购买船载无人机，除了Schiebel之外，UMS Skeldar和Northrop Grumman也可能申请。
此外，德国还研究了这项技术在船舶运营中的应用，并在12月2017年度UMS Skeldar与ESG公司一起宣布完成R-350直升机BLA的联合每周测试。
这架无人机配备了激光测距仪和光电/红外摄像机，在测试过程中，可以直接从直接视线中自动识别有人驾驶直升机的着陆点。
莱昂纳多在无人驾驶系统中也非常活跃，最近凭借其可选的有人驾驶SW-4 SOLO取得了成功。 去年2月，该公司宣布首次飞行的SOLO没有飞行员。 基于波兰SW-4轻型单引擎直升机的SOLO无人机从意大利南部的一个机场起飞，在空中保持45分钟。 根据莱昂纳多的说法，所有系统都能正常工作，具有“出色的可控性和可控性”。
该直升机进行了一系列测试，包括远程发动机启动，车道里程和发动机堵塞，自动起飞和降落，滞后，前进时加速，中间坐标自动导航和模拟侦察任务，达到460仪表和60速度。 在此之前，这架直升机独立工作了两个月，但是有一名飞行员，在无人战士军事行动的发展中发挥了重要作用。
波兰遥控TRM装置具有管状主体，其中安装有麦克风室和白光和/或红外光的LED照明器。 两个轮子由弹性橡胶制成，安装在车身两侧
联合行动
在海军表面武器开发中心举行的为期三天的2017高级海军技术演习中，诺斯罗普格鲁曼展示了各种自主技术。 该公司开发的先进管理和控制系统展示了开放式架构的优势，可将许多功能集成到车队任务中。
诺斯罗普格鲁曼航空航天系统的代表说：“利用现有技术进行水下攻击，并在不同环境中使用自主平台，配备网络传感器和先进的指挥控制系统，在海洋条件下提供了重要的攻防能力。”
在演习期间，一些水下，水面和空中飞行器被分配了收集，分析和总结各种传感器数据的任务，以便开发实时解决方案，使水下装置能够有效地摧毁有争议空间中海底的敌人基础设施。
DARPA管理代码计划
多个设备的联合操作也是DARPA管理程序的主题，称为拒绝环境中的协作操作（CODE），在此上下文中“禁止”意味着GPS信号的缺失或干扰。 DARPA宣布成功完成第二阶段的飞行试验，这使第三阶段开始，包括现有飞机的现代化，以便它们能够以最小的控制进行互动。
CODE计划的目的是扩大现有的有人驾驶能力 航空 美国的目的是在有争议或被禁止的战斗空间中动态捕获高度机动的陆地和海上目标。
许多配备CODE技术的无人机飞到其作战区域，然后按照既定的接战规则寻找，跟踪，识别和抵消目标; 而整个小组由一名操作员控制。
无人机RQ-23 TIGERSHARK
在第二阶段，洛克希德领导了飞行测试，而雷神公司测试了开源软件架构并自行提供测试。 飞行测试在加利福尼亚州进行，RQ-23 TIGERSHARK无人机参与了CODE设备和软件，以控制方向，高度，速度和传感器本身。
例如，TIGERSHARK真实和模拟无人机在没有GPS信号的情况下使用网络相对导航，使用机载规划功能来适应动态变化的情况，在突然威胁的情况下自动改变轨迹并在一个或多个群组成员丢失时重新分配角色。
由拉斐尔为应对海上新出现的恐怖主义威胁而开发的AHA PROTECTOR是第一艘成为舰队一部分的自动战斗舰。 它配备了TYPHOON武器模块。
DARPA选择Raytheon在第三阶段完成CODE软件的开发。 如果一切按预期工作，那么我们可以预期现有的无人机将变得更加强大，灵活和高效，并且它们的成本将降低，并且将加速未来系统的发展。
“2阶段的飞行测试超出了其基础设施组织的目标，并显示了CODE将提供的未来协作自主功能的开发方向，”CODE项目经理说。 “在3阶段，我们通过在更复杂的情况下测试更多具有更高自治水平的设备来预测CODE功能的进一步扩展。”
结合设计用于所有环境的设备的创新设计，无人驾驶系统和载人系统之间的相互作用显然将揭示这种快速发展的技术的真正潜力。
地面攻击
美国陆军是最大的陆地移动运营商 机器人 (HMP)，尽管如此，它已准备好接受下一代系统。
例如，在10月2017，她授予Endeavor Robotics一份人类可移动机器人系统增量II计划（MTRS Inc II）的合同，该计划将在两年内完成。
重量约为75 kg的机器人虽然是新的，但仍将基于该公司已开发的系统。 它将开展中和简易爆炸装置，检测化学和生物的操作 武器以及清算路线。
Endeavor Robotics还为陆军通用机器人系统提供机器 - 个人计划（CRS-I），它将执行与MTRS Inc II机器人相同的任务，但重量仅为11,5 kg。 该提案的申请是在2017年度签发的，合同是在2018年度签发的。
在FirstLook完全符合德国军方的要求后，由于战胜了“有价值的竞争对手”，该公司在44上收到了德国对这样一个废弃机器人的合同。
“我为我们团队所做的工作感到自豪，”奋进导演说。 - FirstLook是士兵和快速响应服务随处可用的重要工具，它可以保护他们免受致命威胁。 我们很高兴为我们的德国盟友提供这些关键能力。“
市场上的另一个新系统是T7 342 kg遥控机，这是Harris在2017年度首次推出的。 作为Starter计划的一部分，它被英国陆军收购。
为各种结构提供通用机器人，包括军事，执法机构; 它在触觉导航方面有所不同，并具有触摸套件的各种选项。
“T7作为一个基础系统，是一个多功能的灵活平台。 哈里斯发言人表示，英国的第一个订单就像处理未爆炸弹药的机器人一样，但我们也看到客户对该系统的兴趣，作为大规模杀伤性武器侦察系统和危险材料的使用系统。 “与此同时，例如，军队的平台应该比警察更强大。”
通用机器人系统T7
他指出，所有类型的行动都需要统一，一个国家想要从哈里斯为军队和警察购买机器人，以便您可以拥有共同的配件，培训工具等。
“不是每个人都以这种方式使用机器人; 有些人更喜欢小型机器人，因为这只是一组眼睛和耳朵。 如果你只是想把摄像机送到现场，为什么你需要的东西不仅仅是肩背包里的东西？ - 他补充道。 - 这当然不是一个相同尺寸的机器人，可以适合所有客户。 对于较大的机器人，您可以选择范围和工作量。 这使您可以处理危险物品的处理任务，大型机器人可以让您使用装满炸药的车辆，而中小型机器人无法做到这一点。“
爱沙尼亚公司Milrem与Raytheon UK，Advanced Electronics Company和IGG Aselsan Integrated Systems合作，提供三种配置的模块化远程控制机器TheMIS：带有武器模块，载荷容量高达750 kg的货物版本以及用于中和爆炸物品的选项。 THeMIS也可用于疏散伤员，作为无人机基站，包括充电，或作为感官平台。 如图所示，对于各种应用具有相同的基本平台，降低了维护和培训的成本。
“我们开发的是一个无人居住的系统系统。 也就是说，战斗部队可以配备各种平台，这可以提高其战斗力并减少对人力的需求。 当然，更重要的是，士兵不会陷入危险的境地，“米勒姆的主任说。
“Milrem在中东和亚洲以及美国的解决方案的成功，真实证明即使在像爱沙尼亚这样的小国，研究和开发甚至可能达到最高水平，”他说。
爱沙尼亚遥控车TheMIS
叛逆的机器人
在伊拉克和叙利亚等交战国家，非国家行为者也表现出创造机器人的能力。 去年，确定了超过20的不同遥控系统，偶尔会出现在这两个国家的不同地方。
例如，阿勒颇的Sunnite Shaba Media频道在互联网上发布了几个视频文件，其远程控制装置配备了AARC的12,7-mm机枪以及180度的火焰（称为SHAM系列），它们由用于商业视频游戏的控制器控制。
伊拉克前警察阿布·阿里为其中一个与IG武装分子作战的部队（俄罗斯联邦禁止）组装各种遥控车辆，包括轮式和履带式车辆。 据了解，至少有两个自制机器人：ARMORED TIGER和KARAR SNIPING BASE。 在ARMORED TIGER平台上，安装了三个火箭发射器。 KARAR SNIPING BASE机器人具有足够强大的液压钩臂，可用于将受伤人员拖到安全的地方。
阿布阿里坐在他的心血结晶 - 机器人KARAR SNIPING BASE
自制机器人ARMORED TIGER装备有三个火箭发射器
操纵杆控制，用于查看和瞄准的摄像机，基于Android的操作系统，WiFi或蓝牙连接都是西方技术解决方案的优势，但您必须从1000支付到4000美元。
“如果我们有足够的资金，我们可以实施许多新的想法，”来自大马士革东郊的技术团队Rahman Corps的一名代表说，该团队制造的武器系统是安装在旋转平台上的机枪，由操纵杆和视频监视器。
“在这种技术层面，我不认为在战斗中这些系统将能够起到决定性的作用。 但事实上，在某些时刻，他们可以影响这种或那种情况，我对此毫不怀疑。 不管怎样，有必要提高我们的技术水平，这不仅适用于我们的团队，也适用于整个国家。“
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