机器人会改变地面战斗范式吗?
即使这些系统发展迅速,无聊,肮脏和危险的工作仍然是远程操作机器的存在理由。 最初主要用于近距离侦察和中和爆炸性物体的此类平台的价值不断增长。 他们的活动范围正在逐步扩大,他们执行的任务不仅包括后勤支援,包括弹药的供应和伤员的撤离,还包括安装武器系统的战斗支援。
Uranium-9在陆军2018展览会上卡拉什尼科夫关注展台; 这种遥控车辆已通过叙利亚的军事测试。
远程控制机器(DMM)的运行经验影响了旨在减少物流负荷和提高应用灵活性的一些优先级的变化。 军方目前正在寻找可以使用通用通用控制器的系统,具有单机箱配置,允许您采用不同的目标负载,即具有更高模块化水平的平台。
市场上 DUM 的选择极其多样,从纳米机器到重型多吨系统。 在同一篇文章中,将考虑后者,尤其是那些配备了一种或另一种武器系统的武器。 武装的 机器人 是与伦理、法律问题等相关的激烈讨论的主题,尽管一些国家已经开始部署它们,主要是为了评估和发展作战使用的概念。 例如,2018 年 9 月,国防部副部长证实,由 766 生产和技术装备部研制的武装 Uran-XNUMX SAM 已部署到叙利亚进行测试。 根据国防部的报告,综合体的这些战斗测试揭示了其控制、机动性、火力、情报和观察功能方面的缺陷。
塔军用多功能机器人Uran-9。 它的武器装备相当于BMP的装备:30-mm加农炮,非制导和反坦克制导导弹发射器
来自俄罗斯的铀-9
Uran-9作战多功能机器人综合装备配备30-mm2А72自动加农炮,9,62-mm PKT / PTKM机枪和四把Attack9М120-1机枪。 作为一种选择,可以安装Uglyn-9防空复合体“Igla”或“Kornet-M”ATGM。 在2018陆军展览会上,这个机器人以更新版本呈现,配备两个六管Shmel-M装置,用于发射带有温压(PRO-A)或燃烧弹(PRO-3)弹头的Shmel-PRO导弹。 机器人天王星-9能够以10 km / h的速度越野,最高速度为25 km / h,可通过距离不到3公里的移动控制站的无线电进行控制。 这台机器具有相当令人印象深刻的尺寸:5,1仪表的长度,2,53仪表的宽度,2,5仪表的高度以及10吨的质量,这可以通过安装基础装甲来解释,防止小火 武器。 反过来,Kalashnikov Concern开发了一种战斗自动化系统BAS-01G BM“Companion”,其武器系统包括12,7-mm和7,62-mm机枪,30-mm榴弹发射器AG-17А和新型40-mm自动榴弹发射器。 此外,BAS提供了安装八个反坦克Cornet-EM导弹的可能性。
7-ton BAS“Companion”比Uran-9拥有更轻的武器。 它的主要武器是12,7-mm机枪
来自爱沙尼亚的THeMIS
在武装机器人领域,有必要注意许多公司用来开发无人武装系统的平台。 这个平台THeMIS,由爱沙尼亚公司Milrem Robotics设计和制造。 THeMIS(履带式混合模块化步兵系统)是指“混合模块化跟踪步兵系统”。 这个开放式架构平台,重量为1450 kg,配备柴油发动机和发电机; 在混合模式下,它可以运行8-10小时,而在全电动模式下,运行时间从0,5到1,5小时不等。 在典型配置中,其中一个模块包含电池和另一个发电机,即客户可以在全电动和混合解决方案之间进行选择。 Milrem已经评估了各种类型的电池,并准备根据客户的要求安装燃料电池。 THeMIS可以达到14 km / h的速度并克服高达60%的斜率和高达30%的斜率。 该设备的长度为2,4仪表,宽度为2,15仪表,高度为1,1仪表,两侧模块之间的目标负载区域大小为2,05xXNNUMX仪表,可承担1,03 kg负载。
Milrem的MIS从安装在deFNder Medium武器模块中的FN Herstal M12,7R 3机枪开火
当用作运输系统时,货运平台THeMIS配备笼高53 cm,内部容积为1,12м3。 Milrem设备配有各种远程控制选项和自主功能。 其中,通过中间点导航,区域导航用于中和简易爆炸装置和搜救任务,“跟随领导”,“驾驶辅助”和“时间”模式。 为了优化数字万用表的路径,智能路线规划还可用于检查视野,无线电范围和地形类型的功能。
此外,该机器人还考虑了更先进的模式,例如,在虚拟学习环境中学习神经网络,改进检测和规避障碍,语音和手动命令,以减少现场操作员的负荷,增强现实,确保操作员完全沉浸。结果是所有必要的预测信息都在行动的中心。 “今天的自主功能不能达到解决我们DUM可能遇到的所有可能情况的水平,因此我们的自主套件始终能够满足客户的需求,”Milrem Robotics的Mart Noorma解释说,很难评估基于技术准备的总体水平,各种发展的现状,因为一种情景的完美解决方案对另一种情况可能毫无用处。 Milrem Robotics能够为客户开发解决方案,其中包括上述功能和技术的组件。
爱沙尼亚公司Milrem开发了机器人THeMIS - 一种带有混合动力推进器的卡特彼勒DUM,已成为许多西方武器制造商的参考平台
爱沙尼亚公司为客户提供另一种有用的工具,称为DIBS(数字步兵战场解决方案)。 “这是与军事专家共同开发的,旨在展示地面移动机器人在作战行动中的潜力,无论是作为个人平台还是作为团队的一部分,以及人和机器人一起工作,”Noorma补充道。 DIBS作为一种战斗实验室,可以让您了解如何部署DUM,以便最佳地使用这些设备,以及完成任务。
爱沙尼亚公司已经为几个已安装系统的合作伙伴提供了平台。 新加坡科技工程公司在2016签署了一项协议,使用THeMIS作为几种可能产品的基础,并安装了带有12,7-mm机枪或40-mm自动榴弹发射器的Adder遥控武器模块(DUMV)。 在IDEX 2017,Milrem和IGG Aselsan展示了THeMIS,配备了土耳其Aselsan开发的SARP DUMA。 一个月后,一家爱沙尼亚公司宣布与Kongsberg和QinetiQ North America合作,在DMM上安装Protector模块,在这种情况下,QNA将提供管理系统。
法国公司Nexter在THUMIS®DUM上安装了配备20-mm20М20加农炮的ARX-61模块。 指数ORTIO-X20下的系统在欧洲2018展览会上展出。
THeMIS的重型武器
在Eurosatory 2018上,Nexter展示了ORTIO-X20,它是THeMIS机器人与遥控武器模块ARX-20和20-mm枪的组合。 这是第一次在这个DUM上安装中口径武器的尝试。 ARX-20配备20М621加农炮,用于20x102 mm射弹和可选的双7,62-mm机枪FN MAG 58。 在同一个展览中,您可以看到THeMIS的FN Herstal deFNder Medium模块,配备12,7-mm机枪M3R。 在展会上,Milrem Robotics和MBDA宣布达成协议,开发一种装备第五代MMP反坦克导弹的DUM变种。 它们将安装在MBDA IMPACT(集成MMP精确攻击作战炮塔)炮塔中,该炮塔配备日/夜传感器,两枚准备发射的导弹,以及一个可选的7,62-mm机枪。
由于DUM THeMIS足够重,因此非常适合安装武器。 但是,它可以适应其他任务,其较大的承载能力使其可以转换为智能或运输系统。
在欧洲2018展览会上,MBDA宣布与Milrem达成协议,在THeMIS机器人平台上安装其第五代MMR反坦克导弹的IMPACT HMAS。
来自加拿大的Mission Master
德国公司Rheinmetall的加拿大分公司不久前开发了一个机器人平台,在欧洲展览会上以连续配置的形式呈现。 短语“最终配置”在这里是不合适的,因为这种类型的系统根据定义是进化的。 货物配置中的第一个选项称为任务大师,不仅可以执行供应任务,还可以为疏散伤员和受伤人员的任务做好准备。
RHM Mission Mission Master of Rheinmetall Canada现已在供应版欧洲2018展会上展出,可配备各种模块,包括COLM
Mission Master基于加拿大公司Argo开发的商业平台Avenger 8x8。 它最初配备了柴油发动机,但Rheinmetall Canada用电动机和一套锂离子电池取而代之,它可以提供大约8小时的连续运行。 让DUM尽可能自主是公司的第一个目标,为此,系统的大部分“大脑”都安装在船上; 但是,远程控制也是可能的。 在Mission Master平台后面的左侧,有一个可以移动和控制的触摸屏,最远可达100米。 “前传感器套件包括3D激光定位仪和摄像头,后传感器单元包括摄像头和激光定位器,后者是两个坐标,”来自Rheinmetall Canada的Alain Trembley解释说,“如果客户愿意,可以安装两个可选的侧面摄像头审查“。 为了增加观看距离并提高识别质量,也可以在车辆上安装雷达站。
所有这些子系统都可以通过CAN协议总线轻松安装,该协议总线可以自动配置连接的组件。 Mission Master Robot拥有两个卫星接收器和惯性导航平台,能够使用任何现有的卫星星座。 惯性导航系统加上加载到导航系统中的工作区的数字地图允许任务主机在没有卫星信号的情况下在该区域周围移动一段时间。 半自动功能,例如“跟我来”,允许使用多个设备。
Rheinmetall Canada不仅在独立模块上工作,还在设备布局上工作,使其Mission Master最大限度地满足士兵在现场的需求
Rheinmetall Canada不仅致力于独立模块,还试图使平台适应军事任务。 “我们在容器机器的两侧添加了与北约弹药箱兼容的16容器,这些容器也可以用于其他目的。 沿着侧面安装的管状架子允许您将背包折叠在它们上面,并且当它们降下时它们变成可以容纳例如久坐受伤的座椅; 由于该设备的长度为2,95米,因此只能在平台上安装担架,“Trembley说。 自重不超过800 kg,平台可承受近600 kg的重量,两栖作业的最大承载能力为400 kg。
可以移除板载DUMM Mission Master触摸屏并用于远程控制设备
除了DUM货物配置外,Mission Master还可以配备其他类型的任务; 例如,在巴黎的一个展览会上,这辆车上装有一台装有12,7-mm机枪的DUMV。 Rheinmetall加拿大公司是Rheinmetall集团的成员,致力于开发和生产MASM,但由于该系统的开放式架构,可以安装任何其他作战模块。 考虑到Mission Master的大众类别,Rheinmetall Canada打算在20年开始时使用2019-mm枪进行测试。 可以在机器上安装另一个目标负载,例如,侦察,中继器,侦察或EW模块。 对于高功耗模块,可以安装辅助电源单元; 最终,它可以用来增加平台的运行时间。 这种类型的APU以及燃料重量约为Mission Master在两栖作战中的承载能力的10%。
Robot的Probot早期版本的照片; 以色列是地面和空中无人系统领域的领导者之一
来自以色列的Probot和来自英国的ALMRS
有限的人力资源一直迫使以色列开箱即用,这要归功于这个国家几十年来一直是无人机使用的领导者。 至于无人地面系统,地面机器人已经在特拉维夫的本古里安机场的边界巡逻了好几年。 Roboteam开发了一种增强版的Probot 2配置4x4,重量为410 kg,在“重新装配”到轨道后,可以运载重量为700 kg的货物。 这远不止它自己的质量。 8小时数增加了一个发电机,可以在驾驶时为电池充电,并且还将监控模式延长到72小时 - 这是美国陆军SMET计划的要求,Probot通过了第一次选择。 Roboteam DUM可以开发9,6 km / h速度并在中间GPS坐标上工作或配备“跟我来”套件。
许多欧洲军队都在兴趣地关注数字万用表,以减少士兵的风险和负担; 大多数人目前对运输任务感兴趣。 在这里,您可以拨打英国计划ALMRS(自动最后一英里再补给系统 - 最后一英里的自动供应系统),其中不仅在地面车辆上进行计算。 6月发布的2017文件涉及三个主要技术领域:无人驾驶空运和陆运平台,允许这些货运平台自主运行的技术和系统,最后是自我预测,规划,跟踪和优化军事用户供应。 7月,2018选出了5支队伍,标志着为期一年的2阶段的开始,同年11月进行了陆军作战实验。
Safran e-Rider在10月的2017演示期间演出。 该公司领导的团队将提供三种不同的原型进行评估。
法国和意大利的努力
法国陆军装备局已启动了FURIOUS计划(未来的系统将使机器人创新和战斗人员的营利和丧失资格-有望为军队提供创新的机器人系统)。 其目标是部署三个不同大小的演示单位,作为在西森的CENZUB城市战斗训练中心的步兵小队的一部分。 物流机器人技术公司赛峰电子与国防与证据公司负责开发这些原型。 2017年200月,赛峰集团展示了搭载柴油发电机的混合动力电动汽车e-Rider,将续航里程扩大至300-4公里。 它通过沿着预先计划的路线完全自主移动,避开障碍物并返回起始位置来展示其自主能力。 还显示了跟随我模式。 赛峰集团已将传感器和控件集成到Technical Studio 4xXNUMX载人车辆中,最多可搭载四名乘客或一辆担架。 基于这种经验,赛峰将与Effidence合作开发所需的三个演示样本。
在2010开始时,意大利军队准备在阿富汗部署一个重达100千克的武装机器人,其主要任务是确保军事基地的安全。 由Oto Melara(现为Leonardo)开发的TRP-2 FOB可达到15 km / h的速度,工作时间为4小时,配备5,56-mm机枪FN Minimi和40-mm单发榴弹发射器。 在紧急请求下购买,由于认证困难,系统尚未部署。 意大利武器局目前正在完成认证程序,这将缓解处理武装SMM的问题。
意大利公司Ingegneria Dei Sistemi为军队提供了一个简单的斗牛犬平台,可用于解决战术和后勤任务
Ingegneria dei Sistemi(IDS)提供Bulldog机器人平台。 在欧洲展览会上展示的模块化数字万用表可用于不同的任务:运送伤员,中和简易爆炸装置,侦察和监视,或火力支援。 每个车轮都旋转一个高功率无刷电动机,从而实现出色的车辆加速度和最高40 km / h的速度。 Bulldog具有0,88仪表长度,0,85仪表宽度,100 kg自重和150 kg承载能力。 后者可以显着增加,因为电动马达允许斗牛犬牵引300 kg的拖车,也就是说,总承载能力足以完成供应和疏散伤员的任务。 系统可以从车轮到轨道快速重新配置。 天线安装在管状框架上,确保最大控制半径,并且如果需要,可以在框架上安装背包。 锂聚合物电池安装在两个可互换的抽屉中,标准操作时间为12小时。 斗牛犬可以通过电缆控制,通过无线电远程控制,可以通过语音命令以及自动模式在半自动模式下工作; 可以使用独立模块来减轻操作员的负担,这使他可以专注于有效负载。 控制界面是一个带有7英寸触摸屏和操纵杆的硬化平板电脑。 DUM配备两套日/夜传感器,安装在前后。 DUM Bulldog目前正在意大利军队的一个步兵学校进行评估; IDS还向外国客户提供。
土耳其DUM UKAP由Katmerciler开发,配备Aselsan SARP DUMV; 4月2018举行的吉隆坡DSA展会上的照片
土耳其和乌克兰的成就
土耳其公司Katmerciler开发了一种重型DUM UKAP,其吨位为1,1,吨位为2; 电动机器可以达到25 km / h的速度,电池工作时间为1小时,车载发电机工作时间为5小时。 UKAP提供DUM In AARSAN SARP,可接受12,7-mm机枪或40-mm自动榴弹发射器。 DUMV还配备了自动跟踪系统,可让您开始运动。
乌克兰选择了轮式解决方案并提供两个DUM,Phantom和2 Phantom。 第一个是混合平台6x6,战斗重量为1吨,有效载荷为350 kg,它能够达到38 km / h的速度。 DUM 3仪表长度和1.6仪表宽度提供不同版本:卫生和救援,弹药交付,侦察和火力支持。 武装版配备了带有12,7-mm机枪的DUMM和四个5 km范围的Barrier ATGM。 据报道,Phantom在年度2017结束时进行了测试,然后开始了认证过程。 这个平台的进一步发展是DUM 2 Phantom 4,2米长,2,1吨战斗重量和1,2吨承载能力,它允许你安装更强大的重型武器。
乌克兰DUM Phantom装备有12,7-mm机枪和四枚反坦克导弹。 配置2х8中的DUM Phantom 8(下图)具有明显更大的负载能力
已经开发了许多其他系统,其描述未包括在文章中,尽管给出了其中一些系统的照片,例如:
南斯拉夫公司Yugoimport的DUM Little Milosh重量约为300 kg,载重量为400 kg。 射程为2 km,持续时间为4小时,装备有7,62-mm机枪和六枪40-mm榴弹发射器
美式方法
毫无疑问,美国陆军对无人驾驶地面车辆表现出兴趣,以提高战斗力并降低风险。 将来,可以将各种系统分配给重型中型和轻型三种类型的作战队。
几年来,军队一直在实施所谓的Wingman联合能力技术示范项目(JCTD--一项评估技术能力的研究项目),其中基于HMMWV的控制和监测机器配备了远程高级侦察监视系统 - 高级远程侦察系统)。 该综合设备的第二台机器人机器也配备了HMMWV底座,配备了一个三脚架,其上安装了带有M240机枪的Picatinny LRWS模块,可选择安装多管Gatling MXXUMX机枪。 该机器由一组传感器和电子设备Robotic Technology Kernel控制。 在134的中间,美国陆军决定将该计划扩展到其他平台,包括M2018装甲运兵车,同时安装带有113-mm机枪的CROWS DUMV。 最终目标是验证在Scout Gunnery Table VI测试场地认证系统的可能性,在该测试场地,战斗车辆的工作人员得到认证。
机器人Wingman在本宁堡的Scout Gunnery Table VI测试场地以半自动模式进行操纵
关于后勤支持,这里看到了更多的进展。 目前正在开发用于多用途平台的SMET(多用途设备运输)计划,该平台用于在小队水平上运输设备,但是当前的目标是开发一种能够执行后勤任务的陆基机器人综合体,以减轻轻骑兵的物理压力。 美国陆军于2017年XNUMX月选择了SMET项目的四个参与者:应用研究协会(ARA)和北极星防御(北极星团队); 通用动力陆地系统(GDLS); HDT Global; 和Howe&Howe Technologies。
最初的战斗原则和SMET要求适用于可以陪伴士兵以3 km / h行进的车辆,加速到72小时,而不需要加油超过97 km。 最终,该设备必须以三种模式工作:自动,半自动和远程控制。
该平台必须承载454 kg负载并生成3 kW驻车和1 kW运动。 运输454 kg将减少每名士兵的负荷45 kg。 通过减少负载,该平台将允许步兵旅战斗队(IBCT)步兵旅团长途跋涉,同时从该平台发电将允许设备和电池在旅途中充电。 海军陆战队也有类似的需求,但目前还不清楚选择谁。
军队还希望减轻其供应服务的负担,为此奥什科什国防部发布了一项价值49百万美元的合同,用于将自主技术集成到其多功能运输平台托盘化负载系统中。 这个名为Expedient Leader Follower的计划将允许无人驾驶卡车成为交通车队的一部分。
在网站的材料上:
www.nationaldefensemagazine.org
www.rheinmetall.com
766uptk.ru
kalashnikov.com
milremrobotics.com
www.nexter-group.fr
www.robo-team.com
www.janes.com
www.gov.uk
www.defense.gouv.fr
www.idscorporation.com
www.katmerciler.com.tr
www.army-technology.com
www.oshkosh.com
sputniknews.com
www.defense-aerospace.com
pinterest.com
bastion-karpenko.ru
Uranium-9在陆军2018展览会上卡拉什尼科夫关注展台; 这种遥控车辆已通过叙利亚的军事测试。
远程控制机器(DMM)的运行经验影响了旨在减少物流负荷和提高应用灵活性的一些优先级的变化。 军方目前正在寻找可以使用通用通用控制器的系统,具有单机箱配置,允许您采用不同的目标负载,即具有更高模块化水平的平台。
市场上 DUM 的选择极其多样,从纳米机器到重型多吨系统。 在同一篇文章中,将考虑后者,尤其是那些配备了一种或另一种武器系统的武器。 武装的 机器人 是与伦理、法律问题等相关的激烈讨论的主题,尽管一些国家已经开始部署它们,主要是为了评估和发展作战使用的概念。 例如,2018 年 9 月,国防部副部长证实,由 766 生产和技术装备部研制的武装 Uran-XNUMX SAM 已部署到叙利亚进行测试。 根据国防部的报告,综合体的这些战斗测试揭示了其控制、机动性、火力、情报和观察功能方面的缺陷。
塔军用多功能机器人Uran-9。 它的武器装备相当于BMP的装备:30-mm加农炮,非制导和反坦克制导导弹发射器
来自俄罗斯的铀-9
Uran-9作战多功能机器人综合装备配备30-mm2А72自动加农炮,9,62-mm PKT / PTKM机枪和四把Attack9М120-1机枪。 作为一种选择,可以安装Uglyn-9防空复合体“Igla”或“Kornet-M”ATGM。 在2018陆军展览会上,这个机器人以更新版本呈现,配备两个六管Shmel-M装置,用于发射带有温压(PRO-A)或燃烧弹(PRO-3)弹头的Shmel-PRO导弹。 机器人天王星-9能够以10 km / h的速度越野,最高速度为25 km / h,可通过距离不到3公里的移动控制站的无线电进行控制。 这台机器具有相当令人印象深刻的尺寸:5,1仪表的长度,2,53仪表的宽度,2,5仪表的高度以及10吨的质量,这可以通过安装基础装甲来解释,防止小火 武器。 反过来,Kalashnikov Concern开发了一种战斗自动化系统BAS-01G BM“Companion”,其武器系统包括12,7-mm和7,62-mm机枪,30-mm榴弹发射器AG-17А和新型40-mm自动榴弹发射器。 此外,BAS提供了安装八个反坦克Cornet-EM导弹的可能性。
7-ton BAS“Companion”比Uran-9拥有更轻的武器。 它的主要武器是12,7-mm机枪
来自爱沙尼亚的THeMIS
在武装机器人领域,有必要注意许多公司用来开发无人武装系统的平台。 这个平台THeMIS,由爱沙尼亚公司Milrem Robotics设计和制造。 THeMIS(履带式混合模块化步兵系统)是指“混合模块化跟踪步兵系统”。 这个开放式架构平台,重量为1450 kg,配备柴油发动机和发电机; 在混合模式下,它可以运行8-10小时,而在全电动模式下,运行时间从0,5到1,5小时不等。 在典型配置中,其中一个模块包含电池和另一个发电机,即客户可以在全电动和混合解决方案之间进行选择。 Milrem已经评估了各种类型的电池,并准备根据客户的要求安装燃料电池。 THeMIS可以达到14 km / h的速度并克服高达60%的斜率和高达30%的斜率。 该设备的长度为2,4仪表,宽度为2,15仪表,高度为1,1仪表,两侧模块之间的目标负载区域大小为2,05xXNNUMX仪表,可承担1,03 kg负载。
Milrem的MIS从安装在deFNder Medium武器模块中的FN Herstal M12,7R 3机枪开火
当用作运输系统时,货运平台THeMIS配备笼高53 cm,内部容积为1,12м3。 Milrem设备配有各种远程控制选项和自主功能。 其中,通过中间点导航,区域导航用于中和简易爆炸装置和搜救任务,“跟随领导”,“驾驶辅助”和“时间”模式。 为了优化数字万用表的路径,智能路线规划还可用于检查视野,无线电范围和地形类型的功能。
此外,该机器人还考虑了更先进的模式,例如,在虚拟学习环境中学习神经网络,改进检测和规避障碍,语音和手动命令,以减少现场操作员的负荷,增强现实,确保操作员完全沉浸。结果是所有必要的预测信息都在行动的中心。 “今天的自主功能不能达到解决我们DUM可能遇到的所有可能情况的水平,因此我们的自主套件始终能够满足客户的需求,”Milrem Robotics的Mart Noorma解释说,很难评估基于技术准备的总体水平,各种发展的现状,因为一种情景的完美解决方案对另一种情况可能毫无用处。 Milrem Robotics能够为客户开发解决方案,其中包括上述功能和技术的组件。
爱沙尼亚公司Milrem开发了机器人THeMIS - 一种带有混合动力推进器的卡特彼勒DUM,已成为许多西方武器制造商的参考平台
爱沙尼亚公司为客户提供另一种有用的工具,称为DIBS(数字步兵战场解决方案)。 “这是与军事专家共同开发的,旨在展示地面移动机器人在作战行动中的潜力,无论是作为个人平台还是作为团队的一部分,以及人和机器人一起工作,”Noorma补充道。 DIBS作为一种战斗实验室,可以让您了解如何部署DUM,以便最佳地使用这些设备,以及完成任务。
爱沙尼亚公司已经为几个已安装系统的合作伙伴提供了平台。 新加坡科技工程公司在2016签署了一项协议,使用THeMIS作为几种可能产品的基础,并安装了带有12,7-mm机枪或40-mm自动榴弹发射器的Adder遥控武器模块(DUMV)。 在IDEX 2017,Milrem和IGG Aselsan展示了THeMIS,配备了土耳其Aselsan开发的SARP DUMA。 一个月后,一家爱沙尼亚公司宣布与Kongsberg和QinetiQ North America合作,在DMM上安装Protector模块,在这种情况下,QNA将提供管理系统。
法国公司Nexter在THUMIS®DUM上安装了配备20-mm20М20加农炮的ARX-61模块。 指数ORTIO-X20下的系统在欧洲2018展览会上展出。
THeMIS的重型武器
在Eurosatory 2018上,Nexter展示了ORTIO-X20,它是THeMIS机器人与遥控武器模块ARX-20和20-mm枪的组合。 这是第一次在这个DUM上安装中口径武器的尝试。 ARX-20配备20М621加农炮,用于20x102 mm射弹和可选的双7,62-mm机枪FN MAG 58。 在同一个展览中,您可以看到THeMIS的FN Herstal deFNder Medium模块,配备12,7-mm机枪M3R。 在展会上,Milrem Robotics和MBDA宣布达成协议,开发一种装备第五代MMP反坦克导弹的DUM变种。 它们将安装在MBDA IMPACT(集成MMP精确攻击作战炮塔)炮塔中,该炮塔配备日/夜传感器,两枚准备发射的导弹,以及一个可选的7,62-mm机枪。
由于DUM THeMIS足够重,因此非常适合安装武器。 但是,它可以适应其他任务,其较大的承载能力使其可以转换为智能或运输系统。
在欧洲2018展览会上,MBDA宣布与Milrem达成协议,在THeMIS机器人平台上安装其第五代MMR反坦克导弹的IMPACT HMAS。
来自加拿大的Mission Master
德国公司Rheinmetall的加拿大分公司不久前开发了一个机器人平台,在欧洲展览会上以连续配置的形式呈现。 短语“最终配置”在这里是不合适的,因为这种类型的系统根据定义是进化的。 货物配置中的第一个选项称为任务大师,不仅可以执行供应任务,还可以为疏散伤员和受伤人员的任务做好准备。
RHM Mission Mission Master of Rheinmetall Canada现已在供应版欧洲2018展会上展出,可配备各种模块,包括COLM
Mission Master基于加拿大公司Argo开发的商业平台Avenger 8x8。 它最初配备了柴油发动机,但Rheinmetall Canada用电动机和一套锂离子电池取而代之,它可以提供大约8小时的连续运行。 让DUM尽可能自主是公司的第一个目标,为此,系统的大部分“大脑”都安装在船上; 但是,远程控制也是可能的。 在Mission Master平台后面的左侧,有一个可以移动和控制的触摸屏,最远可达100米。 “前传感器套件包括3D激光定位仪和摄像头,后传感器单元包括摄像头和激光定位器,后者是两个坐标,”来自Rheinmetall Canada的Alain Trembley解释说,“如果客户愿意,可以安装两个可选的侧面摄像头审查“。 为了增加观看距离并提高识别质量,也可以在车辆上安装雷达站。
所有这些子系统都可以通过CAN协议总线轻松安装,该协议总线可以自动配置连接的组件。 Mission Master Robot拥有两个卫星接收器和惯性导航平台,能够使用任何现有的卫星星座。 惯性导航系统加上加载到导航系统中的工作区的数字地图允许任务主机在没有卫星信号的情况下在该区域周围移动一段时间。 半自动功能,例如“跟我来”,允许使用多个设备。
Rheinmetall Canada不仅在独立模块上工作,还在设备布局上工作,使其Mission Master最大限度地满足士兵在现场的需求
Rheinmetall Canada不仅致力于独立模块,还试图使平台适应军事任务。 “我们在容器机器的两侧添加了与北约弹药箱兼容的16容器,这些容器也可以用于其他目的。 沿着侧面安装的管状架子允许您将背包折叠在它们上面,并且当它们降下时它们变成可以容纳例如久坐受伤的座椅; 由于该设备的长度为2,95米,因此只能在平台上安装担架,“Trembley说。 自重不超过800 kg,平台可承受近600 kg的重量,两栖作业的最大承载能力为400 kg。
可以移除板载DUMM Mission Master触摸屏并用于远程控制设备
除了DUM货物配置外,Mission Master还可以配备其他类型的任务; 例如,在巴黎的一个展览会上,这辆车上装有一台装有12,7-mm机枪的DUMV。 Rheinmetall加拿大公司是Rheinmetall集团的成员,致力于开发和生产MASM,但由于该系统的开放式架构,可以安装任何其他作战模块。 考虑到Mission Master的大众类别,Rheinmetall Canada打算在20年开始时使用2019-mm枪进行测试。 可以在机器上安装另一个目标负载,例如,侦察,中继器,侦察或EW模块。 对于高功耗模块,可以安装辅助电源单元; 最终,它可以用来增加平台的运行时间。 这种类型的APU以及燃料重量约为Mission Master在两栖作战中的承载能力的10%。
Robot的Probot早期版本的照片; 以色列是地面和空中无人系统领域的领导者之一
来自以色列的Probot和来自英国的ALMRS
有限的人力资源一直迫使以色列开箱即用,这要归功于这个国家几十年来一直是无人机使用的领导者。 至于无人地面系统,地面机器人已经在特拉维夫的本古里安机场的边界巡逻了好几年。 Roboteam开发了一种增强版的Probot 2配置4x4,重量为410 kg,在“重新装配”到轨道后,可以运载重量为700 kg的货物。 这远不止它自己的质量。 8小时数增加了一个发电机,可以在驾驶时为电池充电,并且还将监控模式延长到72小时 - 这是美国陆军SMET计划的要求,Probot通过了第一次选择。 Roboteam DUM可以开发9,6 km / h速度并在中间GPS坐标上工作或配备“跟我来”套件。
许多欧洲军队都在兴趣地关注数字万用表,以减少士兵的风险和负担; 大多数人目前对运输任务感兴趣。 在这里,您可以拨打英国计划ALMRS(自动最后一英里再补给系统 - 最后一英里的自动供应系统),其中不仅在地面车辆上进行计算。 6月发布的2017文件涉及三个主要技术领域:无人驾驶空运和陆运平台,允许这些货运平台自主运行的技术和系统,最后是自我预测,规划,跟踪和优化军事用户供应。 7月,2018选出了5支队伍,标志着为期一年的2阶段的开始,同年11月进行了陆军作战实验。
Safran e-Rider在10月的2017演示期间演出。 该公司领导的团队将提供三种不同的原型进行评估。
法国和意大利的努力
法国陆军装备局已启动了FURIOUS计划(未来的系统将使机器人创新和战斗人员的营利和丧失资格-有望为军队提供创新的机器人系统)。 其目标是部署三个不同大小的演示单位,作为在西森的CENZUB城市战斗训练中心的步兵小队的一部分。 物流机器人技术公司赛峰电子与国防与证据公司负责开发这些原型。 2017年200月,赛峰集团展示了搭载柴油发电机的混合动力电动汽车e-Rider,将续航里程扩大至300-4公里。 它通过沿着预先计划的路线完全自主移动,避开障碍物并返回起始位置来展示其自主能力。 还显示了跟随我模式。 赛峰集团已将传感器和控件集成到Technical Studio 4xXNUMX载人车辆中,最多可搭载四名乘客或一辆担架。 基于这种经验,赛峰将与Effidence合作开发所需的三个演示样本。
在2010开始时,意大利军队准备在阿富汗部署一个重达100千克的武装机器人,其主要任务是确保军事基地的安全。 由Oto Melara(现为Leonardo)开发的TRP-2 FOB可达到15 km / h的速度,工作时间为4小时,配备5,56-mm机枪FN Minimi和40-mm单发榴弹发射器。 在紧急请求下购买,由于认证困难,系统尚未部署。 意大利武器局目前正在完成认证程序,这将缓解处理武装SMM的问题。
意大利公司Ingegneria Dei Sistemi为军队提供了一个简单的斗牛犬平台,可用于解决战术和后勤任务
Ingegneria dei Sistemi(IDS)提供Bulldog机器人平台。 在欧洲展览会上展示的模块化数字万用表可用于不同的任务:运送伤员,中和简易爆炸装置,侦察和监视,或火力支援。 每个车轮都旋转一个高功率无刷电动机,从而实现出色的车辆加速度和最高40 km / h的速度。 Bulldog具有0,88仪表长度,0,85仪表宽度,100 kg自重和150 kg承载能力。 后者可以显着增加,因为电动马达允许斗牛犬牵引300 kg的拖车,也就是说,总承载能力足以完成供应和疏散伤员的任务。 系统可以从车轮到轨道快速重新配置。 天线安装在管状框架上,确保最大控制半径,并且如果需要,可以在框架上安装背包。 锂聚合物电池安装在两个可互换的抽屉中,标准操作时间为12小时。 斗牛犬可以通过电缆控制,通过无线电远程控制,可以通过语音命令以及自动模式在半自动模式下工作; 可以使用独立模块来减轻操作员的负担,这使他可以专注于有效负载。 控制界面是一个带有7英寸触摸屏和操纵杆的硬化平板电脑。 DUM配备两套日/夜传感器,安装在前后。 DUM Bulldog目前正在意大利军队的一个步兵学校进行评估; IDS还向外国客户提供。
土耳其DUM UKAP由Katmerciler开发,配备Aselsan SARP DUMV; 4月2018举行的吉隆坡DSA展会上的照片
土耳其和乌克兰的成就
土耳其公司Katmerciler开发了一种重型DUM UKAP,其吨位为1,1,吨位为2; 电动机器可以达到25 km / h的速度,电池工作时间为1小时,车载发电机工作时间为5小时。 UKAP提供DUM In AARSAN SARP,可接受12,7-mm机枪或40-mm自动榴弹发射器。 DUMV还配备了自动跟踪系统,可让您开始运动。
乌克兰选择了轮式解决方案并提供两个DUM,Phantom和2 Phantom。 第一个是混合平台6x6,战斗重量为1吨,有效载荷为350 kg,它能够达到38 km / h的速度。 DUM 3仪表长度和1.6仪表宽度提供不同版本:卫生和救援,弹药交付,侦察和火力支持。 武装版配备了带有12,7-mm机枪的DUMM和四个5 km范围的Barrier ATGM。 据报道,Phantom在年度2017结束时进行了测试,然后开始了认证过程。 这个平台的进一步发展是DUM 2 Phantom 4,2米长,2,1吨战斗重量和1,2吨承载能力,它允许你安装更强大的重型武器。
乌克兰DUM Phantom装备有12,7-mm机枪和四枚反坦克导弹。 配置2х8中的DUM Phantom 8(下图)具有明显更大的负载能力
已经开发了许多其他系统,其描述未包括在文章中,尽管给出了其中一些系统的照片,例如:
南斯拉夫公司Yugoimport的DUM Little Milosh重量约为300 kg,载重量为400 kg。 射程为2 km,持续时间为4小时,装备有7,62-mm机枪和六枪40-mm榴弹发射器
美式方法
毫无疑问,美国陆军对无人驾驶地面车辆表现出兴趣,以提高战斗力并降低风险。 将来,可以将各种系统分配给重型中型和轻型三种类型的作战队。
几年来,军队一直在实施所谓的Wingman联合能力技术示范项目(JCTD--一项评估技术能力的研究项目),其中基于HMMWV的控制和监测机器配备了远程高级侦察监视系统 - 高级远程侦察系统)。 该综合设备的第二台机器人机器也配备了HMMWV底座,配备了一个三脚架,其上安装了带有M240机枪的Picatinny LRWS模块,可选择安装多管Gatling MXXUMX机枪。 该机器由一组传感器和电子设备Robotic Technology Kernel控制。 在134的中间,美国陆军决定将该计划扩展到其他平台,包括M2018装甲运兵车,同时安装带有113-mm机枪的CROWS DUMV。 最终目标是验证在Scout Gunnery Table VI测试场地认证系统的可能性,在该测试场地,战斗车辆的工作人员得到认证。
机器人Wingman在本宁堡的Scout Gunnery Table VI测试场地以半自动模式进行操纵
关于后勤支持,这里看到了更多的进展。 目前正在开发用于多用途平台的SMET(多用途设备运输)计划,该平台用于在小队水平上运输设备,但是当前的目标是开发一种能够执行后勤任务的陆基机器人综合体,以减轻轻骑兵的物理压力。 美国陆军于2017年XNUMX月选择了SMET项目的四个参与者:应用研究协会(ARA)和北极星防御(北极星团队); 通用动力陆地系统(GDLS); HDT Global; 和Howe&Howe Technologies。
最初的战斗原则和SMET要求适用于可以陪伴士兵以3 km / h行进的车辆,加速到72小时,而不需要加油超过97 km。 最终,该设备必须以三种模式工作:自动,半自动和远程控制。
该平台必须承载454 kg负载并生成3 kW驻车和1 kW运动。 运输454 kg将减少每名士兵的负荷45 kg。 通过减少负载,该平台将允许步兵旅战斗队(IBCT)步兵旅团长途跋涉,同时从该平台发电将允许设备和电池在旅途中充电。 海军陆战队也有类似的需求,但目前还不清楚选择谁。
军队还希望减轻其供应服务的负担,为此奥什科什国防部发布了一项价值49百万美元的合同,用于将自主技术集成到其多功能运输平台托盘化负载系统中。 这个名为Expedient Leader Follower的计划将允许无人驾驶卡车成为交通车队的一部分。
在网站的材料上:
www.nationaldefensemagazine.org
www.rheinmetall.com
766uptk.ru
kalashnikov.com
milremrobotics.com
www.nexter-group.fr
www.robo-team.com
www.janes.com
www.gov.uk
www.defense.gouv.fr
www.idscorporation.com
www.katmerciler.com.tr
www.army-technology.com
www.oshkosh.com
sputniknews.com
www.defense-aerospace.com
pinterest.com
bastion-karpenko.ru
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