机器人综合体IAI SAHAR(以色列)

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以色列致力于为各种目的开发有前途的机器人系统。 与其他样品一起,为工程部队创建了新车。 假设遥控设备将有助于进行侦察,清理碎片,爆炸装置的去污等。 这种称为SAHAR的新型综合体已经推出多年。 到目前为止,这个项目已分为几个新项目,现在我们谈论的是一整套特种军车。

很久以前,以色列国防军就开始研究机器人系统(RTK)的课题,并为此类设备寻找任务。 有前途的领域之一被认为是为工程部队开发 RTK。 军事工程师经常不得不在与巨大风险相关的最困难的条件下工作。 许多问题的明显解决方案是通过以下方式实施工作 机器人,其运营商正在隐藏。 10 多年前就出现了用于工程部队的此类设备的第一批样品。



机器人综合体IAI SAHAR(以色列)
第一个版本的SAHAR复合体,如2014所示


在2014,由以色列以色列航空航天工业公司(IAI)领导的一组公司提出了一种新的RTK模型,它可以补充工程部队的工程。 IAI与外国QinetiQ北美和Watairpoll一起展示了SAHAR项目(以色列“机器人工程智能”的简称)。 在其中一个现有平台上放置了一套专用设备,用于搜索和停用爆炸装置。 还提供了其他任务的解决方案。

IAI SAHAR产品的首次演示于今年5月在美国展览会AUVSI举行的2014上进行,致力于机器人技术领域的有前景的项目。 展览现场展示了装有许多新设备的山猫紧凑型履带式装载机。 该车配备了一整套观察和搜索工具,通讯设备和新的工作设备,而不是标准铲斗。 在这种形式下,工程机器可能对部队感兴趣。

开发公司表示,新型RTC的基础是一套特殊设备,可以提供机器的远程控制和任务的自动化解决方案。 建议将部分新设备安装在基础装载机内部,其他设备安装在机体外部。 同时机器本身不需要进行重大修改。 在提议的形式中,它必须携带一个新的桶,其更换与困难无关,并且还在玻璃窗上接收防护格栅。

根据今年的2014数据,有用于驾驶和监控工程机器人附近空间的摄像头。 还使用了某种电子设备,用于搜索机器前部区域的爆炸装置。 所有车载控制系统都与遥控设备相结合,并且还接收了将数据传输到操作员控制台的方法。 提供使用可承担操作员某些功能的车载计算机。


后来山猫机箱RTC


在第一版SAHAR复合体中,使用具有细长下齿和一对移动上夹具的铲斗作为工作设备。 在这种装置的帮助下,机器人可以移除顶层土壤,从中移除爆炸装置。 还提供了一个简单的物体升降地面。 奇怪的是,没有为工作设备提供任何保护手段。

根据开发人员的说法,先进的工程RTC旨在解决各种任务,而不会给操作员带来任何风险。 这种机器可以进行施工或土方工程,包括在涉及人员风险的困难情况下。 机载设备可以搜索工厂或手工业生产的各种爆炸装置。 此外,IAI SAHAR可以移除它们并将它们带到安全的地方,而不会让他们的司机或其他人处于危险之中。

官方报告声称,新型综合体具有高度自治权。 至少部分主要任务可以自动执行。 因此,拟议的项目消除了对人类的风险,并减轻了他的负担。 首先,为工程部队提供了具有这种功能的机器。 但是,当时该项目需要改进。 准备好全面操作的特殊机器应该稍后出现。

在未来,IAI公司反复展示了这个版本的SAHAR RTK及其修改版本。 在新的展览会上展出了类似类型的工程技术,其中还有其他无线电电子设备。 特别是,随着时间的推移,安装在驾驶室顶板上的单元的组成和外观发生了变化。 有理由相信设计师不仅改进了可用设备,还用新设备取代了它们。


多功能RoBattle机箱,欧洲2016


在2016,在法国的欧洲展览会上,RoBattle机器人平台首次展出了新的IAI开发项目。 该产品是一个多功能三轴平台,配有一套电子设备和附加设备的座椅。 在第一个节目中,平台用于侦察的配置。 她带着一个带光电单元的桅杆和一个带机枪的遥控作战模块。 随后,RoBattle以不同的配置显示。

8月,IAI公司2017宣布创建机器人复合体RoBattle的新修改。 这次是工程机器。 新样本与前面提到的样本严重不同。 他有其他船体线与预订的可用性和安装可移动桶的需要相关联。 在这种情况下,设计的主要特征保持不变。 在改装车辆的外壳的顶部是战斗模块和具有光学器件的单元。 在RTC SAHAR使用的带有工作设备的梁固定在侧面。

10月初,公司开发商2018展示了复杂RoBattle的新版本,并宣布了更完整的信息。 事实证明,近年来,以色列工程师已经大大改进了已知的机器,从而提高了效率。 同时,有人指出RoBattle的升级版本是使用RTK SAHAR的元素构建的。 这使它成为所谓的元素之一。 机器人高级手表。

根据最新报告,SAHAR项目不仅在Bobcat装载机的基础上提供新设备的建造。 事实上,我们正在谈论创建一个适合安装在具有这些或其他特征的不同平台上的无线电电子设备的复合体。 由此产生的样本具有必要的能力,将能够执行工程勘察任务,拆除碎片,以及搜索和停用爆炸装置。 在不同的平台上已经存在这种机器人复合体的两种变体,并且将来可能出现新的机器人复合体。


基于RoBattle平台的RTK SAHAR广告


新综合体的确切构成仍未公布,但公司开发人员讲述了其行动原则。 使用卫星导航的自动控制系统应该沿着给定的路线驾驶汽车。 几个摄像机和紧凑型雷达的存在提供了障碍物的检测和对它们的必要响应。 因此,驱动的任务是自动执行的,而不需要操作员的持续工作。

定位器和摄像机也会搜索有潜在危险的物体。 有人认为,一组这样的装置可以在几个区域内同时进行观察,射程可达数百米。 车载计算机处理输入信号并寻找潜在危险物体的特征标志。 当检测到爆炸装置时,SAHAR综合体通知所有周围的部队。 还可以采取必要的措施。 机器人究竟如何应对威胁尚不清楚。 也许,在未来,工程车辆将接收一种或另一种旨在中和爆炸装置的工作设备。

几天前,在11月初,披露了有关SAHAR项目进展的新信息。 自最近以来,在办事处的参与下开展了新技术的开发,以发展武器和工业技术基础设施。 机器人复合体已经通过设计阶段并进行测试。 在不久的将来,计划测试和改进SAHAR作为对抗爆炸装置的手段。

根据公司开发人员的说法,新的RTK能够执行不同的功能并以某种方式帮助部队。 在这种情况下,首先计划在搜索和处置地雷方面检查机器的能力。 其他功能将在以后制定和改进。 目前,它是爆炸性设备,被认为是需要关注的主要威胁。


目前形式的RoBattle机箱上的SAHAR复合体


设备的测试和开发阶段将持续多长时间是未知的。 从现有数据可以看出,他在几个月前就开始了。 与此同时,RoBattle的轮式底盘和SAHAR系统的组件在过去几年中已经完成并经过测试。 因此,测试整个机器人复杂组件的过程可能花费比看起来更少的时间。 这意味着工程设备的成品样本将能够在未来几年内与IDF一起投入使用。

但是,还有一个问题没有答案。 在不同的时间,SAHAR复合体有两种版本,主要是根据机箱的类型和类别进行区分。 开发公司近几个月来谈论的最新模型是在轮式平台上构建的,而跟踪版本早已从平台上消失了。 新闻。 为什么会这样-只能猜测。 也许客户或开发人员认为三轴RoBattle平台是RTK的更好基础,因此放弃了替代的Bobcat装载机。

显然,在可预见的未来,有希望的RTK IAI SAHAR将通过所有必要的测试,之后以色列国防军将能够采用它。 如果设计师设法解决所有任务并创建具有所需特征的工程设备样本,那么它仍然只是嫉妒以色列军队。 她将能够获得一个新的机器人复合体,可以在没有人为干预的情况下解决所有主要任务。 尽管存在各种用于搜索和停用爆炸装置的机器人装置,但在其他国家没有这种系统的直接类似物。

尽管如此,有前途的技术仍处于测试和改进阶段,完成开发工作需要时间。 很可能在未来几年,AOI将宣布采用SAHAR综合体,并将开始在部分工程部队中运作。 但是,该项目可能会遇到某些困难,这将导致最后期限的转移或无法执行所有计划。 与此同时,根据所提供的数据,以色列航空航天工业项目看起来非常有趣并且对部队有用。

在网站的材料上:
http://iai.co.il/
https://janes.com/
https://israeldefense.co.il/
https://defense-update.com/
https://en.globes.co.il/
https://bukvoed.livejournal.com/
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4 评论
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  1. +2
    14十一月2018 08:42
    假定远程控制设备将有助于侦察,清除碎片,中和爆炸装置等。
    十一月11 2018年 hi
    IDF启动由IAI开发的重型机器人的现场测试
    IAI正在完成两个新的无人系统的开发:D9 Panda和Robattle。 hi
  2. +2
    14十一月2018 08:45
    在山猫的基础上,该设备以成千上万的价格被简单且廉价地生产,奇怪的是,为什么白俄罗斯人基于amcador尚未掌握这种手推车。
  3. 0
    14十一月2018 15:21
    在无线电电子领域,以色列人进步了很多。 无人机和现在的``SAHAR''在这方面都很棒。一台无线电控制的机器固然很好,但完全有风险:1)如果电池用完或接收区域不稳定怎么办? 2)如果在战场上使用了俄罗斯铁路公司的资金,
  4. 0
    14十二月2018 10:09
    以色列人很帅。 照顾人。
    相反,让他们尝试假扮成机器人的人-这已经是特技飞行... 感觉

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