2K5风筝系统
带有液体非制导导弹ZR2的风筝系统5K7用于击中目标，射程高达55 km，并具有100质量的强大弹头。 即使使用高能液体燃料，弹头质量和射程的多次增加也决定了风筝与MD-20相比几乎是双倍的重量。
不同于德国台风，其中氧化剂罐同心地覆盖燃料箱，俄罗斯非制导导弹ZR7是按照传统方案制造的，顺序排列的三乙胺 - 二氢萘罐（TG-02，Tonka）和硝酸。 还推出了一种更便宜的推进系统，使用TG-02作为起始燃料，以及更实惠的TM-130 - 作为主要产品。 与许多其他1950-x导弹一样，挤压式液体燃料用于ZX7。 这确保了发动机设计的简化和减少，代价是为高压罐设计的一些外壳的重量。 然而，在小型火箭上，由于涡轮泵组件被排除在其组成之外，由于发动机的轻微减压，整个产品设计的质量总体上是可以接受的。
在导弹前面找到了弹头。 在尾部内部有一个C3.25液体推进剂火箭发动机（型号为主燃料TM-3.25的C130B），并在壳体外表面安装了一个稳定器，其四个梯形羽毛与入射流成一个小角度，这确保了在辊上翻滚以平衡气弹簧的作用和空气动力学扰动力。
为了减少空气动力阻力和易于放置在战斗车辆上，导弹的主体是大伸长的。 长度为5535 mm，直径为250 mm。
游行中的“风筝”
当Korshun战车被放置在ZIS-151底盘上时，该底盘已经成为战后凌空射击系统或其改装的标准，它不能携带两个以上重量为7 kg的ZR385导弹。 使用YAZ-214全地形底盘时，开启了更有利的前景。 在1950的开头开发。 将这辆汽车的生产从雅罗斯拉夫尔转移到Kremenchug后，其名称改为KrAZ-214。 具有2 t质量的Korshun 5P18,14战车可以在55高速公路上达到速度km / h，动力储备为530 km。 用于在螺旋导轨上放置六枚导弹的包装可以以高达52度的仰角显示。 在6角度冰雹内进行水平引导。战斗车辆的火炮部分在列宁格勒的TsKB-34开发，符号为CM-55。
在制造防空非制导火箭方面拥有丰富的经验，在OKB-3，SRI-88的一个团队中结合火箭和发动机的开发，使得从1950中间快速完成地面测试的阶段成为可能。 继续进行相当成功的飞行试验，并确认复杂的指定指标的实现。 1957在红场游行中展出了一小部分战车。
但事实上，“风筝”没有进入服务。 作为同一组织 - 科学研究所 - 88的一部分，Isayev和Sevruk在竞争基础上工作的团队发现自己处于一种通常被描述为“两只熊在一个窝里”的情况。 Isaeva更为现实的技术政策占了上风，而在1958结束时，Sevruk团队涌入了OKB-2。 SRI-88的组合细分得到了名称OKB-5（OKB-2 + OKB-3），并在明年年初分成了一个完全独立的组织 - OKB-2，它将其活动重点放在引擎构建上。 因此，在OKB-1 JV团队之后。 女王实际上所有的设计部门都是从科研机构-88分配的。 完全按照名称，已成为理论和实验概况的科学组织。 Sevruk本人回到组织Glushko。
正式地说，“风筝”的发展已被苏共中央委员会和苏联部长理事会2月5 1960 135-48法令终止。
“风筝”
（乌拉尔版）
除SRI-88外，SKB-385还参与了位于乌拉尔市Zlatoust附近的工厂编号66的Korshun系统的开发。 在1940的末尾 该企业计划成为P-1导弹的主要制造商 - 由合资团队重建。 德国V-2的女王和弹道导弹，在他们的发展中创造。 当1947的工厂由无线电通信局创建时，由M.I.领导。 Dupischevym，1949，分配在独立的SKB-385中。 但是，在1950的开头。 决定不在Zlatoust推出P-1的生产，而是在第聂伯罗彼得罗夫斯克推出。 在乌拉尔，进行了火箭科学的实验和实验工作，但与最相关的主题没有联系。 他们开发了产品“50PA” - 所有相同的P-1，但在隔间中使用胶合板代替金属。 后来，这些作品被转移到了第聂伯罗彼得罗夫斯克，在Zlatoust他们拿起了风筝火箭 - 8B51。 与NII-88变体相比，它更小 - 4 m的长度为240 mm，这应该决定了最差的战术和技术特性。 当然，液体火箭发动机不是由竞争对手开发的 - 然而，Sevruk，AM Isaev，都在同一个研究所--88工作。 单室C2.260发动机也使用硝酸和煤油。 使用粉末蓄压器提供燃料组分的置换供应。
在草拟设计和一系列实验工作的开发之后，选择了有利于Sev-ruka变体，并且停止了对8B51的工作。 然而，在设计时，积累了SKB-385联盟与Isaev汽车设计局的经验，几十年来，它成为许多组织为潜艇制造液体弹道导弹的合作基础，后来成为这些导弹的首席设计师V.P. Makeev领导了385的SKB-1955
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