“手动”防空系统。 4的一部分。 MANPADS Robotsystem 70
MANPADS Robotsystem 70 - 导弹系统70-th型号（RBS-70） - 瑞典通用便携式防空导弹系统，旨在摧毁敌人的低空飞行目标（飞机和直升机）。 由Bofors Defense（今天的Saab Bofors Dynamics）的工程师在瑞典开发。 MANPADS RBS-70由瑞典军队在1977年度采用。 后来，它被积极出口，它被世界上大约二十个国家购买，因为1985，该综合体的出口名称是Rayrider。
与同时创建的美国，苏联和英国的便携式防空导弹系统相比，瑞典复合体只能称为“便携式”导弹。 该综合体的主要缺点是它的大质量，TPK中的两枚导弹和PU在120 kg上拉在一起。 为了将这种“便携式”综合设施运送到所需的地方，必须使用车辆，或将其安装在不同的底盘上。 这是瑞典人的有意识的方法，这使他们在目标和目标的范围和高度上具有优于同一年的外国MANPADS的优势，并且具有该综合体现代化的高潜力。 通过2001，Bolide火箭显着扩展了MANPADS的功能，MANPADS仍然在世界各国服务。
由于确保瑞典国防能力的需要得到了该国军事工业综合体的充分满足，在20世纪，几乎所有瑞典武器模型都是为了向国外出口而建立的，包括瑞典国际军事政治集团的合作伙伴。 在这方面，机器人系统70 MANPADS也不例外。 尽管它主要是为瑞典武装部队开发的，但博福斯的公司管理层在掌握包括美国市场在内的国际军火市场方面看到了巨大的潜力。 在未来，该综合体实际上是积极促进出口。 来自俄罗斯最近的邻国，它与拉脱维亚和立陶宛的军队一起服役。 这些国家在70的上半部分接收了RBS-2000 MANPADS，目前正在参与一项使其现代化，购买新型导弹，视线和设备的计划。
Robotsystem 70复合体的创建始于瑞典的1967，第一批样品通过7年度进行测试。 与火灾部分并行，完成了复杂的无线电技术部分的创建工作，特别是雷达探测和目标指定PS-70 / R. 在1977中，该复合体采用Robotsystem 70（70型导弹系统），缩写为RBS-70。 在瑞典军队中，他占据了40-mm自动火炮坐骑L70和Hawk中程防空系统之间的利基。 在瑞典的陆军中，它的目的是保护营公司部队免受空袭部队的攻击。
该建筑群最初是根据瑞典武装部队的要求建造的，作为正面航线上的长期拦截空中目标; 破坏的概率和准确性高; 实现目标的能力; 抵抗所有已知的自然和人为干扰; 命令控制视线; 进一步现代化的可能性，确保在夜间应用。 根据军方的要求，博福斯国防公司在激光通道的目标上选择了带导向防空导弹的选项。 因此，RBS-70成为世界上第一个具有类似导航系统的MANPADS。 从设计工作的最初阶段开始，该复合体的设计前景是将其安装在履带式和轮式底盘上，因此设计师并未严格限制复杂的重量和尺寸。 MANPADS的第一个移动版本是在1981年基于Land Rover全地形车开发的，后来在RBS-70上放置了各种底盘，包括轮式和履带式装甲运兵车。
复杂机器人系统70的现代化工作在创建之后几乎立即开始。 因此，在1990中，提出了Rb-70 SAM的现代化，其名称为Rb-70 Mk1。 并且已经在1993中采用了Rb-70 Mk2火箭的改进，这极大地改善了MANPADS的能力。 最大目标破坏范围增加到7000米，高度 - 到4000米，火箭速度 - 增加到580 m / s。 新的Bolide导弹系统出现在2001年，进一步扩展了该综合体的能力，以击败各种空中目标。 射程增加到8000米，目标高度达到5000米，火箭速度超过680米/秒。 此外，由于瑞典的1998已经开展了复杂的所有要素的现代化工作，引入了新的数据传输标准，用于组织防空系统的单一信息空间。
一直以来，生产综合体都是围绕1500发射器和超过15的数千枚导弹进行组装的。 根据萨博博福斯动力公司提供的数据，在年度70结束时使用RBS-2000 MANPADS的导弹发射总数为1468，而超过90的发射导弹击中目标。
在发射时，防空导弹制导导弹Rb-70以50 m / s的速度从集装箱中弹出。 在此之后，其行进的固体推进剂火箭发动机开启，其运行6秒，加速导弹防御到超音速飞行速度（约M = 1,6）。 该综合体的操作者的任务是将空气目标保持在稳定视线的视野中。 由瞄准单元发射的激光束形成一种“走廊”，火箭飞行在其中心。 在发射火箭之前没有辐射和MANPADS用于目标的低功率使RBS-70的有效探测复杂化，并且复合体操作者对火箭的指挥引导提高了其抗噪能力并且使得能够有信心地击中甚至进行能量动作的空中目标。
尽管每个PU都可以独立使用，但主要用途是使用MANPADS以及在70-5,4 GHz频段运行的RS-5,9长颈鹿脉冲多普勒雷达。 该雷达可以探测距离最远40公里的典型空中目标，跟踪距离可达20公里。 雷达的天线可以在特殊的桅杆上升高到12米的高度。 在这种情况下，雷达可以安装在不同的底盘上。 这样一个站的部署时间不超过五分钟。 雷达计算由5人员组成，他们在手动模式下提供三个空中目标的跟踪，并且可以提供9点火计算。
有关空中目标的信息被传输到命令和控制台，从那里可以发送到特定的发射器。 MANPADS的反应时间为4-5秒。 在这种情况下，RBS-70复合体的操作者以耳机中的声音信号的形式接收关于空气目标的信息。 当瞄准空中目标时，雷达自动调整操作员指向的MANPADS的准确度，通过电缆传输电脉冲，由指令扬声器和起始单元转换成三种不同音调的声音信号：1）低音信号 - 警告操作者关于视线偏离左侧的情况空中目标; 2）高音信号 - 关于瞄准器与空中目标右侧的偏差; 3）间歇性嘟嘟声 - 操作员确定空中目标的真实方位角的错误。
在1982，瑞典公司爱立信公司已经开发出一种用于探测和跟踪目标的便携式雷达，称为HARD（直升机和飞机雷达探测）。 这种雷达探测系统非常紧凑，可由一名机组人员携带，而运输长颈鹿雷达则需要运输。 用于探测该雷达目标的仪器范围是12公里，它提供空中目标的保证探测和MANPADS操作员在9公里处的早期预警。
防空导弹Rb-70按照正常的空气动力学配置设计，配备了两级固体推进剂推进发动机，位于导弹防御系统的中间。 在火箭的尾部是一个激光接收器。 并且在机头中是一个弹头，可以使用接触式或激光接近保险丝进行破坏。 爆炸发生后，空气目标被一个聚能射孔弹（穿透深度达到200 mm）击中，并完成由钨制成的球形撞击元件，直径约为3 mm。 随着时间的推移，这种破坏性元素的数量增加到三千。 在接受更先进的大型主发动机和弹头的火箭现代化过程中，由于电子元件的小型化，火箭的尺寸和质量基本保持不变。 因此，今年的Rb-70 Mk2 1993和年度的Rb-70 Mk0 1977具有相同的长度 - 1,32 m。Rb-70火箭放置在运输和发射容器中，在启动TLC后不再使用。
使用Rb-70 Mk2火箭击中空中目标的概率在航向航线上射击时估计为0,7-0,9，在跟随航线射击时估计为0,4-0,5。 与此同时，导弹现代化进程持续了很长时间。 在2002中，RBS-70 MANPADS的Bolide导弹的大规模生产开始，这是Rb-70 Mk0，Mk1和Mk2导弹的深度现代化，旨在与现有的PU一起使用。 建立新的导弹防御系统的目的是增加综合体的能力，以打击强有力的机动和不引人注目的目标，例如巡航导弹。
便携式防空导弹系统RBS-70的发射器包括：
- TPC中的防空导弹（重量24 kg）;
- 引导装置（质量35 kg），由具有可调焦距和光学瞄准器的激光束形成装置组成（在视场7度上增加9倍）;
- 电源和三脚架（重量24 kg）;
- 识别“朋友 - 敌人”（质量11公斤）。
也可以连接到复杂的热成像仪COND，它提供了在黑暗中使用MANPADS而不牺牲其主要特性的可能性。 该成像仪的工作波长范围为8至12μm，并配有闭环冷却系统。
Robotsystem 70综合体的所有元件都位于三脚架上，其上部有一个用于引导单元的安装单元，以及一个带有防空导弹的容器，下部是一个箭头操作员座椅。 从行进位置（从车轮）到战斗位置的复合体的部署时间是30秒。 该综合体的计算由两个或三个人组成。 有三个人，这个综合体变得真正便携。 使用瑞典陆军70-15小时模拟器的Robotsystem 20 MANPADS操作员的典型培训课程，通常分配给10-13天。
瑞典军队也使用自推进版本的RBS-70复合型 - 701型（Lvrbv 701）。 防空系统的元件被放置在被跟踪的Pbv302装甲运兵车的底盘上。 复合体从行进位置到战斗位置的转移时间不超过一分钟。 此外，RBS-70复合体已被广泛应用作为船舶防御的手段。 作为瑞典海军的一部分，它被包括在Stirso巡逻艇和M-80型扫雷舰的武器中。 作为发射器，他们使用相同的三脚架作为陆地变体。
复杂的Robotsystem 70具有明显的优点和缺点。 与配备IR / UV寻的头（“Igla”，“Stinger”，“Mistral”）的MANPADS相比，瑞典模拟器在射程方面显着获胜，特别是在正面课程中。 在4-5公里范围之外击中空中目标的能力允许RBS-70绕过其他MANPADS模型。 与此同时，该综合体的主要缺点是质量大。 要移动它，您需要运输或安装在不同的机箱上。 同时，它不能从肩部使用，在战斗条件下携带或使用给一个人，这也不总是可以接受的。 有一次，这正是导致RBS-70 MANPADS失去南非宣布的招标的原因。
针对防空导弹的命令方法赋予机器人系统70 MANPADS特征。 优点包括有效对抗低飞行目标和更好的抗噪能力的能力，缺点包括复杂计算的脆弱性和对其准备的高要求。 瑞典MANPADS的操作员需要非常快速地评估空中目标的速度，飞行距离，飞行高度和方向，这些信息对于发射火箭是必要的。 伴随目标需要达到10-15秒，要求操作员在战斗情况的高精神情绪压力条件下采取精确和快速的行动。 此外，该综合体的优点包括其相对较低的成本，这大约是美国Stinger MANPADS成本的一半。
MANPADS机器人系统70（年度1977火箭）的战术和技术特征：
目标范围达到 - 5000 m。
命中的最小目标范围是200 m。
目标命中高度 - 最高为3000 m。
最大火箭速度 - 525 m / s。
导弹 - Rb-70 Mk0
火箭口径 - 106 mm。
火箭长度 - 1,32 m。
火箭发射重量 - 15 kg。
导弹弹头的质量 - 1 kg。
在战斗位置的复合体的质量（使用三脚架，雷达和必要的设备） - 87 kg。
从行进位置到战斗位置的复合体的部署时间是30秒。
来源：
http://rbase.new-factoria.ru/missile/wobb/rbs70/rbs70.shtml
http://nevskii-bastion.ru/complex-rbs-70
http://zonwar.ru/granatomet/pzrk/RBS-70.html
开源材料
与同时创建的美国，苏联和英国的便携式防空导弹系统相比，瑞典复合体只能称为“便携式”导弹。 该综合体的主要缺点是它的大质量，TPK中的两枚导弹和PU在120 kg上拉在一起。 为了将这种“便携式”综合设施运送到所需的地方，必须使用车辆，或将其安装在不同的底盘上。 这是瑞典人的有意识的方法，这使他们在目标和目标的范围和高度上具有优于同一年的外国MANPADS的优势，并且具有该综合体现代化的高潜力。 通过2001，Bolide火箭显着扩展了MANPADS的功能，MANPADS仍然在世界各国服务。
由于确保瑞典国防能力的需要得到了该国军事工业综合体的充分满足，在20世纪，几乎所有瑞典武器模型都是为了向国外出口而建立的，包括瑞典国际军事政治集团的合作伙伴。 在这方面，机器人系统70 MANPADS也不例外。 尽管它主要是为瑞典武装部队开发的，但博福斯的公司管理层在掌握包括美国市场在内的国际军火市场方面看到了巨大的潜力。 在未来，该综合体实际上是积极促进出口。 来自俄罗斯最近的邻国，它与拉脱维亚和立陶宛的军队一起服役。 这些国家在70的上半部分接收了RBS-2000 MANPADS，目前正在参与一项使其现代化，购买新型导弹，视线和设备的计划。
Robotsystem 70复合体的创建始于瑞典的1967，第一批样品通过7年度进行测试。 与火灾部分并行，完成了复杂的无线电技术部分的创建工作，特别是雷达探测和目标指定PS-70 / R. 在1977中，该复合体采用Robotsystem 70（70型导弹系统），缩写为RBS-70。 在瑞典军队中，他占据了40-mm自动火炮坐骑L70和Hawk中程防空系统之间的利基。 在瑞典的陆军中，它的目的是保护营公司部队免受空袭部队的攻击。
该建筑群最初是根据瑞典武装部队的要求建造的，作为正面航线上的长期拦截空中目标; 破坏的概率和准确性高; 实现目标的能力; 抵抗所有已知的自然和人为干扰; 命令控制视线; 进一步现代化的可能性，确保在夜间应用。 根据军方的要求，博福斯国防公司在激光通道的目标上选择了带导向防空导弹的选项。 因此，RBS-70成为世界上第一个具有类似导航系统的MANPADS。 从设计工作的最初阶段开始，该复合体的设计前景是将其安装在履带式和轮式底盘上，因此设计师并未严格限制复杂的重量和尺寸。 MANPADS的第一个移动版本是在1981年基于Land Rover全地形车开发的，后来在RBS-70上放置了各种底盘，包括轮式和履带式装甲运兵车。
复杂机器人系统70的现代化工作在创建之后几乎立即开始。 因此，在1990中，提出了Rb-70 SAM的现代化，其名称为Rb-70 Mk1。 并且已经在1993中采用了Rb-70 Mk2火箭的改进，这极大地改善了MANPADS的能力。 最大目标破坏范围增加到7000米，高度 - 到4000米，火箭速度 - 增加到580 m / s。 新的Bolide导弹系统出现在2001年，进一步扩展了该综合体的能力，以击败各种空中目标。 射程增加到8000米，目标高度达到5000米，火箭速度超过680米/秒。 此外，由于瑞典的1998已经开展了复杂的所有要素的现代化工作，引入了新的数据传输标准，用于组织防空系统的单一信息空间。
一直以来，生产综合体都是围绕1500发射器和超过15的数千枚导弹进行组装的。 根据萨博博福斯动力公司提供的数据，在年度70结束时使用RBS-2000 MANPADS的导弹发射总数为1468，而超过90的发射导弹击中目标。
在发射时，防空导弹制导导弹Rb-70以50 m / s的速度从集装箱中弹出。 在此之后，其行进的固体推进剂火箭发动机开启，其运行6秒，加速导弹防御到超音速飞行速度（约M = 1,6）。 该综合体的操作者的任务是将空气目标保持在稳定视线的视野中。 由瞄准单元发射的激光束形成一种“走廊”，火箭飞行在其中心。 在发射火箭之前没有辐射和MANPADS用于目标的低功率使RBS-70的有效探测复杂化，并且复合体操作者对火箭的指挥引导提高了其抗噪能力并且使得能够有信心地击中甚至进行能量动作的空中目标。
尽管每个PU都可以独立使用，但主要用途是使用MANPADS以及在70-5,4 GHz频段运行的RS-5,9长颈鹿脉冲多普勒雷达。 该雷达可以探测距离最远40公里的典型空中目标，跟踪距离可达20公里。 雷达的天线可以在特殊的桅杆上升高到12米的高度。 在这种情况下，雷达可以安装在不同的底盘上。 这样一个站的部署时间不超过五分钟。 雷达计算由5人员组成，他们在手动模式下提供三个空中目标的跟踪，并且可以提供9点火计算。
SAM RBS复杂70
有关空中目标的信息被传输到命令和控制台，从那里可以发送到特定的发射器。 MANPADS的反应时间为4-5秒。 在这种情况下，RBS-70复合体的操作者以耳机中的声音信号的形式接收关于空气目标的信息。 当瞄准空中目标时，雷达自动调整操作员指向的MANPADS的准确度，通过电缆传输电脉冲，由指令扬声器和起始单元转换成三种不同音调的声音信号：1）低音信号 - 警告操作者关于视线偏离左侧的情况空中目标; 2）高音信号 - 关于瞄准器与空中目标右侧的偏差; 3）间歇性嘟嘟声 - 操作员确定空中目标的真实方位角的错误。
在1982，瑞典公司爱立信公司已经开发出一种用于探测和跟踪目标的便携式雷达，称为HARD（直升机和飞机雷达探测）。 这种雷达探测系统非常紧凑，可由一名机组人员携带，而运输长颈鹿雷达则需要运输。 用于探测该雷达目标的仪器范围是12公里，它提供空中目标的保证探测和MANPADS操作员在9公里处的早期预警。
防空导弹Rb-70按照正常的空气动力学配置设计，配备了两级固体推进剂推进发动机，位于导弹防御系统的中间。 在火箭的尾部是一个激光接收器。 并且在机头中是一个弹头，可以使用接触式或激光接近保险丝进行破坏。 爆炸发生后，空气目标被一个聚能射孔弹（穿透深度达到200 mm）击中，并完成由钨制成的球形撞击元件，直径约为3 mm。 随着时间的推移，这种破坏性元素的数量增加到三千。 在接受更先进的大型主发动机和弹头的火箭现代化过程中，由于电子元件的小型化，火箭的尺寸和质量基本保持不变。 因此，今年的Rb-70 Mk2 1993和年度的Rb-70 Mk0 1977具有相同的长度 - 1,32 m。Rb-70火箭放置在运输和发射容器中，在启动TLC后不再使用。
使用Rb-70 Mk2火箭击中空中目标的概率在航向航线上射击时估计为0,7-0,9，在跟随航线射击时估计为0,4-0,5。 与此同时，导弹现代化进程持续了很长时间。 在2002中，RBS-70 MANPADS的Bolide导弹的大规模生产开始，这是Rb-70 Mk0，Mk1和Mk2导弹的深度现代化，旨在与现有的PU一起使用。 建立新的导弹防御系统的目的是增加综合体的能力，以打击强有力的机动和不引人注目的目标，例如巡航导弹。
便携式防空导弹系统RBS-70的发射器包括：
- TPC中的防空导弹（重量24 kg）;
- 引导装置（质量35 kg），由具有可调焦距和光学瞄准器的激光束形成装置组成（在视场7度上增加9倍）;
- 电源和三脚架（重量24 kg）;
- 识别“朋友 - 敌人”（质量11公斤）。
也可以连接到复杂的热成像仪COND，它提供了在黑暗中使用MANPADS而不牺牲其主要特性的可能性。 该成像仪的工作波长范围为8至12μm，并配有闭环冷却系统。
Robotsystem 70综合体的所有元件都位于三脚架上，其上部有一个用于引导单元的安装单元，以及一个带有防空导弹的容器，下部是一个箭头操作员座椅。 从行进位置（从车轮）到战斗位置的复合体的部署时间是30秒。 该综合体的计算由两个或三个人组成。 有三个人，这个综合体变得真正便携。 使用瑞典陆军70-15小时模拟器的Robotsystem 20 MANPADS操作员的典型培训课程，通常分配给10-13天。
瑞典军队也使用自推进版本的RBS-70复合型 - 701型（Lvrbv 701）。 防空系统的元件被放置在被跟踪的Pbv302装甲运兵车的底盘上。 复合体从行进位置到战斗位置的转移时间不超过一分钟。 此外，RBS-70复合体已被广泛应用作为船舶防御的手段。 作为瑞典海军的一部分，它被包括在Stirso巡逻艇和M-80型扫雷舰的武器中。 作为发射器，他们使用相同的三脚架作为陆地变体。
复杂的Robotsystem 70具有明显的优点和缺点。 与配备IR / UV寻的头（“Igla”，“Stinger”，“Mistral”）的MANPADS相比，瑞典模拟器在射程方面显着获胜，特别是在正面课程中。 在4-5公里范围之外击中空中目标的能力允许RBS-70绕过其他MANPADS模型。 与此同时，该综合体的主要缺点是质量大。 要移动它，您需要运输或安装在不同的机箱上。 同时，它不能从肩部使用，在战斗条件下携带或使用给一个人，这也不总是可以接受的。 有一次，这正是导致RBS-70 MANPADS失去南非宣布的招标的原因。
针对防空导弹的命令方法赋予机器人系统70 MANPADS特征。 优点包括有效对抗低飞行目标和更好的抗噪能力的能力，缺点包括复杂计算的脆弱性和对其准备的高要求。 瑞典MANPADS的操作员需要非常快速地评估空中目标的速度，飞行距离，飞行高度和方向，这些信息对于发射火箭是必要的。 伴随目标需要达到10-15秒，要求操作员在战斗情况的高精神情绪压力条件下采取精确和快速的行动。 此外，该综合体的优点包括其相对较低的成本，这大约是美国Stinger MANPADS成本的一半。
RBS 70澳大利亚陆军地面训练演习，2011年
MANPADS机器人系统70（年度1977火箭）的战术和技术特征：
目标范围达到 - 5000 m。
命中的最小目标范围是200 m。
目标命中高度 - 最高为3000 m。
最大火箭速度 - 525 m / s。
导弹 - Rb-70 Mk0
火箭口径 - 106 mm。
火箭长度 - 1,32 m。
火箭发射重量 - 15 kg。
导弹弹头的质量 - 1 kg。
在战斗位置的复合体的质量（使用三脚架，雷达和必要的设备） - 87 kg。
从行进位置到战斗位置的复合体的部署时间是30秒。
来源：
http://rbase.new-factoria.ru/missile/wobb/rbs70/rbs70.shtml
http://nevskii-bastion.ru/complex-rbs-70
http://zonwar.ru/granatomet/pzrk/RBS-70.html
开源材料
信息